CN107790924B - 一种锂电池镍网焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池镍网焊接机，沿盖组加工次序依次设置有盖组进料机构、四氟片冲压机构、钢片进料机构、焊接机构以及镍网焊接机构，所述焊接机构与镍网焊接机构之间通过装配中转机构连接。本发明可自动一体化完成盖组的四氟片和钢片焊接固定、镍网的包卷和焊接固定，加工效率高，减少人工成本和时间成本，提高良品率，减少器件投入成本。

Description

一种锂电池镍网焊接机

技术领域

本发明涉及焊接加工技术领域，具体是指一种锂电池镍网焊接机。

背景技术

盖组加工包括四氟片和钢片的焊接固定，镍网的包卷和焊接固定，而目前主要通过人工进行焊接，存在四氟片和钢片焊接错位、镍网包卷不均匀和焊接不稳固，且需要投入大量的人工成本和时间成本，降低地生产效率，且良品率低，增加器件投入成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种锂电池镍网焊接机，可以自动一体化地完成盖组的四氟片和钢片焊接固定、镍网的包卷和焊接固定，加工效率高，减少人工成本和时间成本，提高良品率，减少器件投入成本。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

本发明公开了一种锂电池镍网焊接机，沿盖组加工次序依次设置有盖组进料机构、四氟片冲压机构、钢片进料机构、焊接机构以及镍网焊接机构，所述焊接机构与镍网焊接机构之间通过装配中转机构连接。本发明根据盖组加工工序设置盖组进料机构、四氟冲压机构、钢片进料机构、焊接机构和镍网焊接机构，形成全自动加工机构，并且通过装配中转机构将物料在不同加工机构之间转移，无需人工操作，提高工作效率，且减少产品批内差异和批间差异，提高良品率，减少器件投入成本。

进一步地，所述盖组进料机构设有进料盘，所述进料盘内设有呈螺旋上升的进料槽，所述进料盘顶部设有与进料槽出料口连接的物料传送轴，所述物料传送轴两侧设有限位块，所述物料传送轴连接至四氟片冲压机构。进料槽呈螺旋状可增加进料槽的盖组容量，减少加工过程中盖组的添加次数，盖组经过进料槽振动进入样品传送轴，传送轴两侧设置的限位块之间形成限位槽，盖组通过限位槽后排列整齐，从而传输至四氟片冲压机构，保证后续四氟片冲压对位准确。

再进一步地，所述四氟片冲压机构两端分别设有上料盘和收料盘，所述上料盘和收料盘之间设置有冲压装置，所述冲压装置设有冲压平台，所述冲压平台上部的支架安装有可沿支架上下移动的冲压头，所述冲压头由气缸控制上下移动。上料盘上卷有四氟料带，收料盘卷动四氟料带从而带动上料盘转动实现四氟料带的传送，物料传送轴将盖组传送至冲压装置的冲压平台上，通过气缸驱动冲压头向下冲压，将四氟料带冲压成四氟片并套入盖组中，一步完成四氟片裁剪和冲压两个步骤，提高加工效率。

再进一步地，所述钢片进料机构设有钢片进料盘，所述钢片进料盘内设有钢片进料槽，所述钢片进料槽呈螺旋上升设置，所述钢片进料槽的出料口设有钢片传送轴，所述钢片传送轴两侧设有钢片限位块，所述钢片传送轴出料口安装在钢片安装支架的一侧，所述钢片安装支架上部设有吸嘴，所述吸嘴由旋转气缸控制旋转运动，所述钢片安装支架侧面设有与钢片传送轴相互垂直的分离气缸，所述钢片安装支架下部设有上下推动气缸，所述支架底部一侧设置有装钢片气缸。钢片进料槽设置为螺旋上升状可增加钢片的容量，通过钢片进料槽的振动将钢片振动至钢片传送轴，可通过控制钢片进料槽的振动频率从而控制钢片的输送速度，实现可根据加工速度调整进料速度，钢片传送轴两侧设有钢片限位块，钢片限位块之间形成限位槽，调整钢片出料位置并且避免钢片掉出。所述钢片安装支架上的吸嘴吸附从钢片传送轴传送出来的钢片，旋转气缸控制吸嘴旋转，调整钢片的位置与分离气缸一致，通过装钢片气缸驱动钢片与盖组装配在一起。

