CN115041883B - 一种电池组侧板焊缝清理装置及其清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊缝清理技术领域，尤其是一种电池组侧板焊缝清理装置及其清理方法，包括底板，所述底板的顶部对称固定有第一U型架，两个所述第一U型架的顶部共同固定连接有轨道，所述轨道的顶部滑动连接有四个可在所述轨道上移动的滑动座，所述滑动座的顶部对称固定连接有限位块，两个所述限位块之间放置有电池组件，所述轨道的内壁上设有夹持稳定机构；当放置在滑动座上的电池组件往清理工位处移动的过程中，联动夹持稳定机构对滑动座上的电池组件的位置进行微调后并夹紧限位，有利于后期四个L型壳能够准确与电池组件侧板上的焊缝位置相适配，提高清理效果。

Description

一种电池组侧板焊缝清理装置及其清理方法

技术领域

本发明涉及焊缝清理领域，尤其涉及一种电池组侧板焊缝清理装置及其清理方法。

背景技术

随着新能源汽车的普及对汽车锂电池的生产需求也逐渐提高，汽车电池组的生产制造的过程中，通过将四个侧板粘接在电池组的侧边，并通过焊接技术将各个侧板之间进焊接，为了不影响电池组后期的使用，在焊接完成后，需要借助清理机构对焊缝处的焊渣进行清理。

当前大多的锂电池焊接设备在对电池进行焊接后都会产生焊渣，需要人工使用手工刀进行手动清理，且清理的过程较为危险，工作人员的手部易发生划伤等危险，且清渣的效率较低，同时在焊接设备清渣后焊渣无法有效的集中回收，导致设备的四周散落的各种大小不一的电池焊渣。

现有技术公开了部分关于焊缝清理的专利文件，申请号为202020326507.7的中国专利，公开了一种带有焊渣回收装置的新能源汽车锂电池焊接设备的专利，包括机架，所述机架底部的一侧设有支撑块，且支撑块内侧的底部设有连接板，所述连接板的顶部设有正反电机，且正反电机输出轴上的一端设有第一传动齿轮，所述机架正面的中部设有螺纹杆，且螺纹杆的一端设有从动齿轮，且螺纹杆的中部设有内螺纹套。

在对电池组侧板焊缝进行清理的过程中，通常是通过机械手调整电池组的焊缝的位置，与焊缝清理机构进行处理，但是电池组侧板焊缝的位置有多处，通过机械手的调整操作，需要进行多次进行调整位置，并与清理机构进行多次对接操作，操作较为麻烦，不利于对电池组侧板焊缝的高效清理，并且在清理的过程中，不便于及时对清理处进行局部遮挡，清理下料的碎屑容易溅出而对加工环境和电池组造成污染，为此，我们提出了一种电池组侧板焊缝清理装置及其清理方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电池组侧板焊缝清理装置及其清理方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电池组侧板焊缝清理装置，包括底板，所述底板的顶部对称固定有第一U型架，两个所述第一U型架的顶部共同固定连接有轨道，所述轨道的顶部滑动连接有四个可在所述轨道上移动的滑动座，所述滑动座的顶部对称固定连接有限位块，两个所述限位块之间放置有电池组件，所述轨道的内壁上设有夹持稳定机构；

所述底板的顶部固定连接有第二U型架，所述第二U型架的侧壁上对称固定安装有吸尘机，所述吸尘机的进风管道处固定连通有第一软管，所述第一软管的端部贯穿所述第二U型架并延伸至其外部后固定连通有通风壳，两个所述通风壳的顶部与所述第二U型架之间设有带动通风壳移动的横向拉动机构，所述通风壳的两端固定连通有L型壳，所述L型壳的侧壁上开设有通口，所述L型壳的内部底面上转动连接有第二转轴，四个所述第二转轴的上端分别贯穿四个所述L型壳并延伸至其外部后共同与所述第二U型架之间设有旋转驱动机构，所述第二转轴的表面上在上下方向上滑动套设有可上下滑动调节的毛刷。

优选的，四个所述滑动座与所述底板之间设有传输驱动机构，所述传输驱动机构用于带动所述滑动座沿着所述轨道的内部滑动，所述传输驱动机构包括环形口、第一转轴、第一电机，所述环形口开设在所述轨道的底部，所述环形口的内壁上滑动连接有第一同步带，所述第一同步带的顶部等距固定连接有四个连接柱，四个所述连接柱的上端分别与四个所述滑动座的底部固定连接，所述第一转轴转动连接在所述底板的顶部，所述第一电机固定连接在所述底板的顶部，所述第一电机的输出轴端部和所述第一转轴的端部均固定连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮均与所述第一同步带啮合。

优选的，所述夹持稳定机构用于对所述滑动座上的所述电池组件的侧边进行夹持，所述夹持稳定机构包括四对安装槽、两个梯形板，四对所述安装槽分别开设在四个所述滑动座的顶部，所述安装槽的内壁上固定连接有滑杆，所述滑杆的表面上滑动连接有L型夹板，所述L型夹板与所述安装槽的槽壁之间固定连接有弹簧，所述弹簧套设在所述滑杆的表面上，所述L型夹板远离所述弹簧的一侧固定安装有滑轮，两个所述梯形板对称固定连接在所述轨道的侧壁上，所述梯形板侧壁与相邻的所述滑轮的滚动面相互接触。

