CN113247597B - 一种全自动挂钩生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动挂钩生产装置，包括机架、设置于机架上的循环往复工作台以及设置于循环往复工作台上循环转动的料盘，循环往复工作台一侧设置有梅花片上料装置和胶片上料装置，循环往复工作台上方设置有涂胶装置、压胶装置以及挂钩下料装置，循环往复工作台下方设置有紫外固化装置，涂胶装置设置于梅花片上料装置和胶片上料装置之间，压胶装置设置于胶片上料装置和挂钩下料装置之间，梅花片上料装置的输送路径上还设置有用于预组装梅花片和钩子的带钩梅花片组装装置。通过使梅花片和钩子在梅花片供料轨道上预先安装，脱离了料盘距离以及后续操作的时间、空间限制，工序排布更加合理，缩短生产单个无痕挂钩的耗费时间，提高生产效率。

Description

一种全自动挂钩生产装置

技术领域

本发明属于无痕挂钩生产装置领域，具体地说涉及一种全自动挂钩生产装置。

背景技术

无痕挂钩由于其方便、快捷、实用、美观等特点近几年深受广大消费者的喜爱，而对于生产无痕挂钩的企业来说，由于生产技术日渐成熟，生产厂家逐渐增多，市场竞争变得日益激烈，如何能够快速生产，提高生产效率，降低生产成本成为企业生存下去的唯一途径。专利CN202010545674.5公开了一种全自动挂钩生产装置，包括机架、设置于机架上的传输链条、及设置于传输链条上由传输链条带动的料盘，沿传输链条传输方向依次设置挂钩固定片上料位、钩子上料位、涂胶位、胶片上料位、UV固化位和出料位，对应挂钩固定片上料位、钩子上料位、涂胶位、胶片上料位、UV固化位和出料位分别设置有挂钩固定片供料装置、钩子上料装置、涂胶装置、胶片上料装置、UV固化装置以及出料装置。该装置通过一系列优化设置，保证各个步骤的装置上始终有连续物料的供应，防止上料断链现象的发生，保证机器整体供货的连续性，提高生产效率；并且不会因为供应过多导致物料之间的积压，影响上料，还可以减少上料装置的工作时间，节省能源。该装置由于是按照无痕挂钩的安装顺序在同一料盘上步进式操作每一安装步骤，因此需要对每一步的安装设置相同的安装时间，这就使得本身占用时间较短的步骤需要迁就占用时间较长的步骤，进而使得生产单个无痕挂钩的耗费时间较长；另外，由于料盘设置为步进式上下直线循环走位，料盘之间的设置距离较短，使得每一部件的上料位间隔较短，这就导致各部件的上料装置排列密集，在生产过程中出现差错时很难及时纠正，设备的日常维护也较为困难；通过三级阻挡机构和四级检测头相配合，辅助控制系统控制各装置的动作，解决了机器对钩子供料不稳定的难题，但同时这种结构需要较长的逐级供料阻挡机构和较多的检测头进行钩子到位检测，这就使得设备整体的长度较长，占地面积较大，并且多级检测装置的设置增加设备成本；胶片上料装置整体结构复杂，气路、电路较多，不利于日常维护保养，且由于胶片之间压紧排列，相互之间存在负压，很容易出现一次抓取多张胶片的情况；该申请中料盘为了保证紫外固化能够顺利通过因而采用透明的塑料板，但塑料板仍然会吸收一定的紫外光，且长时间使用后塑料板会磨损严重，导致紫外透光性能急剧下降，进而导致胶水固化不完全，而改进为石英玻璃则又会产生成本增加以及石英玻璃易碎的缺点；下料装置采用气动吸盘机械手下料，容易产生吸盘老化或杂质影响吸盘吸力等众多干扰因素，导致不能及时取走生产好的挂钩，使其顺着输料轨道散落在地上，不利于收集。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种全自动挂钩生产装置。本发明提供如下技术方案：

一种全自动挂钩生产装置，包括机架、设置于机架上的循环往复工作台以及设置于循环往复工作台上循环转动的料盘，所述循环往复工作台一侧设置有梅花片上料装置和胶片上料装置，所述循环往复工作台上方设置有涂胶装置、压胶装置以及挂钩下料装置，所述循环往复工作台下方设置有紫外固化装置，所述涂胶装置设置于梅花片上料装置和胶片上料装置之间，所述压胶装置设置于胶片上料装置和挂钩下料装置之间，所述梅花片上料装置的输送路径上还设置有用于预组装梅花片和钩子的带钩梅花片组装装置。

进一步的，所述梅花片上料装置包括梅花片震动筛盘上料装置以及连接于震动筛盘排队轨道末端的梅花片供料轨道，所述梅花片供料轨道上设置有用于限位梅花片单列排队的压料棒以及用于驱动梅花片向料盘方向移动的驱动电机组件，所述梅花片供料轨道末端抵接有用于将穿钩后的梅花片向料盘方向移动的带钩梅花片上料组件。

进一步的，所述带钩梅花片上料组件包括用于接收带钩梅花片的旋转盘、用于驱动旋转盘转动的带钩梅花片旋转电机以及用于将带钩梅花片输送至料盘的带钩梅花片上料组件，所述旋转盘上设置有多个用于接收梅花片的梅花片槽，所述梅花片槽中央设置有用于容置钩子的钩槽，所述梅花片槽上设置有用于进出梅花片的梅花片让位口，钩槽上设置有用于进出钩子的钩子让位口。

进一步的，所述带钩梅花片组装装置包括设置于梅花片供料轨道上的穿钩组件，所述穿钩组件包括用于支撑钩子尾部的支撑槽、用于固定支撑槽的驱动环以及用于转动驱动环的穿钩驱动组件，所述梅花片供料轨道的对称中心线与驱动环的轴线重合。

进一步的，还包括钩子上料装置，所述钩子上料装置包括钩子震动筛盘上料装置、钩子输送轨道和设置于钩子输送轨道末端的钩子上料组件，所述钩子上料组件包括用于接收钩子输送轨道上钩子的接收槽、设置于接收槽一侧用于顶起钩子的钩子顶料电机以及设置于接收槽正上方有用于夹取钩子进行上料的上料气动夹爪，所述接收槽的端部固定于钩子顶料电机的输出轴上。

进一步的，所述钩子输送轨道与梅花片供料轨道平行并排设置于胶片上料装置的一侧。

进一步的，所述梅花片上料装置、涂胶装置、胶片上料装置、压胶装置以及挂钩下料装置绕循环往复工作台外周依次设置，所述紫外固化装置设置于压胶装置到挂钩下料装置之间的循环往复工作台下方。

进一步的，所述胶片上料装置包括用于存储胶片的储料槽、用于将胶片从储料槽运送到上料位的上料器和用于固定支撑储料槽和上料器的胶片上料机架，所述储料槽下端设置出料口，所述储料槽底部设有用于使胶片向出料口方向移动的传送装置，所述上料器包括用于抓取胶片的抓取装置和用于驱动抓取装置往复运动的驱动装置，其特征在于：所述抓取装置包括与外部气路连接用于控制吸放胶片的方形真空吸盘，所述方形真空吸盘上设置有至少四个真空吸附孔。

进一步的，所述紫外固化装置包括第一紫外固化组件，所述第一紫外固化组件包括置物板，所述置物板上设置有多个安装灯槽，多个安装灯槽呈直线且间隔分布，所述安装灯槽内设置有多个紫外灯，所述置物板上设置有用于防止挂钩损害紫外灯的紫外防护板，所述紫外防护板上设置有多个透光的透光孔，胶片和梅花片初步粘合后自置物板的上方依次经过多个安装灯槽实现胶片和梅花片粘合固化。

进一步的，所述挂钩下料装置包括设置于循环往复工作台的出料位处的抓手夹紧组件以及抓手伸缩气缸，所述抓手伸缩气缸的输出端固定连接抓手夹紧组件，所述抓手伸缩气缸的输出方向垂直于循环往复工作台的传输方向，所述抓手伸缩气缸下方还设置有用于检测料盘内是否有挂钩的挂钩传感器。

有益效果：

1、通过设置带钩梅花片组装装置，使梅花片和钩子在梅花片供料轨道上预先安装，脱离了料盘距离以及后续操作的时间、空间限制，工序排布更加合理，缩短生产单个无痕挂钩的耗费时间，提高生产效率；

