CN114789393A - 一种方形锂电池壳体打磨抛光设备 - Google Patents

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CN114789393A CN202210582251.XA CN202210582251A CN114789393A CN 114789393 A CN114789393 A CN 114789393A CN 202210582251 A CN202210582251 A CN 202210582251A CN 114789393 A CN114789393 A CN 114789393A
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易秋亮
杨威
陈铁桥
万文帮
卓能云
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Abstract

本发明公开了一种方形锂电池壳体打磨抛光设备，涉及锂电池壳体打磨抛光技术领域，为解决现有的方形锂电池壳体人工打磨效率较差，采用超声波震动又会影响盖板焊缝，且设备占地面积较大，不利于用户使用的问题。所述方形锂电池壳体加工台上方的一侧设置有进料机构，所述方形锂电池壳体加工台上方的另一侧设置有出料机构，所述进料机构的一侧设置有第一进给机构，所述第一进给机构的一侧设置有第二进给机构，且第一进给机构与第二进给机构设置有多个，所述第一进给机构与第二进给机构的前端均设置有换料移动机构，所述第一进给机构与第二进给机构的后端均设置有打磨抛光机构，所述打磨抛光机构的上方设置有清洁工位。

Description

一种方形锂电池壳体打磨抛光设备
技术领域
本发明涉及锂电池壳体打磨抛光技术领域，具体为一种方形锂电池壳体打磨抛光设备。
背景技术
在电芯封装完成后，需要对锂电池壳体进行包蓝膜处理，发现电池壳体表面有划痕、划伤、半结晶和结晶的电解液污渍残留，凸凹不平高低点，贴附的蓝膜贴合效果不好，有气泡，褶皱；时有毛刺划伤刺破蓝膜，对产品的外观和品质有较大的影响。当前大都是通过人工进行在线反复返修、磨平擦拭清洁处理；投入人力成本高，效率低，粉尘暴露污染等。再就是超声波单机设备，对浸泡在清洁水槽中的锂电池壳体表面单一的去除电解液污渍清洁，无法处理壳体表面划痕毛刺，并且超声波是以高频脉冲震动，会对电池顶盖板连接焊缝破坏，还有清洁后的烘干风淋，使得设备占地面积大、废液的污染等不足。
现有的方形锂电池壳体人工打磨效率较差，采用超声波震动又会影响盖板焊缝，且设备占地面积较大，不利于用户使用，为此，我们提供一种方形锂电池壳体打磨抛光设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方形锂电池壳体打磨抛光设备，以解决上述背景技术中提出的现有的方形锂电池壳体人工打磨效率较差，采用超声波震动又会影响盖板焊缝，且设备占地面积较大，不利于用户使用的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方形锂电池壳体打磨抛光设备，包括方形锂电池壳体加工台，所述方形锂电池壳体加工台上方的一侧设置有进料机构，所述方形锂电池壳体加工台上方的另一侧设置有出料机构，所述进料机构的一侧设置有第一进给机构，所述第一进给机构的一侧设置有第二进给机构，且第一进给机构与第二进给机构设置有多个，所述第一进给机构与第二进给机构的前端均设置有换料移动机构，所述第一进给机构与第二进给机构的后端均设置有打磨抛光机构，所述打磨抛光机构的上方设置有清洁工位；
还包括：
第一直线模组，其设置在所述第一进给机构的下方，所述第一直线模组的上方设置有第一送料安装架，且第一送料安装架通过滑动块与第一直线模组滑动连接，所述第一送料安装架的中间位置处设置有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端设置有转向机构，且第一转动电机通过转向机构与锂电池壳体传动连接；
第二直线模组，其设置在所述第二进给机构的下方，所述第二直线模组的上方设置有第二送料安装架，所述第二送料安装架的中间位置处设置有第二转动电机，所述第二送料安装架的两侧均设置有电动夹具，所述电动夹具的一端设置有侧转动机构，且侧转动机构通过转轴与电动夹具转动连接。
优选的，所述第一送料安装架上方的中间位置处设置有第一气动压紧件，所述第一气动压紧件的下端设置有下压块，所述第二送料安装架的上方设置有第二气动压紧件。
优选的，所述侧转动机构的一端设置有提升滑块，所述提升滑块的后方设置有提升架，且侧转动机构通过提升滑块与提升架滑动连接。
