CN112894215A - 一种医疗灭菌仓的凸板焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗灭菌仓的凸板焊接装置，属于医疗灭菌仓加工技术领域，包括工作台、升降组件、滑动组件、上料组件、焊接组件、移动组件、旋转组件和固定组件，所述工作台呈水平放置在水平面上，所述升降组件水平设置在工作台上，所述滑动组件设置在升降组件上，所述上料组件设置在滑动组件上，所述焊接组件设置在升降组件上，所述移动组件设置在工作台上且通过两个滑动槽与工作台滑动配合，所述旋转组件设置在移动组件上，所述固定组件设置在旋转组件上。本发明通过升降组件、滑动组件和上料组件进行自主上料作业，本发明通过焊接组件、移动组件、旋转组件和固定组件进行自主焊接作业，提高了医疗灭菌仓的焊接效率和精度。

Description

一种医疗灭菌仓的凸板焊接装置

技术领域

本发明涉及医疗灭菌仓加工技术领域，尤其涉及一种医疗灭菌仓的凸板焊接装置。

背景技术

采用强烈的理化因素使物体内外部的微生物永远丧失其生长繁殖能力的措施，称为灭菌。灭菌常用的方法有化学试剂灭菌、射线灭菌、高温灭菌和低温灭菌等。根据不同的需求，采用不同的灭菌方法，对于能耐高温的医疗器械，如手术刀、手术剪、手术衣服等，常采用脉动真空高温压力蒸汽进行灭菌；对于不能耐受高温的医疗器械，如高分子材料制成的医疗器械，常采用低温化学灭菌，其低温灭菌通常是在真空或负压的环境中，对化学灭菌介质(如过氧化氢、戊二醛溶液等)进行加热，使其在低于70摄氏度的环境中进行汽化，并可配以等离子体等物理因素对医疗器械进行接触灭菌。不管是高温灭菌，还是低温灭菌，都需要在灭菌设备上配置一个灭菌仓，在设备的灭菌仓内对医疗器械进行消毒灭菌操作。灭菌仓是消毒灭菌设备中的关键器件，需要承受高温高压或化学灭菌介质的腐蚀。灭菌仓通常采用不锈钢或铝合金材质制成，在灭菌仓的前侧或前后两侧均设置有仓门，在用于医院消毒供应中心室的消毒灭菌设备，由于污染区和洁净区需要完全分离，故灭菌仓常在其前后两侧均设置仓门，即灭菌仓的前后两侧均为敞开状态，通过其前侧的仓口放入待消毒灭菌的医疗器械，通过其后侧的仓口取出已完成消毒灭菌的医疗器械。其仓门关闭后，灭菌仓就为消毒灭菌提供了一个密闭的环境，为了便于灭菌仓在灭菌设备上的安装，也同时为了加强灭菌仓的机械强度，在灭菌仓的外周侧壁上还需要设置多个凸板，可以在凸板之间的区域安装设置加热器件及检测元器，这些凸板通常是在灭菌仓四周的每一侧外周壁上均设置三块，为了便于加工，通常一侧的凸板长，另一侧的凸板短，如在灭菌仓外周的上下侧壁各设置三块长凸板，在灭菌仓外周的左右侧壁各设置三块短凸板，长凸板和短凸板围合在灭菌仓外壁的一周。目前在灭菌仓外壁四周固设长、短凸板的加工方法，是采用人工电焊焊接的方式将长、短凸板围合焊接在灭菌仓的外周。

如公开号CN110315231A提供的一种医疗灭菌仓的凸板焊接装置，包括第一支撑架、定位座、焊接机构、抓取机构、上料机构和两组翻转机构，定位座固设在第一支撑架的顶部，灭菌仓安装在定位座顶部，抓取机构位于灭菌仓上方，两组翻转机构位于灭菌仓开口处的两侧，且两组翻转机构呈对称设置，翻转机构包括第一电动滑台、三轴气缸、步进电机和抵紧机构，抵紧机构固设在步进电机的输出端上，本发明提出的医疗灭菌仓的凸板焊接装置，通过翻转机构对灭菌仓翻转，避免了由于灭菌仓本体较大而重，焊接的过程难以操作，通过抓取机构和焊接机构对灭菌仓进行自动抓取和焊接，提高了灭菌仓的焊接精度，且避免了焊接过程本身易对人体造成的伤害。