优选的，所述横向拉动机构包括两个让位口、两个连接板、第三U型架，两个所述让位口均开设在所述第二U型架的顶部，两个所述连接板分别固定连接在两个所述通风壳的顶部，所述连接板的上端穿过所述让位口并向上延伸后固定连接有齿条，所述第三U型架固定连接在所述第二U型架的顶部，所述第三U型架的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴端部贯穿所述第三U型架并延伸至其外部后固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与两个所述齿条均啮合。

优选的，所述旋转驱动机构包括四个第三齿轮、四个第四齿轮、第二同步带、第三电机，四个所述第三齿轮分别固定连接在所述第二转轴的端部，四个所述第四齿轮均转动连接在所述第二U型架的内侧面顶部，所述第二同步带滑动连接在所述第二U型架的底部，并且所述第二同步带与四个所述第四齿轮之间均啮合，所述第二同步带的侧壁上固定连接有第三同步带，所述第三同步带与四个所述第三齿轮相啮合，所述第三电机固定连接在所述第二U型架的顶部，所述第三电机的输出轴端部贯穿所述第二U型架并延伸至其外部后与相近的一个所述第四齿轮固定连接。

优选的，所述毛刷与所述第二转轴之间连接有竖向滑动机构，所述竖向滑动机构包括两个第一滑槽，两个所述第一滑槽对称开设在所述第二转轴的表面上，所述第一滑槽内滑动连接有滑块，所述第一滑槽的高度高于所述滑块的高度，两个所述滑块的侧壁均与所述毛刷的内壁固定连接。

优选的，所述第二转轴的表面上设有竖向拉动机构，所述竖向拉动机构用于带动毛刷沿着所述第二转轴的表面进行竖向移动，所述竖向拉动机构包括第二滑槽、两个引导轨，所述第二滑槽开设在所述L型壳的内壁上，所述第二滑槽的内部滑动连接有长块，所述长块的端部延伸至所述第二滑槽的外部后固定连接有环板，所述环板套设在所述第二转轴的表面上，两个所述引导轨相互连通的开设在所述第二转轴的表面上，所述引导轨由相互连通的第一引导槽和第二引导槽共同组成，所述环板的内环壁上转动连接有第一滑动销，所述第一滑动销的端部插设在所述第一引导槽的内部，所述环板的底部与所述毛刷的顶部之间设有转动连接机构。

优选的，所述转动连接机构包括环形槽、两个凸型块，所述环形槽开设在所述毛刷的顶部，两个所述凸型块固定连接在所述环板的底部，所述凸型块的下端滑动连接在所述环形槽的内部。

优选的，所述L型夹板的一侧设有吹动清理机构，在L型夹板往所述电池组件侧面移动的过程中，所述吹动清理机构用于对所述毛刷的表面进行吹动，所述吹动清理机构包括过滤箱、连接壳、若干个第一连接管、矩形板，所述过滤箱固定连接在所述第二U型架的侧壁上，所述连接壳固定连接在所述L型壳的侧壁上，若干个所述第一连接管固定连通在所述L型壳的侧壁上，所述第一连接管的一端延伸至所述L型壳的内部后固定连通有喷头，所述第一连接管的内部固定连接有第一单向阀，所述连接壳的底部固定连通有第二连接管，所述第二连接管的内部固定连接有第二单向阀，所述第二连接管的下端延伸至所述连接壳的外部后固定连通有第二软管，所述第二软管的端部贯穿所述第二U型架并延伸至其外部后与所述过滤箱内部固定连通，所述矩形板固定连接在所述第二U型架的内侧面顶部，所述矩形板的表面开设有相互连通的斜向引导口和水平引导口，所述连接壳的内壁上方密封滑动连接有推动板，所述推动板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的上端贯穿所述连接壳并延伸至其外部，所述安装板的侧壁上转动连接有第二滑动销，所述第二滑动销的端部插设在所述斜向引导口的内部。

一种电池组侧板焊缝清理装置的方法，该清理方法具体包括如下步骤：

步骤一、电池组件的传输及夹持：将电池组件放置在滑动座上的两个限位块之间，当电池组件随着滑动座往清理工位滑动的过程中，通过夹持稳定机构实现对待清理的电池组件侧壁的夹持；

步骤二、电池组件侧板上的多处焊缝的同步清理：电池组件到达清理工位后，通过横向拉动机构带动L型壳与焊缝相接触，并通过旋转驱动机构带动连接有毛刷的四个第二转轴进行同步转动，转动的四个毛刷会对多处焊缝处焊屑进行同步扫动清理；

步骤三：焊屑的集中收集：在毛刷对焊缝处焊屑进行扫动的过程中，通过吸尘机借助第一软管和通风壳对L型壳内部进行抽风处理，并将内部清理下来的焊屑吸进吸尘机内部。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一、当放置在滑动座上的电池组件随着滑动座往清理工位处移动的过程中，联动夹持稳定机构对滑动座上的电池组件的位置进行微调后并夹紧限位，有利于后期四个L型壳能够准确与电池组件侧板上的焊缝位置相适配，当被夹持限位后的电池组件移动至第二U型架处的清理工位停止后，通过横向拉动机构带动两侧的通风壳往电池组件的侧壁处移动，通过通风壳的移动带动与其连接的L型壳往电池组件侧板处的焊缝处移动，当四个L型壳的侧壁与电池组件的侧板表面接触后，通过旋转驱动机构带动第二转轴进行转动，并在竖向滑动机构的连接下带动毛刷转动，转动的毛刷方便将焊缝处的焊屑刷动下，从而实现对电池组件侧板上的多处焊缝的进行同步高效清理，缩减工作流程，加快清理速度。

