CN109366284A - 一种自动去主销毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及去毛刺打磨设备，特别涉及一种自动去主销毛刺设备，包括工作台和安装在工作台顶部的上料组件、固定组件、打磨组件、移料组件和下料组件，上料组件包括振动盘、支撑台、两个定位滚筒、第一驱动和旋转装置，支撑台呈水平状态设置在工作台的顶部，每个定位滚筒设有若干个与支撑台固定连接的第一支撑块，第一驱动呈水平状态设置在支撑台的顶部与一个定位滚筒的一端相连接，旋转装置包括旋转驱动和夹紧器，固定组件包括第一滑板、第二驱动和固定架，打磨组件包括有第一打磨架、第二打磨架、第一滑槽和第一升降机构，本发明的一种自动去主销毛刺设备，实现自动化去毛刺，不仅大幅度提高生产效率，还保证了生产合格率。

Description

一种自动去主销毛刺设备

技术领域

本发明涉及去毛刺打磨设备，特别涉及一种自动去主销毛刺设备。

背景技术

汽车零件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素，特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑，部件的自主创新又对整车产业的发展产生强大推动力，他们是相互影响、相互作用的，没有整车的自主品牌，强大零部件体系的研发创新能力难以迸发，汽车零件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，随着人们生活水 平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车零件的这个市场变得也越来越大，近些年来 汽车零件制造厂也在飞速的发展，在汽车零件加工中去毛刺是必不可少的，机械零件上的毛刺， 有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边， 还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高， 机械加工领域， 特别是航空、航天、仪器仪表领域中， 对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化， 毛刺的危害性尤为明显， 逐渐引起人们的普遍重视， 并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究，其中主销去毛刺是汽车零件加工的一种工序，主销是连接汽车前轴，转向节，转向梯形臂的一个销子，左右各一个，四轮定位中应该是注销内倾，注销后倾，来防止汽车行驶和刹车跑偏的，目前市场上主销去毛刺大部分采用人工去毛刺，不仅效率低，而且不能保证生产合格率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动去主销毛刺设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种自动去主销毛刺设备，包括工作台和安装在工作台顶部的上料组件、固定组件、打磨组件、移料组件和下料组件，上料组件包括振动盘、支撑台、两个定位滚筒、第一驱动和旋转装置，支撑台呈水平状态设置在工作台的顶部，每个定位滚筒呈水平状态设置在工作台的上方，每个定位滚筒设有若干个与支撑台固定连接的第一支撑块，第一驱动呈水平状态设置在支撑台的顶部与一个定位滚筒的一端相连接，旋转装置包括旋转驱动和夹紧器，旋转驱动呈水平状态设置在工作台的顶部，旋转驱动与夹紧器相邻，夹紧器设置在工作台的上方与定位滚筒的一端相邻，固定组件包括第一滑板、第二驱动和固定架，第一滑板呈水平状态设置在工作台的上方，第二驱动竖直设置在工作台的顶部与第一滑板相邻，固定架竖直设置在第一滑板的顶部，打磨组件包括有第一打磨架、第二打磨架、第一滑槽和第一升降机构，第一打磨架竖直固定设置在工作台的顶部，第二打磨架的底部设置有第一滑槽，第一滑槽设置在工作台的顶部，第一滑槽的顶部设置有与第二打磨架底部配套的第一滑块，第一打磨架与第二打磨架呈相对状态设置，第一升降机构包括在第二打磨架内部上下移动的移动块和设置在第二打磨架顶部的升降驱动，下料组件设置有下料滑道，该下料滑道倾斜设置在工作台的上方。

优选的，所述上料组件还包括上料滑道、上料气缸和检测传感器，上料滑道倾斜设置在支撑台的上方，上料滑道的一端与振动盘连接，上料滑道的底部设置有滑道支撑块，该第一驱动为第一电机，每个定位滚筒的一端均设置有一个第一支撑块，上料气缸设置在第一电机的上方，上料气缸的前端设置有推板，上料气缸的底部设置有气缸支撑架，气缸支撑架的顶部设置在第一电机的上方，气缸支撑架的底部与工作台固定连接。