2、通过将梅花片供料轨道设置为两条平行的支撑棒，降低了梅花片供料轨道与梅花片之间的接触面积，从而减少了运动的摩擦阻力，两条平行设置的支撑棒之间形成的空隙用于容置梅花片的凸起，从而对梅花片起到定方向作用；

3、通过在钩子输送轨道上设置第一挡料气动夹爪，限制钩子一次通过的总数量不超过五个，再通过第二挡料气动夹爪控制第一阻挡片和第二阻挡片依次执行阻挡操作，实现钩子的单一供料，结构简单，不易出错，方便维护；

4、基于循环往复工作台的环状运行，紫外固化装置设置有第一紫外固化组件和第二紫外固化组件，两个紫外固化组件分别位于输送机构长度方向的两侧，减小了紫外固化的长度，使得该无痕挂钩加工设备更加紧凑，并且用于按压胶片以增加胶片和梅花片之间粘合稳固性的按压组件可以通过连接架固定于支撑架上，连接固定方便，简化了结构；

5、通过将圆形的真空吸盘改装为带有四个真空吸附孔的方形真空吸盘，提高了吸附的稳定性，同时避免胶片在上料过程中产生旋转位移，影响成品质量合格率。

附图说明

图1是本发明具体实施例中一种全自动挂钩生产装置结构示意图；

图2是本发明具体实施例中一种全自动挂钩生产装置俯视结构示意图；

图3是本发明具体实施例中料盘结构示意图；

图4是本发明具体实施例中循环往复工作台结构示意图；

图5是本发明图4循环往复工作台中A处局部放大结构示意图；

图6是本发明具体实施例中挂钩下料装置主视结构示意图；

图7是本发明具体实施例中挂钩下料装置仰视结构示意图；

图8是本发明具体实施例中梅花片上料装置结构示意图；

图9是本发明具体实施例中部分梅花片上料装置结构示意图；

图10是本发明具体实施例中带钩梅花片上料组件结构示意图；

图11是本发明具体实施例中带钩梅花片组装装置结构示意图；

图12是本发明具体实施例中穿钩组件结构示意图；

图13是本发明具体实施例中钩子上料装置结构示意图；

图14是本发明具体实施例中钩子上料装置部分主视结构示意图；

图15是本发明具体实施例中钩子上料装置部分俯视结构示意图；

图16是本发明具体实施例中胶片上料装置结构示意图；

图17是本发明具体实施例中胶片上料装置左视结构示意图；

图18是本发明具体实施例中胶片上料装置主视结构示意图；

图19是本发明具体实施例中全自动挂钩生产装置部分结构示意图；

图20是本发明具体实施例中带有料盘、紫外固化装置和压胶装置的循环往复工作台结构示意图；

图21是本发明具体实施例中紫外固化装置结构示意图；

图22是本发明具体实施例中去掉紫外防护板的紫外固化装置结构示意图；

附图中：1000、机架；1100、料盘；1110、支撑框体；1111、第一安装孔；1112、开口；1120、支撑板；1121、沟槽；1122、透孔；1123、探测孔；1124、斜面；1140、支撑条；1150、间隔部；1160、支撑部；1200、工作台架；1210、盖板；1211、主轴孔；1212、条形孔；1220、立板；1230、底座；1300、压胶装置；1310、第二按压组件；1320、第一按压组件；1400、循环传动组件；1410、循环传动链条；1420、循环传动齿轮；1500、循环驱动电机；1510、主动轴；1520、从动轴；1530、螺杆；1540、第一轴承；1550、第二轴承；1600、固定座；1610、固定槽；1700、固定支架；1710、第一连接部；1720、第二连接部；1800、涂胶装置；1900、挂钩下料装置；1910、抓手夹紧组件；1911、抓手夹板；1912、抓手固定板；1913、抓手夹紧气缸；1920、抓手伸缩气缸；2000、梅花片上料装置；2100、梅花片供料轨道；2110、支撑棒；2120、压料棒；2210、梅花片推进电机；2220、电机固定座；2230、摆臂；2240、驱动轮；2500、梅花片震动筛盘上料装置；2600、穿钩组件；2610、驱动环；2620、支撑槽；2630、穿钩驱动组件；2631、穿钩气缸；2632、穿钩连杆；2640、轴承架；2700、供料支架；3000、钩子上料装置；3110、钩子震动筛盘上料装置；3120、钩子输送轨道；3130、直线震动器；3140、减震座；3150、限位棒；3210、第一挡料气动夹爪；3220、第二挡料气动夹爪；3221、第一阻挡片；3222、第二阻挡片；3310、接收槽；3320、钩子顶料电机；3330、上料气动夹爪；3340、夹爪旋转电机；3350、摇臂；4000、带钩梅花片上料组件；4300、转盘支架；4310、旋转盘；4311、梅花片槽；4312、钩槽；4313、让位槽；4320、带钩梅花片旋转电机；4410、带钩梅花片上料柱；4420、带钩梅花片上料气缸；4430、带钩上料连接板；5000、胶片上料装置；5101、储料槽；5102、挡料片；5103、走气框架；5104、理料气缸；5105、传送带；5106、传送旋转轴；5107、步进电机；5200、胶片上料机架；5301、方形真空吸盘；5302、连接座；5303、胶片上料电机；5304、驱动旋转轴；5305、驱动连杆；5306、驱动滑轨；5307、驱动滑块；6000、紫外固化装置；6200、遮光板；6300、第二紫外固化组件；6400、第一紫外固化组件；6410、置物板；6411、安装灯槽；6412、螺纹孔；6420、紫外支撑板；6430、紫外防护板；6431、透光孔；6432、护板安装孔；6440、紫外灯；6441、灯珠组。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

无痕挂钩的组装过程一般为将钩子的头部穿过梅花片上的穿钩孔，钩子的尾部置于凸起内，之后向梅花片上涂胶水，再将胶片置于梅花片上使胶片和梅花片初步粘合，将初步粘合的胶片和梅花片置于紫外灯处照射使胶片和梅花片之间的胶水固化，同时多次按压胶片和梅花片排除气泡实现梅花片与胶片间的粘合更加稳固，完成组装过程。

如图1-2所示，一种全自动挂钩生产装置，包括机架1000、设置于机架1000上的循环往复工作台以及设置于循环往复工作台上循环转动的料盘1100，循环往复工作台一侧设置有梅花片上料装置2000和胶片上料装置5000，循环往复工作台上方设置有涂胶装置1800、压胶装置1300以及挂钩下料装置1900，循环往复工作台下方设置有紫外固化装置6000，涂胶装置1800设置于梅花片上料装置2000和胶片上料装置5000之间，压胶装置1300设置于胶片上料装置5000和挂钩下料装置1900之间，梅花片上料装置2000的输送路径上还设置有用于预组装梅花片和钩子的带钩梅花片组装装置。