二、通过外部控制器启动吸尘机，吸尘机会通过第一软管对通风壳内部进行抽风，通风壳借助吸尘机的抽风作用，对L型壳内部进行抽风，有利于对毛刷刷动下的焊屑进行集中收集，并且，整个刷动的过程中，刷动空间被进行了隔挡，防止刷动产生的碎屑被甩出而对电池组和工作台造成污染，当毛刷对焊缝中的焊渣清理完成后，横向拉动机构带动四个L型壳复位，随着电池组件的继续传输，夹持稳定机构取消对电池组件侧面的夹持，方便外部机械手将清理后的电池组件从滑动座上取走。

三、当电池组件到达清理工位后，L型夹板往电池组件侧壁移动的过程中，在旋转驱动机构中的第三齿轮与第三同步带传动下，带动连接有毛刷的第二转轴进行转动，同时连接在安装板侧壁上的第二滑动销会沿着水平引导口内部滑动，当第二滑动销沿着斜向引导口的内壁滑动时，在斜向引导口的内壁推动下，带动第二滑动销下移，下移的第二滑动销会借助安装板推动推动板 沿着连接壳的内壁下移，在推动板的密封下移推动下，从而将连接壳内部的空气挤压第一单向阀打开，并通过第一单向阀输送进喷头的内部，通过喷头对转动的毛刷进行吹风，在毛刷往电池组件侧壁移动的过程中进行转动，方便喷头吹出的空气对毛刷的刷毛进行主动吹动，使得碎屑可以从毛刷的刷毛中被吹出，并且在吹动清理的过程中，毛刷自身也在自转，可以实现对毛刷的全面吹动清理，有利于保证刷动前毛刷的整洁度，有利于维持毛刷的清理能力，降低隐藏的碎渣对毛刷刷动的影响。

附图说明

图1为本发明方法步骤流程图。

图2为本发明整体结构示意图。

图3为本发明环形口和第一同步带连接情况结构示意图。

图4为本发明滑杆和L型夹板连接情况结构示意图（视图被截取部分内容）。

图5为本发明整体剖视图。

图6为本发明第二同步带和第三同步带连接情况结构示意图。

图7为本发明斜向引导口和水平引导口开设情况结构示意图。

图8为本发明图7中A处放大结构示意图。

图9为本发明第二转轴和第三齿轮连接情况结构示意图。

图10为本发明图9中B处放大结构示意图。

图11为本发明长块和环板连接情况结构示意图。

图12为本发明第二转轴和毛刷连接情况结构示意图（视图被截取部分内容）。

图13为本发明图12中C处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、第一U型架；3、轨道；4、滑动座；5、环形口；6、第一同步带；7、连接柱；8、第一转轴；9、第一电机；10、第一齿轮；11、限位块；12、电池组件；13、安装槽；14、滑杆；15、L型夹板；16、弹簧；17、滑轮；18、梯形板；19、第二U型架；20、吸尘机；21、第一软管；22、通风壳；23、L型壳；24、让位口；25、连接板；26、齿条；27、第三U型架；28、第二电机；29、第二齿轮；30、通口；31、第二转轴；32、毛刷；33、第三齿轮；34、第四齿轮；35、第二同步带；36、第三同步带；37、第三电机；38、第一滑槽；39、滑块；40、第二滑槽；41、长块；42、环板；43、引导轨；4301、第一引导槽；4302、第二引导槽；44、第一滑动销；45、环形槽；46、凸型块；47、连接壳；48、第一连接管；49、喷头；50、第一单向阀；51、第二连接管；52、过滤箱；53、第二单向阀；54、推动板；55、矩形板；56、斜向引导口；57、水平引导口；58、第二滑动销；59、安装板；60、第二软管。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图2至图13所示的一种电池组侧板焊缝清理装置，包括底板1，底板1的顶部对称固定有第一U型架2，两个第一U型架2的顶部共同固定连接有轨道3，轨道3的顶部滑动连接有四个可在轨道3上移动的滑动座4，滑动座4的顶部对称固定连接有限位块11，两个限位块11之间放置有电池组件12，轨道3的内壁上设有夹持稳定机构；

