CN111346240A - 具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器 - Google Patents

Abstract

本发明具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，涉及高温灭菌技术领域，尤其涉及一种能够自动装取待灭菌物的高温蒸汽灭菌装置。本发明包括：蒸汽灭菌器、自动取放装置、提篮和移动平台；蒸汽灭菌器固定于移动平台上部中间位置；自动取放装置固定于移动平台上部，位于蒸汽灭菌器的一侧；提篮为框架结构，位于移动平台的外部；提篮的上端口部设置有撞板；提篮的内部装入待灭菌器皿后，由自动取放装置抓取、提升、装送入蒸汽灭菌器中进行灭菌处理。本发明的技术方案解决了现有技术中的加热、保温保压、冷却等过程，灭菌周期较长，不利于多批次重复灭菌；同时频繁的人工操作，增加了操作人员的染菌的几率等问题。

Description

具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器

技术领域

本发明具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，涉及高温灭菌技术领域，尤其涉及一种能够自动装取待灭菌物的高温蒸汽灭菌装置。

背景技术

高温蒸汽灭菌器主要用于医疗卫生(化验室、实验室、手术室、供应室等)及生物医学科研单位，对手术器械、敷料、玻璃器皿、培养基等耐受压力蒸汽作用的物品的灭菌。传统高温蒸汽灭菌器灭菌过程主要包括加热、保温保压、冷却等过程，灭菌周期较长，不利于多批次重复灭菌；同时频繁的人工操作，增加了操作人员的染菌的几率。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

根据上述现有技术提出的加热、保温保压、冷却等过程，灭菌周期较长，不利于多批次重复灭菌；同时频繁的人工操作，增加了操作人员的染菌的几率等技术问题，而提供一种具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器。本发明主要利用在高温蒸汽灭菌器上设置自动取、放待灭菌器皿的装置，从而达到灭菌周期短，安全可靠，省时省力的效果。

本发明采用的技术手段如下：

一种具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器包括：蒸汽灭菌器、自动取放装置、提篮和移动平台；蒸汽灭菌器固定于移动平台上部中间位置；自动取放装置固定于移动平台上部，位于蒸汽灭菌器的一侧；提篮为框架结构，位于移动平台的外部；提篮的上端口部设置有撞板；提篮的内部装入待灭菌器皿后，由自动取放装置抓取、提升、装送入蒸汽灭菌器中进行灭菌处理。

进一步地，移动平台包括：底板和锁定脚轮；底板下部的四个角各装有一个锁定脚轮，用于整套设备的移动使用；底板的上部固定蒸汽灭菌器和自动取放装置以及相配套的各种设备。

进一步地，蒸汽灭菌器包括：外箱板、锅盖、锅体、压力表及操作显示面板；锅体通过支架固定于底板的上部；外箱板为金属板折成的L型结构，固定于底板上，位于锅体的后部与侧部，用于装配与整体设备配套的电气设备；锅盖装于锅体的上部，由外箱板固定支撑；锅盖上设置有压力表和操作显示面板。

进一步地，自动取放装置包括：收绳机构、转向机构、升降机构、抓取机构及支撑导向板；转向机构装于底板上部一侧；升降机构为倒置的L型结构，其底部装于转向机构的上部，随转向机构转动；抓取机构装于升降机构横梁外端下部；收绳机构装于底板上，位于转向机构的一侧，与抓取机构相连接，控制抓取机构的升降移动；支撑导向板为板状结构，固定装于锅体上；在支撑导向板的中部加工有与升降机构顶部横梁外轮廓相同的通槽，用于对升降机构顶部横梁的支撑，以及对升降结构升降的导向。

进一步地，转向机构包括：转向盘、齿轮、支撑转轴、齿条及直线电机；支撑转轴通过轴承座装于底板上；支撑转轴上装有齿轮和转向盘；直线电机固定装于底板上，其输出端装有齿条；齿条与齿轮啮合，通过直线电机的驱动，依次带动齿轮和转向盘的转动，同时带动装于转向盘上的升降机构的转动。

进一步地，升降机构包括：外立柱、电动推行器、升降臂及升降轨道；外立柱为筒状结构，底部通过法兰与转向盘固定连接；外立柱的底部装有电动推行器；升降臂为倒置L型结构，其立臂与装于外立柱内壁上的升降轨道相连接；升降臂立臂的底部与电动推行器相连接，在电动推行器的带动下沿升降轨道上下移动。