进一步的，如图3所示，料盘1100包括支撑框体1110和支撑板1120，支撑框体1110底部与支撑板1120固定连接，支撑框体1110的中心开设有第一安装孔1111，第一安装孔1111用于容纳胶片；第一安装孔1111一侧的孔壁上开设有用于进出梅花片的开口1112；支撑板1120上开设有沟槽1121，沟槽1121槽宽与凸起宽度一致，沟槽1121向着靠近开口1112的一侧贯穿支撑板1120；开口1112作为梅花片的让位口，沟槽1121作为钩子的让位口。当梅花片的其中一个凸起抵紧在沟槽1121背离开口1112的一端时，梅花片位于第一安装孔1111的底部中心。沟槽1121向着靠近开口1112的一侧贯穿支撑板1120，两个固定片凸起在沟槽1121槽壁的引导下滑动，钩子从沟槽1121底部伸出沟槽1121；当一个固定片凸起抵在沟槽1121背离开口1112一端的槽壁上时，梅花片位于第一安装孔1111底部的中心，此时将胶片放入第一安装孔1111中，梅花片正好处于胶片的底面中心，本实用新型使得涂胶过程中胶片及梅花片相对位置准确，提高的产品的定位精度进而提高了产品的合格率。具体的，支撑板1120上还开设有透孔1122，透孔1122环绕沟槽1121背离开口1112一端槽壁的外侧设置并竖直贯穿支撑板1120，以便于用于固化UV胶水的紫外线光通过透孔1122，对胶片和梅花片之间的UV胶水进行固化，实现胶片和梅花片之间的粘结固定。具体的，透孔1122外边缘大于梅花片外边缘。本实施例还包括支撑条1140，支撑条1140设置多个，多个支撑条1140均匀分布在透孔1122中；支撑条1140的两端分别与透孔1122的内侧壁和沟槽1121的外侧壁固定连接。多个支撑条1140用于辅助支撑沟槽1121位于透孔1122内的槽壁。本实施例中支撑条1140设置五个。具体的，五个支撑条1140顶面低于支撑板1120顶面，由于支撑条1140与梅花片之间存在缝隙，紫外线光不会被支撑条1140所遮挡，使得紫外线光能与UV胶水充分接触，提高了紫外线光固化UV胶水的效果。还包括两组支撑部1160，本实施例中每组支撑部1160设置两个，位于沟槽1121长度方向两侧的四个支撑条1140与四个支撑部1160一一对应，四个支撑部1160分别固定在与其对应的支撑条1140靠近沟槽1121一端的顶部。四个支撑部1160顶面与支撑板1120顶面共面。四个支撑部1160用于辅助沟槽1121槽壁支撑梅花片，减少梅花片在第一安装孔1111中晃动的可能。还包括间隔部1150，间隔部1150固定在第一安装孔1111的孔壁上。本实施例中，间隔部1150设置六个。六个间隔部1150分为三组，每组设置两个，三组间隔部1150分别固定在第一安装孔1111除开口1112对侧孔壁外的三个孔壁上。当胶片放入第一安装孔1111中时，胶片的侧边与六个间隔部1150和第一安装孔1111位于开口1112对侧的孔壁相互贴合。间隔部1150保证了支撑框体1110、支撑板1120和胶片之间始终有空气流动，减少了三者之间构成负压空间的可能性，便于将组装完成的挂钩从本实施例中取出。具体的，沟槽1121靠近开口1112一端的两槽壁上分别设置有两个斜面1124，两斜面1124背离透孔1122的一侧向相互背离的方向倾斜，以便于引导固定片凸起进入沟槽1121。具体的，本实施例由不锈钢板材一体加工制成。综上，本实施例通过沟槽1121和第一安装孔1111确定了梅花片和胶片的相对位置，使得涂胶过程中胶片及梅花片相对位置准确，提高的产品的定位精度进而提高了产品的合格率。而且本实施例将透孔1122环绕沟槽1121背离开口1112的一端设置，使得用于固化UV胶水的紫外线光能够通过透孔1122，对胶片和梅花片之间的UV胶水进行固化。最后，本实施例在第一安装孔1111的孔壁上设置多个间隔部1150，使得支撑框体1110、支撑板1120和梅花片之间始终有空气流动，以便于将组装完成的挂钩从本实施例中取出。

进一步的，梅花片上料装置2000、涂胶装置1800、胶片上料装置5000、压胶装置1300以及挂钩下料装置1900绕循环往复工作台外周依次设置，紫外固化装置6000设置于压胶装置1300到挂钩下料装置1900之间的循环往复工作台下方。

如图4-5所示，进一步的，循环往复工作台包括固定于机架1000上方的工作台架1200、至少一组环形循环传动组件1400以及用于驱动循环传动组件1400水平循环传送的循环驱动电机1500，料盘1100固定于循环传动组件1400外周侧面，循环驱动电机1500和循环传动组件1400均固定于工作台架1200上，循环驱动电机1500的输出轴传动连接至少一个循环传动组件1400。循环往复工作台包括工作台架1200、循环传动组件1400、循环驱动电机1500和多个料盘1100；循环传动组件1400设置至少一组，循环传动组件1400包括循环传动链条1410和两个循环传动齿轮1420，两个循环传动齿轮1420水平排布并转动连接在工作台架1200上，两循环传动齿轮1420的转动轴竖直；循环传动链条1410与两循环传动齿轮1420啮合，并胀紧在两循环传动齿轮1420上；循环驱动电机1500用于驱动两循环传动齿轮1420中的一个转动。料盘1100用于确定梅花片和胶片的相对位置，使得涂胶过程中胶片及梅花片相对位置准确；多个料盘1100支撑在循环传动链条1410上。本实施例使用时，梅花片、钩子的上料装置、涂胶装置1800、胶片的上料装置、固胶装置分别环绕本实施例设置，在循环传动链条1410带动下，多个料盘1100带动其装载的挂钩部件在不同工位之间移动，以实现各个安装工序的顺次进行，减少了人工的参与，降低了挂钩生产的人工成本。工作台架1200包括两个盖板1210、底座1230和多个立板1220；两个盖板1210水平设置并且两盖板1210竖直排布；多个立板1220水平排布在两盖板1210之间，多个立板1220的顶部和底部分别与两盖板1210固定连接；本实施例中立板1220设置两个。底座1230固定在位于多个立板1220底部的盖板1210下方；本实施例中，底座1230设置两个，两个底座1230的排布方向与多个立板1220的排布方向平行。本实施例还包括主动轴1510和从动轴1520，主动轴1510和从动轴1520均竖直设置在两立板1220相互背离的两侧，主动轴1510的两端分别与两盖板1210转动连接，循环驱动电机1500的壳体固定在工作台架1200上，其输出轴与主动轴1510的一端固定连接；从动轴1520的两端分别可拆卸的固定在两盖板1210上。循环传动组件1400的两个循环传动齿轮1420均位于两盖板1210之间，一个循环传动齿轮1420套在主动轴1510上并与其固定连接；另一个循环传动齿轮1420套在从动轴1520上并与其转动连接。两盖板1210上均开设有主轴孔1211，两主轴孔1211竖直排布，主轴孔1211竖直贯穿盖板1210。本实施例还包括两个第一轴承1540，两个第一轴承1540的外圈分别固定在两主轴孔1211的孔壁上，主动轴1510的两端分别与两个第一轴承1540的内圈固定连接。两盖板1210上均开设有条形孔1212，两条形孔1212竖直排布，条形孔1212竖直贯穿盖板1210；条形孔1212的长度方向与两循环传动齿轮1420的排布方向平行；从动轴1520的两端分别在两条形孔1212中滑动，并能被固定在两条形孔1212中。具体的，本实施例还包括螺杆1530，每个盖板1210上均转动连接有一个螺杆1530，螺杆1530沿平行于条形孔1212长度方向的方向穿过盖板1210伸入条形孔1212中，螺杆1530与其所在条形孔1212中的从动轴1520端部螺纹连接。转动两螺杆1530即可调整从动轴1520两端在两条形孔1212的位置，进而改变两循环传动齿轮1420轴线之间的距离，使得循环传动链条1410胀紧在两循环传动齿轮1420上。本实施例还包括第二轴承1550，每个与从动轴1520转动连接的循环传动齿轮1420均对应一个第二轴承1550，第二轴承1550位于两盖板1210之间，每个第二轴承1550的内圈固定在从动轴1520上，每个第二轴承1550的外圈固定在与其对应的循环传动齿轮1420上。具体的，循环传动组件1400设置两组，两组循环传动组件1400竖直排布。本实施例还包括固定座1600，每个料盘1100对应一个固定座1600，每个固定座1600靠近循环传动链条1410一侧与两循环传动链条1410固定连接，每个料盘1100固定在其对应的固定座1600背离循环传动链条1410的一侧。本实施例通过固定座1600将料盘1100固定在两个循环传动链条1410上，增加了循环传动链条1410对料盘1100的支撑力，减少了料盘1100背离循环传动链条1410的一侧向下倾斜的可能，进而减少挂钩部件从料盘1100上掉下的可能。具体的，固定座1600与循环传动链条1410相切，固定座1600背离循环传动链条1410的一侧开设有用于容纳料盘1100的固定槽1610，固定槽1610水平设置，固定槽1610长度方向与固定座1600平行；料盘1100插入固定槽1610并固定在固定槽1610中。本实施例还包括固定支架1700，每个固定座1600对应一组固定支架1700，固定支架1700包括第一连接部1710和第二连接部1720，第一连接部1710与第二连接部1720固定连接并且相互垂直；第一连接部1710固定在其对应的固定座1600靠近循环传动链条1410的一侧；第二连接部1720固定在循环传动链条1410上。具体的，每组固定支架1700对应循环传动组件1400设置两个。每组的两第二连接部1720分别与两循环传动链条1410固定连接。具体的，工作台架1200上靠近带钩梅花片上料组件4000处设置有用于检测料盘1100上胶片情况的胶片传感器，支撑板1120上开设有用于被胶片传感器检测的探测孔1123，当挂钩自动生产设备上的胶片传感器通过探测孔1123检测到胶片时，说明挂钩下料装置1900没有正常取走挂钩，此时循环驱动电机1500停止，避免了挂钩自动生产设备误操作的发生，当挂钩自动生产设备上的胶片传感器通过探测孔1123未检测到梅花片时，循环驱动电机1500驱动主动轴1510转动，带动料盘1100上的挂钩部件进行下一步的加工工序。综上，本实施例通过循环传动链条1410带动与其固定连接的多个料盘1100移动，将料盘1100上的挂钩部件移动至不同工位，以实现各个安装工序的顺次进行，减少了人工的参与，降低了挂钩生产的人工成本。而且本实施例转动两螺杆1530即可调整从动轴1520两端在两条形孔1212的位置，进而改变两循环传动齿轮1420轴线之间的距离，使得循环传动链条1410胀紧在两循环传动齿轮1420上。最后本实施例通过固定座1600将料盘1100固定在两个循环传动链条1410上，增加了循环传动链条1410对料盘1100的支撑力，减少了料盘1100背离循环传动链条1410的一侧向下倾斜的可能，进而减少挂钩部件从料盘1100上掉下的可能。