但是上述装置在使用时还存在以下问题：第一，不能进行自动上料作业，第二，不能对医疗灭菌仓进行固定作业，第三，不能进行旋转作业自动完成全部焊接作业。

发明内容

本发明实施例提供一种医疗灭菌仓的凸板焊接装置，以解决不能进行自动上料作业，不能对医疗灭菌仓进行固定作业，不能进行旋转作业自动完成全部焊接作业的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：包括工作台、升降组件、滑动组件、上料组件、焊接组件、移动组件、旋转组件和固定组件，所述工作台呈水平放置在水平面上，所述工作台上设有两个滑动槽，所述工作台上设有装料架，所述升降组件水平设置在工作台上，所述滑动组件设置在升降组件上且与升降组件滑动配合，所述上料组件设置在滑动组件上且与滑动组件滑动配合，所述焊接组件设置在升降组件上且位于上料组件的下方，所述移动组件设置在工作台上且通过两个滑动槽与工作台滑动配合，所述旋转组件设置在移动组件上且与移动组件转动配合，所述固定组件设置在旋转组件上。

进一步的，所述升降组件包括安装板、第一推动电缸、第一滑动齿条、第一转动轴、第一滑动齿轮、第一升降板、两个固定板、两个圆柱底座、两个第一升降齿轮、两个第一升降齿条和两个升缩杆，所述安装板水平放置在工作台的顶部，所述安装板上设有滑槽，所述第一推动电缸固定连接在安装板的顶部，所述第一滑动齿条固定连接在第一推动电缸的伸缩端上且通过滑槽与安装板滑动配合，两个所述固定板对称设置在安装板的顶部，所述第一转动轴转动连接在两个固定板上，所述第一滑动齿轮固定连接在第一转动轴上，所述第一滑动齿轮与第一滑动齿条相互啮合，两个所述第一升降齿轮固定连接在第一转动轴的两端，两个所述圆柱底座对称设置在安装板的顶部且两个圆柱底座内设有供两个第一升降齿条滑动的槽，每个所述第一升降齿条的一端均设置在圆柱底座内且与圆柱底座滑动配合，每个所述第一升降齿轮均和第一升降齿条相互啮合，两个所述升缩杆的一端对称设置在安装板的顶部，所述第一升降板固定连接在两个第一升降齿条和两个升缩杆的另一端。

进一步的，所述滑动组件包括滑动电机、滑动板、螺纹杆和两个第一滑动杆，所述滑动电机固定连接在第一升降板的侧壁上且滑动电机的主轴与第一升降板转动配合，所述螺纹杆设置在滑动电机的主轴上且与滑动电机的主轴传动连接，两个所述第一滑动杆等间距设置在第一升降板上，所述滑动板螺纹连接在螺纹杆上且与两个第一滑动杆滑动配合。

进一步的，所述上料组件包括套筒、第二推动电缸、夹紧支撑杆、第一连接杆、第二连接杆和夹紧杆，所述第二推动电缸设置在滑动板的中间位置且所述第二推动电缸的伸缩端穿过滑动板与夹紧支撑杆固定连接，所述套筒设有两个，两个所述套筒分别套设在所述夹紧支撑杆的两端上，所述第一连接杆设有两个，两个所述第一连接杆的一端分别设置在夹紧支撑杆的两端上且与套筒传动连接，两个所述第一连接杆的另一端分别设置在夹紧杆上且与夹紧杆转动连接，所述第二连接杆设有两个，两个所述第二连接杆的一端分别设置在套筒上，两个所述第二连接杆的另一端分别设置在滑动板上，所述夹紧杆设有两个，两个所述夹紧杆的一端分别设置在滑动板上且与滑动板滑动配合，两个所述夹紧杆的另一端上均设有夹紧套。

进一步的，所述焊接组件包括第三推动电缸、第四推动电缸、第五推动电缸、第二滑动齿条、第二升降齿轮、第二转动轴、第一转动杆、第一传动杆、第二升降板、第一转动齿条、第一转动齿轮、第二转动齿条、第二转动齿轮、转动架、焊接头、两个转动底座和两个第二滑动杆，所述第三推动电缸水平设置在安装板的顶部，所述第二滑动齿条固定连接在第三推动电缸的伸缩端上且与安装板滑动配合，两个所述转动底座设置在安装板的顶部且位于第二滑动齿条的旁侧，所述第二转动轴转动连接在两个转动底座上，所述第二升降齿轮固定连接在第二转动轴的前端，所述第二升降齿轮与第二滑动齿条相互啮合，所述第一转动杆的一端固定连接在第二转动轴上，所述第一传动杆的一端转动连接在第一转动杆的另一端，两个所述第二滑动杆对称固定连接在安装板的顶部，所述第二升降板设置在两个第二滑动杆上且与两个第二滑动杆滑动配合，所述第一传动杆的另一端转动连接在第二升降板的底部，所述第四推动电缸固定连接在第二升降板的顶部，所述转动架的水平两端转动连接在第二升降板上，所述第一转动齿轮固定连接在转动架水平的一端，所述第一转动齿条固定连接在第四推动电缸的伸缩端上且与转动架滑动配合，所述第一转动齿条与第一转动齿轮相互啮合，所述转动架的竖直端上设有与其转动连接的安装框，所述第五推动电缸固定连接在安装框上，所述第二转动齿条固定连接在第五推动电缸的伸缩端上且与安装框滑动配合，所述第二转动齿轮固定连接在转动架上且与第二转动齿条相互啮合，所述焊接头固定连接在安装框上。