再进一步地，所述焊接机构包括焊机和物料转盘，所述焊机设有固定板和底座，所述固定板侧面上下设有与固定板边缘平行的前后导轨，所述前后导轨上设有可沿前后滑轨移动的载块，所述载块上设有与前后滑轨相互垂直的上下滑轨，所述上下滑轨设有上滑块和下滑块，所述上滑块上设有上焊头，所述下滑块上设有下焊头，所述上滑块和下滑块分别通过上焊头气缸和下焊头气缸驱动沿上下导轨移动，所述固定板垂直固定在底座上或呈一定角度固定在底座上，所述物料转盘包括固定盘和转动盘，所述转动盘安装在固定盘下方绕轴转动，所述固定盘上设有物料固定块，所述转动盘上固定间隔设有物料加工支架，所述焊接机设置在物料转盘侧边。至少设置2个焊机在物料转盘外侧，其中至少1个焊接机的固定板垂直固定在底座上，至少1个焊接机的固定板呈一定角度固定在底座上，实现钢片和盖组不同位点的焊接，保证钢片稳固焊接在盖组上。另外物料转盘分固定盘和转动盘，通过转动盘转动传送待加工盖组至不同加工机构，固定盘上的固定块与随转动盘定位转动的加工支架形成盖组加工固定机构，避免盖组加工过程中移位导致劣品出现。

再进一步地，所述镍网焊接机构包括滚焊转盘、镍网裁剪装置和镍网滚焊装置，所述滚焊转盘包括滚焊固定盘和滚焊转动盘，所述滚焊转动盘安装在滚焊固定盘下绕轴转动，所述转动盘上设有物料加工工位，所述固定盘上设有与物料加工工位相配合的物料固定块，所述镍网裁剪装置和镍网滚焊装置设在滚焊转盘外侧并与滚焊固定盘上的物料固定块位置相对应。通过滚焊固定盘的物料固定块和随滚焊转动盘定位转动的物料加工工位形成物料固定机构，从而避免加工过程中物料移动导致出现劣品，镍网裁剪装置和镍网滚焊装置分别设置在滚焊转盘外侧，从而完成对盖组进行镍网包卷和滚焊。

再进一步地，所述滚焊转盘的滚焊固定盘上设有取出成品的机械手。机械手可以自动将成品取出，使盖组加工机形成完整流畅的加工生产线，提高加工效率。

再进一步地，所述镍网裁剪装置设有裁剪支架，所述裁剪支架一侧设有镍网料盘，所述镍网料盘通过送料电机驱动转动，所述裁剪支架与镍网料盘之间设有镍网整形器，所述支架上部设有裁剪气缸，所述裁剪气缸一侧设有镍网包卷机械手，所述镍网包卷机械手与滚焊转盘连接。送料电机驱动镍网料盘传送镍网至镍网整形器，所述镍网整形器将镍网铺整整齐通过裁剪气缸裁剪成与盖组相配合的镍网片，所述镍网片通过镍网包卷机器手包卷在盖组上。

再进一步地，所述镍网滚焊机构设有滚焊支架，所述滚焊支架上设有可上下移动的滚焊轮，所述滚轮通过下压气缸控制滚焊轮下压，所述滚焊轮下方设有镍网焊接台，所述镍网焊接台通过顶升气缸驱动上下移动调整高度。滚焊转动盘上的物料加工工位上包卷了镍网的盖组端放置在镍网焊接台上，通过下压气缸控制滚焊轮下压从而将滚焊镍网使其固定在盖组上。

再进一步地，所述装配中转机构设有中转支架，所述中转支架上端设有横轴，所述横轴上设有可左右移动机械手，所述装配中转机构设置在物料转盘和滚焊转盘之间。所述装配中转机构将物料转盘中的待加工盖组转移至滚焊转盘上，衔接不同加工步骤，加工流程顺畅，提高加工效率。

本发明一种锂电池镍网焊接机，具有如下的有益效果：

第一、自动一体化完成盖组的四氟片和钢片焊接固定、镍网的包卷和焊接固定，加工效率高。现有技术常为人工装配四氟片、钢片并焊接固定，人工裁剪包卷镍网并焊接固定，加工效率低，本发明设计有盖组进料机构、四氟片冲压机构、钢片进料机构、焊接机构和镍网焊接机构，形成自动一体化完成盖组的四氟片和钢片装配及焊接固定、镍网的包卷和焊接固定，提高加工效率。