进一步的，涂胶装置1800固定于带钩梅花片上料组件4000和胶片上料装置5000之间的工作台架1200上，包括用于向梅花片上涂胶的涂胶组件和与涂胶组件连接用于控制涂胶组件升降的涂胶升降组件，涂胶装置1800上还设置有用于检测料盘1100上是否存在带钩梅花片的带钩传感器，压胶装置1300固定于胶片上料装置5000流转之后的工作台架1200上，包括用于向带有胶片的料盘1100上下压的压胶组件和与压胶组件连接用于控制压胶组件升降的压胶升降组件，压胶装置1300上还设置有用于检测料盘1100上是否存在胶片的压胶传感器。带钩传感器设置于料盘1100下方正对钩子悬挂位置，当带钩传感器没有检测到钩子存在时表明此时料盘1100内只有梅花片没有钩子或者既没有梅花片也没有钩子（单独钩子无法钩挂在料盘1100内），此时控制系统不再控制涂胶装置1800动作，从而不对有问题的料盘1100进行涂胶操作，避免原材料的浪费。用于检测胶片是否正常覆盖在料盘1100内的压胶传感器设置于料盘1100的探测孔1123正上方，当压胶传感器检测不到胶片存在时，表明胶片上料装置5000没有正常上料，此时控制系统不再控制压胶装置1300动作，从而不对有问题的料盘1100进行压胶操作，避免胶水或梅花片粘到压胶装置1300上。压胶装置1300包括两组压胶组件和压胶升降组件，通过压胶固定板固定于工作台架1200上。沿循环往复工作台的各个料盘1100顺次设置有带钩梅花片上料位、涂胶位、胶片上料位、压胶位以及挂钩下料位。其中，涂胶位与胶片上料位相邻依次设置，涂胶装置1800设置于涂胶上料位的正上方，胶片上料装置5000设置于胶片上料位的一侧，并且胶片上料装置5000基于涂胶装置1800的涂胶动作执行上料动作，避免未涂胶的料盘1100执行后续上料操作导致原材料的浪费。压胶位在胶片上料位之后设置有至少一个，且压胶位位于紫外固化位上方，且第一个压胶位设置于第一个紫外固化位的上方，避免胶水固化后压胶排气失效，紫外固化位在胶片上料位和挂钩下料位之间设置有多个，确保胶水固化完全。

如图8-9所示，进一步的，梅花片上料装置2000包括梅花片震动筛盘上料装置2500以及连接于震动筛盘排队轨道末端的梅花片供料轨道2100，梅花片供料轨道2100上设置有用于限位梅花片单列排队的压料棒2120以及用于驱动梅花片向料盘1100方向移动的驱动电机组件，梅花片供料轨道2100末端抵接有用于将穿钩后的梅花片向料盘1100方向移动的带钩梅花片上料组件4000。通过将原有的直线轨道改成带有驱动电机组件的梅花片供料轨道2100，实现梅花片上料的速度可控，避免梅花片供料轨道2100末端上料断层，同时在梅花片供料轨道2100上方设置压料棒2120，避免梅花片在上料位堆积影响上料的精准度。进一步的，梅花片供料轨道2100包括两条平行设置的支撑棒2110，两条支撑棒2110间距大于梅花片的凸起宽度且小于梅花片的凸起长度。通过将梅花片供料轨道2100设置为两条平行的支撑棒2110，降低了梅花片供料轨道2100与梅花片之间的接触面积，从而减少了运动的摩擦阻力，两条平行设置的支撑棒2110之间形成的空隙用于容置梅花片的凸起，而两条支撑棒2110用于支撑梅花片，优选的，两条支撑棒2110之间的距离稍大于梅花片凸起的宽度，使得梅花片在两条支撑棒2110之间始终沿着空隙方向向前运动。进一步的，驱动电机组件包括梅花片推进电机2210、用于支撑梅花片推进电机2210的摆臂2230以及用于将梅花片推进电机2210固定于梅花片供料轨道2100上方的电机固定座2220，摆臂2230一端固定连接梅花片推进电机2210，另一端铰接于电机固定座2220上。通过设置驱动组件驱动梅花片向前运动，给梅花片施加一个向前的推力，确保梅花片供料轨道2100末端始终有依次排列的梅花片，从而保证穿钩的位置准确性以及下一步上料的连续性。进一步的，驱动电机组件还包括设置于梅花片推进电机2210输出轴端部的驱动轮2240。通过梅花片推进电机2210输出轴旋转带动驱动轮2240旋转，从而推动位于驱动轮2240下方的梅花片向前运动。进一步的，驱动轮2240外套设有用于增大摩擦力的胶套。胶套可以选择带有一定弹性的橡胶胶套或者硅胶胶套，胶套套设在驱动轮2240外侧，胶套为圆环形，胶套外侧还设置有用于增大胶套摩擦力的摩擦纹，摩擦纹与梅花片上料方向垂直设置。进一步的，梅花片推进电机2210依靠自身重力作用驱动摆臂2230使驱动轮2240恰好压在梅花片供料轨道2100上。压料棒2120在驱动轮2240处断开为驱动轮2240让位。处于梅花片供料轨道2100上驱动轮2240后端的梅花片依靠震动筛盘及自身重力作用下滑至驱动轮2240处，随着驱动轮2240的转动，最靠近驱动轮2240处的梅花片被驱动轮2240抽离原位置，并以一定的加速度冲向驱动轮2240的前端，直至碰到前端的梅花片后停止运动，调整驱动轮2240的旋转速度的旋转间隔时间，实现梅花片在驱动轮2240前端的梅花片供料轨道2100上有序依次排布，并能在驱动轮2240的推力作用下顺利进入带钩梅花片上料装置2000中。进一步的，梅花片供料轨道2100末端抵接有用于将穿钩后的梅花片向料盘1100方向移动的带钩梅花片上料装置2000。梅花片供料轨道2100上还设置有穿钩装置，使钩子按照预定方向穿入有序排列的凸起内部，完成穿钩操作，得到带钩梅花片，带钩梅花片继续随梅花片供料轨道2100方向运动至带钩梅花片上料装置2000上，通过带钩梅花片上料装置2000转移到料盘1100内进行下一步工序。