优选的，所述检测传感器包括竖直板块、横板块和传感检测头，竖直板块竖直固定设置在支撑台的顶部与一个定位滚筒相邻，横板块呈水平状态设置在竖直板块的顶部，横板块的顶部设置有感应器，横板块的底部设置有传感检测头，竖直板块靠近定位滚筒的一侧设置有弹性胶。

优选的，所述旋转装置还包括旋转轴和第二滑槽,旋转驱动为第一气缸，第一气缸呈水平状态设置在工作台的顶部，第一气缸的前端设置有第一推块，第二滑槽竖直设置在工作台的顶部，第二滑槽的槽口正对旋转轴，第一推块与第二滑槽相贴合，第一推块靠近旋转轴的一侧设置有第一齿条，旋转轴竖直设置在工作台的顶部，旋转轴设置有第一齿轮，该第一齿轮与第一齿条啮合传动，旋转轴的底部设置有第一轴承，旋转轴的顶部设置有旋转块，夹紧器为三爪卡盘，旋转块与三爪卡盘固定连接。

优选的，所述固定组件还包括第二气缸、第三气缸、第二齿条和呈倒立设置的L形板,第二驱动为第二电机，第二电机固定竖直设置在L形板的顶部，第二电机的前端设置有第二齿轮，第二齿条设置在第一滑板的侧面，第二齿轮与第二齿条啮合传动。

优选的，所述第二气缸与第三气缸均呈水平状态固定设置在第一滑板的顶部，第二气缸与第三气缸各设置在固定架的两侧，第二气缸与第三气缸的前端均设置有工件定位套，两个工件定位套设置在第一滑板的上方与固定架内的主销两端呈水平相对位置，第一滑板的底部设置有第二滑块。

优选的，所述第一打磨架包括第三电机、第一螺纹杆和伸缩杆，第三电机设置在第一打磨架的顶端外侧面与第一螺纹杆一端连接，第一螺纹杆的另一端与第二打磨架连接，伸缩杆一端设置在第一打磨架的顶端内侧面，伸缩杆的另一端与第二打磨架连接，第三电机、第一螺纹杆和伸缩杆均呈水平状态设置，第二打磨架还包括打磨电机、导向杆和打磨轮，升降驱动为升降电机，升降电机设置在第二打磨架的顶部，升降电机的输出端设有竖直向下的第二螺纹杆，第二打磨架底部设置有呈水平状态的升降支撑板，第二螺纹杆的另一端与升降支撑板连接，导向杆一端与第二打磨架的顶部连接，另一端与升降支撑架连接，导向杆呈竖直状态与第二螺纹杆平行，该第二螺纹杆与导向杆均穿过移动块，打磨电机设置在移动块的侧面，打磨电机的输出端设置有打磨轮。

优选的，所述移料组件为直线丝杠滑台，该直线丝杆滑台包括升降气缸和夹爪，升降气缸竖直设置在直线丝杠滑台的滑块上，升降气缸的底部设置有夹爪气缸，夹爪气缸的两端设置有夹爪。

优选的，所述下料滑道包括下料支撑板和缓冲胶，下料支撑板设置在下料滑道的两侧，下料支撑板竖直设置在工作台的顶部，缓冲胶设置在下料滑道的出口处，下料滑道的末端设置有接料箱，接料箱设置在工作台的顶部。

