CN213730217U - 一种用于精雕机的定位夹具结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于精雕机的定位夹具结构，包括工作台、第一线性电机、第二线性电机、第三线性电机和切削装置，工作台顶部对称固定有挡板，挡板上端固定有第一线性电机，两个第一线性电机的动端固定有第二线性电机，第二线性电机的动端固定有安装板，安装板一侧滑动连接有第三线性电机，且第三线性电机的动端与安装板固定连接，第三线性电机下端固定有切削装置，工作台上表面中部固定有支撑台，支撑台顶部固定有驱动台，驱动台下表面两端对称固定有第四线性电机。本实用可将工件推动至夹持台中部并进行夹持，方便工件的定位，在夹具装置移动的同时，驱动毛刷辊转动，将切削屑向一端拨动，便于对切削屑进行清理，方便人们使用。

Description

一种用于精雕机的定位夹具结构

技术领域

本实用新型涉及精雕机技术领域，尤其涉及一种用于精雕机的定位夹具结构。

背景技术

精雕机是数控机床的一种。金属激光精雕机可对金属或非金属板材，管材进行非接触切割打孔，特别适合不锈钢板、铁板、硅片、陶瓷片、钛合金、环氧、A3钢、金刚石等材料的激光切割加工。该设备运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单维护方便；

但是在现有的精雕机中，对工件的固定大都是直接通过螺栓固定件进行固定，不方便对工件定位夹持，定位复杂，并且缺乏一些辅助性功能。

因此，有必要提供一种用于精雕机的定位夹具结构解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种用于精雕机的定位夹具结构。

本实用新型提供的一种用于精雕机的定位夹具结构，包括工作台、第一线性电机、第二线性电机、第三线性电机和切削装置，所述工作台顶部对称固定有挡板，所述挡板上端固定有第一线性电机，两个所述第一线性电机的动端固定有第二线性电机，所述第二线性电机的动端固定有安装板，所述安装板一侧滑动连接有第三线性电机，且第三线性电机的动端与安装板固定连接，所述第三线性电机下端固定有切削装置，所述工作台上表面中部固定有支撑台，所述支撑台顶部固定有驱动台，所述驱动台下表面两端对称固定有第四线性电机，所述第四线性电机的动端固定有夹具装置，所述夹具装置底部对称固定有清理装置。

优选的，所述夹具装置包括L形杆、夹持台、转槽、第一双向螺纹杆、第一伺服电机、第一螺纹滑块、第一U形杆、第一夹板、固定壳、第二双向螺纹杆、第二伺服电机、第二螺纹滑块、第二U形杆和第二夹板，所述第四线性电机的动端固定有L形杆，两个所述L形杆顶部固定有夹持台，所述夹持台下表面两端对称开设有转槽，所述转槽内壁通过轴承转动连接有第一双向螺纹杆，所述夹持台一侧对称固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与第一双向螺纹杆固定连接，所述第一双向螺纹杆两端对称螺纹连接有第一螺纹滑块，且第一螺纹滑块与转槽滑动连接，所述第一螺纹滑块一端固定有第一U形杆，两个所述第一U形杆顶部固定有第一夹板，所述夹持台外侧对称固定有固定壳，且固定壳底部呈开口设置，所述固定壳内壁通过轴承转动连接有第二双向螺纹杆，所述固定壳一端固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与第二双向螺纹杆固定连接，所述第二双向螺纹杆两端对称螺纹连接有第二螺纹滑块，所述第二螺纹滑块底部固定有第二U形杆，两个所述第二U 形杆顶部固定有第二夹板。

优选的，所述清理装置包括固定块、U形板、毛刷辊、齿轮和齿条，所述 L形杆中部固定有固定块，所述固定块底部固定有U形板，所述U形板内壁通过轴承转动连接有毛刷辊，所述毛刷辊靠近支撑台的一端穿过U形板固定有齿轮，所述支撑台两侧对称固定有齿条，且齿轮与齿条啮合连接。