如图10所示，进一步的，带钩梅花片上料组件4000包括用于接收带钩梅花片的旋转盘4310、用于驱动旋转盘4310转动的带钩梅花片旋转电机4320以及用于将带钩梅花片输送至料盘1100的带钩梅花片上料组件4000，旋转盘4310上设置有多个用于接收梅花片的梅花片槽4311，梅花片槽4311中央设置有用于容置钩子的钩槽4312，梅花片槽4311上设置有用于进出梅花片的梅花片让位口，钩槽4312上设置有用于进出钩子的钩子让位口。通过设置旋转盘4310转动接收带钩梅花片，将带钩梅花片与未穿钩的梅花片区分开，再通过带钩梅花片上料组件4000将带钩梅花片推至料盘1100内执行下一步工序，简单有效的实现带钩梅花片的逐一有序上料过程，上料时间及上料质量可控，有利于提高成品的质量合格率。进一步的，还包括转盘支架4300，转盘支架4300上设置有旋转轴承，旋转盘4310通过旋转轴承旋转固定于转盘支架4300上方，带钩梅花片旋转电机4320的输出轴固定连接旋转轴承。通过设置转盘支架4300，用于支撑旋转盘4310及带钩梅花片旋转电机4320，使旋转盘4310与带钩梅花片的上下料位置保持在同一水平面上。进一步的，转盘支架4300上还设置有用于监测钩子是否安装于梅花片上的第一检测传感器以及用于将未安装钩子的梅花片吹走的气动吹头，第一检测传感器和气动吹头设置于同一梅花片槽4311下方。第一检测传感器和气动吹头设置于远离带钩梅花片上料位和下料位的同一梅花片槽4311下方。通过在同一梅花片槽4311下方同时设置第一检测传感器和气动吹头，实时监测梅花片与钩子是否匹配完全，当第一检测传感器检测不到钩子存在时，表明上一步的穿钩动作失败，此时梅花片仍处于梅花片槽4311内，若继续执行下一步的推料操作，很容易导致梅花片继续参与后续的涂胶、胶片上料、固化等一系列操作，最终导致不合格产品输出，增加质检负担，且浪费生产原材料，而通过气动吹头将没有钩子的梅花片吹走，就能很好的避免这种浪费，提高成品合格率。优选的，第一检测传感器和气动吹头设置在转盘支架4300的外侧，且气动吹头吹气方向设置为沿旋转盘4310轴向外辐射方向，方便在转盘支架4300外侧设置收纳箱接收被吹离梅花片槽4311的梅花片，有利于原材料的二次投放使用。进一步的，带钩梅花片上料组件4000包括用于转移带钩梅花片的带钩梅花片上料柱4410、用于驱动带钩梅花片上料柱4410往复运动的带钩梅花片上料气缸4420以及用于连接带钩梅花片上料柱4410和带钩梅花片上料气缸4420的带钩上料连接板4430，带钩上料连接板4430为L形连接板，带钩梅花片上料柱4410垂直固定于带钩上料连接板4430的一侧，带钩上料连接板4430的另一侧固定连接带钩梅花片上料气缸4420的输出端。进一步的，梅花片槽4311和钩槽4312均沿旋转盘4310半径方向设置。确保随着旋转盘4310的转动，梅花片槽4311和钩槽4312的朝向相对带钩梅花片上料柱4410运动方向始终保持不变。进一步的，旋转盘4310上还设置有用于使带钩梅花片上料柱4410滑动推料的让位槽4313，让位槽4313由旋转盘4310轴心沿钩槽4312方向向外延伸。让位槽4313沿旋转盘4310半径方向设置，且多条让位槽4313在旋转盘4310轴心处汇合，相邻两条让位槽4313交汇处设置倒圆角，增加带钩梅花片上料柱4410的让位空间。进一步的，让位槽4313深度大于梅花片厚度，让位槽4313宽度大于带钩梅花片上料柱4410宽度。确保带钩梅花片上料柱4410在让位槽4313内顺畅滑动并能推动梅花片滑出梅花片槽4311。进一步的，梅花片槽4311槽底高度高于让位槽4313槽底高度，且梅花片槽4311槽底高度与料盘1100的支撑板1120高度一致。设置梅花片槽4311槽底高度高于让位槽4313槽底高度，确保带钩梅花片上料柱4410能够完全接触梅花片的侧边，且钩槽4312设置宽度大于带钩梅花片上料柱4410宽度，确保顺畅推动梅花片向料盘1100运动。进一步的，旋转盘4310的轴心设置为带钩梅花片上料柱4410停留位点，带钩上料连接板4430上靠近带钩梅花片上料柱4410一测设置有用于检测梅花片到位情况的第二检测传感器，在梅花片槽4311内对应第二检测传感器位置设置有梅花片槽4311探测孔1123。梅花片槽4311内设置有供第二检测传感器探测的梅花片槽4311探测孔1123，当梅花片槽4311内没有梅花片存在时，带钩梅花片上料柱4410始终停靠在旋转盘4310轴心处，直到第二检测传感器检测到与料盘1100对齐的梅花片槽4311内有梅花片的存在时，带钩梅花片上料气缸4420驱动带钩梅花片上料柱4410在让位槽4313内滑动，将带钩梅花片推向料槽内，此时旋转盘4310保持不动，待带钩梅花片上料气缸4420回复到停留位点后，旋转盘4310转动，将相邻位置的下一个梅花片槽4311与料盘1100对齐，执行下一循环的上料过程。进一步的，旋转盘4310设置有四个梅花片槽4311，四个梅花片槽4311等间距分布在旋转盘4310上。四个梅花片槽4311等间距分布，相邻两个钩槽4312夹角为90度，因而带钩梅花片旋转电机4320每次旋转角度设置为90度且转动方向不变，从而实现梅花片的逐个供料。

如图11-12所示，进一步的，带钩梅花片组装装置包括设置于梅花片供料轨道2100上的穿钩组件2600，穿钩组件2600包括用于支撑钩子尾部的支撑槽2620、用于固定支撑槽2620的驱动环2610以及用于转动驱动环2610的穿钩驱动组件2630，梅花片供料轨道2100的对称中心线与驱动环2610的轴线重合。通过在梅花片供料轨道2100上设置穿钩组件2600，实现在料盘1100外部执行钩子与梅花片的预组装操作，减少在料盘1100上方设置的上料工位数量，方便实时查看料盘1100内挂钩生产情况，便于设备的日常维护。进一步的，穿钩驱动组件2630包括穿钩气缸2631以及用于连接穿钩气缸2631和驱动环2610的穿钩连杆2632，穿钩连杆2632的一端铰接于穿钩气缸2631输出端，另一端铰接于驱动环2610上。通过设置穿钩气缸2631，实现驱动环2610的定时定角度旋转过程，简单有效，成本低，且与梅花片供料轨道2100不干涉，不会占用梅花片供料轨道2100的供料空间。进一步的，穿钩连杆2632与支撑槽2620分别固定于梅花片供料轨道2100的两侧。两侧设置使得穿钩连杆2632与支撑槽2620的运动方向恰好相反，但二者的运动角度相同，方便控制。进一步的，穿钩连杆2632与驱动环2610的连接端和支撑槽2620与驱动环2610的连接端固定于同一水平面上，且该水平面与驱动环2610的径向重合。二者与驱动环2610的径向重合，使得二者的转动中心始终与驱动环2610的轴心相重合，因此只需将钩子置于驱动环2610的轴心处，就能保证穿钩连杆2632与支撑槽2620的相对运动过程中始终沿驱动环2610半径进行，进而方便钩子沿半径方向滑入梅花片的安装槽内，消除钩子的弹跳因素，提高穿钩过程的成功率。进一步的，穿钩气缸2631驱动驱动环2610旋转角度为30-40°，对应带动支撑槽2620的旋转角度为30-40°。基于钩子的弯曲弧度，在钩子前端放入安装槽后，通过抬起支撑槽30-40°时，恰好能保证钩子后端在自身重力作用下顺畅滑入安装槽内。进一步的，支撑槽2620为U型槽。U型槽的两端自然形成挡板，用于限位钩子的位置，避免钩子摆放角度滑动影响下落安装过程的准确度。进一步的，驱动环2610固定于旋转轴承上，旋转轴承固定于轴承架2640上，轴承架2640固定于供料支架2700上，驱动环2610通过旋转轴承转动连接于供料支架2700上。

