CN113664671A - 一种箱体焊缝打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及箱体打磨附属装置的技术领域，特别是涉及一种箱体焊缝打磨装置；包括工作台；工作台上可转动设置有转盘，转盘的顶端设置有对箱体进行固定的固定机构，工作台的底端设置有驱动转盘往复转动的驱动机构，工作台的顶端设置有两组滑动支架，两组滑动支架的外侧连接设置有驱动滑动支架横向滑动的驱动气缸，两组滑动支架分别位于转盘的左右两侧，并在两组滑动支架的顶端均设置有两组带式打磨机构，四组带式打磨机构分别位于转盘的左前端、右前端、左后端和右后端；无需人工打磨，相比于机器人打磨节省成本，提高工作效率，提高实用性。

Description

一种箱体焊缝打磨装置
技术领域
本发明涉及箱体打磨附属装置的技术领域，特别是涉及一种箱体焊缝打磨装置。
背景技术
众所周知，电池箱体在焊接结束后，需要对焊缝进行打磨，使得箱体的边角变得光滑，目前对箱体的焊缝进行打磨普遍采用人工打磨的方式，即人工借助角磨机对箱体的四条焊缝进行打磨，耗费人工，并且工作效率较低，有些采用机器人对焊缝进行打磨，购置成本较高，而且工作效率并没有得到有效提高。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供一种箱体焊缝打磨装置,无需人工打磨，相比于机器人打磨节省成本，提高工作效率，提高实用性。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种箱体焊缝打磨装置，包括工作台；所述工作台上可转动设置有转盘，所述转盘的顶端设置有对箱体进行固定的固定机构，工作台的底端设置有驱动转盘往复转动的驱动机构，工作台的顶端设置有两组滑动支架，所述两组滑动支架的外侧连接设置有驱动滑动支架横向滑动的驱动气缸，两组滑动支架分别位于转盘的左右两侧，并在两组滑动支架的顶端均设置有两组带式打磨机构，四组所述带式打磨机构分别位于转盘的左前端、右前端、左后端和右后端。
优选的，所述驱动机构包括液压油缸，所述转盘的底端设置有转轴，所述转轴的底端穿过工作台，并在转轴的底端固定设置有驱动齿轮，所述液压油缸固定安装于工作台的底端，并在液压油缸的输出端设置有驱动齿条，所述驱动齿条与驱动齿轮啮合。
优选的，所述工作台的底端设置有限位套管，所述驱动齿条的端部连接有限位柱，所述限位柱的端部穿过限位套管。
优选的，所述滑动支架顶端的前侧和后侧均设置有条形滑槽，并在条形滑槽内滑动设置有调节滑块，所述调节滑块的中部设置有前后贯通的螺纹孔，所述带式打磨机构安装于调节滑块的顶端，条形滑槽内可转动设置有调节螺杆，所述调节螺杆的一端螺装穿过螺纹孔，调节螺杆的另一端伸出至滑动支架的外部。
优选的，所述带式打磨机构包括支撑板、打磨电机、张紧支架和打磨带，所述支撑板安装于调节滑块的顶端，并在支撑板的顶端可转动设置有两组主皮带轮，所述打磨电机安装于支撑板的底端，并且打磨电机的输出端与其中一组主皮带轮的底端传动连接，所述张紧支架安装于支撑板远离转盘的一端，并在张紧支架远离支撑板的一端顶部可转动设置有张紧皮带轮，所述打磨带套设于两组主皮带轮和张紧皮带轮的外侧。
优选的，所述张紧支架包括安装板、两组支撑杆和两组张紧弹簧，所述安装板上设置有两组穿孔，所述两组支撑杆的一端分别穿过两组张紧弹簧并与支撑板的外侧固定连接，两组支撑杆的另一端分别穿过两组穿孔，并在两组支撑杆的端部设置有限位螺母，所述两组张紧弹簧的一端均与支撑板的外侧贴紧，两组张紧弹簧的另一端均与安装板贴紧，所述张紧皮带轮安装于安装板的顶端。
优选的，所述固定机构包括两组后挡板、固定板、前挡板、螺纹管和螺纹杆，所述两组后挡板均安装于转盘的后端，所述固定板安装于转盘的前端，并在固定板的中部设置有前后贯通的安装孔，所述安装孔内固定安装有滚珠轴承，所述螺纹管的后端穿过滚珠轴承，所述螺纹杆的后端与前挡板的前端连接，螺纹杆的前端插入并螺装至螺纹管的后端内部。