进一步的，所述移动组件包括移动板、移动电机、移动齿轮和移动齿条，所述移动板设置在工作台的顶部且通过两个滑动槽与工作台滑动配合，所述移动电机固定连接在移动板的顶部，所述移动齿轮设置在移动电机的主轴上且与移动电机的主轴传动连接，所述移动齿条固定连接在工作台的顶部且位于滑动槽的旁侧，所述移动齿轮和移动齿条相互啮合。

进一步的，所述旋转组件包括第三转动轴、驱动齿轮、第一旋转齿轮、电机架和旋转电机，所述第三转动轴转动连接在移动板的顶部，所述驱动齿轮固定连接在第三转动轴上，所述电机架水平设置在移动板的顶部，所述旋转电机固定连接在电机架的顶部且旋转电机的主轴与电机架转动配合，所述第一旋转齿轮设置在旋转电机的主轴上且与旋转电机的主轴传动连接，所述第一旋转齿轮与驱动齿轮相互啮合。

进一步的，所述固定组件包括固定框、第六推动电缸、第四转动轴、两个第一转动板、两个第五转动轴、两个第一传动板和两个固定杆，所述固定框固定连接在第三转动轴的顶端，所述固定框上设有两个转动块，所述第六推动电缸固定连接在固定框的内部，所述第四转动轴转动连接在第六推动电缸的伸缩端上，两个所述第一转动板的一端均转动连接在第四转动轴上，两个所述第一传动板的一端均转动连接在两个第一转动板的另一端，每个所述第五转动轴均转动连接在转动块上，两个所述固定杆的底端均转动连接在两个第一传动板的另一端，两个所述固定杆的另一端均转动连接在两个第五转动轴上。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，在进行焊接作业前，工作台上的装料架可放置灭菌仓的凸板，通过第二推动电缸推动夹紧支撑杆，从而驱动套筒在夹紧支撑杆上滑动，通过套筒的滑动驱动第一连接杆和第二连接杆进行转动，通过第一连接杆的转动带动夹紧杆在滑动板上做相对滑动进行夹紧动作，再配合滑动组价和升降组件对装料架上的凸板进行夹取上料作业。

其二，在进行焊接时，将医疗灭菌仓放置在固定框的顶部，第六推动电缸的伸缩端向上移动带动两个第二转动板在第四转动轴上转动，两个第二转动板转动带动两个第一传动杆转动，两个第一传动杆转动带动两个固定杆通过两个第五转动轴在两个转动块上相对转动从而将医疗灭菌仓进行固定作业。

其三，当移动电机工作带动移动齿轮在与其相互啮合的移动齿条上转动时，移动齿轮的转动带动移动板通过两个滑动槽在工作台上移动，从而带动固定组件进行移动，当旋转电机工作带动第一旋转齿轮转动，第一旋转齿轮转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动第三转动轴在移动板上转动从而带动固定组件进行旋转作业，此时上料组件将装料架上的凸板通过升降组件和滑动组件放置在医疗灭菌仓的顶部，焊接组件工作将凸板进行焊接，旋转组件工作带动固定组件旋转从而对医疗灭菌仓进行另一面的焊接作业，由此反复直至焊接完成后移动组件带动固定组件进行移动完成下料作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的升降组件结构示意图；