有益效果：本发明的一种自动去主销毛刺设备，通过振动盘将主销放入上料滑道，主销通过上料滑道滑入定位滚筒上，此时第一电机将带动定位滚筒转动，待检测传感器调整主销的位置，通过上料气缸将主销推入夹紧器中，当主销从上料滑道落入定位滚筒中间时，防止主销卡在竖直板块和定位滚筒的中间位置，故而在竖直板块上安装有弹性胶，当主销碰撞弹性胶时会有一个向前的推力，待主销在定位滚筒上转动时，此时传感检测头会检测主销上的缺口，当缺口正对上方时，感应器将控制电机停止旋转，在通过上料气缸推入夹紧器中，当主销被推入三爪卡盘时，此时三爪卡盘牢牢抓紧主销，通过第一气缸向前推动将带动第一齿条，从而带动旋转轴，将抓有主销的三爪卡盘旋转一定角度，将三爪卡盘上的主销放入固定架上，待固定后通过第二电机转动带动第二齿轮，此时第一滑板将随着第二齿条与第一齿轮啮合传动的作用向前运动，待主销放入固定架上，第二气缸和第三气缸将带动工件定位套，来抵紧主销，使它不能移动，当第一滑板将主销推入打磨轮的下方时，第三电机带动第一螺纹杆来调整第二打磨架与第一打磨架的位置，当第一螺纹杆旋转调节位置时，伸缩杆也将跟随第一螺纹杆的旋转来伸缩，当打磨轮横向位置确定时，升降电机将带动第二螺纹杆来调整移动块在导向杆上的位置，将改变打磨轮垂直的高度，通过打磨轮将主销毛刺打磨后，第一滑板将被第二电机带动第二齿轮转动而复位，将移动直线丝杆滑台上的滑块，来对准主销，通过升降气缸和夹爪气缸的配合，将夹爪精准的抓取主销，随直线丝杆滑台的移动，将夹爪对准下料滑道，主销随下料滑道滑出，当主销滑出时，将被缓冲胶挡一下，再落入接料箱，降低下料时的速度，可以减少对主销的损害，本发明的一种自动去主销毛刺设备，实现自动化去毛刺，不仅大幅度提高生产效率，还保证了生产合格率。

附图说明

图1所示为本发明的立体结构示意图一；

图2所示为本发明的立体结构示意图二；

图3所示为本发明的俯视图；

图4所示为上料组件的立体结构示意图一；

图5所示为上料组件的立体结构示意图二；

图6所示为固定组件的立体结构示意图一；

图7所示为固定组件的立体结构示意图二；

图8所示为打磨组件的立体结构示意图一；

图9所示为打磨组件的立体结构示意图二；

图10所示为上料组件的俯视图；

图11所示为上料组件、固定组件和打磨组件的立体结构示意图；

附图标记说明：工作台1，主销2，支撑台3，定位滚筒4，第一支撑块5，上料滑道6，上料气缸7，滑道支撑块8，第一电机9，推板10，气缸支撑架11，第一滑板12，固定架13，竖直板块14，横板块15，传感检测头16，感应器17，弹性胶18，旋转轴19，第二滑槽20，第一气缸21，第一推块22，第一齿条23，第一齿轮24，第一轴承25，旋转块26，三爪卡盘27，第一打磨架28，第二打磨架29，第一滑槽30，第一滑块31，移动块32，第二气缸33，第三气缸34，第二齿条35，L形板36，第二电机37，工件定位套38，第二滑块39，第三电机40，第一螺纹杆41，伸缩杆42，打磨电机43，导向杆44，打磨轮45，升降电机46，第二螺纹杆47，升降支撑板48，直线丝杆滑台49，升降气缸50，夹爪51，夹爪气缸52，下料滑道53，下料支撑板54，缓冲胶55，接料箱56。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图11所示的一种自动去主销毛刺设备，包括工作台1和安装在工作台1顶部的上料组件、固定组件、打磨组件、移料组件和下料组件，上料组件包括振动盘、支撑台3、两个定位滚筒4、第一驱动和旋转装置，支撑台3呈水平状态设置在工作台1的顶部，每个定位滚筒4呈水平状态设置在工作台1的上方，每个定位滚筒4设有若干个与支撑台3固定连接的第一支撑块5，第一驱动呈水平状态设置在支撑台3的顶部与一个定位滚筒4的一端相连接，旋转装置包括旋转驱动和夹紧器，旋转驱动呈水平状态设置在工作台1的顶部，旋转驱动与夹紧器相邻，夹紧器设置在工作台1的上方与定位滚筒4的一端相邻，固定组件包括第一滑板12、第二驱动和固定架13，第一滑板12呈水平状态设置在工作台1的上方，第二驱动竖直设置在工作台1的顶部与第一滑板12相邻，固定架13竖直设置在第一滑板12的顶部，打磨组件包括有第一打磨架28、第二打磨架29、第一滑槽30和第一升降机构，第一打磨架28竖直固定设置在工作台1的顶部，第二打磨架29的底部设置有第一滑槽30，第一滑槽30设置在工作台1的顶部，第一滑槽30的顶部设置有与第二打磨架29底部配套的第一滑块31，第一打磨架28与第二打磨架29呈相对状态设置，第一升降机构包括在第二打磨架29内部上下移动的移动块32和设置在第二打磨架29顶部的升降驱动，下料组件设置有下料滑道53，该下料滑道53倾斜设置在工作台1的上方。

