CN113148600B - 一种挂钩全自动生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种挂钩全自动生产装置，包括机架、设置于机架上的循环往复工作台以及设置于循环往复工作台上的料盘，所述循环往复工作台一侧设置有带钩固定片上料装置和胶片上料装置，所述循环往复工作台上方设置有涂胶装置、压胶装置以及挂钩下料装置，所述循环往复工作台下方设置有紫外固化装置，所述涂胶装置设置于带钩固定片上料装置和胶片上料装置之间，所述压胶装置设置于胶片上料装置和挂钩下料装置之间，所述带钩固定片上料装置的输送前端还设置有用于预组装挂钩固定片和钩子的挂钩固定片供料装置和钩子上料装置。

Description

一种挂钩全自动生产装置

技术领域

本发明属于无痕挂钩生产装置领域，具体地说涉及一种挂钩全自动生产装置。

背景技术

无痕挂钩由于其方便、快捷、实用、美观等特点近几年深受广大消费者的喜爱，而对于生产无痕挂钩的企业来说，由于生产技术日渐成熟，生产厂家逐渐增多，市场竞争变得日益激烈，如何能够快速生产，提高生产效率，降低生产成本成为企业生存下去的唯一途径。专利CN202010545674.5公开了一种挂钩全自动生产装置，包括机架、设置于机架上的传输链条、及设置于传输链条上由传输链条带动的料盘，沿传输链条传输方向依次设置挂钩固定片上料位、钩子上料位、涂胶位、胶片上料位、UV固化位和出料位，对应挂钩固定片上料位、钩子上料位、涂胶位、胶片上料位、UV固化位和出料位分别设置有挂钩固定片供料装置、钩子上料装置、涂胶装置、胶片上料装置、UV固化装置以及出料装置。该装置通过一系列优化设置，保证各个步骤的装置上始终有连续物料的供应，防止上料断链现象的发生，保证机器整体供货的连续性，提高生产效率；并且不会因为供应过多导致物料之间的积压，影响上料，还可以减少上料装置的工作时间，节省能源。该装置由于是按照无痕挂钩的安装顺序在同一料盘上步进式操作每一安装步骤，因此需要对每一步的安装设置相同的安装时间，这就使得本身占用时间较短的步骤需要迁就占用时间较长的步骤，进而使得生产单个无痕挂钩的耗费时间较长；另外，由于料盘设置为步进式上下直线循环走位，料盘之间的设置距离较短，使得每一部件的上料位间隔较短，这就导致各部件的上料装置排列密集，在生产过程中出现差错时很难及时纠正，设备的日常维护也较为困难；通过三级阻挡机构和四级检测头相配合，辅助控制系统控制各装置的动作，解决了机器对钩子供料不稳定的难题，但同时这种结构需要较长的逐级供料阻挡机构和较多的检测头进行钩子到位检测，这就使得设备整体的长度较长，占地面积较大，并且多级检测装置的设置增加设备成本；胶片上料装置整体结构复杂，气路、电路较多，不利于日常维护保养，且由于胶片之间压紧排列，相互之间存在负压，很容易出现一次抓取多张胶片的情况；该申请中料盘为了保证紫外固化能够顺利通过因而采用透明的塑料板，但塑料板仍然会吸收一定的紫外光，且长时间使用后塑料板会磨损严重，导致紫外透光性能急剧下降，进而导致胶水固化不完全，而改进为石英玻璃则又会产生成本增加以及石英玻璃易碎的缺点；下料装置采用气动吸盘机械手下料，容易产生吸盘老化或杂质影响吸盘吸力等众多干扰因素，导致不能及时取走生产好的挂钩，使其顺着输料轨道散落在地上，不利于收集。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种挂钩全自动生产装置。本发明提供如下技术方案：

一种挂钩全自动生产装置，包括机架、设置于机架上的循环往复工作台以及设置于循环往复工作台上的料盘，所述循环往复工作台一侧设置有带钩固定片上料装置和胶片上料装置，所述循环往复工作台上方设置有涂胶装置、压胶装置以及挂钩下料装置，所述循环往复工作台下方设置有紫外固化装置，所述涂胶装置设置于带钩固定片上料装置和胶片上料装置之间，所述压胶装置设置于胶片上料装置和挂钩下料装置之间，所述带钩固定片上料装置的输送前端还设置有用于预组装挂钩固定片和钩子的挂钩固定片供料装置和钩子上料装置。

进一步的，所述料盘包括支撑框体和支撑板，支撑框体底部与支撑板固定连接，支撑框体的中心开设有第一安装孔，第一安装孔用于容纳胶片；第一安装孔一侧的孔壁上开设有用于进出挂钩固定片的开口；支撑板上开设有沟槽，沟槽槽宽与凸起宽度一致，沟槽向着靠近开口的一侧贯穿支撑板；当挂钩固定片的其中一个凸起抵紧在沟槽背离开口的一端时，挂钩固定片位于第一安装孔的底部中心。

进一步的，所述挂钩固定片供料装置包括挂钩固定片震动筛盘上料装置以及连接于震动筛盘的排队轨道末端的供料轨道，所述供料轨道中央设置有用于限位挂钩固定片排队方向的第一限位槽，所述供料轨道上方设置有用于驱动挂钩固定片向钩子上料位移动的驱动电机组件。

进一步的，所述钩子上料装置包括用于使无序的钩子单向列队行进的钩子震动筛盘上料装置、用于将钩子定时定量向钩子上料位供料的钩子逐一供料装置以及用于将钩子穿入挂钩固定片内的顶钩装置，所述钩子逐一供料装置包括钩子输送轨道以及设置于钩子输送轨道末端的钩子挡料组件和钩子上料组件，所述钩子震动筛盘上料装置末端接续连接有钩子输送轨道，所述钩子上料组件将钩子上料至顶钩装置上。

进一步的，所述带钩固定片上料装置包括用于从供料轨道上取走带钩固定片的取料装置和用于将带钩固定片送至料盘内的送料装置，所述取料装置和送料装置均设置于供料轨道末端，所述取料装置在供料轨道和送料装置之间滑动连接。

进一步的，所述胶片上料装置包括用于存储胶片的储料槽、用于将胶片从储料槽运送到上料位的上料器和用于固定支撑储料槽和上料器的胶片支架，所述储料槽下端设置出料口，所述储料槽底部设有用于使胶片向出料口方向移动的传送装置，所述上料器包括用于抓取胶片的抓取装置和用于驱动抓取装置往复运动的驱动装置，所述驱动装置包括用于使胶片慢动作分离的预分离驱动组件和用于将胶片送料至上料位的上料驱动组件，所述预分离驱动组件固定于上料驱动组件上。

进一步的，所述循环往复工作台包括固定于机架上方的工作台架、至少一组环形循环传动组件以及用于驱动循环传动组件水平循环传送的循环驱动电机，所述料盘固定于循环传动组件外周侧面，所述循环驱动电机和循环传动组件均固定于工作台架上，所述循环驱动电机的输出轴传动连接至少一个循环传动组件。

进一步的，所述涂胶装置固定于带钩固定片上料装置和胶片上料装置之间的工作台架上，包括用于向挂钩固定片上涂胶的涂胶组件和与涂胶组件连接用于控制涂胶组件升降的涂胶升降组件，所述涂胶装置上还设置有用于检测料盘上是否存在带钩固定片的带钩传感器，所述压胶装置固定于胶片上料装置流转之后的工作台架上，包括用于向带有胶片的料盘上下压的压胶组件和与压胶组件连接用于控制压胶组件升降的压胶升降组件，所述压胶装置上还设置有用于检测料盘上是否存在胶片的压胶传感器。

进一步的，所述紫外固化装置包括V形板，所述V形板内部的两侧面上均间隔设置有多组紫外灯组，胶片和挂钩固定片初步粘合后自紫外灯组的上方顺着V 形板的开口通过实现胶片和挂钩固定片粘合固化。

进一步的，所述挂钩下料装置包括设置于出料位处的抓手夹紧组件以及设置于工作台架上的抓手伸缩气缸，所述抓手伸缩气缸的输出端固定连接抓手夹紧组件，所述抓手伸缩气缸的输出方向垂直于传输链条传输方向，所述抓手伸缩气缸下方还设置有用于检测料盘内是否有挂钩的挂钩传感器。