底板1的顶部固定连接有第二U型架19，第二U型架19的侧壁上对称固定安装有吸尘机20，吸尘机20的进风管道处固定连通有第一软管21，第一软管21的端部贯穿第二U型架19并延伸至其外部后固定连通有通风壳22，两个通风壳22的顶部与第二U型架19之间设有带动通风壳22移动的横向拉动机构，通风壳22的两端固定连通有L型壳23，L型壳23的侧壁上开设有通口30，L型壳23的内部底面上转动连接有第二转轴31，四个第二转轴31的上端分别贯穿四个L型壳23并延伸至其外部后共同与第二U型架19之间设有旋转驱动机构，第二转轴31的表面上在上下方向上滑动套设有可上下滑动调节的毛刷32；工作时，在对电池组侧板焊缝进行清理的过程中，通常是通过机械手调整电池组的焊缝的位置，与焊缝清理机构进行处理，但是电池组侧板焊缝的位置有多处，通过机械手的调整操作，需要进行多次进行调整位置，并与清理机构进行多次对接操作，操作较为麻烦，不利于对电池组侧板焊缝的高效清理，并且在清理的过程中，不便于及时对清理处进行局部遮挡，清理下料的碎屑容易溅出而对加工环境和电池组造成污染，本技术方案可解决以上问题，具体实施方式如下，借助外部供电机构给装置中的用电元件进行供电，通过外部的机械手将待清理的电池组件12放置在滑动座4上的两个限位块11之间，当放置在滑动座4上的电池组件12随着滑动座4往清理工位处移动的过程中，联动夹持稳定机构对滑动座4上的电池组件12的位置进行微调后并夹紧限位，有利于后期四个L型壳23能够准确与电池组件12侧板上的焊缝位置相适配，当被夹持限位后的电池组件12移动至第二U型架19处的清理工位停止后，通过横向拉动机构带动两侧的通风壳22往电池组件12的侧壁处移动，通过通风壳22的移动带动与其连接的L型壳23往电池组件12侧板处的焊缝处移动，当四个L型壳23的侧壁与电池组件12的侧板表面接触后，通过旋转驱动机构带动第二转轴31进行转动，并在竖向滑动机构的连接下带动毛刷32转动，转动的毛刷32方便将焊缝处的焊屑刷动下，从而实现对电池组件12侧板上的多处焊缝的进行同步高效清理，缩减工作流程，加快清理速度，通过外部控制器启动吸尘机20，吸尘机20会通过第一软管21对通风壳22内部进行抽风，通风壳22借助吸尘机20的抽风作用，对L型壳23内部进行抽风，有利于对毛刷32刷动下的焊屑进行集中收集，并且，整个刷动的过程中，刷动空间被进行了隔挡，防止刷动产生的碎屑被甩出而对电池组和工作台造成污染，当毛刷32对焊缝中的焊渣清理完成后，横向拉动机构带动四个L型壳23复位，随着电池组件12的继续传输，夹持稳定机构取消对电池组件12侧面的夹持，方便外部机械手将清理后的电池组件12从滑动座4上取走。

作为本发明的一种实施例，四个滑动座4与底板1之间设有传输驱动机构，传输驱动机构用于带动滑动座4沿着轨道3的内部滑动，传输驱动机构包括环形口5、第一转轴8、第一电机9，环形口5开设在轨道3的底部，环形口5的内壁上滑动连接有第一同步带6，第一同步带6的顶部等距固定连接有四个连接柱7，四个连接柱7的上端分别与四个滑动座4的底部固定连接，第一转轴8转动连接在底板1的顶部，第一电机9固定连接在底板1的顶部，第一电机9的输出轴端部和第一转轴8的端部均固定连接有第一齿轮10，两个第一齿轮10均与第一同步带6啮合；工作时，借助外部控制器启动第一电机9，第一电机9的输出轴会带动与其相连接的第一齿轮10进行转动，转动的第一齿轮10会带动第一同步带6沿着环形口5的内壁进行转动，转动的第一同步带6借助连接柱7带动滑动座4沿着轨道3的内部滑动，从而实现对电池组件12的传输，方便将待清理的电池组件12传输至清理工位。

作为本发明的一种实施例，夹持稳定机构用于对滑动座4上的电池组件12的侧边进行夹持，夹持稳定机构包括四对安装槽13、两个梯形板18，四对安装槽13分别开设在四个滑动座4的顶部，安装槽13的内壁上固定连接有滑杆14，滑杆14的表面上滑动连接有L型夹板15，L型夹板15与安装槽13的槽壁之间固定连接有弹簧16，弹簧16套设在滑杆14的表面上，L型夹板15远离弹簧16的一侧固定安装有滑轮17，两个梯形板18对称固定连接在轨道3的侧壁上，梯形板18侧壁与相邻的滑轮17的滚动面相互接触；工作时，如果对电池组件12通过电控夹持的方式进行夹持定位的话，需要在工件搁置后，先进行控制夹持，在进行清理完成后，再通过电控取消夹持，需要较高的控制成本，本发明的该实施方式可以解决上述的技术问题，具体的工作方式如下，放置在滑动座4顶部的两个限位块11中间的电池组件12随着滑动座4往清理工位进行传输移动的过程中，滑轮17会与梯形板18的表面相触碰，滑轮17的滚动面沿着梯形板18的斜面移动的过程中，在梯形板18的斜面对滑轮17的滚动面推动下，滑轮17推动L型夹板15沿着滑杆14的表面压缩弹簧16进行移动，从而借助滑动座4顶部两侧移动的L型夹板15实现对电池组件12两侧的夹持，在两个限位块11的辅助下，实现对滑动座4顶部电池组件12四面的夹持，从而有利于维持电池组件12往清理工位处的稳定性，有利于后期电池组件12上的侧板焊缝与清理工位的清理部件相适配，方便对焊缝上的焊渣进行清理，并且在清理后，自动实现对电池组件12的夹持限位，方便机械手进行拿取，整个定位和解除的过程通过简单的机械结构即可实现，无需外部控制，简单方便。