图3为本发明的滑动组件结构示意图；

图4为本发明的上料组件结构示意图；

图5为本发明的焊接组件结构示意图一；

图6为本发明的焊接组件结构示意图二；

图7为本发明的移动组件结构示意图；

图8为本发明的旋转组件结构示意图；

图9为本发明的固定组件结构示意图。

附图标记

工作台1，滑动槽11，装料架12，升降组件2，安装板21，滑槽211，第一推动电缸22，第一滑动齿条23，第一转动轴24，第一滑动齿轮25，第一升降板26，固定板27，圆柱底座28，第一升降齿轮29，第一升降齿条291，升缩杆292，滑动组件3，滑动电机31，滑动板32，螺纹杆33，第一滑动杆34，上料组件4，套筒41，第二推动电缸42，夹紧支撑杆43，第一连接杆44，第二连接杆45，夹紧杆46，夹紧套47，焊接组件5，第三推动电缸51，第四推动电缸52，第五推动电缸53，第二滑动齿条511，第二升降齿轮512，第二转动轴513，第一转动杆54，第一传动杆55，第二升降板56，第一转动齿条521，第一转动齿轮522，第二转动齿条531，第二转动齿轮532，转动架57，安装框571，焊接头572，转动底座58，第二滑动杆59，移动组件6，移动板61，移动电机62，移动齿轮63，移动齿条64，旋转组件7，第三转动轴71，驱动齿轮72，第一旋转齿轮73，电机架74，旋转电机75，固定组件8，固定框81，转动块82，第六推动电缸83，第四转动轴84，第一转动板85，第五转动轴86，第一传动板87，固定杆88。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1至图9所示，本发明实施例提供一种医疗灭菌仓的凸板焊接装置，包括工作台1、升降组件2、滑动组件3、上料组件4、焊接组件5、移动组件6、旋转组件7和固定组件8，所述工作台1呈水平放置在水平面上，所述工作台1上设有两个滑动槽11，所述工作台1上设有装料架12，所述升降组件2水平设置在工作台1上，所述滑动组件3设置在升降组件2上且与升降组件2滑动配合，所述上料组件4设置在滑动组件3上且与滑动组件3滑动配合，所述焊接组件5设置在升降组件2上且位于上料组件4的下方，所述移动组件6设置在工作台1上且通过两个滑动槽11与工作台1滑动配合，所述旋转组件7设置在移动组件6上且与移动组件6转动配合，所述固定组件8设置在旋转组件7上。

优选的，参照图2所示，所述升降组件2包括安装板21、第一推动电缸22、第一滑动齿条23、第一转动轴24、第一滑动齿轮25、第一升降板26、两个固定板27、两个圆柱底座28、两个第一升降齿轮29、两个第一升降齿条291和两个升缩杆292，所述安装板21水平放置在工作台1的顶部，所述安装板21上设有滑槽211，所述第一推动电缸22固定连接在安装板21的顶部，所述第一滑动齿条23固定连接在第一推动电缸22的伸缩端上且通过滑槽211与安装板21滑动配合，两个所述固定板27对称设置在安装板21的顶部，所述第一转动轴24转动连接在两个固定板27上，所述第一滑动齿轮25固定连接在第一转动轴24上，所述第一滑动齿轮25与第一滑动齿条23相互啮合，两个所述第一升降齿轮29固定连接在第一转动轴24的两端，两个所述圆柱底座28对称设置在安装板21的顶部且两个圆柱底座28内设有供两个第一升降齿条291滑动的槽，每个所述第一升降齿条291的一端均设置在圆柱底座28内且与圆柱底座28滑动配合，每个所述第一升降齿轮29均和第一升降齿条291相互啮合，两个所述升缩杆292的一端对称设置在安装板21的顶部，所述第一升降板26固定连接在两个第一升降齿条291和两个升缩杆292的另一端；当第一推动电缸22工作推动第一滑动齿条23通过滑槽211在安装板21上滑动时带动第一滑动齿轮25转动，第一滑动齿轮25转动带动第一转动轴24在两个固定板27上转动，第一转动轴24转动带动两个第一升降齿轮29转动，两个第一升降齿轮29转动带动两个第一升降齿条291在两个圆柱底座28内向上滑动，从而推动第一升降板26向上移动，两个升缩杆292同时也向上伸张且在第一升降板26向上移动的时候对第一升降板26起到保护的作用，防止第一升降板26在升降的时候晃动。

优选的，参照图3所示，所述滑动组件3包括滑动电机31、滑动板32、螺纹杆33和两个第一滑动杆34，所述滑动电机31固定连接在第一升降板26的侧壁上且滑动电机31的主轴与第一升降板26转动配合，所述螺纹杆33设置在滑动电机31的主轴上且与滑动电机31的主轴传动连接，两个所述第一滑动杆34等间距设置在第一升降板26上，所述滑动板32螺纹连接在螺纹杆33上且与两个第一滑动杆34滑动配合；当滑动电机31工作带动螺纹杆33在第一升降板26上转动时，螺纹杆33转动带动滑动板32在两个第一滑动杆34上滑动从而带动上料组件4进行滑动作业。

优选的，参照图4所示，所述上料组件4包括套筒41、第二推动电缸42、夹紧支撑杆43、第一连接杆44、第二连接杆45和夹紧杆46，所述第二推动电缸42设置在滑动板32的中间位置且所述第二推动电缸42的伸缩端穿过滑动板32与夹紧支撑杆43固定连接，所述套筒41设有两个，两个所述套筒41分别套设在所述夹紧支撑杆43的两端上，所述第一连接杆44设有两个，两个所述第一连接杆44的一端分别设置在夹紧支撑杆43的两端上且与套筒41传动连接，两个所述第一连接杆44的另一端分别设置在夹紧杆46上且与夹紧杆46转动连接，所述第二连接杆45设有两个，两个所述第二连接杆45的一端分别设置在套筒41上，两个所述第二连接杆45的另一端分别设置在滑动板32上，所述夹紧杆46设有两个，两个所述夹紧杆46的一端分别设置在滑动板32上且与滑动板32滑动配合，两个所述夹紧杆46的另一端上均设有夹紧套47；在进行焊接作业前，工作台1上的装料架12可放置灭菌仓的凸板，通过第二推动电缸42推动夹紧支撑杆43，从而驱动套筒41在夹紧支撑杆43上滑动，通过套筒41的滑动驱动第一连接杆44和第二连接杆45进行转动，通过第一连接杆44的转动带动夹紧杆46在滑动板32上做相对滑动进行夹紧动作，再配合滑动组价和升降组件2对装料架12上的凸板进行夹取上料作业。