有益效果：

1、通过设置带钩固定片上料装置，使挂钩固定片供料装置和钩子上料装置供料后预先安装，脱离了料盘距离以及后续操作的时间、空间限制，工序排布更加合理，缩短生产单个无痕挂钩的耗费时间，提高生产效率；

2、通过设置水平转动的循环往复工作台，使料盘的上料端和下料端始终朝向工作台的外周，拓宽了挂钩各安装工序的排布间隔，有利于设备的日常维护；

3、改进原有料盘透明的塑料支撑板为不透明的不锈钢支撑板，并对应各部件设置有安装孔、让位口、透孔及探测孔，有效实现了各部件的有序安装，并且不锈钢材质的支撑板更加耐用且不影响紫外固化效果，延长设备使用寿命，同时设置让位口还能方便挂钩下料装置利用机械夹取动作进行下料，克服了吸盘下料的弊端；

4、通过设置钩子逐一供料装置改进原有的钩子上料装置，新的逐一供料结构缩短了钩子逐一上料的排队长度，减少设备占地面积，降低设备的复杂程度，减少检测器的使用数量，降低设备整体成本；

5、通过在胶片上料装置中设置预分离驱动组件，慢动作抽拉胶片与胶片上料分开进行，进而避免原装置快速抽拉胶片导致的多片同时抽出，将胶片预分离后，再通过上料驱动组件将预分离的胶片输送至上料位，结构简单，方便日常维护。

附图说明

图1是本发明具体实施例中一种挂钩全自动生产装置部分结构示意图；

图2是本发明具体实施例中一种挂钩全自动生产装置俯视部分结构示意图；

图3是本发明具体实施例中料盘结构示意图；

图4是本发明具体实施例中循环往复工作台结构示意图；

图5是本发明图4循环往复工作台中A处局部放大结构示意图；

图6是本发明具体实施例中挂钩下料装置结构示意图；

图7是本发明具体实施例中挂钩下料装置主视结构示意图；

图8是本发明具体实施例中挂钩下料装置仰视结构示意图；

图9是本发明具体实施例中挂钩固定片供料装置结构示意图；

图10是本发明具体实施例中挂钩固定片供料装置左视局部结构示意图；

图11是本发明具体实施例中钩子上料装置结构示意图；

图12是本发明具体实施例中钩子逐一供料装置结构示意图；

图13是本发明图12钩子逐一供料装置中B处局部放大结构示意图；

图14是本发明具体实施例中钩子上料装置安装位置结构示意图；

图15是本发明具体实施例中带钩固定片上料装置结构示意图；

图16是本发明具体实施例中送料装置及支撑架结构示意图；

图17是本发明具体实施例中取料装置结构示意图；

图18是本发明具体实施例中带钩固定片上料装置安装位置结构示意图；

图19是本发明具体实施例中胶片上料装置结构示意图；

图20是本发明图19胶片上料装置中C处局部放大结构示意图；

图21是本发明具体实施例中胶片上料装置前视结构示意图；

图22是本发明具体实施例中紫外固化装置及压胶装置部分结构示意图；

附图中：1000、机架；1100、料盘；1110、支撑框体；1111、第一安装孔； 1112、开口；1120、支撑板；1121、沟槽；1122、透孔；1123、探测孔；1124、斜面；1140、支撑条；1150、间隔部；1160、支撑部；1200、工作台架；1210、盖板；1211、主轴孔；1212、条形孔；1220、立板；1230、底座；1300、压胶装置；1400、循环传动组件；1410、循环传动链条；1420、循环传动齿轮；1500、循环驱动电机；1510、主动轴；1520、从动轴；1530、螺杆；1540、第一轴承； 1550、第二轴承；1600、固定座；1610、固定槽；1700、固定支架；1710、第一连接部；1720、第二连接部；1800、涂胶装置；1900、挂钩下料装置；1910、抓手夹紧组件；1911、抓手夹板；1912、抓手固定板；1913、抓手夹紧气缸； 1920、抓手伸缩气缸；2000、挂钩固定片供料装置；2101、供料轨道；2102、第一限位槽；2103、第一限位板；2201、固定片旋转电机；2202、电机固定座； 2203、摆杆；2204、驱动轮；2301、支撑架；2400、挂钩固定片震动筛盘上料装置；3000、钩子上料装置；3101、钩子输送轨道；3102、直线震动器；3103、减震座；3104、减重孔；3201、挡料气动夹爪；3202、第一阻挡机构；3203、第二阻挡机构；3301、接收板；3302、钩子上料气缸；3303、上料气动夹爪； 3304、摇臂；3305、钩子旋转电机；3401、顶钩气缸；3402、弯钩；3403、顶钩驱动连杆；3404、顶钩旋转连杆；3405、顶钩固定板；3406、支撑台；3500、钩子上料位；3600、钩子震动筛盘上料装置；4000、带钩固定片上料装置；4200、取料装置；4210、取料块；4211、第二限位槽；4212、第三限位槽；4213、第一通道；4220、取料气缸；4230、挡板；4231、第四限位槽；4232、第五限位槽；4233、第二通道；4240、连接板；4250、第二限位板；4400、送料装置；4410、送料气缸；4420、限位块；4430、指推件；4440、定位块；4610、第三通道；5000、胶片上料装置；5101、储料槽；5102、挡料片；5103、传送带； 5104、传送旋转轴；5105、步进电机；5200、胶片支架；5301、抓取装置；5302、预分离气缸；5303、预分离滑块；5304、胶片上料气缸；5305、驱动连杆；5306、驱动滑轨；5307、驱动滑块；5308、驱动旋转轴；6000、紫外固化装置；6100、 V形板；6110、紫外灯组；6200、紫外固化支架；6210、L形支板；6300、风扇。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

无痕挂钩的组装过程一般为将钩子的头部穿过挂钩固定片上的穿钩孔，钩子的尾部置于凸起内，之后向挂钩固定片上涂胶水，再将胶片置于挂钩固定片上使胶片和挂钩固定片初步粘合，将初步粘合的胶片和挂钩固定片置于紫外灯处照射使胶片和挂钩固定片之间的胶水固化，同时多次按压胶片和挂钩固定片排除气泡实现挂钩固定片与胶片间的粘合更加稳固，完成组装过程。

如图1-2所示，一种挂钩全自动生产装置，包括机架1000、设置于机架1000 上的循环往复工作台以及设置于循环往复工作台上的料盘1100，循环往复工作台一侧设置有带钩固定片上料装置4000和胶片上料装置5000，循环往复工作台上方设置有涂胶装置1800、压胶装置1300以及挂钩下料装置1900，循环往复工作台下方设置有紫外固化装置6000，涂胶装置1800设置于带钩固定片上料装置4000和胶片上料装置5000之间，压胶装置1300设置于胶片上料装置5000和挂钩下料装置1900之间，带钩固定片上料装置4000的输送前端还设置有用于预组装挂钩固定片和钩子的挂钩固定片供料装置2000和钩子上料装置3000。