第二、减少人工成本和时间成本。本发明实现自动加工一体化，仅需要人工添加物料至进料机构，其他加工步骤均由设备自行完成，减少人工操作，提高加工效率，从而减少人工成本和时间成本。

第三、提高良品率，减少器件投入成本。人工加工容易因不同操作人员加工的产品存在规格和质量差异，导致产品批内和批间差异均较大，大大降低产品的良品率，且人工操作容易因操作不慎导致器件作废，增减器件的投入成本，本发明无需任何人工操作，全程机械自动化加工，避免不同批次之间的质量均一，提高良品率，保证固定投入量器件利用率高，从而减少器件投入成本。

附图说明

附图1为本发明一种锂电池镍网焊接机整体结构示意图；

附图2为本发明一种锂电池镍网焊接机盖组进料机构结构示意图；

附图3为本发明一种锂电池镍网焊接机四氟片冲压机构结构示意图；

附图4为本发明一种锂电池镍网焊接机钢片进料机构结构示意图；

附图5为本发明一种锂电池镍网焊接机焊机结构示意图一；

附图6为本发明一种锂电池镍网焊接机焊机结构示意图二；

附图7为本发明一种锂电池镍网焊接机物料转盘结构示意图；

附图8为本发明一种锂电池镍网焊接机镍网裁剪装置结构示意图；

附图9为本发明一种锂电池镍网焊接机镍网滚焊装置结构示意图；

附图10为本发明一种锂电池镍网焊接机装配中转机构结构示意图。

附图中标记包括：1、盖组进料机构；101、进料盘；102、进料槽；103、物料传送轴；104、限位块；2、四氟片冲压机构；201、上料盘；202、收料盘；203、冲压装置；204、冲压平台；205、支架；206、冲压头；207、气缸；3、钢片进料机构；301、钢片进料盘；302、钢片进料槽；303、钢片传送轴；304、钢片限位块；305、安装支架；306、吸嘴；307、旋转气缸；308、分离气缸；309、上下推动气缸；310、装钢片气缸；4、焊接机构；401、焊机；402、固定板；403、底座；404、前后导轨；405、载块；406、上下滑轨；407、上滑块；408、下滑块；409、上焊头；410、下焊头；411、上焊头气缸；412、下焊头气缸；413、物料转盘；414、固定盘；415、转动盘；416、物料加工支架；5、镍网焊接机构；501、滚焊转盘；502、滚焊固定盘；503、滚焊转动盘；504、物料加工工位；505、物料固定块；506、镍网裁剪装置；507、镍网滚焊装置；508、裁剪支架；509、镍网料盘；510、送料电机；511、镍网整形器；512、裁剪气缸；513、镍网包卷机械手；514、滚焊支架；515、滚焊轮；516、下压气缸；517、镍网焊接台；518、顶升气缸；6、装配中转机构；601、中转支架；602、横轴；603、机械手；7、成品取出机械手。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明公开了一种锂电池镍网焊接机，沿盖组加工次序依次设置有盖组进料机构1、四氟片冲压机构2、钢片进料机构3、焊接机构4以及镍网焊接机构5，所述焊接机构4与镍网焊接机构5之间通过装配中转机构6连接。

如图2所示，所述盖组进料机构1设有进料盘101，所述进料盘101内设有呈螺旋上升的进料槽102，所述进料盘101顶部设有与进料槽102出料口连接的物料传送轴103，所述物料传送轴103两侧设有限位块104，所述物料传送轴103连接至四氟片冲压机构2。

如图3所示，所述四氟片冲压机构2两端分别设有上料盘201和收料盘202，所述上料盘201和收料盘202之间设置有冲压装置203，所述冲压装置203设有冲压平台204，所述冲压平台204上部的支架205安装有可沿支架上205下移动的冲压头206，所述冲压头206由气缸207控制上下移动。

如图4所示，所述钢片进料机构3设有钢片进料盘301，所述钢片进料盘301内设有钢片进料槽302，所述钢片进料槽302呈螺旋上升设置，所述钢片进料槽302的出料口设有钢片传送轴303，所述钢片传送轴303两侧设有钢片限位块304，所述钢片传送轴303出料口安装在钢片安装支架305的一侧，所述钢片安装支架305上部设有吸嘴306，所述吸嘴306由旋转气缸307控制旋转运动，所述钢片安装支架305侧面设有与钢片传送轴303相互垂直的分离气缸308，所述钢片安装支架305下部设有上下推动气缸309，所述支架底部一侧设置有装钢片气缸310。