优选的，参照图5至图6所示，所述焊接组件5包括第三推动电缸51、第四推动电缸52、第五推动电缸53、第二滑动齿条511、第二升降齿轮512、第二转动轴513、第一转动杆54、第一传动杆55、第二升降板56、第一转动齿条521、第一转动齿轮522、第二转动齿条531、第二转动齿轮532、转动架57、焊接头572、两个转动底座58和两个第二滑动杆59，所述第三推动电缸51水平设置在安装板21的顶部，所述第二滑动齿条511固定连接在第三推动电缸51的伸缩端上且与安装板21滑动配合，两个所述转动底座58设置在安装板21的顶部且位于第二滑动齿条511的旁侧，所述第二转动轴513转动连接在两个转动底座58上，所述第二升降齿轮512固定连接在第二转动轴513的前端，所述第二升降齿轮512与第二滑动齿条511相互啮合，所述第一转动杆54的一端固定连接在第二转动轴513上，所述第一传动杆55的一端转动连接在第一转动杆54的另一端，两个所述第二滑动杆59对称固定连接在安装板21的顶部，所述第二升降板56设置在两个第二滑动杆59上且与两个第二滑动杆59滑动配合，所述第一传动杆55的另一端转动连接在第二升降板56的底部，所述第四推动电缸52固定连接在第二升降板56的顶部，所述转动架57的水平两端转动连接在第二升降板56上，所述第一转动齿轮522固定连接在转动架57水平的一端，所述第一转动齿条521固定连接在第四推动电缸52的伸缩端上且与转动架57滑动配合，所述第一转动齿条521与第一转动齿轮522相互啮合，所述转动架57的竖直端上设有与其转动连接的安装框571，所述第五推动电缸53固定连接在安装框571上，所述第二转动齿条531固定连接在第五推动电缸53的伸缩端上且与安装框571滑动配合，所述第二转动齿轮532固定连接在转动架57上且与第二转动齿条531相互啮合，所述焊接头572固定连接在安装框571上；当需要焊接时，第三推动电缸51推动第二滑动齿条511在安装板21上滑动，第二滑动齿条511滑动带动第二升降齿轮512转动，第二升降齿轮512转动带动第二转动轴513在两个转动底座58上转动，第二转动轴513转动带动第一转动杆54转动，第一转动杆54转动带动第一传动杆55转动，第一传动杆55转动带动第二升降板56在两个第二滑动杆59上滑动，从而进行不同高度的焊接作业，第四推动电缸52推动第一转动齿条521在转动架57上滑动，第一转动齿条521滑动带动第一转动齿轮522转动，第一转动齿轮522转动带动转动架57进行上下摆动，第五推动电缸53推动第二转动齿条531在安装框571上滑动从而带动第二转动齿条531的位置进行移动，第二转动齿轮532转动带动安装框571进行左右摆动，从而带动焊接头572进行不同摆动，可以实现对不同位置进行焊接作业。

优选的，参照图7所示，所述移动组件6包括移动板61、移动电机62、移动齿轮63和移动齿条64，所述移动板61设置在工作台1的顶部且通过两个滑动槽11与工作台1滑动配合，所述移动电机62固定连接在移动板61的顶部，所述移动齿轮63设置在移动电机62的主轴上且与移动电机62的主轴传动连接，所述移动齿条64固定连接在工作台1的顶部且位于滑动槽11的旁侧，所述移动齿轮63和移动齿条64相互啮合；当移动电机62工作带动移动齿轮63在与其相互啮合的移动齿条64上转动时，移动齿轮63的转动带动移动板61通过两个滑动槽11在工作台1上移动，从而带动固定组件8进行移动。

优选的，参照图8所示，所述旋转组件7包括第三转动轴71、驱动齿轮72、第一旋转齿轮73、电机架74和旋转电机75，所述第三转动轴71转动连接在移动板61的顶部，所述驱动齿轮72固定连接在第三转动轴71上，所述电机架74水平设置在移动板61的顶部，所述旋转电机75固定连接在电机架74的顶部且旋转电机75的主轴与电机架74转动配合，所述第一旋转齿轮73设置在旋转电机75的主轴上且与旋转电机75的主轴传动连接，所述第一旋转齿轮73与驱动齿轮72相互啮合；当旋转电机75工作带动第一旋转齿轮73转动，第一旋转齿轮73转动带动驱动齿轮72转动，驱动齿轮72转动带动第三转动轴71在移动板61上转动从而带动固定组件8进行旋转作业。