如图3所示，进一步的，料盘1100包括支撑框体1110和支撑板1120，支撑框体1110底部与支撑板1120固定连接，支撑框体1110的中心开设有第一安装孔 1111，第一安装孔1111用于容纳胶片；第一安装孔1111一侧的孔壁上开设有用于进出挂钩固定片的开口1112；支撑板1120上开设有沟槽1121，沟槽1121槽宽与凸起宽度一致，沟槽1121向着靠近开口1112的一侧贯穿支撑板1120；开口1112 作为挂钩固定片的让位口，沟槽1121作为钩子的让位口。当挂钩固定片的其中一个凸起抵紧在沟槽1121背离开口1112的一端时，挂钩固定片位于第一安装孔 1111的底部中心。沟槽1121向着靠近开口1112的一侧贯穿支撑板1120，两个固定片凸起在沟槽1121槽壁的引导下滑动，钩子从沟槽1121底部伸出沟槽1121；当一个固定片凸起抵在沟槽1121背离开口1112一端的槽壁上时，挂钩固定片位于第一安装孔1111底部的中心，此时将胶片放入第一安装孔1111中，挂钩固定片正好处于胶片的底面中心，本发明 使得涂胶过程中胶片及挂钩固定片相对位置准确，提高的产品的定位精度进而提高了产品的合格率。具体的，支撑板1120上还开设有透孔1122，透孔1122环绕沟槽1121背离开口1112一端槽壁的外侧设置并竖直贯穿支撑板1120，以便于用于固化UV胶水的紫外线光通过透孔 1122，对胶片和挂钩固定片之间的UV胶水进行固化，实现胶片和挂钩固定片之间的粘结固定。具体的，透孔1122外边缘大于挂钩固定片外边缘。本实施例还包括支撑条1140，支撑条1140设置多个，多个支撑条1140均匀分布在透孔1122 中；支撑条1140的两端分别与透孔1122的内侧壁和沟槽1121的外侧壁固定连接。多个支撑条1140用于辅助支撑沟槽1121位于透孔1122内的槽壁。本实施例中支撑条1140设置五个。具体的，五个支撑条1140顶面低于支撑板1120顶面，由于支撑条1140与挂钩固定片之间存在缝隙，紫外线光不会被支撑条1140所遮挡，使得紫外线光能与UV胶水充分接触，提高了紫外线光固化UV胶水的效果。还包括两组支撑部1160，本实施例中每组支撑部1160设置两个，位于沟槽1121长度方向两侧的四个支撑条1140与四个支撑部1160一一对应，四个支撑部1160分别固定在与其对应的支撑条1140靠近沟槽1121一端的顶部。四个支撑部1160顶面与支撑板1120顶面共面。四个支撑部1160用于辅助沟槽1121槽壁支撑挂钩固定片，减少挂钩固定片在第一安装孔1111中晃动的可能。还包括间隔部1150，间隔部1150固定在第一安装孔1111的孔壁上。本实施例中，间隔部1150设置六个。六个间隔部1150分为三组，每组设置两个，三组间隔部1150分别固定在第一安装孔1111除开口1112对侧孔壁外的三个孔壁上。当胶片放入第一安装孔1111中时，胶片的侧边与六个间隔部1150和第一安装孔1111位于开口1112对侧的孔壁相互贴合。间隔部1150保证了支撑框体1110、支撑板1120和胶片之间始终有空气流动，减少了三者之间构成负压空间的可能性，便于将组装完成的挂钩从本实施例中取出。具体的，沟槽1121靠近开口1112一端的两槽壁上分别设置有两个斜面1124，两斜面1124背离透孔1122的一侧向相互背离的方向倾斜，以便于引导固定片凸起进入沟槽1121。具体的，本实施例由不锈钢板材一体加工制成。综上，本实施例通过沟槽1121和第一安装孔1111确定了挂钩固定片和胶片的相对位置，使得涂胶过程中胶片及挂钩固定片相对位置准确，提高的产品的定位精度进而提高了产品的合格率。而且本实施例将透孔1122环绕沟槽1121背离开口1112的一端设置，使得用于固化UV胶水的紫外线光能够通过透孔1122，对胶片和挂钩固定片之间的UV胶水进行固化。最后，本实施例在第一安装孔1111的孔壁上设置多个间隔部1150，使得支撑框体1110、支撑板1120和挂钩固定片之间始终有空气流动，以便于将组装完成的挂钩从本实施例中取出。

如图9-10所示，进一步的，挂钩固定片供料装置2000包括挂钩固定片震动筛盘上料装置2400以及连接于震动筛盘的排队轨道末端的供料轨道2101，供料轨道2101中央设置有用于限位挂钩固定片排队方向的第一限位槽2102，供料轨道2101上方设置有用于驱动挂钩固定片向钩子上料位3500移动的驱动电机组件。通过将原有的直线轨道改成带有驱动电机组件的供料轨道2101，实现挂钩固定片上料的速度可控，避免挂钩固定片在上料位堆积影响上料的精准度。进一步的，供料轨道2101两侧设置有用于避免挂钩固定片堆叠的第一限位板2103，第一限位板2103与供料轨道2101围合形成挂钩固定片的上料通道。通过将原有的压料板改成设置于两侧的第一限位板2103，给挂钩固定片上方留出了操作空间，方便进行下一步的穿钩操作流程，使穿钩上料同步进行，进一步缩短了整机设备的占地空间。进一步的，驱动电机组件包括固定片旋转电机2201以及用于将固定片旋转电机2201固定于供料轨道2101上方的电机固定座2202。由于增加了弧形轨道以及增大挂钩固定片滑动摩擦力的第一限位板2103，因此增加驱动电机组件以保证挂钩固定片的顺利上料，驱动电机组件用于给挂钩固定片提供向上料位方向移动的动力，降低第一限位板2103及弧形轨道对挂钩固定片上料的影响。在另一优选实施例中，驱动电机组件还包括用于识别上料位是否有挂钩固定片的光电传感器，固定片旋转电机2201基于光电传感器信号执行旋转动作。进一步的，驱动电机组件还包括摆杆2203，摆杆2203一端与固定片旋转电机2201固定连接，另一端与电机固定座2202连接，固定片旋转电机2201通过摆杆2203固定于电机固定座2202上。通过设置摆杆2203解放了固定片旋转电机 2201的设置位置，同时方便通过摆动摆杆2203进行设备维护。进一步的，摆杆 2203与电机固定座2202通过自锁铰接件铰接。自锁铰接件能够保证摆杆2203在合适的位置固定住，避免位置不合理导致电机无法正常驱动挂钩固定片。进一步的，驱动电机组件还包括设置于固定片旋转电机2201输出轴端部的驱动轮2204。通过驱动轮2204输出固定片旋转电机2201的旋转位移，减少固定片旋转电机2201安装位置的影响因素，在另一优选实施例中，驱动轮2204设置为偏心轮，方便按照固定时间间隔给上料位供料。进一步的，供料轨道2101包括位于前端的接料轨道、位于中部的驱动轨道以及位于后端的上料轨道，接料轨道、驱动轨道和上料轨道平滑过渡连接，驱动轨道设置为倾斜向下的弧形轨道，弧形轨道的弧度与驱动轮2204的弧度相匹配。通过将原有的直线轨道改为带有倾斜向下斜坡的弧形轨道，缩短了挂钩固定片与上料位之间的直线距离，从而减小了整机设备的占地面积，有利于企业工作区域规划。进一步的，驱动轮2204 外套设有用于增大摩擦力的胶套。胶套可以选择带有一定弹性的橡胶胶套或者硅胶胶套，胶套套设在驱动轮2204外侧，胶套为圆环形，胶套外侧还设置有用于增大胶套摩擦力的摩擦纹，摩擦纹与挂钩固定片上料方向垂直设置。进一步的，驱动轮2204宽度大于第一限位槽2102的宽度，小于两侧第一限位板2103之间的距离。保证驱动轮2204恰好处于量第一限位板2103之间，并且能够将位移传递给挂钩固定片。进一步的，还包括用于固定供料轨道2101的支撑架2301。支撑架2301设置于供料轨道2101的下方，用于支撑供料轨道2101以及电机固定座2202，并负责与整机进行固定连接。