优选的，所述打磨抛光机构的上方设置有伺服电机，所述伺服电机的下端设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的下端设置有竖向滑块，且伺服电机通过滚珠丝杆与竖向滑块传动连接，所述竖向滑块的后端设置有直线导轨，且竖向滑块与直线导轨滑动连接。
优选的，所述打磨抛光机构的后端设置有从动块，且从动块与竖向滑块连接，所述从动块的外壁设置有三相异步变频电机，所述竖向滑块的前端设置有打磨抛光轮，且三相异步变频电机通过传动件与打磨抛光轮传动连接。
优选的，所述打磨抛光轮的上方设置有风刀吹气机构。
优选的，所述清洁工位的外壁设置有集尘腔体外罩，所述清洁工位的下方设置有集尘漏斗，且集尘漏斗的一端通过管道与工业集尘器连接。
优选的，所述换料移动机构的上方设置有移栽机械手。
优选的，所述进料机构与出料机构的下方均设置有下输送带，所述下输送带的上方设置有预输送层。
优选的，所述预输送层的后端设置有电动升降夹具。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置进料机构进行上料，换料移动机构起到将方形锂电池壳体转运至各个工位处的效果，出料机构用于下料，第一进给机构与第二进给机构用于起到将壳体送入至打磨抛光机构处进行打磨的效果，第一直线模组与第一送料安装架起到送料至打磨抛光处的效果，第一转动电机与转向机构起到带动壳体进行横向转动的效果，使打磨抛光轮处能够对壳体的三个侧面进行打磨，电池极耳、正负接线柱的侧面不需要打磨，侧转动机构起到带动电动夹具转动的效果，使电动夹具翻转壳体，将壳体的由横向放置变为竖向方式，使壳体两个外壁表面能够被打磨抛光轮处进行打磨，第二转动电机起到带动壳体进行外壁表面切换的效果，使整个设备不仅能够自动化进行打磨抛光作业，还能够对壳体的各个面进行有效打磨，整个过程中可多个壳体进行同时打磨，提高了生产加工效率。
2、伺服电机带动滚珠丝杆进行升降移动，使竖向滑块能够在直线导轨上进行移动，从而能够达到带动打磨抛光轮处进行不同高度抛光的效果，提高了抛光的范围与设备的灵活性，从动块起到从动的效果，使其能够跟随前端竖向滑块移动而移动，三相异步变频电机起到带动打磨抛光轮进行转动的效果，从而达到电动打磨抛光的效果，清洁工位通过高速旋转的毛刷对锂电池壳体扫光清洁，同时毛刷的上方设置有风刀吹气机构，边扫光边吹气，集尘漏斗罩在打磨与清洁机构处，防止打磨的粉尘外泄污染，在工业集尘器的负压作用下，把粉尘吸走，上述结构，可使打磨过程更加的自动高效，且具备多个清洁结构，能够对打磨处与壳体进行有效清洁。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的打磨抛光机构结构示意图；
图3为本发明的第一进给机构结构示意图；
图4为本发明的第二进给机构结构示意图；
图5为本发明的出料机构结构示意图；
图6为本发明的方形锂电池壳体加工台外部结构示意图；
图7为本发明的清洁工位局部结构示意图；
图中：1、方形锂电池壳体加工台；2、进料机构；3、换料移动机构；4、移栽机械手；5、第一进给机构；6、第二进给机构；7、打磨抛光机构；8、出料机构；9、集尘腔体外罩；10、清洁工位；11、集尘漏斗；12、伺服电机；13、滚珠丝杆；14、竖向滑块；15、直线导轨；16、打磨抛光轮；17、三相异步变频电机；18、从动块；19、风刀吹气机构；20、第一直线模组；21、第一送料安装架；22、第一气动压紧件；23、下压块；24、第一转动电机；25、转向机构；26、第二直线模组；27、提升架；28、提升滑块；29、侧转动机构；30、第二转动电机；31、电动夹具；32、第二送料安装架；33、第二气动压紧件；34、预输送层；35、下输送带；36、电动升降夹具。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种方形锂电池壳体打磨抛光设备，包括方形锂电池壳体加工台1，方形锂电池壳体加工台1上方的一侧设置有进料机构2，方形锂电池壳体加工台1上方的另一侧设置有出料机构8，进料机构2的一侧设置有第一进给机构5，第一进给机构5的一侧设置有第二进给机构6，且第一进给机构5与第二进给机构6设置有多个，第一进给机构5与第二进给机构6的前端均设置有换料移动机构3，第一进给机构5与第二进给机构6的后端均设置有打磨抛光机构7，打磨抛光机构7的上方设置有清洁工位10；
还包括：
第一直线模组20，其设置在第一进给机构5的下方，第一直线模组20的上方设置有第一送料安装架21，且第一送料安装架21通过滑动块与第一直线模组20滑动连接，第一送料安装架21的中间位置处设置有第一转动电机24，第一转动电机24的输出端设置有转向机构25，且第一转动电机24通过转向机构25与锂电池壳体传动连接；