优选的，参照图9所示，所述固定组件8包括固定框81、第六推动电缸83、第四转动轴84、两个第一转动板85、两个第五转动轴86、两个第一传动板87和两个固定杆88，所述固定框81固定连接在第三转动轴71的顶端，所述固定框81上设有两个转动块82，所述第六推动电缸83固定连接在固定框81的内部，所述第四转动轴84转动连接在第六推动电缸83的伸缩端上，两个所述第一转动板85的一端均转动连接在第四转动轴84上，两个所述第一传动板87的一端均转动连接在两个第一转动板85的另一端，每个所述第五转动轴86均转动连接在转动块82上，两个所述固定杆88的底端均转动连接在两个第一传动板87的另一端，两个所述固定杆88的另一端均转动连接在两个第五转动轴86上；在进行焊接时，将医疗灭菌仓放置在固定框81的顶部，第六推动电缸83的伸缩端向上移动带动两个第一转动板85在第四转动轴84上转动，两个第一转动板85转动带动两个第一传动板87转动，两个第一传动板87转动带动两个固定杆88通过两个第五转动轴86在两个转动块82上相对转动从而将医疗灭菌仓进行固定作业，此时上料组件4将装料架12上的凸板通过升降组件2和滑动组件3放置在医疗灭菌仓的顶部，焊接组件5工作将凸板进行焊接，旋转组件7工作带动固定组件8旋转从而对医疗灭菌仓进行另一面的焊接作业，由此反复直至焊接完成后移动组件6带动固定组件8进行移动完成下料作业。