所述上料组件还包括上料滑道6、上料气缸7和检测传感器，上料滑道6倾斜设置在支撑台3的上方，上料滑道6的一端与振动盘连接，上料滑道6的底部设置有滑道支撑块8，该第一驱动为第一电机9，每个定位滚筒4的一端均设置有一个第一支撑块5，上料气缸7设置在第一电机9的上方，上料气缸7的前端设置有推板10，上料气缸7的底部设置有气缸支撑架11，气缸支撑架11的顶部设置在第一电机9的上方，气缸支撑架11的底部与工作台1固定连接。通过振动盘将主销2放入上料滑道6，主销2通过上料滑道6滑入定位滚筒4上，此时第一电机9将带动定位滚筒4转动，待检测传感器调整主销2的位置，通过上料气缸7将主销2推入夹紧器中。

所述检测传感器包括竖直板块14、横板块15和传感检测头16，竖直板块14竖直固定设置在支撑台3的顶部与一个定位滚筒4相邻，横板块15呈水平状态设置在竖直板块14的顶部，横板块15的顶部设置有感应器17，横板块15的底部设置有传感检测头16，竖直板块14靠近定位滚筒4的一侧设置有弹性胶18。当主销2从上料滑道6落入定位滚筒4中间时，防止主销2卡在竖直板块14和定位滚筒4的中间位置，故而在竖直板块14上安装有弹性胶18，当主销2碰撞弹性胶18时会有一个向前的推力，待主销2在定位滚筒4上转动时，此时传感检测头16会检测主销2上的缺口，当缺口正对上方时，感应器17将控制电机停止旋转，在通过上料气缸7推入夹紧器中。

所述旋转装置还包括旋转轴19和第二滑槽20,旋转驱动为第一气缸21，第一气缸21呈水平状态设置在工作台1的顶部，第一气缸21的前端设置有第一推块22，第二滑槽20竖直设置在工作台1的顶部，第二滑槽20的槽口正对旋转轴19，第一推块22与第二滑槽20相贴合，第一推块22靠近旋转轴19的一侧设置有第一齿条23，旋转轴19竖直设置在工作台1的顶部，旋转轴19设置有第一齿轮24，该第一齿轮24与第一齿条23啮合传动，旋转轴19的底部设置有第一轴承25，旋转轴19的顶部设置有旋转块26，夹紧器为三爪卡盘27，旋转块26与三爪卡盘27固定连接。当主销2被推入三爪卡盘27时，此时三爪卡盘27牢牢抓紧主销2，通过第一气缸21向前推动将带动第一齿条23，从而带动旋转轴19，将抓有主销2的三爪卡盘27旋转一定角度。

所述固定组件还包括第二气缸33、第三气缸34、第二齿条35和呈倒立设置的L形板36,第二驱动为第二电机37，第二电机37固定竖直设置在L形板36的顶部，第二电机37的前端设置有第二齿轮，第二齿条35设置在第一滑板12的侧面，第二齿轮与第二齿条35啮合传动。将三爪卡盘27上的主销2放入固定架13上，待固定后通过第二电机37转动带动第二齿轮，此时第一滑板12将随着第二齿条35与第一齿轮24啮合传动的作用向前运动。

所述第二气缸33与第三气缸34均呈水平状态固定设置在第一滑板12的顶部，第二气缸33与第三气缸34各设置在固定架13的两侧，第二气缸33与第三气缸34的前端均设置有工件定位套38，两个工件定位套38设置在第一滑板12的上方与固定架13内的主销2两端呈水平相对位置，第一滑板12的底部设置有第二滑块39。待主销2放入固定架13上，第二气缸33和第三气缸34将带动工件定位套38，来抵紧主销2，使它不能移动。