如图13-15所示，进一步的，还包括钩子上料装置3000，钩子上料装置3000包括钩子震动筛盘上料装置3110、钩子输送轨道3120和设置于钩子输送轨道3120末端的钩子上料组件，钩子上料组件包括用于接收钩子输送轨道3120上钩子的接收槽3310、设置于接收槽3310一侧用于顶起钩子的钩子顶料电机3320以及设置于接收槽3310正上方有用于夹取钩子进行上料的上料气动夹爪3330，接收槽3310的端部固定于钩子顶料电机3320的输出轴上。钩子上料装置3000包括钩子震动筛盘上料装置3110，钩子震动筛盘上料装置3110末端连接有钩子输送轨道3120，钩子输送轨道3120上依次设置有用于限制钩子通过数量的第一挡料气动夹爪3210和第二挡料气动夹爪3220，第二挡料气动夹爪3220的两个夹爪上分别固定有在夹爪运动过程中与钩子输送轨道3120依次相抵接的第一阻挡片3221和与钩子相抵接的第二阻挡片3222，第一阻挡片3221和第二阻挡片3222随第二挡料气动夹爪3220的动作执行相向或相反的垂直运动。钩子震动筛盘用于将钩子有序排列实现列队上料，通过在钩子输送轨道3120上设置第一挡料气动夹爪3210，限制钩子一次通过的总数量不超过五个，再通过第二挡料气动夹爪3220控制第一阻挡片3221和第二阻挡片3222依次执行阻挡操作，实现钩子的单一供料，结构简单，不易出错，方便维护。进一步的，钩子输送轨道3120为直线输送轨道，直线输送轨道末端并排设置有用于接收并上料的钩子上料组件。钩子上料组件设置高度低于钩子输送轨道3120的高度，使得钩子在钩子输送轨道3120上依靠重力作用自然下落至钩子上料组件上，再通过钩子上料组件将钩子移位至钩子上料位。进一步的，第二挡料气动夹爪3220的两个夹爪上下排列，两个夹爪上分别竖直固定有第一阻挡片3221和第二阻挡片3222，第一阻挡片3221和第二阻挡片3222随两个夹爪的开合依次抵接在钩子输送轨道3120上，第二挡料气动夹爪3220的夹爪相对运动高度大于钩子最高点到钩子输送轨道3120的距离。第一阻挡片3221和第二阻挡片3222紧密排列，并随着夹爪的开合依次阻挡钩子的前进道路。通过两个夹爪的开合动作实现第一阻挡片3221和第二阻挡片3222上下位置的切换，切换时间间隙为恰好能通过一个钩子的时间，从而实现钩子逐一上料功能，结构简单，成本低，方便日常维护。进一步的，钩子输送轨道3120下方设置有用于实现钩子在输送轨道上列队移动的直线震动器3130。直线震动器3130用于密集列队排布钩子，使得从钩子震动筛盘轨道运动过来的钩子继续向前运动，实现不间断上料过程。进一步的，直线震动器3130底部设置有用于缓冲振动的减震座3140。减震座3140用于隔离直线震动器3130与整机的机架1000，避免直线震动器3130的震动影响其他精细部件的执行。进一步的，钩子输送轨道3120顶端设置有用于匹配钩子弯曲部弯曲弧度的圆弧面。钩子输送轨道3120顶端的圆弧面设计能增大钩子与钩子输送轨道3120之间的接触面积，从而更牢固的挂住钩子。进一步的，钩子输送轨道3120上方设置有用于避免钩子堆积排列的限位棒3150，限位棒3150间隔设置有多个，多个限位棒3150之间形成气动夹爪的操作让位空间。限位棒3150用于压住钩子，是钩子只能单列排队向前行进，避免钩子堆积影响后续逐一上料过程。钩子顶料电机3320为往复旋转电机，旋转角度固定，使得固定于钩子顶料电机3320上的接收槽3310在上料气动夹爪3330下方上下移动，向上移动时恰好使得位于接收槽3310内的钩子顶起进入上料气动夹爪3330的夹持范围。优选的，钩子顶料电机3320的旋转角度为二十度，对应提升钩子的高度为两毫米，钩子提升高度对应上料气动夹爪3330的停靠位置。进一步的，接收槽3310包括用于接收下落钩子弯曲部的接收板以及用于限位钩子下落后活动幅度的限位板，接收板与限位板围合形成开口1112朝向钩子输送轨道3120一侧的U型槽。接收板与钩子输送轨道3120处于同一直线方向上，且接收板位置低于钩子输送轨道3120。限位板能够限定钩子在接收板上的位置，通过限位板阻挡钩子尾部凸起位置，从而实现钩子顶端位置的固定，避免钩子下落过程中因弹跳等外力因素脱离接收板。进一步的，上料气动夹爪3330通过摇臂3350固定连接于夹爪旋转电机3340上。上料气动夹爪3330与摇臂3350固定连接，摇臂3350通过旋转轴承铰接于同步带轮上，同步带轮与夹爪旋转电机3340传动连接，上料气动夹爪3330执行夹持动作后，夹爪旋转电机3340驱动同步带轮转动，带动摇臂3350以同步带轮的轴心为原点摆动，进而带动上料气动夹爪3330从接收槽3310运动到钩子上料位，上料气动夹爪3330放开钩子，钩子完成上料动作，然后夹爪旋转电机3340驱动同步带轮反向转动，带动摇臂3350以同步带轮的轴心为原点反向摆动，进而带动上料气动夹爪3330从钩子上料位运动回接收槽3310上方，完成一次钩子上料转移过程，结构简单，上料时间及上料位置固定。进一步的，接收槽3310、上料气动夹爪3330和支撑槽2620设置于同一平面内。支撑槽2620对应接收槽3310的弧度倾斜设置，设置于同一平面内使得钩子在接收槽3310、上料气动夹爪3330和支撑槽2620之间依次转移过程中不会产生相对旋转，整个转移过程始终保持同一状态放入梅花片安装槽内，提高安装成功率。

进一步的，钩子输送轨道3120与梅花片供料轨道2100平行并排设置于胶片上料装置5000的一侧。平行并排设置有利于充分利用机架1000上的排布空间，同时方便将钩子与梅花片提前进行组装上料。