如图11-14所示，进一步的，钩子上料装置3000包括用于使无序的钩子单向列队行进的钩子震动筛盘上料装置3600、用于将钩子定时定量向钩子上料位 3500供料的钩子逐一供料装置以及用于将钩子穿入挂钩固定片内的顶钩装置，钩子逐一供料装置包括钩子输送轨道3101以及设置于钩子输送轨道3101末端的钩子挡料组件和钩子上料组件，钩子震动筛盘上料装置3600末端接续连接有钩子输送轨道3101，钩子上料组件将钩子上料至顶钩装置上。本申请通过钩子震动筛盘上料装置3600实现钩子的单向排队上料，再通过钩子逐一供料装置将单向排队的钩子逐一送至钩子上料位3500，最后通过顶钩装置将钩子穿入挂钩固定片上的钩子安装孔内，实现钩子的完整上料过程，整体结构紧凑，部件配合顺畅，有效提升了钩子的安装效率，安装准确性高。进一步的，钩子挡料组件包括设置于钩子输送轨道3101末端的挡料气动夹爪3201以及与钩子输送轨道 3101依次相抵接的第一阻挡机构3202和第二阻挡机构3203，第一阻挡机构3202 和第二阻挡机构3203分别固定于挡料气动夹爪3201的两个夹爪上，第一阻挡机构3202和第二阻挡机构3203在钩子输送轨道3101上的间距等于钩子的宽度。第一阻挡机构3202和第二阻挡机构3203均为L型结构，将挡料气动夹爪3201的两个夹爪上下排列，两个L型结构的第一阻挡机构3202和第二阻挡机构3203相对设置，从而实现在夹爪相向运动或相反运动的同时，带动第一阻挡机构3202和第二阻挡机构3203依次抵接在钩子输送轨道3101上，从而实现钩子的单个阻挡上料。通过在钩子输送轨道3101末端设置间距与钩子宽度相等的第一阻挡机构 3202和第二阻挡机构3203，且通过挡料气动夹爪3201控制第一阻挡机构3202和第二阻挡机构3203依次执行阻挡操作，实现钩子的单一供料，结构简单，不易出错，方便维护。进一步的，钩子上料组件包括用于接收钩子输送轨道3101上钩子的接收板3301、设置于接收板3301下方用于顶起钩子的钩子上料气缸3302 以及设置于接收板3301正上方有用于夹取钩子进行上料的上料气动夹爪3303。接收板3301在接收钩子的情况下其位置低于钩子输送轨道3101的高度，从而实现钩子依靠重力作用自然落下进入接收板3301的接收范围，然后再通过钩子上料气缸3302顶起接收板3301，进而顶起钩子使其靠近上料气动夹爪3303，此时，上料气动夹爪3303执行夹紧动作，再通过固定于钩子旋转电机3305上的摇臂 3304摆动，将夹紧的钩子输送至钩子上料位3500。进一步的，钩子上料组件还包括摇臂3304和钩子旋转电机3305，上料气动夹爪3303通过摇臂3304固定连接于钩子旋转电机3305上。通过钩子旋转电机3305与摇臂3304的配合实现上料气动夹爪3303从接收板3301到钩子上料位3500之间的往复移动，结构简单，上料时间易控制。进一步的，接收板3301顶端设置有用于监测钩子到位情况的接收传感器。接收传感器为光电传感器，当接收传感器感应到接收板3301上有钩子落下时，感应信号发送至控制系统，控制系统控制钩子上料气缸3302执行顶起接收板3301动作，避免在没有钩子的情况下空载上料。进一步的，接收板3301 顶端设置有用于匹配钩子弯曲弧度的倒圆角。接收板3301顶端为两侧倒圆角结构，倒圆角弧度与钩子相匹配，顶端留有一定的平面，使得钩子落在接收板3301 顶端时与接收板3301仅在两侧倒圆角处接触，而中间的突起与顶端平面留有一定的空隙，从而方便上方的上料气动夹爪3303在不碰触到接收板3301的情况下顺利夹取钩子。进一步的，顶钩装置包括翻转组件、用于驱动翻转组件翻转的顶钩气缸3401以及用于固定翻转组件和顶钩气缸3401的顶钩固定板3405，顶钩气缸3401输出端固定连接翻转组件，顶钩气缸3401固定于顶钩固定板3405上。通过在钩子上料位3500处设置翻转组件，使得钩子在被上料气动夹爪3303放置到钩子上料位3500后，通过顶钩气缸3401驱动翻转组件实现钩子的翻转，使钩子在翻转后依靠重力作用自动下落至挂钩固定片内的钩子安装孔中，实现钩子的完整上料安装过程，结构简单，不易出错，操作灵活，用时短暂。进一步的，翻转组件包括用于顶起钩子穿入挂钩固定片内的弯钩3402、用于传递顶钩气缸 3401位移的顶钩驱动连杆3403以及用于转动连接弯钩3402和顶钩固定板3405的顶钩旋转连杆3404，顶钩驱动连杆3403的一端转动连接于顶钩气缸3401的输出端，顶钩驱动连杆3403的另一端转动连接于弯钩3402侧面的中部，弯钩3402通过顶钩旋转连杆3404转动连接于顶钩固定板3405上。当挂钩固定片移动至钩子上料位3500时，钩子上料位3500与挂钩固定片中间的钩子安装孔重合，此时上料气动夹爪3303夹取钩子，通过钩子旋转电机3305转动摇臂3304将钩子运送至钩子上料位3500，使得钩子的前端恰好落入挂钩固定片中间的钩子安装孔内，而钩子后端的两个固定抓手放置在弯钩3402的顶部，顶钩气缸3401通过顶钩驱动连杆3403驱动弯钩3402直线运动，弯钩3402通过顶钩旋转连杆3404的固定将直线运动转化成旋转运动，带动置于弯钩3402上方的钩子向下翻转，从而使钩子落入钩子安装孔内。进一步的，弯钩3402为C字形弯钩3402，弯钩3402顶端靠近钩子上料位3500处设置有用于支撑钩子的支撑台3406。顶钩旋转连杆3404固定于C字形弯钩3402的一端，C字形弯钩3402的另一端设置用于支撑和翻转钩子的支撑台3406。支撑台3406用于支撑钩子后端的两个固定抓手。进一步的，钩子输送轨道3101下方设置有用于实现钩子在输送轨道上列队移动的直线震动器3102，直线震动器3102底部设置有用于缓冲振动的减震座3103。直线震动器3102 用于密集列队排布钩子，使得从钩子震动筛盘轨道运动过来的钩子继续向前运动，实现不间断上料过程。减震座3103用于隔离直线震动器3102与整机的机架 1000，避免直线震动器3102的震动影响其他精细部件的执行。进一步的，钩子输送轨道3101上设置有用于监测钩子排布长度的排队传感器。排队传感器与第一阻挡机构3202的设置距离为15个钩子的宽度。通过设置排队传感器实时监测钩子输送轨道3101上是否有足够的钩子排队，以保证供料充足，避免钩子不能及时供料导致生产流程受阻，当排队传感器监测到没有钩子通过时，控制系统接收排队传感器的信号，并向钩子震动筛盘上料装置3600发送启动信号，钩子震动筛盘上料装置3600启动从而实现向钩子输送轨道3101供料的操作。优选的，在钩子输送轨道3101末端还设置有满料传感器，用于防止供料过多导致钩子在钩子输送轨道3101上堆积，满料传感器监测到钩子长时间占位时，表明在钩子输送轨道3101上发生异常堆积或钩子上料速度慢于钩子震动筛盘上料装置3600 的供料速度，此时控制系统通过接收满料传感器的信号来控制钩子震动筛盘上料装置3600的暂停操作，避免钩子的堆积异常情况的加重以及长时间启动钩子震动筛盘上料装置3600带来的能源浪费。进一步的，钩子输送轨道3101为直线输送轨道，直线输送轨道末端并排设置有用于接收并上料的钩子上料组件，直线输送轨道前端接续连接有钩子震动筛盘轨道。钩子震动筛盘轨道的前端设置有钩子震动筛盘，用于将钩子有序排列实现列队上料，再通过直线输送轨道上设置的钩子逐一供料装置控制列队排布钩子的上料速度，从而实现钩子逐一上料过程。进一步的，钩子输送轨道3101顶端设置有用于匹配钩子弯曲弧度的圆弧面。钩子输送轨道3101顶端的圆弧面设计能增大钩子与钩子输送轨道3101之间的接触面积，从而更牢固的挂住钩子。进一步的，钩子输送轨道3101下方侧壁上设置有多个用于降低轨道重量的减重孔3104。