优选的，所述工作台两端对称开设有排料口，所述工作台内壁对称放置有收集盒，且收集盒位于排料口下方。

优选的，所述工作台两侧通过铰链对称转动连接有箱门。

优选的，所述驱动台上表面呈对称倾斜设置，且夹持台底部开设有与驱动台相配合的三角槽。

优选的，所述齿条位于齿轮的上方。

优选的，所述工作台底部对称固定有支脚。

优选的，所述毛刷辊的刷毛为一种尼龙材质构成。

优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机均为一种减速电机。

与相关技术相比较，本实用新型提供的用于精雕机的定位夹具结构具有如下有益效果：

本实用新型提供用于精雕机的定位夹具结构：

1、在使用时，通过夹具装置上的两个第一夹板和两个第二夹板对工件进行夹持，且两个第一夹板和两个第二夹板同时相互靠近，可将工件推动至夹持台中部并进行夹持，方便工件的定位；

2、在夹具装置移动的同时，驱动毛刷辊转动，将切削屑向一端拨动，便于对切削屑进行清理，方便人们使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图之一；

图2为本实用新型的整体结构示意图之二；

图3为本实用新型的收集盒结构示意图；

图4为本实用新型的清理装置结构示意图；

图5为本实用新型的夹具装置结构示意图；

图6为本实用新型的第一双向螺纹杆结构示意图；

图7为本实用新型的第一夹板和第二夹板结构示意图。

图中标号：1、工作台；2、挡板；3、第一线性电机；4、第二线性电机；5、安装板；6、第三线性电机；7、切削装置；8、夹具装置；81、L形杆；82、夹持台；83、转槽；84、第一双向螺纹杆；85、第一伺服电机；86、第一螺纹滑块；87、第一U形杆；88、第一夹板；89、固定壳；810、第二双向螺纹杆； 811、第二伺服电机；812、第二螺纹滑块；813、第二U形杆；814、第二夹板；9、清理装置；91、固定块；92、U形板；93、毛刷辊；94、齿轮；95、齿条；10、支撑台；11、驱动台；12、第四线性电机；13、排料口；14、箱门； 15、支脚；16、收集盒。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

在具体实施过程中，如图1和图2所示，一种用于精雕机的定位夹具结构，包括工作台1、第一线性电机3、第二线性电机4、第三线性电机6和切削装置7，所述工作台1顶部对称固定有挡板2，所述挡板2上端固定有第一线性电机3，两个所述第一线性电机3的动端固定有第二线性电机4，所述第二线性电机4的动端固定有安装板5，所述安装板5一侧滑动连接有第三线性电机 6，且第三线性电机6的动端与安装板5固定连接，所述第三线性电机6下端固定有切削装置7，所述工作台1上表面中部固定有支撑台10，所述支撑台 10顶部固定有驱动台11，所述驱动台11下表面两端对称固定有第四线性电机 12，所述第四线性电机12的动端固定有夹具装置8，所述夹具装置8底部对称固定有清理装置9，所述工作台1底部对称固定有支脚15。

参考图4、图5、图6和图7所示，所述夹具装置8包括L形杆81、夹持台82、转槽83、第一双向螺纹杆84、第一伺服电机85、第一螺纹滑块86、第一U形杆87、第一夹板88、固定壳89、第二双向螺纹杆810、第二伺服电机811、第二螺纹滑块812、第二U形杆813和第二夹板814，所述第四线性电机12的动端固定有L形杆81，两个所述L形杆81顶部固定有夹持台82，所述夹持台82下表面两端对称开设有转槽83，所述转槽83内壁通过轴承转动连接有第一双向螺纹杆84，所述夹持台82一侧对称固定有第一伺服电机85，且第一伺服电机85的输出端与第一双向螺纹杆84固定连接，所述第一双向螺纹杆84两端对称螺纹连接有第一螺纹滑块86，且第一螺纹滑块86与第一转槽83滑动连接，所述第一螺纹滑块86一端固定有第一U形杆87，两个所述第一U形杆87顶部固定有第一夹板88，所述夹持台82外侧对称固定有固定壳89，且固定壳89底部呈开口设置，所述固定壳89内壁通过轴承转动连接有第二双向螺纹杆810，所述固定壳89一端固定有第二伺服电机811，且第二伺服电机811的输出端与第二双向螺纹杆810固定连接，所述第一伺服电机 85和第二伺服电机811均为一种减速电机，所述第二双向螺纹杆810两端对称螺纹连接有第二螺纹滑块812，所述第二螺纹滑块812底部固定有第二U形杆813，两个所述第二U形杆813顶部固定有第二夹板814，人们将工件放置于夹持台82上，此时通过第一伺服电机85转动带动第一双向螺纹杆84转动，进而带动两个第一螺纹滑块86相互靠近，使得第一螺纹滑块86通过第一U 形杆87带动第一夹板88相互靠近，对工件一端进行夹持，然后通过第二伺服电机811转动带动第二双向螺纹杆810转动，进而带动两个第二螺纹滑块812 滑动，使得两个第二螺纹滑块812通过第二U形杆813带动第二夹板814相互靠近，对工件的另外两个方向进行夹持，通过两个第一夹板88和两个第二夹板814的限位，不仅对工件进行夹持固定，并且可将工件夹持固定在夹持台 82的中心部位，并且通过两个第四线性电机12工作，通过L形杆81带动夹持台82在驱动台11上滑动，可配合精雕机进行上下料和精雕工作。