如图5、图6和图7所示，所述焊接机构4包括焊机401和物料转盘413，所述焊机401设有固定板402和底座403，所述固定板402侧面上下设有与固定板402边缘平行的前后导轨404，所述前后导轨404上设有可沿前后滑轨移动的载块405，所述载块405上设有与前后滑轨404相互垂直的上下滑轨406，所述上下滑轨406设有上滑块407和下滑块408，所述上滑块407上设有上焊头409，所述下滑块408上设有下焊头410，所述上滑块407和下滑块408分别通过上焊头气缸411和下焊头气缸412驱动沿上下导轨移动，其中一个焊机的固定板402垂直固定在底座403上，另一个焊机的固定板402呈一定角度固定在底座403上，所述物料转盘413包括固定盘414和转动盘415，所述转动盘415安装在固定盘414下方绕轴转动，所述固定盘414上设有物料固定块415，所述转动盘415上固定间隔设有物料加工支架416，所述焊接机401设置在物料转盘413侧边。

如图1所示，所述镍网焊接机构5包括滚焊转盘501、镍网裁剪装置506和镍网滚焊装置507，所述滚焊转盘501包括滚焊固定盘502和滚焊转动盘503，所述滚焊转动盘503安装在滚焊固定盘502下绕轴转动，所述滚焊转动盘503上设有物料加工工位504，所述滚焊固定盘502上设有与物料加工工位504相配合的物料固定块505，所述镍网裁剪装置506和镍网滚焊装置507设在滚焊转盘501外侧并与滚焊固定盘502上的物料固定块505位置相对应。

如图1所示，所述滚焊转盘501的滚焊固定盘502上设有成品取出机械手7。

如图8所示，所述镍网裁剪装置506设有裁剪支架508，所述裁剪支架508一侧设有镍网料盘509，所述镍网料盘509通过送料电机510驱动转动，所述裁剪支架508与镍网料盘509之间设有镍网整形器511，所述裁剪支架508上部设有裁剪气缸512，所述裁剪气缸512一侧设有镍网包卷机械手513，所述镍网包卷机械手513与滚焊转盘501连接。

如图9所示，所述镍网滚焊机构507设有滚焊支架514，所述滚焊支架514上设有可上下移动的滚焊轮515，所述滚焊轮515通过下压气缸516控制滚焊轮515下压，所述滚焊轮515下方设有镍网焊接台517，所述镍网焊接台517通过顶升气缸518驱动上下移动调整高度。

如图10所示，所述装配中转机构6设有中转支架601，所述中转支架601上端设有横轴602，所述横轴上设有可左右移动机械手603，所述装配中转机构6设置在物料转盘413和滚焊转盘501之间。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锂电池镍网焊接机，其特征在于：沿盖组加工次序依次设置有盖组进料机构（1）、四氟片冲压机构（2）、钢片进料机构（3）、焊接机构（4）以及镍网焊接机构（5），所述焊接机构（4）与镍网焊接机构（5）之间通过装配中转机构（6）连接；

所述钢片进料机构（3）设有钢片进料盘（301），所述钢片进料盘（301）内设有钢片进料槽（302），所述钢片进料槽（302）呈螺旋上升设置，所述钢片进料槽（302）的出料口设有钢片传送轴（303），所述钢片传送轴（303）两侧设有钢片限位块（304），所述钢片传送轴（303）出料口安装在钢片安装支架（305）的一侧，所述钢片安装支架（305）上部设有吸嘴（306），所述吸嘴（306）由旋转气缸（307）控制旋转运动，所述钢片安装支架（305）侧面设有与钢片传送轴（303）相互垂直的分离气缸（308），所述钢片安装支架（305）下部设有上下推动气缸（309），所述支架底部一侧设置有装钢片气缸（310）；钢片限位块之间形成限位槽，调整钢片出料位置并且避免钢片掉出；所述钢片安装支架上的吸嘴吸附从钢片传送轴传送出来的钢片，旋转气缸控制吸嘴旋转，调整钢片的位置与分离气缸一致，通过装钢片气缸驱动钢片与盖组装配在一起；