如图16-18所示，进一步的，胶片上料装置5000包括用于存储胶片的储料槽5101、用于将胶片从储料槽5101运送到上料位的上料器和用于固定支撑储料槽5101和上料器的胶片上料机架5200，储料槽5101下端设置出料口，储料槽5101底部设有用于使胶片向出料口方向移动的传送装置，上料器包括用于抓取胶片的抓取装置和用于驱动抓取装置往复运动的驱动装置，抓取装置包括与外部气路连接用于控制吸放胶片的方形真空吸盘5301，方形真空吸盘5301上设置有至少四个真空吸附孔。通过将圆形的真空吸盘改装为带有四个真空吸附孔的方形真空吸盘5301，提高了吸附的稳定性，同时避免胶片在上料过程中产生旋转位移，影响成品质量合格率。进一步的，驱动装置包括用于提供上料驱动力的胶片上料电机5303，胶片上料电机5303固定于胶片上料机架5200上，胶片上料电机5303的旋转输出轴端固定连接驱动连杆5305的一端，驱动连杆5305的另一端铰接有连接座5302，连接座5302上固定连接有驱动滑轨5306，驱动滑轨5306上滑动连接有驱动滑块5307，驱动滑块5307通过驱动旋转轴5304旋转固定于胶片上料机架5200上，连接座5302上固定连接有方形真空吸盘5301。连接座5302为L形连接座5302，使得方形真空吸盘5301与驱动连杆5305通过连接座5302始终保持垂直固定连接。将原有的双边旋转固定式的上料架改成单边旋转固定式，减少了上料架的制备原料以及在胶片上料机架5200上的占用空间，使整套设备结构简单并方便查看当前工作状态。胶片上料电机5303采用往复式旋转电机，通过将原有的侧面固定的笔型气缸改为往复式旋转电机，直接执行旋转动作带动驱动连杆5305从出料口到胶片上料位之间往复运动，结构简单不易出错，部件精简易安装，方便后期维护。进一步的，储料槽5101下端设置出料口，出料口两侧分别固定有挡料片5102，两侧挡料片5102之间的距离小于胶片的宽度且大于方形真空吸盘5301的宽度，挡料片5102上还设置有用于有效分离胶片的锯齿结构。挡料片5102防止胶片顺着储料槽5101的倾斜方向下滑导致的胶片无序散落在上料位置，不利于胶片的有序上料，两侧挡料片5102之间的距离小于胶片的宽度，便于方形真空吸盘5301在抓取时，挡料片5102两侧给抓取装置施加一个均匀的阻力，减少抓取装置的抽取数量，挡料片5102上设有锯齿结构，用于实现胶片与挡料片5102有效分离，锯齿结构能够减小胶片与挡料片5102的接触面积，避免二者之间挤压后形成较大的负压阻力，又不至于使胶片不受挡料片5102的阻挡。进一步的，出料口处还设有用于防止前后两张胶片相互黏连的走气框架5103，走气框架5103与挡料片5102之间设置有用于为相邻两胶片之间补气的出气缝隙，走气框架5103上设置有用于与外部气路连接的补气孔。进一步的，连接补气孔的外部气路与驱动装置电气连接，用于控制补气孔的进气与抓取装置的抓取同时进行。同时进行有利于节省气源，且仅在抽拉瞬间伴随着驱动装置的抽拉力的同时向两胶片之间补气，使得胶片之间的分离效果更好。进一步的，走气框架5103上方固定有用于整理胶片顶端对齐的理料气缸5104，理料气缸5104的输出端固定有理料块，理料块设置于走气框架5103后端的储料槽5101上方。进一步的，储料槽5101沿胶片上料方向倾斜向下设置。一定的倾斜向下角度有利于胶片在压紧装置的挤压下紧密排列，同时较小的倾斜角度还能避免出料口处压力过大影响抓取装置抓取效果。进一步的，储料槽5101沿胶片上料方向向下倾斜15度。储料槽5101可以沿胶片上料方向向下倾斜10-20度，优选为15度，对应于储料槽5101的传送装置也是倾斜向下设置，传送装置中的传动带与储料槽5101向下倾斜程度一致。进一步的，传送装置包括传送带5105、传送旋转轴5106和步进电机5107，传送带5105和传送旋转轴5106固定于储料槽5101下方，传送带5105套接于传送旋转轴5106上，步进电机5107固定于储料槽5101上，步进电机5107与传送旋转轴5106通过皮带传动连接。通过调整步进电机5107的上料速度使得传送旋转轴5106带动传送带5105定量移动的速度与上料器的上料频率相匹配。步进电机5107固定于储料槽5101的末端，与储料槽5101固定连接设置，不会占用胶片上料机架5200的额外空间，与旋转轴通过皮带传动连接，控制传送带5105的运动。传送带5105套设于储料槽5101的底板上，使得传送带5105带动胶片在储料槽5101底板上滑动，储料槽5101底板分担传送带5105对胶片的支撑，有利于延长传送带5105的使用寿命。进一步的，传送带5105上还设有用于使储料槽5101内胶片竖直紧密排列的压紧块。压紧块为具有一定质量的金属块，金属块朝向胶片方向的横截面积小于胶片的面积，金属块能在皮带上顺畅下滑，始终保持金属块与胶片胶片的紧密接触，使胶片胶片始终处于被压紧的状态。

如图19-22所示，进一步的，紫外固化装置包括第一紫外固化组件6400，第一紫外固化组件6400包括置物板6410，置物板6410为长条板形结构，置物板6410上设置有多个安装灯槽6411，多个安装灯槽6411呈直线且等间隔分布，安装灯槽6411内设置有多个紫外灯6440，安装灯槽6411的底部设置有多个用于供紫外灯6440的电线穿过的让位孔，紫外灯6440的电线自让位孔处穿出安装灯槽6411至置物板6410的下方，置物板6410上设置有用于防止挂钩损害紫外灯6440的紫外防护板6430，紫外防护板6430上设置有多个透光的透光孔6431，透光孔6431的设置使得紫外灯6440发出的紫外光无阻的通过紫外防护板6430，紫外防护板6430为透明板，进一步保证了紫外灯6440的透光性，避免紫外防护板6430遮光。胶片和梅花片初步粘合后自置物板6410的上方依次经过多个安装灯槽6411实现胶片和梅花片粘合固化。紫外灯6440包括灯板和设置于灯板上的灯珠组6441，多个透光孔6431与多个灯珠组6441一一对应，由于灯珠组6441整体较小，使得透光孔6431的尺寸也较小，挂钩即使掉落也不会落入到透光孔6431内，实现了紫外防护板6430较好的防护作用。灯珠组6441包括若干个第一紫外灯6440珠和若干个第二紫外灯6440珠，第一紫外灯6440珠的发光波长为365nm，第二紫外灯6440珠的发光波长为395nm。365nm波长的紫外灯6440珠发出的紫外光具有较好的固化效果，395nm波长的紫外灯6440珠发出的紫外光具有较好的穿透效果，两个不同波长的紫外灯6440珠配合加强了该紫外固化装置6000的固化效果。作为本具体实施例的优选，安装灯槽6411为方形槽，安装灯槽6411内设置有四个紫外灯6440，紫外灯6440包括个第一紫外灯6440珠和个第二紫外灯6440珠。灯板为六边形结构，灯板的边角处设置有弧形缺口，四个紫外灯6440呈两行两列排布紧凑的设置于安装灯槽6411内，灯板在弧形缺口处通过螺栓固定连接于安装灯槽6411内。进一步的，紫外防护板6430上设置有多个护板安装孔6432，置物板6410上对应多个护板安装孔6432设置有多个螺纹孔6412，紫外防护板6430通过螺栓固定连接于置物板6410上。置物板6410的下部设置有若干个用于支撑置物板6410的紫外支撑板6420，紫外支撑板6420将置物板6410支撑起一定的高度，紫外支撑板6420上设置有用于对紫外灯6440进行散热的风扇。该紫外固化装置6000的紫外灯6440的上方设置有紫外防护板6430，紫外防护板6430上设置有透光孔6431，有效的避免了因挂钩未安装合适掉落损坏紫外灯6440的情况发生，保证了无痕挂钩生产质量的均一化。工作台架1200上设置有用于输送料盘1100的循环传动组件1400，循环传动组件1400绕工作台架1200做长圆形循环往复运动，第一紫外固化组件6400设置于机架1000上且位于循环传动组件1400长度方向的一侧，第一紫外固化组件6400还包括L形遮光板6200，L形遮光板6200的长度与置物板6410的长度相匹配，L形遮光板6200的一端连接于置物板6410一侧的机架1000上，另一端连接于工作台架1200的上端，L形遮光板6200与工作台架1200、机架1000配合围合形成一个长筒形结构，置物板6410置于L形遮光板6200与工作台架1200、机架1000围合形成的长筒形结构内，L形遮光板6200将紫外灯6440发出的紫外光遮挡住，避免了紫外灯6440发出的紫外灯光发散到工作场所内，增加了工作人员的安全性。进一步的，用于无痕挂钩加工的紫外固化装置6000还包括第二紫外固化组件6300，第二紫外固化组件6300包括第二置物板6410和用于支撑第二置物板6410的第二支腿，第二置物板6410上设置有一个第二安装灯槽6411，第二安装灯槽6411内设置有多个紫外灯6440，第一紫外固化组件6400与第二紫外固化组件6300分别设置于机架1000上且位于循环传动组件1400长度方向的两侧，第二紫外固化组件6300位于循环传动组件1400长度方向的一侧且位于对应侧循环传动组件1400输送方向的尾端，载有无痕挂钩的料盘1100自第二紫外固化组件6300经过后转至第二紫外固化组件6300处，第二紫外固化组件6300的上方以及第一紫外固化组件6400上料盘1100第一个经过的安装灯槽6411的上方分别设置有用于按压胶片以增加胶片和梅花片之间粘合稳固性的压胶装置1300，压胶装置1300包括按压组件以及用于连接按压组件的压胶连接板，第二紫外固化组件6300的上方的按压组件为第二按压组件1310，第一紫外固化组件6400上料盘1100第一个经过的安装灯槽6411的上方的按压组件为第一按压组件1320，L形遮光板6200靠近第二按压组件1310的一端设置有让位缺口。第一按压组件1320和第一紫外固化组件6400配合和第二按压组件1310和第二紫外固化组件6300配合对初步粘合的胶片和梅花片进行固化处理，使得胶片和梅花片稳固的粘合。循环传动组件1400绕工作台架1200做长圆形循环往复运动，缩小了该无痕挂钩加工设备整体的体积，并且基于循环传动组件1400的环状运行，紫外固化装置6000设置有第一紫外固化组件6400和第二紫外固化组件6300，两个紫外固化组件分别位于循环传动组件1400长度方向的两侧，减小了紫外固化的长度，使得该无痕挂钩加工设备更加紧凑，并且用于按压胶片以增加胶片和梅花片之间粘合稳固性的按压组件可以通过连接架固定于工作台架1200上，连接固定方便，简化了结构。