进一步地，抓取机构包括：配重块、伸缩爪、牵引孔、撞针、限位结构、滑动执行件及复位弹簧；配重块作为抓取机构的主体，其形状为垂体型；其内部设置有装配孔，两侧各设置有一个收纳槽；伸缩爪通过销轴铰装于收纳槽的下部，缩起时可收纳与收纳槽中；撞针、限位结构和滑动执行件连接装配后，由装配孔的上部装入，撞针的顶端由下部穿出漏于配重块的下端；滑动执行件的中部设置有卡台，滑动执行件卡台上部套装有复位弹簧；伸缩爪铰接处内侧加工有卡接件，同时在销轴上还装配有卡块，伸缩爪收入和伸开过程，通过卡接件和卡块与滑动执行件的卡台配合完成固定；

装配孔的上部通过封盖封堵，封盖上设置有牵引孔通过牵引绳与收绳机构相连接。

进一步地，收绳机构包括：卷盘、制动盘、制动器及驱动电机；驱动电机固定装于底板上；卷盘和制动盘同心装于驱动电机的输出轴上；制动器通过安装件固定于底板上，制动器的制动结构与制动盘配合装配，并进行制动。

本发明的使用方法为：常规状态下使用过程与普通高温蒸汽灭菌器一样，不作赘述。快速灭菌状态下；

1、首先将盛有待灭菌物的提篮放在自动取放装置的左侧，在操作显示面板上操作切换到快速灭菌状态，锅盖自动打开；

2、然后自动取放装置的升降臂在电动推行器的作用下沿升降轨道升起一段距离，然后在转向机构的带动下逆时针转动90°，在收绳机构的驱动下带动牵引绳，放下抓取机构；

3、抓取机构插入到提篮中，抓取机构下端的撞针初次撞击撞板时，配重块在重力作用下继续下行，滑动执行件与配重块形成上下行状态，其上的环形卡台与收缩于收纳槽中的伸缩爪的卡接件分离，伸缩爪放下；此时收绳机构反转通过牵引绳带动抓取机构上升，伸缩爪钩住提篮一起上升；

4、当升降臂升到高点后，在转向机构的带动下逆时针180°，提篮到达锅体的上方，收绳机构再次放绳，带动抓取机构和提篮一起下落，提篮落入锅体内；

5、当撞针再次与撞板撞击时，伸缩爪在卡块和滑动执行件和复位弹簧的作用下将伸缩爪收起，伸缩爪收起后，滑动执行件的环形卡台将伸缩爪的卡接件卡住，实现了伸缩爪的收纳复位；

6、此时，抓取机构在收绳机构的带动下升起，脱离提篮；抓取机构上升到最高点后，升降臂顺时针旋转90°待命；

7、锅盖自动关闭并锁紧，灭菌程序开启，程序自动开始进行加热灭菌，待达到灭菌时间后，蒸汽灭菌器上自带的泄压阀开始泄压，泄压完成后，锅盖自动打开；

8、升降臂逆时针旋转90°，抓取机构下行，钩住提篮后上升，将提篮取出，锅盖自动关闭，至此一个灭菌过程完成。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，通过设置的自动取放装置，实现了待灭菌物的自动取放功能，节省了人力物力；

2、本发明提供的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，通过设置的自动取放装置，实现了待灭菌物的自动取放功能，提高了工作效率；

3、本发明提供的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，由于设置了抓取机构，实现了提篮的自动抓取和放下；

4、本发明提供的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，通过设置的自动取放装置，实现了待灭菌物的自动取放功能，避免了人员与待灭菌物的接触，确保了人员安全。

综上，应用本发明的技术方案解决了现有技术中的加热、保温保压、冷却等过程，灭菌周期较长，不利于多批次重复灭菌；同时频繁的人工操作，增加了操作人员的染菌的几率等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明本发明蒸汽灭菌器轴测图；

图3为本发明自动取放装置轴测图；

图4为本发明收绳机构轴测图；

图5为本发明转向机构轴测图；

图6为本发明升降机构轴测图；

图7为本发明抓取机构轴测图；

图8为本发明抓取机构结构示意图；

图9为本发明提篮结构示意图；

图10为本发明移动平台结构示意图。

图中：1、蒸汽灭菌器 11、外箱板 12、锅盖 13、锅体 14、压力表 15、操作显示面板2、自动取放装置 21、收绳机构 211、卷盘 212、制动盘 213、制动器 214、驱动电机 22、转向机构 221、转向盘 222、齿轮 223、支撑转轴 224、齿条 225、直线电机 23、升降机构231、外立柱 232、电动推行器 233、升降臂 234、升降轨道 24、抓取机构 241、配重块 242、伸缩爪 243、牵引孔 244、撞针 245、限位结构 246、滑动执行件 247、复位弹簧 248、卡接件 249、卡块 25、支撑导向板 3、提篮 31、撞板 4、移动平台 41、底板 42、锁定脚轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1、9所示，本发明提供了一种具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器包括：蒸汽灭菌器1、自动取放装置2、提篮3和移动平台4；蒸汽灭菌器1固定于移动平台4上部中间位置；自动取放装置2固定于移动平台4上部，位于蒸汽灭菌器1的一侧；提篮3为框架结构，位于移动平台4的外部；提篮3的上端口部设置有撞板31；提篮3的内部装入待灭菌器皿后，由自动取放装置2抓取、提升、装送入蒸汽灭菌器1中进行灭菌处理。