如图15-18所示，进一步的，带钩固定片上料装置4000包括用于从供料轨道 2101上取走带钩固定片的取料装置4200和用于将带钩固定片送至料盘1100内的送料装置4400，取料装置4200和送料装置4400均设置于供料轨道2101末端，取料装置4200在供料轨道2101和送料装置4400之间滑动连接。供料轨道2101水平设置，且其长度方向垂直于料盘1100的移动方向，供料轨道2101上开设有用于容纳固定片凸起的第一限位槽2102，第一限位槽2102沿供料轨道2101长度方向贯穿供料轨道2101；同一挂钩固定片的两个固定片凸起同时嵌入第一限位槽 2102中，并在第一限位槽2102槽壁的引导下滑动。多个挂钩固定片的固定片凸起均插入第一限位槽2102中，在第一限位槽2102槽壁的限制下排成一条直线。送料装置4400设置在供料轨道2101的一侧；取料装置4200安装在供料轨道2101 和料盘1100之间，取料装置4200用于将供料轨道2101上的挂钩固定片逐一送至送料装置4400和料盘1100之间；被取料装置4200送至送料装置4400和料盘1100 之间的挂钩固定片，由送料装置4400推入料盘1100中。本实施例将挂钩固定片放入料盘1100中的动作分解为供料轨道2101送料、取料装置4200逐一送料和送料装置4400送料三个步骤，通过三个步骤的依次进行，即可将多个挂钩固定片批量化放入料盘1100中，减少了人工参与的步骤，提高了挂钩的生产效率，降低了挂钩生产的人工成本。第一限位槽2102底部设置有用于露出钩子的滑道，滑道向靠近料盘1100的方向贯穿供料轨道2101，并且滑道竖直贯穿供料轨道 2101。当挂钩固定片在供料轨道2101上排成一条直线时，工作人员可以将钩子安装到挂钩固定片的固定片凸起中，进一步缩短了挂钩的安装时间，提高了挂钩的生产效率。本实施例还包括支撑架2301，供料轨道2101固定在支撑架2301 上。支撑架2301顶部开设有用于钩子通过的第三通道4610，第三通道4610位于滑道正下方并沿平行于供料轨道2101长度方向的方向贯穿支撑架2301。取料装置4200包括取料块4210和取料气缸4220；取料块4210顶部开设有用于容纳固定片凸起的第二限位槽4211，第二限位槽4211沿供料轨道2101长度方向贯穿取料块4210；同一挂钩固定片的两个固定片凸起同时嵌入第二限位槽4211中，并在第二限位槽4211槽壁的引导下滑动；取料块4210靠近供料轨道2101的侧面与其背离供料轨道2101的侧面之间的距离与一个挂钩固定片的宽度相同，以保证取料块4210上的挂钩固定片数量始终不超过一；取料气缸4220用于推动取料块 4210在供料轨道2101与料盘1100之间和送料装置4400与料盘1100之间往返滑动。当取料块4210在供料轨道2101与料盘1100之间时，第二限位槽4211与第一限位槽2102对齐。具体的，取料块4210顶部还开设有第三限位槽4212，第三限位槽4212用于容纳挂钩固定片，第三限位槽4212沿供料轨道2101长度方向贯穿取料块4210，第二限位槽4211顶部与第三限位槽4212底部连通。当挂钩固定片的固定片凸起位于第二限位槽4211中时，挂钩固定片的侧边也与第三限位槽 4212的两竖直侧壁相互贴合。第三限位槽4212的槽壁可以辅助第二限位槽4211 限定挂钩固定片的滑动方向。具体的，取料块4210还开设有用于容纳钩子的第一通道4213，第一通道4213沿供料轨道2101长度方向贯穿取料块4210，第二限位槽4211底部与第一通道4213顶部连通。挂钩固定片的固定片凸起滑过第二限位槽4211的同时，安装在固定片凸起上的钩子通过第一通道4213穿过取料块 4210。取料装置4200还包括挡板4230，挡板4230竖直设置在取料块4210和料盘 1100之间，挡板4230相互背离的两侧分别与取料块4210和料盘1100相互贴合。本实施例将挡块挡在取料块4210背离供料轨道2101的一侧，供料轨道2101上的挂钩固定片滑到取料块4210上后，挂钩固定片被挡块挡住，无法继续向靠近料盘1100的方向滑动离开取料块4210。具体的，挡板4230位于送料装置4400和料盘1100之间的区域顶部开设有用于容纳固定片凸起的第四限位槽4231，第四限位槽4231沿平行于供料轨道2101长度方向的方向贯穿挡板4230，同一挂钩固定片的两个固定片凸起同时嵌入第四限位槽4231中，并在第四限位槽4231槽壁的引导下滑动。当取料块4210在送料装置4400与料盘1100之间时，第二限位槽4211 与第四限位槽4231对齐。具体的，挡板4230位于送料装置4400和料盘1100之间的区域顶部开设有第五限位槽4232，第五限位槽4232用于容纳挂钩固定片，第五限位槽4232沿平行于供料轨道2101长度方向的方向贯穿挡板4230，第四限位槽4231顶部与第五限位槽4232底部连通。当挂钩固定片的固定片凸起位于第四限位槽4231中时，挂钩固定片的侧边也与第五限位槽4232的两竖直侧壁相互贴合。第五限位槽4232的槽壁可以辅助第四限位槽4231限定挂钩固定片的滑动方向。具体的，挡板4230位于送料装置4400和料盘1100之间的区域还开设有用于容纳钩子的第二通道4233，第二通道4233沿平行于供料轨道2101长度方向的方向贯穿挡板4230，第四限位槽4231底部与第二通道4233顶部连通。挂钩固定片的固定片凸起滑过第四限位槽4231的同时，安装在固定片凸起上的钩子通过第二通道4233穿过挡板4230。具体的，取料气缸4220为滑台气缸，滑台气缸包括缸体、导向杆和滑台，滑台与导向杆固定连接，导向杆伸入缸体并可在缸体内气体的推动下滑动。本实施例中取料气缸4220的缸体水平固定在挡板4230靠近取料块4210的一侧，取料气缸4220的滑台与取料块4210固定连接。具体的，取料装置4200还包括连接板4240和两组螺栓，连接板4240位于取料气缸4220的滑台和取料块4210背离挡板4230的一侧，两组螺栓穿过连接板4240分别与取料气缸4220的滑台和取料块4210螺纹连接，将取料块4210固定在取料气缸4220的滑台上。具体的，取料装置4200还包括第二限位板4250，第二限位板4250用于限定取料气缸4220滑台向背离其缸体方向滑动的终点位置；第二限位板4250固定在挡板4230上并位于取料块4210靠近送料装置4400的一侧。当取料块4210抵紧在第二限位板4250上时，第二限位槽4211与第四限位槽4231对齐。由于气缸无法实现精准的定位，第二限位板4250能够提高第二限位槽4211与第四限位槽 4231对齐的准确性。送料装置4400包括送料气缸4410，送料气缸4410用于在第二限位槽4211与第四限位槽4231对齐时，将取料块4210上的挂钩固定片推入料盘1100中；送料气缸4410平行于供料轨道2101的长度方向；本实施例中送料气缸4410固定在支撑架2301上。具体的，本实施例中送料气缸4410为滑台气缸，送料气缸4410的缸体固定在支撑架2301上。送料装置4400还包括指推件4430，指推件4430固定在滑台上，第二限位槽4211与第四限位槽4231对齐时，送料气缸4410的滑台向靠近料盘1100的方向滑动，指推件4430底部插入第二限位槽 4211与第四限位槽4231中，并可在第二限位槽4211与第四限位槽4231中滑动，以便于将取料块4210上的挂钩固定片推入料盘1100中。送料装置4400还包括定位块4440和限位块4420，定位块4440固定在支撑架2301顶部，限位块4420固定在送料气缸4410的滑台上，限位块4420位于定位块4440背离料盘1100的一侧。送料气缸4410的滑台向靠近料盘1100的方向滑动的同时，限位块4420也在向定位块4440靠近；当限位块4420抵紧定位块4440时，指推件4430将取料块4210上的挂钩固定片推至料盘1100。综上，本实施例将预装配的带钩固定片放入料盘 1100中的动作分解为供料轨道2101供料、取料装置4200逐一取料和送料装置 4400逐一送料三个步骤，通过三个步骤的依次进行，即可将批量带钩固定片化逐一且定速放入料盘1100中，减少了人工参与的步骤，提高了挂钩的生产效率，降低了挂钩生产的人工成本。而且当挂钩固定片在供料轨道2101上排成一条直线时，工作人员可以将钩子安装到挂钩固定片的固定片凸起中，以进一步提高挂钩的生产效率。最后，本实施例通过限制取料块4210的宽度与一个挂钩固定片的宽度相同，以保证取料块4210上的挂钩固定片数量始终不超过一个，从而使得取料块4210每次都只能从供料轨道2101上取出一个挂钩固定片。