参考图4和图5所示，所述清理装置9包括固定块91、U形板92、毛刷辊93、齿轮94和齿条95，所述L形杆81中部固定有固定块91，所述固定块 91底部固定有U形板92，所述U形板92内壁通过轴承转动连接有毛刷辊93，所述毛刷辊93的刷毛为一种尼龙材质构成，所述毛刷辊93靠近支撑台10的一端穿过U形板92固定有齿轮94，所述支撑台10两侧对称固定有齿条95，且齿轮94与齿条95啮合连接，所述齿条95位于齿轮94的上方，所述工作台 1两端对称开设有排料口13，所述工作台1内壁对称放置有收集盒16，且收集盒16位于排料口13下方，所述工作台1两侧通过铰链对称转动连接有箱门 14，在L形杆81滑动的同时，通过固定块91带动U形板92滑动，进而带动毛刷辊93滑动，由于毛刷辊93上的齿轮94与齿条95啮合，使得毛刷辊93 在滑动时，被齿条95驱动进行旋转，使得毛刷辊93将工作台1表面的碎屑向排料口13的一端扫动，使得碎屑落进收集盒16内进行收集。

参考图5所示，所述驱动台11上表面呈对称倾斜设置，且夹持台82底部开设有与驱动台11相配合的三角槽，使得落在驱动台11上的碎屑可滑落至工作台1上。

工作原理：

在使用时，人们将工件放置于夹持台82上，此时通过第一伺服电机85 转动带动第一双向螺纹杆84转动，进而带动两个第一螺纹滑块86相互靠近，使得第一螺纹滑块86通过第一U形杆87带动第一夹板88相互靠近，对工件一端进行夹持，然后通过第二伺服电机811转动带动第二双向螺纹杆810转动，进而带动两个第二螺纹滑块812滑动，使得两个第二螺纹滑块812通过第二U 形杆813带动第二夹板814相互靠近，对工件的另外两个方向进行夹持，通过两个第一夹板88和两个第二夹板814的限位，不仅对工件进行夹持固定，并且可将工件夹持固定在夹持台82的中心部位，并且通过两个第四线性电机12 工作，通过L形杆81带动夹持台82在驱动台11上滑动，可配合精雕机进行上下料和精雕工作，在L形杆81滑动的同时，通过固定块91带动U形板92 滑动，进而带动毛刷辊93滑动，由于毛刷辊93上的齿轮94与齿条95啮合，使得毛刷辊93在滑动时，被齿条95驱动进行旋转，使得毛刷辊93将工作台 1表面的碎屑向排料口13的一端扫动，使得碎屑落进收集盒16内进行收集。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于精雕机的定位夹具结构，包括工作台(1)、第一线性电机(3)、第二线性电机(4)、第三线性电机(6)和切削装置(7)，其特征在于，所述工作台(1)顶部对称固定有挡板(2)，所述挡板(2)上端固定有第一线性电机(3)，两个所述第一线性电机(3)的动端固定有第二线性电机(4)，所述第二线性电机(4)的动端固定有安装板(5)，所述安装板(5)一侧滑动连接有第三线性电机(6)，且第三线性电机(6)的动端与安装板(5)固定连接，所述第三线性电机(6)下端固定有切削装置(7)，所述工作台(1)上表面中部固定有支撑台(10)，所述支撑台(10)顶部固定有驱动台(11)，所述驱动台(11)下表面两端对称固定有第四线性电机(12)，所述第四线性电机(12)的动端固定有夹具装置(8)，所述夹具装置(8)底部对称固定有清理装置(9)。