所述第一打磨架28包括第三电机40、第一螺纹杆41和伸缩杆42，第三电机40设置在第一打磨架28的顶端外侧面与第一螺纹杆41一端连接，第一螺纹杆41的另一端与第二打磨架29连接，伸缩杆42一端设置在第一打磨架28的顶端内侧面，伸缩杆42的另一端与第二打磨架29连接，第三电机40、第一螺纹杆41和伸缩杆42均呈水平状态设置，第二打磨架29还包括打磨电机43、导向杆44和打磨轮45，升降驱动为升降电机46，升降电机46设置在第二打磨架29的顶部，升降电机46的输出端设有竖直向下的第二螺纹杆47，第二打磨架29底部设置有呈水平状态的升降支撑板48，第二螺纹杆47的另一端与升降支撑板48连接，导向杆44一端与第二打磨架29的顶部连接，另一端与升降支撑架连接，导向杆44呈竖直状态与第二螺纹杆47平行，该第二螺纹杆47与导向杆44均穿过移动块32，打磨电机43设置在移动块32的侧面，打磨电机43的输出端设置有打磨轮45。当第一滑板12将主销2推入打磨轮45的下方时，第三电机40带动第一螺纹杆41来调整第二打磨架29与第一打磨架28的位置，当第一螺纹杆41旋转调节位置时，伸缩杆42也将跟随第一螺纹杆41的旋转来伸缩，当打磨轮45横向位置确定时，升降电机46将带动第二螺纹杆47来调整移动块32在导向杆44上的位置，将改变打磨轮45垂直的高度。

所述移料组件为直线丝杠滑台，该直线丝杆滑台49包括升降气缸50和夹爪51，升降气缸50竖直设置在直线丝杠滑台的滑块上，升降气缸50的底部设置有夹爪气缸52，夹爪气缸52的两端设置有夹爪51。通过打磨轮45将主销2毛刺打磨后，第一滑板12将被第二电机37带动第二齿轮转动而复位，将移动直线丝杆滑台49上的滑块，来对准主销2，通过升降气缸50和夹爪气缸52的配合，将夹爪51精准的抓取主销2。

所述下料滑道53包括下料支撑板54和缓冲胶55，下料支撑板54设置在下料滑道53的两侧，下料支撑板54竖直设置在工作台1的顶部，缓冲胶55设置在下料滑道53的出口处，下料滑道53的末端设置有接料箱56，接料箱56设置在工作台1的顶部。随直线丝杆滑台49的移动，将夹爪51对准下料滑道53，主销2随下料滑道53滑出，当主销2滑出时，将被缓冲胶55挡一下，再落入接料箱56，降低下料时的速度，可以减少对主销2的损害。