工作原理：当第一推动电缸22工作推动第一滑动齿条23通过滑槽211在安装板21上滑动时带动第一滑动齿轮25转动，第一滑动齿轮25转动带动第一转动轴24在两个固定板27上转动，第一转动轴24转动带动两个第一升降齿轮29转动，两个第一升降齿轮29转动带动两个第一升降齿条291在两个圆柱底座28内向上滑动，从而推动第一升降板26向上移动，两个升缩杆292同时也向上伸张且在第一升降板26向上移动的时候对第一升降板26起到保护的作用，防止第一升降板26在升降的时候晃动，当滑动电机31工作带动螺纹杆33在第一升降板26上转动时，螺纹杆33转动带动滑动板32在两个第一滑动杆34上滑动从而带动上料组件4进行滑动作业，在进行焊接作业前，工作台1上的装料架12可放置灭菌仓的凸板，通过第二推动电缸42推动夹紧支撑杆43，从而驱动套筒41在夹紧支撑杆43上滑动，通过套筒41的滑动驱动第一连接杆44和第二连接杆45进行转动，通过第一连接杆44的转动带动夹紧杆46在滑动板32上做相对滑动进行夹紧动作，再配合滑动组价和升降组件2对装料架12上的凸板进行夹取上料作业，当需要焊接时，第三推动电缸51推动第二滑动齿条511在安装板21上滑动，第二滑动齿条511滑动带动第二升降齿轮512转动，第二升降齿轮512转动带动第二转动轴513在两个转动底座58上转动，第二转动轴513转动带动第一转动杆54转动，第一转动杆54转动带动第一传动杆55转动，第一传动杆55转动带动第二升降板56在两个第二滑动杆59上滑动，从而进行不同高度的焊接作业，第四推动电缸52推动第一转动齿条521在转动架57上滑动，第一转动齿条521滑动带动第一转动齿轮522转动，第一转动齿轮522转动带动转动架57进行上下摆动，第五推动电缸53推动第二转动齿条531在安装框571上滑动从而带动第二转动齿条531的位置进行移动，第二转动齿轮532转动带动安装框571进行左右摆动，从而带动焊接头572进行不同摆动，可以实现对不同位置进行焊接作业，当移动电机62工作带动移动齿轮63在与其相互啮合的移动齿条64上转动时，移动齿轮63的转动带动移动板61通过两个滑动槽11在工作台1上移动，从而带动固定组件8进行移动，当旋转电机75工作带动第一旋转齿轮73转动，第一旋转齿轮73转动带动驱动齿轮72转动，驱动齿轮72转动带动第三转动轴71在移动板61上转动从而带动固定组件8进行旋转作业，在进行焊接时，将医疗灭菌仓放置在固定框81的顶部，第六推动电缸83的伸缩端向上移动带动两个第一转动板85在第四转动轴84上转动，两个第一转动板85转动带动两个第一传动板87转动，两个第一传动板87转动带动两个固定杆88通过两个第五转动轴86在两个转动块82上相对转动从而将医疗灭菌仓进行固定作业，此时上料组件4将装料架12上的凸板通过升降组件2和滑动组件3放置在医疗灭菌仓的顶部，焊接组件5工作将凸板进行焊接，旋转组件7工作带动固定组件8旋转从而对医疗灭菌仓进行另一面的焊接作业，由此反复直至焊接完成后移动组件6带动固定组件8进行移动完成下料作业。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种医疗灭菌仓的凸板焊接装置，其特征在于：包括工作台(1)、升降组件(2)、滑动组件(3)、上料组件(4)、焊接组件(5)、移动组件(6)、旋转组件(7)和固定组件(8)，所述工作台(1)呈水平放置在水平面上，所述工作台(1)上设有两个滑动槽(11)，所述工作台(1)上设有装料架(12)，所述升降组件(2)水平设置在工作台(1)上，所述滑动组件(3)设置在升降组件(2)上且与升降组件(2)滑动配合，所述上料组件(4)设置在滑动组件(3)上且与滑动组件(3)滑动配合，所述焊接组件(5)设置在升降组件(2)上且位于上料组件(4)的下方，所述移动组件(6)设置在工作台(1)上且通过两个滑动槽(11)与工作台(1)滑动配合，所述旋转组件(7)设置在移动组件(6)上且与移动组件(6)转动配合，所述固定组件(8)设置在旋转组件(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种医疗灭菌仓的凸板焊接装置，其特征在于：所述升降组件(2)包括安装板(21)、第一推动电缸(22)、第一滑动齿条(23)、第一转动轴(24)、第一滑动齿轮(25)、第一升降板(26)、两个固定板(27)、两个圆柱底座(28)、两个第一升降齿轮(29)、两个第一升降齿条(291)和两个升缩杆(292)，所述安装板(21)水平放置在工作台(1)的顶部，所述安装板(21)上设有滑槽(211)，所述第一推动电缸(22)固定连接在安装板(21)的顶部，所述第一滑动齿条(23)固定连接在第一推动电缸(22)的伸缩端上且通过滑槽(211)与安装板(21)滑动配合，两个所述固定板(27)对称设置在安装板(21)的顶部，所述第一转动轴(24)转动连接在两个固定板(27)上，所述第一滑动齿轮(25)固定连接在第一转动轴(24)上，所述第一滑动齿轮(25)与第一滑动齿条(23)相互啮合，两个所述第一升降齿轮(29)固定连接在第一转动轴(24)的两端，两个所述圆柱底座(28)对称设置在安装板(21)的顶部且两个圆柱底座(28)内设有供两个第一升降齿条(291)滑动的槽，每个所述第一升降齿条(291)的一端均设置在圆柱底座(28)内且与圆柱底座(28)滑动配合，每个所述第一升降齿轮(29)均和第一升降齿条(291)相互啮合，两个所述升缩杆(292)的一端对称设置在安装板(21)的顶部，所述第一升降板(26)固定连接在两个第一升降齿条(291)和两个升缩杆(292)的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种医疗灭菌仓的凸板焊接装置，其特征在于：所述滑动组件(3)包括滑动电机(31)、滑动板(32)、螺纹杆(33)和两个第一滑动杆(34)，所述滑动电机(31)固定连接在第一升降板(26)的侧壁上且滑动电机(31)的主轴与第一升降板(26)转动配合，所述螺纹杆(33)设置在滑动电机(31)的主轴上且与滑动电机(31)的主轴传动连接，两个所述第一滑动杆(34)等间距设置在第一升降板(26)上，所述滑动板(32)螺纹连接在螺纹杆(33)上且与两个第一滑动杆(34)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种医疗灭菌仓的凸板焊接装置，其特征在于：所述上料组件(4)包括套筒(41)、第二推动电缸(42)、夹紧支撑杆(43)、第一连接杆(44)、第二连接杆(45)和夹紧杆(46)，所述第二推动电缸(42)设置在滑动板(32)的中间位置且所述第二推动电缸(42)的伸缩端穿过滑动板(32)与夹紧支撑杆(43)固定连接，所述套筒(41)设有两个，两个所述套筒(41)分别套设在所述夹紧支撑杆(43)的两端上，所述第一连接杆(44)设有两个，两个所述第一连接杆(44)的一端分别设置在夹紧支撑杆(43)的两端上且与套筒(41)传动连接，两个所述第一连接杆(44)的另一端分别设置在夹紧杆(46)上且与夹紧杆(46)转动连接，所述第二连接杆(45)设有两个，两个所述第二连接杆(45)的一端分别设置在套筒(41)上，两个所述第二连接杆(45)的另一端分别设置在滑动板(32)上，所述夹紧杆(46)设有两个，两个所述夹紧杆(46)的一端分别设置在滑动板(32)上且与滑动板(32)滑动配合，两个所述夹紧杆(46)的另一端上均设有夹紧套(47)。