如图19-21所示，进一步的，胶片上料装置5000包括用于存储胶片的储料槽 5101、用于将胶片从储料槽5101运送到上料位的上料器和用于固定支撑储料槽 5101和上料器的胶片支架5200，储料槽5101下端设置出料口，储料槽5101底部设有用于使胶片向出料口方向移动的传送装置，上料器包括用于抓取胶片的抓取装置5301和用于驱动抓取装置5301往复运动的驱动装置，驱动装置包括用于使胶片慢动作分离的预分离驱动组件和用于将胶片送料至上料位的上料驱动组件，预分离驱动组件固定于上料驱动组件上。通过设置预分离驱动组件，慢动作抽拉胶片与胶片上料分开进行，进而避免原装置胶片的多片同时抽出，将胶片预分离后，再通过上料驱动组件将预分离的胶片输送至上料位，结构简单，方便日常维护。进一步的，预分离驱动组件包括预分离气缸5302和设置于预分离气缸5302上方输出端的预分离滑块5303，预分离滑块5303端部固定连接抓取装置5301。通过单独设置预分离气缸5302，与预分离滑块5303相配合，沿胶片排列方向滑动抽拉胶片，慢速度抽拉实现胶片之间空气能够顺畅进入，从而分离相邻两张胶片，避免负压粘连现象导致的多张胶片抽出。进一步的，上料驱动组件包括胶片上料气缸5304，胶片上料气缸5304活塞杆端部铰接于驱动连杆 5305的中部，驱动连杆5305的一端铰接于胶片支架5200上，驱动连杆5305的另一端铰接于驱动滑轨5306的端部，驱动滑轨5306上滑动连接有驱动滑块5307，驱动滑块5307上固定连接驱动旋转轴5308的一侧，驱动旋转轴5308的另一侧固定连接于胶片支架5200上。将原有的双边旋转固定式的上料架改成单边旋转固定式，减少了上料架的制备原料以及在胶片支架5200上的占用空间，使整套设备结构简单并方便查看当前工作状态。进一步的，预分离驱动组件固定连接于靠近驱动连杆5305一侧的驱动滑轨5306端部。具体的，预分离气缸5302固定连接于靠近驱动连杆5305一侧的驱动滑轨5306端部，而预分离滑块5303滑动连接于预分离气缸5302上方。进一步的，抓取装置5301包括用于抓取胶片的吸盘，吸盘背面固定于预分离驱动组件上，吸盘与外部气路连接用于控制吸盘吸放胶片。在原有设备基础上减少了吸盘的数量，只设计一个吸盘，减少了气路，同样达到有效分离的技术效果。进一步的，储料槽5101下端设置挡料片5102，挡料片5102内部中空形成出料口，出料口形状对应胶片形状设置，出料口的面积小于胶片的面积，出料口边缘设有用于实现胶片与挡料片5102有效分离的锯齿结构。挡料片5102防止胶片顺着储料槽5101的倾斜方向下滑导致的胶片无序散落在上料位置，不利于胶片的有序上料，出料口形状对应胶片形状设置，方形胶片对应方形出料口，圆形胶片对应圆形出料口，且出料口的面积小于胶片的面积，便于抓取装置5301在抓取时，挡料片5102四周给抓取装置5301施加一个均匀的阻力，减少抓取装置5301的抽取数量，出料口边缘设有锯齿结构，用于实现胶片与挡料片5102有效分离，锯齿结构能够减小胶片与挡料片5102的接触面积，又不至于使胶片不受挡料片5102的阻挡。进一步的，储料槽5101沿胶片上料方向倾斜向下设置。一定的倾斜向下角度有利于胶片在压紧装置的挤压下紧密排列，同时较小的倾斜角度还能避免出料口处压力过大影响抓取装置5301 抓取效果。进一步的，储料槽5101沿胶片上料方向向下倾斜度。储料槽5101可以沿胶片上料方向向下倾斜-度，优选为度，对应于储料槽5101的传送装置也是倾斜向下设置，传送装置中的传动带与储料槽5101向下倾斜程度一致。进一步的，传送装置包括传送带5103、传送旋转轴5104和步进电机5105，传送带5103 和传送旋转轴5104固定于储料槽5101下方，传送带5103套接于传送旋转轴5104 上，步进电机5105固定于储料槽5101上，步进电机5105与传送旋转轴5104通过皮带传动连接。通过调整步进电机5105的上料速度使得传送旋转轴5104带动传送带5103定量移动的速度与上料器的上料频率相匹配。步进电机5105固定于储料槽5101的末端，与储料槽5101固定连接设置，不会占用胶片支架5200的额外空间，与旋转轴通过皮带传动连接，控制传送带5103的运动。传送带5103套设于储料槽5101的底板上，使得传送带5103带动胶片在储料槽5101底板上滑动，储料槽5101底板分担传送带5103对胶片的支撑，有利于延长传送带5103的使用寿命。进一步的，传送带5103上还设有用于使储料槽5101内胶片竖直紧密排列的压紧块。压紧块为具有一定质量的金属块，金属块朝向胶片方向的横截面积小于胶片的面积，金属块能在皮带上顺畅下滑，始终保持金属块与胶片胶片的紧密接触，使胶片胶片始终处于被压紧的状态。

如图4、5所示，进一步的，循环往复工作台包括固定于机架1000上方的工作台架1200、至少一组环形循环传动组件1400以及用于驱动循环传动组件1400 水平循环传送的循环驱动电机1500，料盘1100固定于循环传动组件1400外周侧面，循环驱动电机1500和循环传动组件1400均固定于工作台架1200上，循环驱动电机1500的输出轴传动连接至少一个循环传动组件1400。循环往复工作台包括工作台架1200、循环传动组件1400、循环驱动电机1500和多个料盘1100；循环传动组件1400设置至少一组，循环传动组件1400包括循环传动链条1410和两个循环传动齿轮1420，两个循环传动齿轮1420水平排布并转动连接在工作台架 1200上，两循环传动齿轮1420的转动轴竖直；循环传动链条1410与两循环传动齿轮1420啮合，并胀紧在两循环传动齿轮1420上；循环驱动电机1500用于驱动两循环传动齿轮1420中的一个转动。料盘1100用于确定挂钩固定片和胶片的相对位置，使得涂胶过程中胶片及挂钩固定片相对位置准确；多个料盘1100支撑在循环传动链条1410上。本实施例使用时，挂钩固定片、钩子的上料装置、涂胶装置1800、胶片的上料装置、固胶装置分别环绕本实施例设置，在循环传动链条1410带动下，多个料盘1100带动其装载的挂钩部件在不同工位之间移动，以实现各个安装工序的顺次进行，减少了人工的参与，降低了挂钩生产的人工成本。工作台架1200包括两个盖板1210、底座1230和多个立板1220；两个盖板 1210水平设置并且两盖板1210竖直排布；多个立板1220水平排布在两盖板1210 之间，多个立板1220的顶部和底部分别与两盖板1210固定连接；本实施例中立板1220设置两个。底座1230固定在位于多个立板1220底部的盖板1210下方；本实施例中，底座1230设置两个，两个底座1230的排布方向与多个立板1220的排布方向平行。本实施例还包括主动轴1510和从动轴1520，主动轴1510和从动轴 1520均竖直设置在两立板1220相互背离的两侧，主动轴1510的两端分别与两盖板1210转动连接，循环驱动电机1500的壳体固定在工作台架1200上，其输出轴与主动轴1510的一端固定连接；从动轴1520的两端分别可拆卸的固定在两盖板 1210上。循环传动组件1400的两个循环传动齿轮1420均位于两盖板1210之间，一个循环传动齿轮1420套在主动轴1510上并与其固定连接；另一个循环传动齿轮1420套在从动轴1520上并与其转动连接。两盖板1210上均开设有主轴孔1211，两主轴孔1211竖直排布，主轴孔1211竖直贯穿盖板1210。本实施例还包括两个第一轴承1540，两个第一轴承1540的外圈分别固定在两主轴孔1211的孔壁上，主动轴1510的两端分别与两个第一轴承1540的内圈固定连接。两盖板1210上均开设有条形孔1212，两条形孔1212竖直排布，条形孔1212竖直贯穿盖板1210；条形孔1212的长度方向与两循环传动齿轮1420的排布方向平行；从动轴1520的两端分别在两条形孔1212中滑动，并能被固定在两条形孔1212中。具体的，本实施例还包括螺杆1530，每个盖板1210上均转动连接有一个螺杆1530，螺杆1530 沿平行于条形孔1212长度方向的方向穿过盖板1210伸入条形孔1212中，螺杆 1530与其所在条形孔1212中的从动轴1520端部螺纹连接。转动两螺杆1530即可调整从动轴1520两端在两条形孔1212的位置，进而改变两循环传动齿轮1420轴线之间的距离，使得循环传动链条1410胀紧在两循环传动齿轮1420上。本实施例还包括第二轴承1550，每个与从动轴1520转动连接的循环传动齿轮1420均对应一个第二轴承1550，第二轴承1550位于两盖板1210之间，每个第二轴承1550 的内圈固定在从动轴1520上，每个第二轴承1550的外圈固定在与其对应的循环传动齿轮1420上。具体的，循环传动组件1400设置两组，两组循环传动组件1400 竖直排布。本实施例还包括固定座1600，每个料盘1100对应一个固定座1600，每个固定座1600靠近循环传动链条1410一侧与两循环传动链条1410固定连接，每个料盘1100固定在其对应的固定座1600背离循环传动链条1410的一侧。本实施例通过固定座1600将料盘1100固定在两个循环传动链条1410上，增加了循环传动链条1410对料盘1100的支撑力，减少了料盘1100背离循环传动链条1410的一侧向下倾斜的可能，进而减少挂钩部件从料盘1100上掉下的可能。具体的，固定座1600与循环传动链条1410相切，固定座1600背离循环传动链条1410的一侧开设有用于容纳料盘1100的固定槽1610，固定槽1610水平设置，固定槽1610 长度方向与固定座1600平行；料盘1100插入固定槽1610并固定在固定槽1610中。本实施例还包括固定支架1700，每个固定座1600对应一组固定支架1700，固定支架1700包括第一连接部1710和第二连接部1720，第一连接部1710与第二连接部1720固定连接并且相互垂直；第一连接部1710固定在其对应的固定座1600靠近循环传动链条1410的一侧；第二连接部1720固定在循环传动链条1410上。具体的，每组固定支架1700对应循环传动组件1400设置两个。每组的两第二连接部1720分别与两循环传动链条1410固定连接。具体的，工作台架1200上靠近带钩固定片上料装置4000处设置有用于检测料盘1100上胶片情况的胶片传感器，支撑板1120上开设有用于被胶片传感器检测的探测孔1123，当挂钩自动生产设备上的胶片传感器通过探测孔1123检测到胶片时，说明挂钩下料装置1900没有正常取走挂钩，此时循环驱动电机1500停止，避免了挂钩自动生产设备误操作的发生，当挂钩自动生产设备上的胶片传感器通过探测孔1123未检测到挂钩固定片时，循环驱动电机1500驱动主动轴1510转动，带动料盘1100上的挂钩部件进行下一步的加工工序。综上，本实施例通过循环传动链条1410带动与其固定连接的多个料盘1100移动，将料盘1100上的挂钩部件移动至不同工位，以实现各个安装工序的顺次进行，减少了人工的参与，降低了挂钩生产的人工成本。而且本实施例转动两螺杆1530即可调整从动轴1520两端在两条形孔1212的位置，进而改变两循环传动齿轮1420轴线之间的距离，使得循环传动链条1410胀紧在两循环传动齿轮1420上。最后本实施例通过固定座1600将料盘1100固定在两个循环传动链条1410上，增加了循环传动链条1410对料盘1100的支撑力，减少了料盘1100背离循环传动链条1410的一侧向下倾斜的可能，进而减少挂钩部件从料盘1100上掉下的可能。