优选的，所述工作台的底端设置有对液压油缸进行控制的光电开关。
优选的，所述工作台的顶端横向设置有直线滑轨，所述滑动支架滑动设置于直线滑轨上。
优选的，所述张紧皮带轮和两组主皮带轮围成一个等腰三角形，等腰三角形的底边朝向转盘。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种箱体焊缝打磨装置，具备以下有益效果：该箱体焊缝打磨装置，将箱体放置于转盘的顶端，然后通过固定机构对将箱体固定，通过两侧的驱动气缸驱动两组滑动支架相向移动，通过滑动支架上的带式打磨机构对箱体四条边的焊缝进行打磨，在打磨过程中，通过驱动机构带动转盘以及箱体左右往复转动，从而使得带式打磨机构可以充分对箱体四条边的焊缝进行打磨，无需人工打磨，相比于机器人打磨节省成本，提高工作效率，提高实用性。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的平面结构示意图；
图3是本发明另一角度的立体结构示意图；
图4是本发明去掉带式打磨机构后的结构示意图；
图5是本发明带式打磨机构的立体结构示意图；
图6是本发明对箱体的焊缝进行打磨时的俯视图；
附图中标记：1、工作台；2、转盘；3、滑动支架；4、驱动气缸；5、带式打磨机构；6、液压油缸；7、转轴；8、驱动齿轮；9、驱动齿条；10、限位套管；11、限位柱；12、条形滑槽；13、调节滑块；14、调节螺杆；15、支撑板；16、打磨电机；17、打磨带；18、主皮带轮；19、张紧皮带轮；20、安装板；21、支撑杆；22、张紧弹簧；23、限位螺母；24、后挡板；25、固定板；26、前挡板；27、螺纹管；28、螺纹杆；29、光电开关；30、直线滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明的一种箱体焊缝打磨装置，包括工作台1；所述工作台1上可转动设置有转盘2，所述转盘2的顶端设置有对箱体进行固定的固定机构，工作台1的底端设置有驱动转盘2往复转动的驱动机构，工作台1的顶端设置有两组滑动支架3，所述工作台1的顶端横向设置有直线滑轨30，所述滑动支架3滑动设置于直线滑轨30上，保证滑动支架3横向滑动的稳定性，所述两组滑动支架3的外侧连接设置有驱动滑动支架3横向滑动的驱动气缸4，两组滑动支架3分别位于转盘2的左右两侧，并在两组滑动支架3的顶端均设置有两组带式打磨机构5，四组所述带式打磨机构5分别位于转盘2的左前端、右前端、左后端和右后端；将箱体放置于转盘2的顶端，然后通过固定机构对将箱体固定，通过两侧的驱动气缸4驱动两组滑动支架3相向移动，通过滑动支架3上的带式打磨机构5对箱体四条边的焊缝进行打磨，在打磨过程中，通过驱动机构带动转盘2以及箱体左右往复转动，从而使得带式打磨机构5可以充分对箱体四条边的焊缝进行打磨，无需人工打磨，相比于机器人打磨节省成本，提高工作效率，提高实用性。
所述驱动机构包括液压油缸6，所述转盘2的底端设置有转轴7，所述转轴7的底端穿过工作台1，并在转轴7的底端固定设置有驱动齿轮8，所述液压油缸6固定安装于工作台1的底端，并在液压油缸6的输出端设置有驱动齿条9，所述驱动齿条9与驱动齿轮8啮合，所述工作台1的底端设置有对液压油缸6进行控制的光电开关29，通过液压油缸6驱动驱动齿条9，驱动齿条9带动驱动齿轮8和转轴7转动，从而实现转盘2的正反往复转动，通过光电开关29可以控制转盘2正反转动的角度，可以根据箱体的尺寸，调节转盘2以及箱体正反转动的角度，保证带式打磨机构5可以充分对箱体的焊缝进行打磨，所述工作台1的底端设置有限位套管10，所述驱动齿条9的端部连接有限位柱11，所述限位柱11的端部穿过限位套管10，通过限位套管10和限位柱11的配合，保证驱动齿条9的稳定性。