5.根据权利要求2所述的一种医疗灭菌仓的凸板焊接装置，其特征在于：所述焊接组件(5)包括第三推动电缸(51)、第四推动电缸(52)、第五推动电缸(53)、第二滑动齿条(511)、第二升降齿轮(512)、第二转动轴(513)、第一转动杆(54)、第一传动杆(55)、第二升降板(56)、第一转动齿条(521)、第一转动齿轮(522)、第二转动齿条(531)、第二转动齿轮(532)、转动架(57)、焊接头(572)、两个转动底座(58)和两个第二滑动杆(59)，所述第三推动电缸(51)水平设置在安装板(21)的顶部，所述第二滑动齿条(511)固定连接在第三推动电缸(51)的伸缩端上且与安装板(21)滑动配合，两个所述转动底座(58)设置在安装板(21)的顶部且位于第二滑动齿条(511)的旁侧，所述第二转动轴(513)转动连接在两个转动底座(58)上，所述第二升降齿轮(512)固定连接在第二转动轴(513)的前端，所述第二升降齿轮(512)与第二滑动齿条(511)相互啮合，所述第一转动杆(54)的一端固定连接在第二转动轴(513)上，所述第一传动杆(55)的一端转动连接在第一转动杆(54)的另一端，两个所述第二滑动杆(59)对称固定连接在安装板(21)的顶部，所述第二升降板(56)设置在两个第二滑动杆(59)上且与两个第二滑动杆(59)滑动配合，所述第一传动杆(55)的另一端转动连接在第二升降板(56)的底部，所述第四推动电缸(52)固定连接在第二升降板(56)的顶部，所述转动架(57)的水平两端转动连接在第二升降板(56)上，所述第一转动齿轮(522)固定连接在转动架(57)水平的一端，所述第一转动齿条(521)固定连接在第四推动电缸(52)的伸缩端上且与转动架(57)滑动配合，所述第一转动齿条(521)与第一转动齿轮(522)相互啮合，所述转动架(57)的竖直端上设有与其转动连接的安装框(571)，所述第五推动电缸(53)固定连接在安装框(571)上，所述第二转动齿条(531)固定连接在第五推动电缸(53)的伸缩端上且与安装框(571)滑动配合，所述第二转动齿轮(532)固定连接在转动架(57)上且与第二转动齿条(531)相互啮合，所述焊接头(572)固定连接在安装框(571)上。

6.根据权利要求5所述的一种医疗灭菌仓的凸板焊接装置，其特征在于：所述移动组件(6)包括移动板(61)、移动电机(62)、移动齿轮(63)和移动齿条(64)，所述移动板(61)设置在工作台(1)的顶部且通过两个滑动槽(11)与工作台(1)滑动配合，所述移动电机(62)固定连接在移动板(61)的顶部，所述移动齿轮(63)设置在移动电机(62)的主轴上且与移动电机(62)的主轴传动连接，所述移动齿条(64)固定连接在工作台(1)的顶部且位于滑动槽(11)的旁侧，所述移动齿轮(63)和移动齿条(64)相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种医疗灭菌仓的凸板焊接装置，其特征在于：所述旋转组件(7)包括第三转动轴(71)、驱动齿轮(72)、第一旋转齿轮(73)、电机架(74)和旋转电机(75)，所述第三转动轴(71)转动连接在移动板(61)的顶部，所述驱动齿轮(72)固定连接在第三转动轴(71)上，所述电机架(74)水平设置在移动板(61)的顶部，所述旋转电机(75)固定连接在电机架(74)的顶部且旋转电机(75)的主轴与电机架(74)转动配合，所述第一旋转齿轮(73)设置在旋转电机(75)的主轴上且与旋转电机(75)的主轴传动连接，所述第一旋转齿轮(73)与驱动齿轮(72)相互啮合。

8.根据权利要求6所述的一种医疗灭菌仓的凸板焊接装置，其特征在于：所述固定组件(8)包括固定框(81)、第六推动电缸(83)、第四转动轴(84)、两个第二转动板、两个第五转动轴(86)、两个第一传动杆(55)和两个固定杆(88)，所述固定框(81)固定连接在第三转动轴(71)的顶端，所述固定框(81)上设有两个转动块(82)，所述第六推动电缸(83)固定连接在固定框(81)的内部，所述第四转动轴(84)转动连接在第六推动电缸(83)的伸缩端上，两个所述转动板的一端均转动连接在第四转动轴(84)上，两个所述传动板的一端均转动连接在两个第二转动板的另一端，每个所述第五转动轴(86)均转动连接在转动块(82)上，两个所述固定杆(88)的底端均转动连接在两个第一传动杆(55)的另一端，两个所述固定杆(88)的另一端均转动连接在两个第五转动轴(86)上。

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