如图10所示，移动平台4包括：底板41和锁定脚轮42；底板41下部的四个角各装有一个锁定脚轮42，用于整套设备的移动使用；底板41的上部固定蒸汽灭菌器1和自动取放装置2以及相配套的各种设备。

如图2所示，蒸汽灭菌器1包括：外箱板11、锅盖12、锅体13、压力表14及操作显示面板15；锅体13通过支架固定于底板41的上部；外箱板11为金属板折成的L型结构，固定于底板41上，位于锅体13的后部与侧部，用于装配与整体设备配套的电气设备；锅盖12装于锅体13的上部，由外箱板11固定支撑；锅盖12上设置有压力表14和操作显示面板15。

如图3所示，自动取放装置2包括：收绳机构21、转向机构22、升降机构23、抓取机构24及支撑导向板25；转向机构22装于底板41上部一侧；升降机构23为倒置的L型结构，其底部装于转向机构22的上部，随转向机构22转动；抓取机构24装于升降机构23横梁外端下部；收绳机构21装于底板41上，位于转向机构22的一侧，与抓取机构24相连接，控制抓取机构24的升降移动；支撑导向板25为板状结构，固定装于锅体13上；在支撑导向板25的中部加工有与升降机构23顶部横梁外轮廓相同的通槽，用于对升降机构23顶部横梁的支撑，以及对升降结构23升降的导向。

如图5所示，转向机构22包括：转向盘221、齿轮222、支撑转轴223、齿条224及直线电机225；支撑转轴223通过轴承座装于底板41上；支撑转轴223上装有齿轮222和转向盘221；直线电机225固定装于底板41上，其输出端装有齿条224；齿条224与齿轮222啮合，通过直线电机225的驱动，依次带动齿轮222和转向盘221的转动，同时带动装于转向盘221上的升降机构23的转动。

如图6所示，升降机构23包括：外立柱231、电动推行器232、升降臂233及升降轨道234；外立柱231为筒状结构，底部通过法兰与转向盘221固定连接；外立柱231的底部装有电动推行器232；升降臂233为倒置L型结构，其立臂与装于外立柱231内壁上的升降轨道234相连接；升降臂233立臂的底部与电动推行器232相连接，在电动推行器232的带动下沿升降轨道234上下移动。

如图7、8所示，抓取机构24包括：配重块241、伸缩爪242、牵引孔243、撞针244、限位结构245、滑动执行件246及复位弹簧247；配重块241作为抓取机构24的主体，其形状为垂体型；其内部设置有装配孔，两侧各设置有一个收纳槽；伸缩爪242通过销轴铰装于收纳槽的下部，缩起时可收纳与收纳槽中；撞针244、限位结构245和滑动执行件246连接装配后，由装配孔的上部装入，撞针244的顶端由下部穿出漏于配重块241的下端；滑动执行件246的中部设置有卡台，滑动执行件246卡台上部套装有复位弹簧247；伸缩爪242铰接处内侧加工有卡接件248，同时在销轴上还装配有卡块249，伸缩爪242收入和伸开过程，通过卡接件248和卡块249与滑动执行件246的卡台配合完成固定；装配孔的上部通过封盖封堵，封盖上设置有牵引孔243通过牵引绳与收绳机构21相连接。

如图3、4所示，收绳机构21包括：卷盘211、制动盘212、制动器213及驱动电机214；驱动电机214固定装于底板4上；卷盘211和制动盘212同心装于驱动电机214的输出轴上；制动器213通过安装件固定于底板4上，制动器212的制动结构与制动盘212配合装配，并进行制动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，其特征在于，所述的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器包括：蒸汽灭菌器(1)、自动取放装置(2)、提篮(3)和移动平台(4)；

所述的蒸汽灭菌器(1)固定于移动平台(4)上部中间位置；

所述的自动取放装置(2)固定于移动平台(4)上部，位于蒸汽灭菌器(1)的一侧；

所述的提篮(3)为框架结构，位于移动平台(4)的外部；提篮(3)的上端口部设置有撞板(31)；提篮(3)的内部装入待灭菌器皿后，由自动取放装置(2)抓取、提升、装送入蒸汽灭菌器(1)中进行灭菌处理。