作为本发明的一种实施例，横向拉动机构包括两个让位口24、两个连接板25、第三U型架27，两个让位口24均开设在第二U型架19的顶部，两个连接板25分别固定连接在两个通风壳22的顶部，连接板25的上端穿过让位口24并向上延伸后固定连接有齿条26，第三U型架27固定连接在第二U型架19的顶部，第三U型架27的顶部固定连接有第二电机28，第二电机28的输出轴端部贯穿第三U型架27并延伸至其外部后固定连接有第二齿轮29，第二齿轮29与两个齿条26均啮合；工作时，当待清理的电池组件12移动至清理工位停下后，通过外部控制其启动第二电机28，第二电机28为正反转的步进电机，第二电机28的输出轴会带动第二齿轮29进行转动，转动的第二齿轮29带动两个齿条26相向移动，相向移动的两个齿条26带动连接板25沿着让位口24进行移动，从而带动通风壳22往电池组件12的侧面进行移动，有利于连接在通风壳22端部的L型壳23侧壁与电池组件12侧壁上的侧板相接触，进而实现对清理空间进行遮挡，方便对电池组件12侧板上的焊缝进行清理的的过程中对四溅的碎屑进行遮挡，清理完成后，再次启动第二电机28，第二电机28反转，通过第二齿轮29带动两个齿条26拉动连接板25复位，从而通过通风壳22带动L型壳23复位，方便清理后的电池组件12继续传输，下一个待清理的电池组件12移动至清理工位。

作为本发明的一种实施例，旋转驱动机构包括四个第三齿轮33、四个第四齿轮34、第二同步带35、第三电机37，四个第三齿轮33分别固定连接在第二转轴31的端部，四个第四齿轮34均转动连接在第二U型架19的底部，第二同步带35滑动连接在第二U型架19的底部，并且第二同步带35与四个第四齿轮34之间均啮合，第二同步带35的侧壁上固定连接有第三同步带36，第三同步带36与四个第三齿轮33相啮合，第三电机37固定连接在第二U型架19的顶部，第三电机37的输出轴端部贯穿第二U型架19并延伸至其外部后与相近的一个第四齿轮34固定连接；工作时，在L型壳23往电池组件12侧边移动的过程中，由于第三同步带36固定连接在第二同步带35的侧壁上，从而驱动第三齿轮33带动第二转轴31进行转动，转动的第二转轴31带动连接在其表面的毛刷32进行转动，当L型壳23移动到规定位置停止后，毛刷32的刷毛与焊缝处相接触后，通过外部控制器启动第三电机37，第三电机37的输出轴带动与其相连的一个第四齿轮34进行转动，在第二同步带35的传动下，同步带动其他第四齿轮34进行转动，并实现对第二同步带35的转动，转动的第二同步带35带动连接在其侧壁上的第三同步带36的转动，转动的第三同步带36带动四个连接在第二转轴31端部的第三齿轮33进行转动，从而带动毛刷32的转动，对多处焊缝处的焊屑实现同步清理，无需设置多个电机驱动设置，降低驱动件的成本。

作为本发明的一种实施例，毛刷32与第二转轴31之间连接有竖向滑动机构，竖向滑动机构包括两个第一滑槽38，两个第一滑槽38对称开设在第二转轴31的表面上，第一滑槽38内滑动连接有滑块39，第一滑槽38的高度高于滑块39的高度，两个滑块39的侧壁均与毛刷32的内壁固定连接；工作时，设置的第一滑槽38，方便连接在毛刷32内壁上的滑块39的插入，因此在第二转轴31转动的同时，借助插设在第一滑槽38内部的滑块39，有利于同步带动毛刷32进行同步转动，方便转动的毛刷32对焊缝处的焊屑进行刷动清理，第一滑槽38的高度高于滑块39的高度，有利于给滑块39提供一个竖向移动的空间。

作为本发明的一种实施例，第二转轴31的表面上设有竖向拉动机构，竖向拉动机构用于带动毛刷32沿着第二转轴31的表面进行竖向移动，竖向拉动机构包括第二滑槽40、两个引导轨43，第二滑槽40开设在L型壳23的内壁上，第二滑槽40的内部滑动连接有长块41，长块41的端部延伸至第二滑槽40的外部后固定连接有环板42，环板42套设在第二转轴31的表面上，两个引导轨43相互连通的开设在第二转轴31的表面上，引导轨43由相互连通的第一引导槽4301和第二引导槽4302共同组成，环板42的内环壁上转动连接有第一滑动销44，第一滑动销44的端部插设在第一引导槽4301的内部，环板42与毛刷32的顶部之间设有转动连接机构；工作时，在毛刷32随着第二转轴31的转动对焊缝处的焊屑进行清理的过程中，由于毛刷32不方便进行竖直方向的移动，单靠转动的毛刷32对焊缝处的清理较为局限，不方便对焊缝处的焊渣进行全方位的清理，本技术方案可解决以上问题，具体实施方式如下，在第二转轴31带动毛刷32进行转动的过程中，开设在第二转轴31表面上的第一引导槽4301会对第一滑动销44的表面进行推动，从而带动第一滑动销44上移，上移的第一滑动销44带动环板42上移，上移的环板42借助转动连接机构拉动转动的毛刷32上移，同时带动长块41沿着第二滑槽40上移，当第二转轴31继续转动，第二引导槽4302的内壁对第一滑动销44的表面进行推动后，通过第一滑动销44带动环板42下移复位，从而在转动连接机构的连接下带动转动的毛刷32下移复位，因此在第二转轴31带动毛刷32转动的过程中，同步带动毛刷32沿着第二转轴31的表面上下往复移动，增加刷动的方向，实现了横向和纵向两个方向的刷动，有利于提高毛刷的刷动能力，进而有利于提高毛刷32对焊缝处的清理下效果。