所述焊接机构（4）包括焊机（401）和物料转盘（413），所述焊机（401）设有固定板（402）和底座（403），所述固定板（402）侧面上下设有与固定板（402）边缘平行的前后滑轨（404），所述前后滑轨（404）上设有可沿前后滑轨移动的载块（405），所述载块（405）上设有与前后滑轨（404）相互垂直的上下滑轨（406），所述上下滑轨（406）设有上滑块（407）和下滑块（408），所述上滑块（407）上设有上焊头（409），所述下滑块（408）上设有下焊头（410），所述上滑块（407）和下滑块（408）分别通过上焊头气缸（411）和下焊头气缸（412）驱动沿上下滑轨移动，所述固定板（402）垂直固定在底座（403）上或呈一定角度固定在底座（403）上，所述物料转盘（413）包括固定盘（414）和转动盘（415），所述转动盘（415）安装在固定盘（414）下方绕轴转动，所述固定盘（414）上设有物料固定块，所述转动盘（415）上固定间隔设有物料加工支架（416），所述焊机（401）设置在物料转盘（413）侧边；至少设置2个焊机在物料转盘外侧，其中至少1个焊机的固定板垂直固定在底座上，至少1个焊机的固定板呈一定角度固定在底座上，实现钢片和盖组不同位点的焊接。

2.根据权利要求1所述的锂电池镍网焊接机，其特征在于：所述盖组进料机构（1）设有进料盘（101），所述进料盘（101）内设有呈螺旋上升的进料槽（102），所述进料盘（101）顶部设有与进料槽（102）出料口连接的物料传送轴（103），所述物料传送轴（103）两侧设有限位块（104），所述物料传送轴（103）连接至四氟片冲压机构（2）。

3.根据权利要求2所述的锂电池镍网焊接机，其特征在于：所述四氟片冲压机构（2）两端分别设有上料盘（201）和收料盘（202），所述上料盘（201）和收料盘（202）之间设置有冲压装置（203），所述冲压装置（203）设有冲压平台（204），所述冲压平台（204）上部的支架（205）安装有可沿支架（205）上下移动的冲压头（206），所述冲压头（206）由气缸（207）控制上下移动。

4.根据权利要求3所述的锂电池镍网焊接机，其特征在于：所述镍网焊接机构（5）包括滚焊转盘（501）、镍网裁剪装置（506）和镍网滚焊装置（507），所述滚焊转盘（501）包括滚焊固定盘（502）和滚焊转动盘（503），所述滚焊转动盘（503）安装在滚焊固定盘（502）下绕轴转动，所述滚焊转动盘（503）上设有物料加工工位（504），所述滚焊固定盘（502）上设有与物料加工工位（504）相配合的物料固定块（505），所述镍网裁剪装置（506）和镍网滚焊装置（507）设在滚焊转盘（501）外侧并与滚焊固定盘（502）上的物料固定块（505）位置相对应。

5.根据权利要求4所述的锂电池镍网焊接机，其特征在于：所述滚焊转盘（501）的滚焊固定盘（502）上设有成品取出机械手（7）。

6.根据权利要求5所述的锂电池镍网焊接机，其特征在于：所述镍网裁剪装置（506）设有裁剪支架（508），所述裁剪支架（508）一侧设有镍网料盘（509），所述镍网料盘（509）通过送料电机（510）驱动转动，所述裁剪支架（508）与镍网料盘（509）之间设有镍网整形器（511），所述裁剪支架（508）上部设有裁剪气缸（512），所述裁剪气缸（512）一侧设有镍网包卷机械手（513），所述镍网包卷机械手（513）与滚焊转盘（501）连接。

7.根据权利要求6所述的锂电池镍网焊接机，其特征在于：所述镍网滚焊装置（507）设有滚焊支架（514），所述滚焊支架（514）上设有可上下移动的滚焊轮（515），所述滚焊轮（515）通过下压气缸（516）控制滚焊轮（515）下压，所述滚焊轮（515）下方设有镍网焊接台（517），所述镍网焊接台（517）通过顶升气缸（518）驱动上下移动调整高度。

8.根据权利要求7所述的锂电池镍网焊接机，其特征在于：所述装配中转机构（6）设有中转支架（601），所述中转支架（601）上端设有横轴（602），所述横轴上设有可左右移动机械手（603），所述装配中转机构（6）设置在物料转盘（413）和滚焊转盘（501）之间。