工作原理：通过振动盘将主销2放入上料滑道6，主销2通过上料滑道6滑入定位滚筒4上，此时第一电机9将带动定位滚筒4转动，待检测传感器调整主销2的位置，通过上料气缸7将主销2推入夹紧器中，当主销2从上料滑道6落入定位滚筒4中间时，防止主销2卡在竖直板块14和定位滚筒4的中间位置，故而在竖直板块14上安装有弹性胶18，当主销2碰撞弹性胶18时会有一个向前的推力，待主销2在定位滚筒4上转动时，此时传感检测头16会检测主销2上的缺口，当缺口正对上方时，感应器17将控制电机停止旋转，在通过上料气缸7推入夹紧器中，当主销2被推入三爪卡盘27时，此时三爪卡盘27牢牢抓紧主销2，通过第一气缸21向前推动将带动第一齿条23，从而带动旋转轴19，将抓有主销2的三爪卡盘27旋转一定角度，将三爪卡盘27上的主销2放入固定架13上，待固定后通过第二电机37转动带动第二齿轮，此时第一滑板12将随着第二齿条35与第一齿轮24啮合传动的作用向前运动，待主销2放入固定架13上，第二气缸33和第三气缸34将带动工件定位套38，来抵紧主销2，使它不能移动，当第一滑板12将主销2推入打磨轮45的下方时，第三电机40带动第一螺纹杆41来调整第二打磨架29与第一打磨架28的位置，当第一螺纹杆41旋转调节位置时，伸缩杆42也将跟随第一螺纹杆41的旋转来伸缩，当打磨轮45横向位置确定时，升降电机46将带动第二螺纹杆47来调整移动块32在导向杆44上的位置，将改变打磨轮45垂直的高度，通过打磨轮45将主销2毛刺打磨后，第一滑板12将被第二电机37带动第二齿轮转动而复位，将移动直线丝杆滑台49上的滑块，来对准主销2，通过升降气缸50和夹爪气缸52的配合，将夹爪51精准的抓取主销2，随直线丝杆滑台49的移动，将夹爪51对准下料滑道53，主销2随下料滑道53滑出，当主销2滑出时，将被缓冲胶55挡一下，再落入接料箱56，降低下料时的速度，可以减少对主销2的损害。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动去主销毛刺设备，其特征在于：包括工作台（1）和安装在工作台（1）顶部的上料组件、固定组件、打磨组件、移料组件和下料组件，上料组件包括振动盘、支撑台（3）、两个定位滚筒（4）、第一驱动和旋转装置，支撑台（3）呈水平状态设置在工作台（1）的顶部，每个定位滚筒（4）呈水平状态设置在工作台（1）的上方，每个定位滚筒（4）设有若干个与支撑台（3）固定连接的第一支撑块（5），第一驱动呈水平状态设置在支撑台（3）的顶部与一个定位滚筒（4）的一端相连接，旋转装置包括旋转驱动和夹紧器，旋转驱动呈水平状态设置在工作台（1）的顶部，旋转驱动与夹紧器相邻，夹紧器设置在工作台（1）的上方与定位滚筒（4）的一端相邻，固定组件包括第一滑板（12）、第二驱动和固定架（13），第一滑板（12）呈水平状态设置在工作台（1）的上方，第二驱动竖直设置在工作台（1）的顶部与第一滑板（12）相邻，固定架（13）竖直设置在第一滑板（12）的顶部，打磨组件包括有第一打磨架（28）、第二打磨架（29）、第一滑槽（30）和第一升降机构，第一打磨架（28）竖直固定设置在工作台（1）的顶部，第二打磨架（29）的底部设置有第一滑槽（30），第一滑槽（30）设置在工作台（1）的顶部，第一滑槽（30）的顶部设置有与第二打磨架（29）底部配套的第一滑块（31），第一打磨架（28）与第二打磨架（29）呈相对状态设置，第一升降机构包括在第二打磨架（29）内部上下移动的移动块（32）和设置在第二打磨架（29）顶部的升降驱动，下料组件设置有下料滑道（53），该下料滑道（53）倾斜设置在工作台（1）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动去主销毛刺设备，其特征在于：所述上料组件还包括上料滑道（6）、上料气缸（7）和检测传感器，上料滑道（6）倾斜设置在支撑台（3）的上方，上料滑道（6）的一端与振动盘连接，上料滑道（6）的底部设置有滑道支撑块（8），该第一驱动为第一电机（9），每个定位滚筒（4）的一端均设置有一个第一支撑块（5），上料气缸（7）设置在第一电机（9）的上方，上料气缸（7）的前端设置有推板（10），上料气缸（7）的底部设置有气缸支撑架（11），气缸支撑架（11）的顶部设置在第一电机（9）的上方，气缸支撑架（11）的底部与工作台（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动去主销毛刺设备，其特征在于：所述检测传感器包括竖直板块（14）、横板块（15）和传感检测头（16），竖直板块（14）竖直固定设置在支撑台（3）的顶部与一个定位滚筒（4）相邻，横板块（15）呈水平状态设置在竖直板块（14）的顶部，横板块（15）的顶部设置有感应器（17），横板块（15）的底部设置有传感检测头（16），竖直板块（14）靠近定位滚筒（4）的一侧设置有弹性胶（18）。