作为本发明的一种实施例，转动连接机构包括环形槽45、两个凸型块46，环形槽45开设在毛刷32的顶部，两个凸型块46固定连接在环板42的底部，凸型块46的下端滑动连接在环形槽45的内部；工作时，设置的环形槽45，方便凸型块46的插设滑动，在环板42上移的过程中，借助凸型块46在环形槽45内部的限位，方便同步带动毛刷32上移，上移的毛刷32会带动滑块39沿着第一滑槽38的内部滑动，并且在毛刷32上移的过程中，并不耽误毛刷32随着第二转轴31的转动，毛刷32随着第二转轴31转动的过程中，环形槽45会沿着凸型块46的表面旋转滑动，从而在第二转轴31转动的过程中，带动毛刷32旋转和实现竖向方向的同步移动。

作为本发明的一种实施例，L型夹板15的一侧设有吹动清理机构，在L型夹板15往电池组件12侧面移动的过程中，吹动清理机构用于对毛刷32的表面进行吹动，吹动清理机构包括过滤箱52、连接壳47、若干个第一连接管48、矩形板55，过滤箱52固定连接在第二U型架19的侧壁上，连接壳47固定连接在L型壳23的侧壁上，若干个第一连接管48固定连通在L型壳23的侧壁上，第一连接管48的一端延伸至L型壳23的内部后固定连通有喷头49，第一连接管48的内部固定连接有第一单向阀50，连接壳47的底部固定连通有第二连接管51，第二连接管51的内部固定连接有第二单向阀53，第二连接管51的下端延伸至连接壳47的外部后固定连通有第二软管60，第二软管60的端部贯穿第二U型架19并延伸至其外部后与过滤箱52内部固定连通，矩形板55固定连接在第二U型架19的底部，矩形板55的表面开设有相互连通的斜向引导口56和水平引导口57，连接壳47的内壁上方密封滑动连接有推动板54，推动板54的顶部固定连接有安装板59，安装板59的上端贯穿连接壳47并延伸至其外部，安装板59的侧壁上转动连接有第二滑动销58，第二滑动销58的端部插设在斜向引导口56的内部；工作时，在毛刷32对焊缝处的焊屑进行清理的过程中，碎屑会藏在毛刷32的刷毛内部，在下一次的清理过程中，隐藏的碎屑，会干扰毛刷32对焊缝的清理能力，本技术方案可解决以上问题，具体实施方式如下，当电池组件12到达清理工位后，L型夹板15往电池组件12侧壁移动的过程中，在旋转驱动机构中的第三齿轮33与第三同步带36传动下，带动连接有毛刷32的第二转轴31进行转动，同时连接在安装板59侧壁上的第二滑动销58会沿着水平引导口57内部滑动，当第二滑动销58沿着斜向引导口56的内壁滑动时，在斜向引导口56的内壁推动下，带动第二滑动销58下移，下移的第二滑动销58会借助安装板59推动推动板54 沿着连接壳47的内壁下移，在推动板54的密封下移推动下，从而将连接壳47内部的空气挤压第一单向阀50打开，并通过第一单向阀50输送进喷头49的内部，通过喷头49对转动的毛刷进行吹风，在毛刷32往电池组件12侧壁移动的过程中进行转动，方便喷头49吹出的空气对毛刷32的刷毛进行主动吹动，使得碎屑可以从毛刷32的刷毛中被吹出，并且在吹动清理的过程中，毛刷32自身也在自转，可以实现对毛刷32的全面吹动清理，有利于保证刷动前毛刷32的整洁度，有利于维持毛刷32的清理能力，降低隐藏的碎渣对毛刷32刷动的影响，当毛刷32对焊缝处的焊屑清理完成后，L型壳23带动连接壳47移动复位的过程中，第二滑动销58沿着斜向引导口56的内壁上移，从而借助安装板59带动推动板54上移，在推动板54上移的过程中，连接壳47内部的空间变大，压强变小，会通过第二连接管51内部的第二单向阀53借助第二软管60将过滤箱52内部存储的空气吸到连接壳47内部，从而将连接壳47内部缺少的空气补充完整，等待下一次的按压进入喷头49内部，整个过程空气的吹出和补充均在毛刷32的移动中自动完成，提高整个装置的自动化，并且在对外部空气进行吸入的过程中，过滤箱52可以对外部空气进行过滤，避免杂质被吸入而造成对毛刷32的污染。

如图1所示的一种电池组侧板焊缝清理方法，该清理方法具体包括如下步骤：

步骤一、电池组件12的传输及夹持：将电池组件12放置在滑动座4上的两个限位块11之间，当电池组件12随着滑动座4往清理工位滑动的过程中，通过夹持稳定机构实现对待清理的电池组件12侧壁的夹持；

步骤二、电池组件12侧板上的多处焊缝的同步清理：电池组件12到达清理工位后，通过横向拉动机构带动L型壳23与焊缝相接触，并通过旋转驱动机构带动连接有毛刷32的四个第二转轴31进行同步转动，转动的四个毛刷32会对多处焊缝处焊屑进行同步扫动清理；

步骤三：焊屑的集中收集：在毛刷32对焊缝处焊屑进行扫动的过程中，通过吸尘机20借助第一软管21和通风壳22对L型壳23内部进行抽风处理，并将内部清理下来的焊屑吸进吸尘机20内部。