如图1、2、22所示，进一步的，涂胶装置1800固定于带钩固定片上料装置 4000和胶片上料装置5000之间的工作台架1200上，包括用于向挂钩固定片上涂胶的涂胶组件和与涂胶组件连接用于控制涂胶组件升降的涂胶升降组件，涂胶装置1800上还设置有用于检测料盘1100上是否存在带钩固定片的带钩传感器，压胶装置1300固定于胶片上料装置5000流转之后的工作台架1200上，包括用于向带有胶片的料盘1100上下压的压胶组件和与压胶组件连接用于控制压胶组件升降的压胶升降组件，压胶装置1300上还设置有用于检测料盘1100上是否存在胶片的压胶传感器。带钩传感器设置于料盘下方正对钩子悬挂位置，当带钩传感器没有检测到钩子存在时表明此时料盘1100内只有挂钩固定片没有钩子或者既没有挂钩固定片也没有钩子(单独钩子无法钩挂在料盘内)，此时控制系统不再控制涂胶装置1800动作，从而不对有问题的料盘进行涂胶操作，避免原材料的浪费。用于检测胶片是否正常覆盖在料盘1100内的压胶传感器设置于料盘 1100的探测孔1123正上方，当压胶传感器检测不到胶片存在时，表明胶片上料装置没有正常上料，此时控制系统不再控制压胶装置1300动作，从而不对有问题的料盘进行压胶操作，避免胶水或挂钩固定片粘到压胶装置1300上。压胶装置1300包括两组压胶组件和压胶升降组件，通过压胶固定板固定于工作台架 1200上。沿循环往复工作台的各个料盘顺次设置有带钩固定片上料位、涂胶位、胶片上料位、压胶位以及挂钩下料位。其中，涂胶位与胶片上料位相邻依次设置，涂胶装置1800设置于涂胶上料位的正上方，胶片上料装置5000设置于胶片上料位的一侧，并且胶片上料装置5000基于涂胶装置1800的涂胶动作执行上料动作，避免未涂胶的料盘执行后续上料操作导致原材料的浪费。压胶位在胶片上料位之后设置有至少一个，且压胶位位于紫外固化位上方，且第一个压胶位设置于第一个紫外固化位的上方，避免胶水固化后压胶排气失效，紫外固化位在胶片上料位和挂钩下料位之间设置有多个，确保胶水固化完全。

如图22所示，进一步的，紫外固化装置6000包括V形板6100，V形板6100内部的两侧面上均间隔设置有多组紫外灯组6110，胶片和挂钩固定片初步粘合后自紫外灯组6110的上方顺着V形板6100的开口1112通过实现胶片和挂钩固定片粘合固化。紫外固化装置6000包括紫外固化支架6200、设置于紫外固化支架6200 上的V形板6100以及设置于V形板6100下方的若干个散热组件，散热组件设置于紫外固化支架6200上，V形板6100内部的两侧面上均间隔设置有多组紫外灯组 6110，胶片和挂钩固定片初步粘合后自紫外灯组6110的上方顺着V形板6100的开口1112移动通过实现胶片和挂钩固定片粘合固化。V形板6100具有挡光的作用，其能够将紫外灯组6110发出的紫外灯遮挡在V形板6100内及其上部，减少了紫外灯组6110发出的紫外灯光的外溢，增加了紫外灯组6110固化的作用，同时增加了工作人员的安全性。进一步的，V形板6100开口1112朝上，V形板6100的内部夹角为90°，V形板6100内部两侧面与竖直面之间的夹角均为45°，此设置使得 V形板6100开口1112正朝上方，90°夹角的V形板6100开口1112大小足以满足对胶片和挂钩固定片初步粘合后的照射。分别位于V形板6100内部两侧面上的紫外灯组6110一一对应设置形成多个紫外固化工位，实现了胶片与挂钩固定片之间的胶水的多次固化，增加胶片与挂钩固定片之间粘合的稳定性。作为本具体实施例的优选，V形板6100内部两侧面上均设置有四组紫外灯组6110，其中沿胶片和挂钩固定片运行的方向上的第一组紫外灯组6110的上方设置有用于按压胶片以增加胶片和挂钩固定片之间粘合稳固性的压胶装置1300，压胶装置1300与紫外灯组6110配合使挂钩固定片与胶片间的粘合更加稳固，增加无痕挂钩承重。紫外固化支架6200为U形板结构，U形板的两端部设置有V形槽，V形槽的尺寸与V 形板6100外侧的尺寸相匹配，V形板6100的两端分别通过螺栓固定安装于U形板的两端部实现将V形板6100固定连接于紫外固化支架6200上。进一步的，V形槽的底部设置有U形槽，V形板6100的底部置于U形槽内，此设置减小了V形槽的加工精度，使得V形板6100能够更好的与V形槽相匹配。进一步的，散热组件设为各，散热组件为风扇6300，U形板的两侧壁上设置有用于安装散热组件的L形支板6210，L形支板6210的一面上设置有长条孔，另一面上用于安装风扇6300，L 形支板6210通过螺栓连接于U形板的侧壁上，长条孔的设置实现L形支板6210高度可调节的连接于紫外固化支架6200上，风扇6300的设置起到了为紫外灯组 6110散热的作用。无痕挂钩的组装均在料盘1100上进行，料盘1100在输送装置的作用下实现位置移动传输，胶片和挂钩固定片初步粘合后随料盘1100移动至紫外固化装置6000处，其在移动的过程中经过压胶装置1300的按压以及紫外灯组6110的照射实现胶片与挂钩固定片之间胶水的快速固化以及挂钩固定片与胶片间的稳定粘合。进一步的，压胶装置1300以及紫外灯组6110设置有多组，实现胶片和挂钩固定片的多次按压排除气泡，提升粘胶强度，同时多次固化和多次压胶在同一生产流水线上，不影响前端各部件的组装效率。