所述滑动支架3顶端的前侧和后侧均设置有条形滑槽12，并在条形滑槽12内滑动设置有调节滑块13，所述调节滑块13的中部设置有前后贯通的螺纹孔，所述带式打磨机构5安装于调节滑块13的顶端，条形滑槽12内可转动设置有调节螺杆14，所述调节螺杆14的一端螺装穿过螺纹孔，调节螺杆14的另一端伸出至滑动支架3的外部，通过转动调节螺杆14可以调动调节滑块13在条形滑槽12内滑动，从而对带式打磨机构5的位置进行前后调节，适应不同尺寸的箱体，所述带式打磨机构5包括支撑板15、打磨电机16、张紧支架和打磨带17，所述支撑板15安装于调节滑块13的顶端，并在支撑板15的顶端可转动设置有两组主皮带轮18，所述打磨电机16安装于支撑板15的底端，并且打磨电机16的输出端与其中一组主皮带轮18的底端传动连接，所述张紧支架安装于支撑板15远离转盘2的一端，并在张紧支架远离支撑板15的一端顶部可转动设置有张紧皮带轮19，所述打磨带17套设于两组主皮带轮18和张紧皮带轮19的外侧，参阅附图5，所述张紧支架包括安装板20、两组支撑杆21和两组张紧弹簧22，所述安装板20上设置有两组穿孔，所述两组支撑杆21的一端分别穿过两组张紧弹簧22并与支撑板15的外侧固定连接，两组支撑杆21的另一端分别穿过两组穿孔，并在两组支撑杆21的端部设置有限位螺母23，所述两组张紧弹簧22的一端均与支撑板15的外侧贴紧，两组张紧弹簧22的另一端均与安装板20贴紧，张紧弹簧22处还可以安装压力传感器，控制打磨带17与箱体之间垂直压力保持在恒定范围内，既可以保证对箱体焊缝的打磨效果，又可以延长打磨带17的使用寿命，防止打磨带17受力过大损坏，所述张紧皮带轮19安装于安装板20的顶端，所述张紧皮带轮19和两组主皮带轮18围成一个等腰三角形，等腰三角形的底边朝向转盘2，打磨电机16带动主皮带轮18转动，从而带动打磨带17转动，在打磨带17与箱体的边部进行挤压时，会使得打磨带17箱内凹陷，增加打磨带17与箱体的接触面积，提高打磨效果，通过张紧皮带轮19对打磨带17进行张紧。
所述固定机构包括两组后挡板24、固定板25、前挡板26、螺纹管27和所述两组后挡板24均安装于转盘2的后端，所述固定板25安装于转盘2的前端，并在固定板25的中部设置有前后贯通的安装孔，所述安装孔内固定安装有滚珠轴承，所述螺纹管27的后端穿过滚珠轴承，所述螺纹杆28的后端与前挡板26的前端连接，螺纹杆28的前端插入并螺装至螺纹管27的后端内部；将箱体放置于转盘2的顶端，箱体的后端与后挡板24的前端贴紧，然后转动螺纹管27，通过螺纹管27与螺纹杆28的配合，带动前挡板26向后移动，通过前挡板26与后挡板24的配合完成对箱体的夹紧固定，操作简便，便于拆装。
在使用时，将箱体放置于转盘2的顶端，然后通过固定机构对将箱体固定，通过两侧的驱动气缸4驱动两组滑动支架3相向移动，通过滑动支架3上的带式打磨机构5对箱体四条边的焊缝进行打磨，在打磨过程中，通过驱动机构带动转盘2以及箱体左右往复转动，从而使得带式打磨机构5可以充分对箱体四条边的焊缝进行打磨，打磨电机16带动主皮带轮18转动，从而带动打磨带17转动，在打磨带17与箱体的边部进行挤压时，会使得打磨带17箱内凹陷，增加打磨带17与箱体的接触面积，提高打磨效果，通过张紧皮带轮19对打磨带17进行张紧，无需人工打磨，相比于机器人打磨节省成本，提高工作效率，提高实用性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种箱体焊缝打磨装置，包括工作台(1)；其特征在于，所述工作台(1)上可转动设置有转盘(2)，所述转盘(2)的顶端设置有对箱体进行固定的固定机构，工作台(1)的底端设置有驱动转盘(2)往复转动的驱动机构，工作台(1)的顶端设置有两组滑动支架(3)，所述两组滑动支架(3)的外侧连接设置有驱动滑动支架(3)横向滑动的驱动气缸(4)，两组滑动支架(3)分别位于转盘(2)的左右两侧，并在两组滑动支架(3)的顶端均设置有两组带式打磨机构(5)，四组所述带式打磨机构(5)分别位于转盘(2)的左前端、右前端、左后端和右后端。