本发明工作原理：

根据说明书图2至图13所示，借助外部供电机构给装置中的用电元件进行供电，通过外部的机械手将待清理的电池组件12放置在滑动座4上的两个限位块11之间，当放置在滑动座4上的电池组件12随着滑动座4往清理工位处移动的过程中，联动夹持稳定机构对滑动座4上的电池组件12的位置进行微调后并夹紧限位，有利于后期四个L型壳23能够准确与电池组件12侧板上的焊缝位置相适配，当被夹持限位后的电池组件12移动至第二U型架19处的清理工位停止后，通过横向拉动机构带动两侧的通风壳22往电池组件12的侧壁处移动，通过通风壳22的移动带动与其连接的L型壳23往电池组件12侧板处的焊缝处移动，当四个L型壳23的侧壁与电池组件12的侧板表面接触后，通过旋转驱动机构带动第二转轴31进行转动，并在竖向滑动机构的连接下带动毛刷32转动，转动的毛刷32方便将焊缝处的焊屑刷动下，从而实现对电池组件12侧板上的多处焊缝的进行同步高效清理，缩减工作流程，加快清理速度，通过外部控制器启动吸尘机20，吸尘机20会通过第一软管21对通风壳22内部进行抽风，通风壳22借助吸尘机20的抽风作用，对L型壳23内部进行抽风，有利于对毛刷32刷动下的焊屑进行集中收集，并且，整个刷动的过程中，刷动空间被进行了隔挡，防止刷动产生的碎屑被甩出而对电池组和工作台造成污染，当毛刷32对焊缝中的焊渣清理完成后，横向拉动机构带动四个L型壳23复位，随着电池组件12的继续传输，夹持稳定机构取消对电池组件12侧面的夹持，方便外部机械手将清理后的电池组件12从滑动座4上取走。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种电池组侧板焊缝清理装置，包括底板（1），所述底板（1）的顶部对称固定有第一U型架（2），两个所述第一U型架（2）的顶部共同固定连接有轨道（3），其特征在于，所述轨道（3）的顶部滑动连接有四个可在所述轨道（3）上移动的滑动座（4），所述滑动座（4）的顶部对称固定连接有限位块（11），两个所述限位块（11）之间放置有电池组件（12），所述轨道（3）的内壁上设有夹持稳定机构；

所述底板（1）的顶部固定连接有第二U型架（19），所述第二U型架（19）的侧壁上对称固定安装有吸尘机（20），所述吸尘机（20）的进风管道处固定连通有第一软管（21），所述第一软管（21）的端部贯穿所述第二U型架（19）并延伸至其外部后固定连通有通风壳（22），两个所述通风壳（22）的顶部与所述第二U型架（19）之间设有带动所述通风壳（22）移动的横向拉动机构，所述通风壳（22）的两端固定连通有L型壳（23），所述L型壳（23）的侧壁上开设有通口（30），所述L型壳（23）的内部底面上转动连接有第二转轴（31），四个所述第二转轴（31）的上端分别贯穿四个所述L型壳（23）并延伸至其外部后共同与所述第二U型架（19）之间设有旋转驱动机构，所述第二转轴（31）的表面上在上下方向上滑动套设有可上下滑动调节的毛刷（32）。

2.根据权利要求1所述的一种电池组侧板焊缝清理装置，其特征在于，四个所述滑动座（4）与所述底板（1）之间设有传输驱动机构，所述传输驱动机构用于带动所述滑动座（4）沿着所述轨道（3）的内部滑动，所述传输驱动机构包括环形口（5）、第一转轴（8）、第一电机（9），所述环形口（5）开设在所述轨道（3）的底部，所述环形口（5）的内壁上滑动连接有第一同步带（6），所述第一同步带（6）的顶部等距固定连接有四个连接柱（7），四个所述连接柱（7）的上端分别与四个所述滑动座（4）的底部固定连接，所述第一转轴（8）转动连接在所述底板（1）的顶部，所述第一电机（9）固定连接在所述底板（1）的顶部，所述第一电机（9）的输出轴端部和所述第一转轴（8）的端部均固定连接有第一齿轮（10），两个所述第一齿轮（10）均与所述第一同步带（6）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种电池组侧板焊缝清理装置，其特征在于，所述夹持稳定机构用于对所述滑动座（4）上的所述电池组件（12）的侧边进行夹持，所述夹持稳定机构包括四对安装槽（13）、两个梯形板（18），四对所述安装槽（13）分别开设在四个所述滑动座（4）的顶部，所述安装槽（13）的内壁上固定连接有滑杆（14），所述滑杆（14）的表面上滑动连接有L型夹板（15），所述L型夹板（15）与所述安装槽（13）的槽壁之间固定连接有弹簧（16），所述弹簧（16）套设在所述滑杆（14）的表面上，所述L型夹板（15）远离所述弹簧（16）的一侧固定安装有滑轮（17），两个所述梯形板（18）对称固定连接在所述轨道（3）的侧壁上，所述梯形板（18）侧壁与相邻的所述滑轮（17）的滚动面相互接触。

4.根据权利要求1所述的一种电池组侧板焊缝清理装置，其特征在于，所述横向拉动机构包括两个让位口（24）、两个连接板（25）、第三U型架（27），两个所述让位口（24）均开设在所述第二U型架（19）的顶部，两个所述连接板（25）分别固定连接在两个所述通风壳（22）的顶部，所述连接板（25）的上端穿过所述让位口（24）并向上延伸后固定连接有齿条（26），所述第三U型架（27）固定连接在所述第二U型架（19）的顶部，所述第三U型架（27）的顶部固定连接有第二电机（28），所述第二电机（28）的输出轴端部贯穿所述第三U型架（27）并延伸至其外部后固定连接有第二齿轮（29），所述第二齿轮（29）与两个所述齿条（26）均啮合。