第二直线模组26，其设置在第二进给机构6的下方，第二直线模组26的上方设置有第二送料安装架32，第二送料安装架32的中间位置处设置有第二转动电机30，第二送料安装架32的两侧均设置有电动夹具31，电动夹具31的一端设置有侧转动机构29，且侧转动机构29通过转轴与电动夹具31转动连接。
请参阅图3、图4，第一送料安装架21上方的中间位置处设置有第一气动压紧件22，第一气动压紧件22的下端设置有下压块23，第二送料安装架32的上方设置有第二气动压紧件33，第一气动压紧件22与第二气动压紧件33都起到下压定位的效果，使打磨过程中壳体保持稳定。
请参阅图4，侧转动机构29的一端设置有提升滑块28，提升滑块28的后方设置有提升架27，且侧转动机构29通过提升滑块28与提升架27滑动连接，提升滑块28与提升架27起到带动电动夹具31将壳体带动进行不同高度上移动、接取的效果。
请参阅图2，打磨抛光机构7的上方设置有伺服电机12，伺服电机12的下端设置有滚珠丝杆13，滚珠丝杆13的下端设置有竖向滑块14，且伺服电机12通过滚珠丝杆13与竖向滑块14传动连接，竖向滑块14的后端设置有直线导轨15，且竖向滑块14与直线导轨15滑动连接，伺服电机12带动滚珠丝杆13进行升降移动，使竖向滑块14能够在直线导轨15上进行移动，从而能够达到带动打磨抛光轮16处进行不同高度抛光的效果，提高了抛光的范围与设备的灵活性。
请参阅图2，打磨抛光机构7的后端设置有从动块18，且从动块18与竖向滑块14连接，从动块18的外壁设置有三相异步变频电机17，竖向滑块14的前端设置有打磨抛光轮16，且三相异步变频电机17通过传动件与打磨抛光轮16传动连接，从动块18起到从动的效果，使其能够跟随前端竖向滑块14移动而移动，三相异步变频电机17起到带动打磨抛光轮16进行转动的效果，从而达到电动打磨抛光的效果。
请参阅图2，打磨抛光轮16的上方设置有风刀吹气机构19，风刀吹气机构19起到对下方的壳体与打磨抛光轮16表面杂质进行吹落的效果，使打磨抛光过程中具备清理结构，提高打磨效果，避免杂质影响打磨过程。
请参阅图7，清洁工位10的外壁设置有集尘腔体外罩9，清洁工位10的下方设置有集尘漏斗11，且集尘漏斗11的一端通过管道与工业集尘器连接，集尘漏斗11罩在打磨与清洁机构处，防止打磨的粉尘外泄污染，在工业集尘器的负压作用下，把粉尘吸走。
请参阅图1，换料移动机构3的上方设置有移栽机械手4，移栽机械手4起到夹持壳体移动至不同工位处的效果。
请参阅图5，进料机构2与出料机构8的下方均设置有下输送带35，下输送带35的上方设置有预输送层34，下输送带35起到输送的效果，预输送层34起到等待输送的效果。
请参阅图5，预输送层34的后端设置有电动升降夹具36，电动升降夹具36起到将预输送层34处壳体夹持移动至下输送带35处送出的效果。
工作原理：使用时，通过设置进料机构2进行上料，换料移动机构3起到将方形锂电池壳体转运至各个工位处的效果，出料机构8用于下料，第一进给机构5与第二进给机构6用于起到将壳体送入至打磨抛光机构7处进行打磨的效果，第一直线模组20与第一送料安装架21起到送料至打磨抛光处的效果，第一转动电机24与转向机构25起到带动壳体进行横向转动的效果，使打磨抛光轮16处能够对壳体的三个侧面进行打磨，电池极耳、正负接线柱的侧面不需要打磨，侧转动机构29起到带动电动夹具31转动的效果，使电动夹具31翻转壳体，将壳体的由横向放置变为竖向方式，使壳体两个外壁表面能够被打磨抛光轮16处进行打磨，第二转动电机30起到带动壳体进行外壁表面切换的效果，使整个设备不仅能够自动化进行打磨抛光作业，还能够对壳体的各个面进行有效打磨，整个过程中可多个壳体进行同时打磨，提高了生产加工效率，伺服电机12带动滚珠丝杆13进行升降移动，使竖向滑块14能够在直线导轨15上进行移动，从而能够达到带动打磨抛光轮16处进行不同高度抛光的效果，提高了抛光的范围与设备的灵活性，从动块18起到从动的效果，使其能够跟随前端竖向滑块14移动而移动，三相异步变频电机17起到带动打磨抛光轮16进行转动的效果，从而达到电动打磨抛光的效果，清洁工位10通过高速旋转的毛刷对锂电池壳体扫光清洁，同时毛刷的上方设置有风刀吹气机构19，边扫光边吹气，集尘漏斗11罩在打磨与清洁机构处，防止打磨的粉尘外泄污染，在工业集尘器的负压作用下，把粉尘吸走，上述结构，可使打磨过程更加的自动高效，且具备多个清洁结构，能够对打磨处与壳体进行有效清洁，下输送带35起到输送的效果，预输送层34起到等待输送的效果，电动升降夹具36起到将预输送层34处壳体夹持移动至下输送带35处送出的效果。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种方形锂电池壳体打磨抛光设备，包括方形锂电池壳体加工台(1)，所述方形锂电池壳体加工台(1)上方的一侧设置有进料机构(2)，所述方形锂电池壳体加工台(1)上方的另一侧设置有出料机构(8)，所述进料机构(2)的一侧设置有第一进给机构(5)，所述第一进给机构(5)的一侧设置有第二进给机构(6)，且第一进给机构(5)与第二进给机构(6)设置有多个，所述第一进给机构(5)与第二进给机构(6)的前端均设置有换料移动机构(3)，所述第一进给机构(5)与第二进给机构(6)的后端均设置有打磨抛光机构(7)，所述打磨抛光机构(7)的上方设置有清洁工位(10)；