2.根据权利要求1所述的一种箱体焊缝打磨装置，其特征在于，所述驱动机构包括液压油缸(6)，所述转盘(2)的底端设置有转轴(7)，所述转轴(7)的底端穿过工作台(1)，并在转轴(7)的底端固定设置有驱动齿轮(8)，所述液压油缸(6)固定安装于工作台(1)的底端，并在液压油缸(6)的输出端设置有驱动齿条(9)，所述驱动齿条(9)与驱动齿轮(8)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种箱体焊缝打磨装置，其特征在于，所述工作台(1)的底端设置有限位套管(10)，所述驱动齿条(9)的端部连接有限位柱(11)，所述限位柱(11)的端部穿过限位套管(10)。
4.根据权利要求1所述的一种箱体焊缝打磨装置，其特征在于，所述滑动支架(3)顶端的前侧和后侧均设置有条形滑槽(12)，并在条形滑槽(12)内滑动设置有调节滑块(13)，所述调节滑块(13)的中部设置有前后贯通的螺纹孔，所述带式打磨机构(5)安装于调节滑块(13)的顶端，条形滑槽(12)内可转动设置有调节螺杆(14)，所述调节螺杆(14)的一端螺装穿过螺纹孔，调节螺杆(14)的另一端伸出至滑动支架(3)的外部。
5.根据权利要求4所述的一种箱体焊缝打磨装置，其特征在于，所述带式打磨机构(5)包括支撑板(15)、打磨电机(16)、张紧支架和打磨带(17)，所述支撑板(15)安装于调节滑块(13)的顶端，并在支撑板(15)的顶端可转动设置有两组主皮带轮(18)，所述打磨电机(16)安装于支撑板(15)的底端，并且打磨电机(16)的输出端与其中一组主皮带轮(18)的底端传动连接，所述张紧支架安装于支撑板(15)远离转盘(2)的一端，并在张紧支架远离支撑板(15)的一端顶部可转动设置有张紧皮带轮(19)，所述打磨带(17)套设于两组主皮带轮(18)和张紧皮带轮(19)的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种箱体焊缝打磨装置，其特征在于，所述张紧支架包括安装板(20)、两组支撑杆(21)和两组张紧弹簧(22)，所述安装板(20)上设置有两组穿孔，所述两组支撑杆(21)的一端分别穿过两组张紧弹簧(22)并与支撑板(15)的外侧固定连接，两组支撑杆(21)的另一端分别穿过两组穿孔，并在两组支撑杆(21)的端部设置有限位螺母(23)，所述两组张紧弹簧(22)的一端均与支撑板(15)的外侧贴紧，两组张紧弹簧(22)的另一端均与安装板(20)贴紧，所述张紧皮带轮(19)安装于安装板(20)的顶端。
7.根据权利要求1所述的一种箱体焊缝打磨装置，其特征在于，所述固定机构包括两组后挡板(24)、固定板(25)、前挡板(26)、螺纹管(27)和螺纹杆(28)，所述两组后挡板(24)均安装于转盘(2)的后端，所述固定板(25)安装于转盘(2)的前端，并在固定板(25)的中部设置有前后贯通的安装孔，所述安装孔内固定安装有滚珠轴承，所述螺纹管(27)的后端穿过滚珠轴承，所述螺纹杆(28)的后端与前挡板(26)的前端连接，螺纹杆(28)的前端插入并螺装至螺纹管(27)的后端内部。
8.根据权利要求2所述的一种箱体焊缝打磨装置，其特征在于，所述工作台(1)的底端设置有对液压油缸(6)进行控制的光电开关(29)。
9.根据权利要求1所述的一种箱体焊缝打磨装置，其特征在于，所述工作台(1)的顶端横向设置有直线滑轨(30)，所述滑动支架(3)滑动设置于直线滑轨(30)上。
10.根据权利要求5所述的一种箱体焊缝打磨装置，其特征在于，所述张紧皮带轮(19)和两组主皮带轮(18)围成一个等腰三角形，等腰三角形的底边朝向转盘(2)。
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