5.根据权利要求1所述的一种电池组侧板焊缝清理装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括四个第三齿轮（33）、四个第四齿轮（34）、第二同步带（35）、第三电机（37），四个所述第三齿轮（33）分别固定连接在所述第二转轴（31）的端部，四个所述第四齿轮（34）均转动连接在所述第二U型架（19）的内侧面顶部，所述第二同步带（35）滑动连接在所述第二U型架（19）的底部，并且所述第二同步带（35）与四个所述第四齿轮（34）之间均啮合，所述第二同步带（35）的侧壁上固定连接有第三同步带（36），所述第三同步带（36）与四个所述第三齿轮（33）相啮合，所述第三电机（37）固定连接在所述第二U型架（19）的顶部，所述第三电机（37）的输出轴端部贯穿所述第二U型架（19）并延伸至其外部后与相近的一个所述第四齿轮（34）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电池组侧板焊缝清理装置，其特征在于，所述毛刷（32）与所述第二转轴（31）之间连接有竖向滑动机构，所述竖向滑动机构包括两个第一滑槽（38），两个所述第一滑槽（38）对称开设在所述第二转轴（31）的表面上，所述第一滑槽（38）内滑动连接有滑块（39），所述第一滑槽（38）的高度高于所述滑块（39）的高度，两个所述滑块（39）的侧壁均与所述毛刷（32）的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种电池组侧板焊缝清理装置，其特征在于，所述第二转轴（31）的表面上设有竖向拉动机构，所述竖向拉动机构用于带动所述毛刷（32）沿着所述第二转轴（31）的表面进行竖向移动，所述竖向拉动机构包括第二滑槽（40）、两个引导轨（43），所述第二滑槽（40）开设在所述L型壳（23）的内壁上，所述第二滑槽（40）的内部滑动连接有长块（41），所述长块（41）的端部延伸至所述第二滑槽（40）的外部后固定连接有环板（42），所述环板（42）套设在所述第二转轴（31）的表面上，两个所述引导轨（43）相互连通的开设在所述第二转轴（31）的表面上，所述引导轨（43）由相互连通的第一引导槽（4301）和第二引导槽（4302）共同组成，所述环板（42）的内环壁上转动连接有第一滑动销（44），所述第一滑动销（44）的端部插设在所述第一引导槽（4301）的内部，所述环板（42）的底部与所述毛刷（32）的顶部之间设有转动连接机构。

8.根据权利要求7所述的一种电池组侧板焊缝清理装置，其特征在于，所述转动连接机构包括环形槽（45）、两个凸型块（46），所述环形槽（45）开设在所述毛刷（32）的顶部，两个所述凸型块（46）固定连接在所述环板（42）的底部，所述凸型块（46）的下端滑动连接在所述环形槽（45）的内部。

9.根据权利要求3所述的一种电池组侧板焊缝清理装置，其特征在于，所述L型夹板（15）的一侧设有吹动清理机构，在所述L型夹板（15）往所述电池组件（12）侧面移动的过程中，所述吹动清理机构用于对所述毛刷（32）的表面进行吹动，所述吹动清理机构包括过滤箱（52）、连接壳（47）、若干个第一连接管（48）、矩形板（55），所述过滤箱（52）固定连接在所述第二U型架（19）的侧壁上，所述连接壳（47）固定连接在所述L型壳（23）的侧壁上，若干个所述第一连接管（48）固定连通在所述L型壳（23）的侧壁上，所述第一连接管（48）的一端延伸至所述L型壳（23）的内部后固定连通有喷头（49），所述第一连接管（48）的内部固定连接有第一单向阀（50），所述连接壳（47）的底部固定连通有第二连接管（51），所述第二连接管（51）的内部固定连接有第二单向阀（53），所述第二连接管（51）的下端延伸至所述连接壳（47）的外部后固定连通有第二软管（60），所述第二软管（60）的端部贯穿所述第二U型架（19）并延伸至其外部后与所述过滤箱（52）内部固定连通，所述矩形板（55）固定连接在所述第二U型架（19）的内侧面顶部，所述矩形板（55）的表面开设有相互连通的斜向引导口（56）和水平引导口（57），所述连接壳（47）的内壁上方密封滑动连接有推动板（54），所述推动板（54）的顶部固定连接有安装板（59），所述安装板（59）的上端贯穿所述连接壳（47）并延伸至其外部，所述安装板（59）的侧壁上转动连接有第二滑动销（58），所述第二滑动销（58）的端部插设在所述斜向引导口（56）的内部。

10.一种电池组侧板焊缝清理方法，适用于权利要求1-9中任意一项所述的一种电池组侧板焊缝清理装置，其特征在于，该清理方法具体包括如下步骤：

步骤一、电池组件（12）的传输及夹持：将电池组件（12）放置在滑动座（4）上的两个限位块（11）之间，当电池组件（12）随着滑动座（4）往清理工位滑动的过程中，通过夹持稳定机构实现对待清理的电池组件（12）侧壁的夹持；

步骤二、电池组件（12）侧板上的多处焊缝的同步清理：电池组件（12）到达清理工位后，通过横向拉动机构带动L型壳（23）与焊缝相接触，并通过旋转驱动机构带动连接有毛刷（32）的四个第二转轴（31）进行同步转动，转动的四个毛刷（32）会对多处焊缝处焊屑进行同步扫动清理；

步骤三：焊屑的集中收集：在毛刷（32）对焊缝处焊屑进行扫动的过程中，通过吸尘机（20）借助第一软管（21）和通风壳（22）对L型壳（23）内部进行抽风处理，并将内部清理下来的焊屑吸进吸尘机（20）内部。

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