如图6-7所示，进一步的，挂钩下料装置1900包括设置于循环往复工作台的出料位处的抓手夹紧组件1910以及抓手伸缩气缸1920，抓手伸缩气缸1920的输出端固定连接抓手夹紧组件1910，抓手伸缩气缸1920的输出方向垂直于循环往复工作台的传输方向，抓手伸缩气缸1920下方还设置有用于检测料盘1100内是否有挂钩的挂钩传感器。通过将原有的气动控制吸盘吸取的下料方式改成气缸控制机械夹取的下料方式，确保下料控制过程更加精确，克服吸盘使用寿命有限的因素，避免杂质或吸盘吸力不足的影响，保证下料的及时准确，进而提高了生产效率。进一步的，抓手夹紧组件1910包括用于伸入挂钩下方夹取挂钩的抓手夹板1911、固定于挂钩上放的抓手固定板1912以及用于驱动抓手夹板1911向抓手固定板1912方向往复运动的抓手夹紧气缸1913，抓手夹紧气缸1913的输出端固定连接抓手夹板1911，抓手夹紧气缸1913固定于抓手固定板1912上，抓手固定板1912固定于抓手伸缩气缸1920的输出端。进一步的，抓手固定板1912为朝向出料位上方的L形板。L形板包括竖直状态的夹紧气缸固定板和水平状态的夹紧固定板，分别用于支撑抓手夹紧气缸1913和夹持挂钩。进一步的，抓手夹板1911为凸起朝向出料位的T形板。T形凸起朝向出料位，且恰好落入料盘1100的沟槽1121内上下夹取挂钩。进一步的，抓手夹板1911的凸起宽度小于料盘1100沟槽1121的宽度。进一步的，抓手夹紧气缸1913的伸缩长度大于料盘1100的高度。确保抓手夹板1911能顺利与处于料盘1100上方的抓手固定板1912相抵接，从而实现夹紧操作。进一步的，抓手夹紧组件1910的出料方向下方设置有用于收集挂钩的出料斜板，出料斜板从出料位倾斜向下设置。进一步的，出料斜板设置为上宽下窄的结构。上宽下窄结构有利于挂钩在重力作用下自动收集。进一步的，出料斜板两侧边缘设置有用于阻挡挂钩滑出的出料挡板。出料挡板与出料斜板一体设计，共同围合形成出料槽。进一步的，抓手伸缩气缸1920下方还设置有用于检测料盘1100内是否有挂钩的挂钩传感器，挂钩传感器设置于出料位上方朝向料盘1100。挂钩传感器正对料盘1100的探测孔1123上方设置，通过检测探测孔1123是否有胶片阻挡来判断料盘1100内是否有挂钩。挂钩传感器与控制系统信号连接，当挂钩传感器检测到料盘1100内有挂钩时，控制系统基于挂钩传感器的信号控制抓手伸缩气缸1920和抓手夹紧气缸1913执行相应的动作，完成挂钩的取放操作，当挂钩传感器检测到料盘1100内没有挂钩时，则抓手伸缩气缸1920和抓手夹紧气缸1913均无动作，节约能源。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (8)

1.一种全自动挂钩生产装置，其特征在于，包括机架、设置于机架上的循环往复工作台以及设置于循环往复工作台上循环转动的料盘，所述循环往复工作台一侧设置有梅花片上料装置和胶片上料装置，所述循环往复工作台上方设置有涂胶装置、压胶装置以及挂钩下料装置，所述循环往复工作台下方设置有紫外固化装置，所述涂胶装置设置于梅花片上料装置和胶片上料装置之间，所述压胶装置设置于胶片上料装置和挂钩下料装置之间，所述梅花片上料装置的输送路径上还设置有用于预组装梅花片和钩子的带钩梅花片组装装置；

所述梅花片上料装置包括梅花片震动筛盘上料装置以及连接于震动筛盘排队轨道末端的梅花片供料轨道，所述梅花片供料轨道上设置有用于限位梅花片单列排队的压料棒以及用于驱动梅花片向料盘方向移动的驱动电机组件，所述梅花片供料轨道末端抵接有用于将穿钩后的梅花片向料盘方向移动的带钩梅花片上料组件；

所述带钩梅花片上料组件包括用于接收带钩梅花片的旋转盘、用于驱动旋转盘转动的带钩梅花片旋转电机以及用于将带钩梅花片输送至料盘的带钩梅花片上料组件，所述旋转盘上设置有多个用于接收梅花片的梅花片槽，所述梅花片槽中央设置有用于容置钩子的钩槽，所述梅花片槽上设置有用于进出梅花片的梅花片让位口，钩槽上设置有用于进出钩子的钩子让位口。

2.根据权利要求1所述的一种全自动挂钩生产装置，其特征在于，所述带钩梅花片组装装置包括设置于梅花片供料轨道上的穿钩组件，所述穿钩组件包括用于支撑钩子尾部的支撑槽、用于固定支撑槽的驱动环以及用于转动驱动环的穿钩驱动组件，所述梅花片供料轨道的对称中心线与驱动环的轴线重合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动挂钩生产装置，其特征在于，还包括钩子上料装置，所述钩子上料装置包括钩子震动筛盘上料装置、钩子输送轨道和设置于钩子输送轨道末端的钩子上料组件，所述钩子上料组件包括用于接收钩子输送轨道上钩子的接收槽、设置于接收槽一侧用于顶起钩子的钩子顶料电机以及设置于接收槽正上方有用于夹取钩子进行上料的上料气动夹爪，所述接收槽的端部固定于钩子顶料电机的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动挂钩生产装置，其特征在于，所述钩子输送轨道与梅花片供料轨道平行并排设置于胶片上料装置的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种全自动挂钩生产装置，其特征在于，所述梅花片上料装置、涂胶装置、胶片上料装置、压胶装置以及挂钩下料装置绕循环往复工作台外周依次设置，所述紫外固化装置设置于压胶装置到挂钩下料装置之间的循环往复工作台下方。

6.根据权利要求1所述的一种全自动挂钩生产装置，其特征在于，所述胶片上料装置包括用于存储胶片的储料槽、用于将胶片从储料槽运送到上料位的上料器和用于固定支撑储料槽和上料器的胶片上料机架，所述储料槽下端设置出料口，所述储料槽底部设有用于使胶片向出料口方向移动的传送装置，所述上料器包括用于抓取胶片的抓取装置和用于驱动抓取装置往复运动的驱动装置，其特征在于：所述抓取装置包括与外部气路连接用于控制吸放胶片的方形真空吸盘，所述方形真空吸盘上设置有至少四个真空吸附孔。

7.根据权利要求1所述的一种全自动挂钩生产装置，其特征在于，所述紫外固化装置包括第一紫外固化组件，所述第一紫外固化组件包括置物板，所述置物板上设置有多个安装灯槽，多个安装灯槽呈直线且间隔分布，所述安装灯槽内设置有多个紫外灯，所述置物板上设置有用于防止挂钩损害紫外灯的紫外防护板，所述紫外防护板上设置有多个透光的透光孔，胶片和梅花片初步粘合后自置物板的上方依次经过多个安装灯槽实现胶片和梅花片粘合固化。

8.根据权利要求1所述的一种全自动挂钩生产装置，其特征在于，所述挂钩下料装置包括设置于循环往复工作台的出料位处的抓手夹紧组件以及抓手伸缩气缸，所述抓手伸缩气缸的输出端固定连接抓手夹紧组件，所述抓手伸缩气缸的输出方向垂直于循环往复工作台的传输方向，所述抓手伸缩气缸下方还设置有用于检测料盘内是否有挂钩的挂钩传感器。

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