2.根据权利要求1所述的用于精雕机的定位夹具结构，其特征在于，所述夹具装置(8)包括L形杆(81)、夹持台(82)、转槽(83)、第一双向螺纹杆(84)、第一伺服电机(85)、第一螺纹滑块(86)、第一U形杆(87)、第一夹板(88)、固定壳(89)、第二双向螺纹杆(810)、第二伺服电机(811)、第二螺纹滑块(812)、第二U形杆(813)和第二夹板(814)，所述第四线性电机(12)的动端固定有L形杆(81)，两个所述L形杆(81)顶部固定有夹持台(82)，所述夹持台(82)下表面两端对称开设有转槽(83)，所述转槽(83)内壁通过轴承转动连接有第一双向螺纹杆(84)，所述夹持台(82)一侧对称固定有第一伺服电机(85)，且第一伺服电机(85)的输出端与第一双向螺纹杆(84)固定连接，所述第一双向螺纹杆(84)两端对称螺纹连接有第一螺纹滑块(86)，且第一螺纹滑块(86)与转槽(83)滑动连接，所述第一螺纹滑块(86)一端固定有第一U形杆(87)，两个所述第一U形杆(87)顶部固定有第一夹板(88)，所述夹持台(82)外侧对称固定有固定壳(89)，且固定壳(89)底部呈开口设置，所述固定壳(89)内壁通过轴承转动连接有第二双向螺纹杆(810)，所述固定壳(89)一端固定有第二伺服电机(811)，且第二伺服电机(811)的输出端与第二双向螺纹杆(810)固定连接，所述第二双向螺纹杆(810)两端对称螺纹连接有第二螺纹滑块(812)，所述第二螺纹滑块(812)底部固定有第二U形杆(813)，两个所述第二U形杆(813)顶部固定有第二夹板(814)。

3.根据权利要求2所述的用于精雕机的定位夹具结构，其特征在于，所述清理装置(9)包括固定块(91)、U形板(92)、毛刷辊(93)、齿轮(94)和齿条(95)，所述L形杆(81)中部固定有固定块(91)，所述固定块(91)底部固定有U形板(92)，所述U形板(92)内壁通过轴承转动连接有毛刷辊(93)，所述毛刷辊(93)靠近支撑台(10)的一端穿过U形板(92)固定有齿轮(94)，所述支撑台(10)两侧对称固定有齿条(95)，且齿轮(94)与齿条(95)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的用于精雕机的定位夹具结构，其特征在于，所述工作台(1)两端对称开设有排料口(13)，所述工作台(1)内壁对称放置有收集盒(16)，且收集盒(16)位于排料口(13)下方。

5.根据权利要求1所述的用于精雕机的定位夹具结构，其特征在于，所述工作台(1)两侧通过铰链对称转动连接有箱门(14)。

6.根据权利要求1所述的用于精雕机的定位夹具结构，其特征在于，所述驱动台(11)上表面呈对称倾斜设置，且夹持台(82)底部开设有与驱动台(11)相配合的三角槽。

7.根据权利要求3所述的用于精雕机的定位夹具结构，其特征在于，所述齿条(95)位于齿轮(94)的上方。

8.根据权利要求1所述的用于精雕机的定位夹具结构，其特征在于，所述工作台(1)底部对称固定有支脚(15)。

9.根据权利要求3所述的用于精雕机的定位夹具结构，其特征在于，所述毛刷辊(93)的刷毛为一种尼龙材质构成。

10.根据权利要求2所述的用于精雕机的定位夹具结构，其特征在于，所述第一伺服电机(85)和第二伺服电机(811)均为一种减速电机。

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