4.根据权利要求3所述的一种自动去主销毛刺设备，其特征在于：所述旋转装置还包括旋转轴（19）和第二滑槽（20）,旋转驱动为第一气缸（21），第一气缸（21）呈水平状态设置在工作台（1）的顶部，第一气缸（21）的前端设置有第一推块（22），第二滑槽（20）竖直设置在工作台（1）的顶部，第二滑槽（20）的槽口正对旋转轴（19），第一推块（22）与第二滑槽（20）相贴合，第一推块（22）靠近旋转轴（19）的一侧设置有第一齿条（23），旋转轴（19）竖直设置在工作台（1）的顶部，旋转轴（19）设置有第一齿轮（24），该第一齿轮（24）与第一齿条（23）啮合传动，旋转轴（19）的底部设置有第一轴承（25），旋转轴（19）的顶部设置有旋转块（26），夹紧器为三爪卡盘（27），旋转块（26）与三爪卡盘（27）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动去主销毛刺设备，其特征在于：所述固定组件还包括第二气缸（33）、第三气缸（34）、第二齿条（35）和呈倒立设置的L形板（36）,第二驱动为第二电机（37），第二电机（37）固定竖直设置在L形板（36）的顶部，第二电机（37）的前端设置有第二齿轮，第二齿条（35）设置在第一滑板（12）的侧面，第二齿轮与第二齿条（35）啮合传动。

6.根据权利要求5所述的一种自动去主销毛刺设备，其特征在于：所述第二气缸（33）与第三气缸（34）均呈水平状态固定设置在第一滑板（12）的顶部，第二气缸（33）与第三气缸（34）各设置在固定架（13）的两侧，第二气缸（33）与第三气缸（34）的前端均设置有工件定位套（38），两个工件定位套（38）设置在第一滑板（12）的上方与固定架（13）内的主销（2）两端呈水平相对位置，第一滑板（12）的底部设置有第二滑块（39）。

7.根据权利要求6所述的一种自动去主销毛刺设备，其特征在于：所述第一打磨架（28）包括第三电机（40）、第一螺纹杆（41）和伸缩杆（42），第三电机（40）设置在第一打磨架（28）的顶端外侧面与第一螺纹杆（41）一端连接，第一螺纹杆（41）的另一端与第二打磨架（29）连接，伸缩杆（42）一端设置在第一打磨架（28）的顶端内侧面，伸缩杆（42）的另一端与第二打磨架（29）连接，第三电机（40）、第一螺纹杆（41）和伸缩杆（42）均呈水平状态设置，第二打磨架（29）还包括打磨电机（43）、导向杆（44）和打磨轮（45），升降驱动为升降电机（46），升降电机（46）设置在第二打磨架（29）的顶部，升降电机（46）的输出端设有竖直向下的第二螺纹杆（47），第二打磨架（29）底部设置有呈水平状态的升降支撑板（48），第二螺纹杆（47）的另一端与升降支撑板（48）连接，导向杆（44）一端与第二打磨架（29）的顶部连接，另一端与升降支撑架连接，导向杆（44）呈竖直状态与第二螺纹杆（47）平行，该第二螺纹杆（47）与导向杆（44）均穿过移动块（32），打磨电机（43）设置在移动块（32）的侧面，打磨电机（43）的输出端设置有打磨轮（45）。

8.根据权利要求7所述的一种自动去主销毛刺设备，其特征在于：所述移料组件为直线丝杠滑台，该直线丝杆滑台（49）包括升降气缸（50）和夹爪（51），升降气缸（50）竖直设置在直线丝杠滑台的滑块上，升降气缸（50）的底部设置有夹爪气缸（52），夹爪气缸（52）的两端设置有夹爪（51）。

9.根据权利要求8所述的一种自动去主销毛刺设备，其特征在于：所述下料滑道（53）包括下料支撑板（54）和缓冲胶（55），下料支撑板（54）设置在下料滑道（53）的两侧，下料支撑板（54）竖直设置在工作台（1）的顶部，缓冲胶（55）设置在下料滑道（53）的出口处，下料滑道（53）的末端设置有接料箱（56），接料箱（56）设置在工作台（1）的顶部。