2.根据权利要求1所述的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，其特征在于，所述的移动平台(4)包括：底板(41)和锁定脚轮(42)；底板(41)下部的四个角各装有一个锁定脚轮(42)，用于整套设备的移动使用；底板(41)的上部固定蒸汽灭菌器(1)和自动取放装置(2)以及相配套的各种设备。

3.根据权利要求1所述的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，其特征在于，所述的蒸汽灭菌器(1)包括：外箱板(11)、锅盖(12)、锅体(13)、压力表(14)及操作显示面板(15)；

所述的锅体(13)通过支架固定于底板(41)的上部；

所述的外箱板(11)为金属板折成的L型结构，固定于底板(41)上，位于锅体(13)的后部与侧部，用于装配与整体设备配套的电气设备；

所述的锅盖(12)装于锅体(13)的上部，由外箱板(11)固定支撑；

所述的锅盖(12)上设置有压力表(14)和操作显示面板(15)。

4.根据权利要求1所述的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，其特征在于，所述的自动取放装置(2)包括：收绳机构(21)、转向机构(22)、升降机构(23)、抓取机构(24)及支撑导向板(25)；

所述的转向机构(22)装于底板(41)上部一侧；

所述的升降机构(23)为倒置的L型结构，其底部装于转向机构(22)的上部，随转向机构(22)转动；

所述的抓取机构(24)装于升降机构(23)横梁外端下部；

所述的收绳机构(21)装于底板(41)上，位于转向机构(22)的一侧，与抓取机构(24)相连接，控制抓取机构(24)的升降移动；

所述的支撑导向板(25)为板状结构，固定装于锅体(13)上；在支撑导向板(25)的中部加工有与升降机构(23)顶部横梁外轮廓相同的通槽，用于对升降机构(23)顶部横梁的支撑，以及对升降结构(23)升降的导向。

5.根据权利要求4所述的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，其特征在于，所述的转向机构(22)包括：转向盘(221)、齿轮(222)、支撑转轴(223)、齿条(224)及直线电机(225)；

所述的支撑转轴(223)通过轴承座装于底板(41)上；

所述的支撑转轴(223)上装有齿轮(222)和转向盘(221)；直线电机(225)固定装于底板(41)上，其输出端装有齿条(224)；齿条(224)与齿轮(222)啮合，通过直线电机(225)的驱动，依次带动齿轮(222)和转向盘(221)的转动，同时带动装于转向盘(221)上的升降机构(23)的转动。

6.根据权利要求4所述的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，其特征在于，所述的升降机构(23)包括：外立柱(231)、电动推行器(232)、升降臂(233)及升降轨道(234)；

所述的外立柱(231)为筒状结构，底部通过法兰与转向盘(221)固定连接；

所述的外立柱(231)的底部装有电动推行器(232)；

所述的升降臂(233)为倒置L型结构，其立臂与装于外立柱(231)内壁上的升降轨道(234)相连接；升降臂(233)立臂的底部与电动推行器(232)相连接，在电动推行器(232)的带动下沿升降轨道(234)上下移动。

7.根据权利要求4所述的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，其特征在于，所述的抓取机构(24)包括：配重块(241)、伸缩爪(242)、牵引孔(243)、撞针(244)、限位结构(245)、滑动执行件(246)及复位弹簧(247)；

所述的配重块(241)作为抓取机构(24)的主体，其形状为垂体型；其内部设置有装配孔，两侧各设置有一个收纳槽；

所述的伸缩爪(242)通过销轴铰装于收纳槽的下部，缩起时可收纳与收纳槽中；

所述的撞针(244)、限位结构(245)和滑动执行件(246)连接装配后，由装配孔的上部装入，撞针(244)的顶端由下部穿出漏于配重块(241)的下端；

所述的滑动执行件(246)的中部设置有卡台，滑动执行件(246)卡台上部套装有复位弹簧(247)；

所述的伸缩爪(242)铰接处内侧加工有卡接件(248)，同时在销轴上还装配有卡块(249)，伸缩爪(242)收入和伸开过程，通过卡接件(248)和卡块(249)与滑动执行件(246)的卡台配合完成固定；

所述的装配孔的上部通过封盖封堵，封盖上设置有牵引孔(243)通过牵引绳与收绳机构(21)相连接。

8.根据权利要求4所述的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，其特征在于，所述的收绳机构(21)包括：卷盘(211)、制动盘(212)、制动器(213)及驱动电机(214)；

所述的驱动电机(214)固定装于底板(4)上；

所述的卷盘(211)和制动盘(212)同心装于驱动电机(214)的输出轴上；

所述的制动器(213)通过安装件固定于底板(4)上，制动器(212)的制动结构与制动盘(212)配合装配，并进行制动。

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