其特征在于：还包括：
第一直线模组(20)，其设置在所述第一进给机构(5)的下方，所述第一直线模组(20)的上方设置有第一送料安装架(21)，且第一送料安装架(21)通过滑动块与第一直线模组(20)滑动连接，所述第一送料安装架(21)的中间位置处设置有第一转动电机(24)，所述第一转动电机(24)的输出端设置有转向机构(25)，且第一转动电机(24)通过转向机构(25)与锂电池壳体传动连接；
第二直线模组(26)，其设置在所述第二进给机构(6)的下方，所述第二直线模组(26)的上方设置有第二送料安装架(32)，所述第二送料安装架(32)的中间位置处设置有第二转动电机(30)，所述第二送料安装架(32)的两侧均设置有电动夹具(31)，所述电动夹具(31)的一端设置有侧转动机构(29)，且侧转动机构(29)通过转轴与电动夹具(31)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种方形锂电池壳体打磨抛光设备，其特征在于：所述第一送料安装架(21)上方的中间位置处设置有第一气动压紧件(22)，所述第一气动压紧件(22)的下端设置有下压块(23)，所述第二送料安装架(32)的上方设置有第二气动压紧件(33)。
3.根据权利要求1所述的一种方形锂电池壳体打磨抛光设备，其特征在于：所述侧转动机构(29)的一端设置有提升滑块(28)，所述提升滑块(28)的后方设置有提升架(27)，且侧转动机构(29)通过提升滑块(28)与提升架(27)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种方形锂电池壳体打磨抛光设备，其特征在于：所述打磨抛光机构(7)的上方设置有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的下端设置有滚珠丝杆(13)，所述滚珠丝杆(13)的下端设置有竖向滑块(14)，且伺服电机(12)通过滚珠丝杆(13)与竖向滑块(14)传动连接，所述竖向滑块(14)的后端设置有直线导轨(15)，且竖向滑块(14)与直线导轨(15)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种方形锂电池壳体打磨抛光设备，其特征在于：所述打磨抛光机构(7)的后端设置有从动块(18)，且从动块(18)与竖向滑块(14)连接，所述从动块(18)的外壁设置有三相异步变频电机(17)，所述竖向滑块(14)的前端设置有打磨抛光轮(16)，且三相异步变频电机(17)通过传动件与打磨抛光轮(16)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种方形锂电池壳体打磨抛光设备，其特征在于：所述打磨抛光轮(16)的上方设置有风刀吹气机构(19)。
7.根据权利要求1所述的一种方形锂电池壳体打磨抛光设备，其特征在于：所述清洁工位(10)的外壁设置有集尘腔体外罩(9)，所述清洁工位(10)的下方设置有集尘漏斗(11)，且集尘漏斗(11)的一端通过管道与工业集尘器连接。
8.根据权利要求1所述的一种方形锂电池壳体打磨抛光设备，其特征在于：所述换料移动机构(3)的上方设置有移栽机械手(4)。
9.根据权利要求1所述的一种方形锂电池壳体打磨抛光设备，其特征在于：所述进料机构(2)与出料机构(8)的下方均设置有下输送带(35)，所述下输送带(35)的上方设置有预输送层(34)。
10.根据权利要求9所述的一种方形锂电池壳体打磨抛光设备，其特征在于：所述预输送层(34)的后端设置有电动升降夹具(36)。
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CN115041883A (zh) * 2022-08-12 2022-09-13 佛山市天劲新能源科技有限公司 一种电池组侧板焊缝清理装置及其清理方法
CN115157070A (zh) * 2022-08-26 2022-10-11 深圳市誉辰智能装备股份有限公司 方壳电池表面打磨清洁机

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