如图6-8所示，进一步的，挂钩下料装置1900包括设置于出料位处的抓手夹紧组件1910以及设置于工作台架1200上的抓手伸缩气缸1920，抓手伸缩气缸 1920的输出端固定连接抓手夹紧组件1910，抓手伸缩气缸1920的输出方向垂直于传输链条传输方向，抓手伸缩气缸1920下方还设置有用于检测料盘1100内是否有挂钩的挂钩传感器。通过将原有的气动控制吸盘吸取的下料方式改成气缸控制机械夹取的下料方式，确保下料控制过程更加精确，克服吸盘使用寿命有限的因素，避免杂质或吸盘吸力不足的影响，保证下料的及时准确，进而提高了生产效率。进一步的，抓手夹紧组件1910包括用于伸入挂钩下方夹取挂钩的抓手夹板1911、固定于挂钩上放的抓手固定板1912以及用于驱动抓手夹板1911 向抓手固定板1912方向往复运动的抓手夹紧气缸1913，抓手夹紧气缸1913的输出端固定连接抓手夹板1911，抓手夹紧气缸1913固定于抓手固定板1912上，抓手固定板1912固定于抓手伸缩气缸1920的输出端。进一步的，抓手固定板1912 为朝向出料位上方的L形板。L形板包括竖直状态的夹紧气缸固定板和水平状态的夹紧固定板，分别用于支撑抓手夹紧气缸1913和夹持挂钩。进一步的，抓手夹板1911为凸起朝向出料位的T形板。T形凸起朝向出料位，且恰好落入料盘1100 的沟槽1121内上下夹取挂钩。进一步的，抓手夹板1911的凸起宽度小于料盘1100 沟槽1121的宽度。进一步的，抓手夹紧气缸1913的伸缩长度大于料盘1100的高度。确保抓手夹板1911能顺利与处于料盘1100上方的抓手固定板1912相抵接，从而实现夹紧操作。进一步的，抓手夹紧组件1910的出料方向下方设置有用于收集挂钩的出料斜板，出料斜板从出料位倾斜向下设置。进一步的，出料斜板设置为上宽下窄的结构。上宽下窄结构有利于挂钩在重力作用下自动收集。进一步的，出料斜板两侧边缘设置有用于阻挡挂钩滑出的出料挡板4230。出料挡板4230与出料斜板一体设计，共同围合形成出料槽。进一步的，抓手伸缩气缸 1920下方还设置有用于检测料盘1100内是否有挂钩的挂钩传感器，挂钩传感器设置于出料位上方朝向料盘1100。挂钩传感器正对料盘1100的探测孔1123上方设置，通过检测探测孔1123是否有胶片阻挡来判断料盘1100内是否有挂钩。挂钩传感器与控制系统信号连接，当挂钩传感器检测到料盘1100内有挂钩时，控制系统基于挂钩传感器的信号控制抓手伸缩气缸1920和抓手夹紧气缸1913执行相应的动作，完成挂钩的取放操作，当挂钩传感器检测到料盘1100内没有挂钩时，则抓手伸缩气缸1920和抓手夹紧气缸1913均无动作，节约能源。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (8)

1.一种挂钩全自动生产装置，其特征在于，包括机架、设置于机架上的循环往复工作台以及设置于循环往复工作台上的料盘，所述循环往复工作台一侧设置有带钩固定片上料装置和胶片上料装置，所述循环往复工作台上方设置有涂胶装置、压胶装置以及挂钩下料装置，所述循环往复工作台下方设置有紫外固化装置，所述涂胶装置设置于带钩固定片上料装置和胶片上料装置之间，所述压胶装置设置于胶片上料装置和挂钩下料装置之间，所述带钩固定片上料装置的输送前端还设置有用于预组装挂钩固定片和钩子的挂钩固定片供料装置和钩子上料装置；

所述挂钩固定片供料装置包括挂钩固定片震动筛盘上料装置以及连接于震动筛盘的排队轨道末端的供料轨道，所述供料轨道中央设置有用于限位挂钩固定片排队方向的第一限位槽，所述供料轨道上方设置有用于驱动挂钩固定片向钩子上料位移动的驱动电机组件；

所述带钩固定片上料装置包括用于从供料轨道上取走带钩固定片的取料装置和用于将带钩固定片送至料盘内的送料装置，所述取料装置和送料装置均设置于供料轨道末端，所述取料装置在供料轨道和送料装置之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种挂钩全自动生产装置，其特征在于，所述料盘包括支撑框体和支撑板，支撑框体底部与支撑板固定连接，支撑框体的中心开设有第一安装孔，第一安装孔用于容纳胶片；第一安装孔一侧的孔壁上开设有用于进出挂钩固定片的开口；支撑板上开设有沟槽，沟槽槽宽与凸起宽度一致，沟槽向着靠近开口的一侧贯穿支撑板；当挂钩固定片的其中一个凸起抵紧在沟槽背离开口的一端时，挂钩固定片位于第一安装孔的底部中心。

3.根据权利要求1所述的一种挂钩全自动生产装置，其特征在于，所述钩子上料装置包括用于使无序的钩子单向列队行进的钩子震动筛盘上料装置、用于将钩子定时定量向钩子上料位供料的钩子逐一供料装置以及用于将钩子穿入挂钩固定片内的顶钩装置，所述钩子逐一供料装置包括钩子输送轨道以及设置于钩子输送轨道末端的钩子挡料组件和钩子上料组件，所述钩子震动筛盘上料装置末端接续连接有钩子输送轨道，所述钩子上料组件将钩子上料至顶钩装置上。

4.根据权利要求1所述的一种挂钩全自动生产装置，其特征在于，所述胶片上料装置包括用于存储胶片的储料槽、用于将胶片从储料槽运送到上料位的上料器和用于固定支撑储料槽和上料器的胶片支架，所述储料槽下端设置出料口，所述储料槽底部设有用于使胶片向出料口方向移动的传送装置，所述上料器包括用于抓取胶片的抓取装置和用于驱动抓取装置往复运动的驱动装置，所述驱动装置包括用于使胶片慢动作分离的预分离驱动组件和用于将胶片送料至上料位的上料驱动组件，所述预分离驱动组件固定于上料驱动组件上。

5.根据权利要求1所述的一种挂钩全自动生产装置，其特征在于，所述循环往复工作台包括固定于机架上方的工作台架、至少一组环形循环传动组件以及用于驱动循环传动组件水平循环传送的循环驱动电机，所述料盘固定于循环传动组件外周侧面，所述循环驱动电机和循环传动组件均固定于工作台架上，所述循环驱动电机的输出轴传动连接至少一个循环传动组件。

6.根据权利要求5所述的一种挂钩全自动生产装置，其特征在于，所述涂胶装置固定于带钩固定片上料装置和胶片上料装置之间的工作台架上，包括用于向挂钩固定片上涂胶的涂胶组件和与涂胶组件连接用于控制涂胶组件升降的涂胶升降组件，所述涂胶装置上还设置有用于检测料盘上是否存在带钩固定片的带钩传感器，所述压胶装置固定于胶片上料装置流转之后的工作台架上，包括用于向带有胶片的料盘上下压的压胶组件和与压胶组件连接用于控制压胶组件升降的压胶升降组件，所述压胶装置上还设置有用于检测料盘上是否存在胶片的压胶传感器。

7.根据权利要求5所述的一种挂钩全自动生产装置，其特征在于，所述紫外固化装置包括V形板，所述V形板内部的两侧面上均间隔设置有多组紫外灯组，胶片和挂钩固定片初步粘合后自紫外灯组的上方顺着V形板的开口通过实现胶片和挂钩固定片粘合固化。

8.根据权利要求5所述的一种挂钩全自动生产装置，其特征在于，所述挂钩下料装置包括设置于出料位处的抓手夹紧组件以及设置于工作台架上的抓手伸缩气缸，所述抓手伸缩气缸的输出端固定连接抓手夹紧组件，所述抓手伸缩气缸的输出方向垂直于传输链条传输方向，所述抓手伸缩气缸下方还设置有用于检测料盘内是否有挂钩的挂钩传感器。

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