CN111745040A - 一种双工位交替冲孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位交替冲孔装置，包括冲孔底座，其特征在于：所述冲孔底座的上方竖立有上滑道，在上滑道内滑动设置有外滑块和内滑块，内滑块的底部设置有上冲头，在冲孔底座的侧壁设置有侧冲孔平台，侧冲孔平台和冲孔底座侧壁之间形成有侧上料通道，在冲孔底座上竖向滑动设置有竖滑块，竖滑块的底部形成有第一斜面，在冲孔底座上斜向上滑动设置有斜滑块，在冲孔底座上横向滑动设置有横滑块，横滑块的一端形成有第二斜面，横滑块的另一端设置有侧冲头，斜滑块的一端与第一斜面面接触，斜滑块的另一端与第二斜面面接触，斜滑块内设置有用于吸引横滑块的电磁铁。本发明提供了一种双工位交替冲孔装置，实现板材的双工位交替冲孔。

Description

一种双工位交替冲孔装置

技术领域

本发明涉及冲孔领域，尤其涉及一种双工位交替冲孔装置。

背景技术

在机械加工生产中，常常需要在薄板上加工孔，特别是对于较小的薄板在冲孔过程中存在较难夹持的问题，一般采用冲孔模进行冲裁加工，相比钻或铣加工、生产效率大大提高了。其中，冲孔模是沿封闭或敞开的轮廓线使材料产生分离的模具，冲孔质量的好坏主要取决于冲孔模具。目前市场上常见的板材冲孔模具虽然各式各样，但普遍存在结构复杂、冲孔定位不精准、冲孔质量不理想等缺陷。

为此，现有公开号为CN109277450A的中国发明公开了《一种金属板材冲孔机》，包括冲孔机、操作台、固定轴、板材固定夹、支撑垫板、底座、冲孔台、冲孔；所述的操作台底部左右两侧设有支撑垫板，所述的支撑垫板为矩形，通过螺丝固定在操作台上，所述的操作台通过支撑垫板与底座连接，所述的底座为L型和支撑垫板焊接，所述的操作台前端设有冲孔台，所述的冲孔台和操作台为一体化结构，所述的冲孔台中心位置设有冲孔，所述的冲孔贯穿冲孔台与冲孔台为一体化结构，所述的冲孔台左右两边设有板材固定夹，所述的板材固定夹通过固定轴固定在操作台外壁上，所述的板材固定夹和操作台采用间隙配合，所述的操作台顶部设有冲孔机，所述的冲孔机和操作台采用间隙配合；所述的冲孔机包括移动电源、握把、充电接口、减速电机、接口高度调节阀、刀具安装接口、法兰盘、散热槽，所述的减速电机为矩形表面上均匀等距设有散热槽，所述的散热槽和减速电机为一体化结构，所述的减速电机首尾两端分别设有法兰盘和移动电源，所述的法兰盘紧贴固定在减速电机上，所述的法兰盘底部中心位置设有刀具安装接口，所述的刀具安装接口为中空圆柱体和法兰盘采用间隙配合，所述的移动电源垂直固定在减速电机上，所述的握把垂直固定在移动电源外壁上，所述的握把底部设有充电接口，所述的握把和充电接口为一体化结构，所述的减速电机外壁上设有接口高度调节阀，所述的高度调节阀通过齿轮与法兰盘连接。所述的冲孔机和操作台铰链连接。然而，上述发明一次只能加工一个板材，加工效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种双工位交替冲孔装置，通过设置两个冲孔工位，实现板材的双工位交替冲孔，具有传统冲孔模具两倍的冲孔效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双工位交替冲孔装置，包括冲孔底座，其特征在于：所述冲孔底座的上方竖立有上滑道，上滑道的底部和冲孔底座的上表面之间形成有上冲孔平台，在上滑道内滑动设置有对板件外缘进行压紧的外滑块，外滑块内滑动设置有内滑块，内滑块的底部设置有上冲头，在冲孔底座的侧壁设置有侧冲孔平台，侧冲孔平台和冲孔底座侧壁之间形成有侧上料通道，在侧冲孔平台上设置有至上一个与侧上料通道连通用于吸附板材边缘的吸嘴，在侧冲孔平台内设置有与吸嘴连通的气泵，在冲孔底座上竖向滑动设置有竖滑块，竖滑块的底部形成有第一斜面，在冲孔底座上斜向上滑动设置有斜滑块，在冲孔底座上横向滑动设置有横滑块，横滑块的一端形成有第二斜面，横滑块的另一端设置有侧冲头，斜滑块的一端与第一斜面面接触，斜滑块的另一端与第二斜面面接触，斜滑块内设置有用于吸引横滑块的电磁铁，在冲孔底座的外部摆动设置有一摆杆、驱动该摆杆摆动的驱动机构、第一连杆、第二连杆和第三连杆，摆杆的一端与第一连杆的上端铰接，第一连杆的下端铰接于竖滑块的上端，摆杆的另一端与第二连杆的上端铰接，第二连杆的下端铰接于外滑块的上端，第三连杆的上端铰接于摆杆之上靠近第二连杆处，第三连杆的下端铰接于内滑块的上端。

作为改进，所述驱动机构包括一伺服电机，伺服电机的输出端和所述摆杆的中部连接；或者，所述驱动机构包括一转动电机、驱动偏心轮、从动偏心轮和推动杆，转动电机的输出轴和驱动偏心轮的转动中心连接，从动偏心轮的转动中心轴和所述摆杆的中部连接，推动杆的上端套设于从动偏心轮的外周壁之上，推动杆的下端套设于驱动偏心轮的外周壁之上。

再改进，所述外滑块的顶部开设有贯穿孔，所述第三连杆穿过贯穿孔与内滑块连接。

再改进，所述外滑块向下开设有滑槽，内滑块滑动设置于滑槽之内。

再改进，所述内滑块的外侧壁上形成有滑条，所述外滑块的滑槽侧壁上开设有与滑条相适配的条形孔，所述上滑道的侧壁上竖向开设有条形槽，滑条的外端部滑动设置于条形槽内。

再改进，所述吸嘴呈周向均匀布置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的上冲孔平台和上料通道能够分别同步上料，摆杆顺时针摆动，第二连杆和第三连杆同步向下运动，同时，第二连杆带动外滑块先行压紧上冲孔平台上的板材外缘，随后，紧接着第三连杆带动内滑块下行，上冲头对上冲孔平台上板材进行冲压操作，在摆杆顺时针摆动一定角度后，摆杆逆时针摆动，内滑块和外滑块退出，第一连杆向下运动，第一连杆带动竖滑块下行，竖滑块带动斜滑块斜向上运动，斜滑块推动横滑块横向移动，横滑块上的侧冲头对上料通道内的板材进行冲孔操作，之后，横滑块在电磁铁的作用下复位，斜滑块在自身重力作用下复位，这样，通过设置两个冲孔工位，并随着摆杆的周期性往复摆动，配合上冲孔平台和上料通道的独立连续上料，从而实现了板材的双工位交替冲孔，由于相对于传统冲孔模具多了一个冲孔工位，使其具有传统冲孔模具两倍的冲孔效率。

附图说明

图1是本发明实施例中双工位交替冲孔装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

如图1所示，本发明实施中的双工位交替冲孔装置，包括冲孔底座1、上滑道14、外滑块21、内滑块33、摆杆3、第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43、竖滑块51、斜滑块52、横滑块53、上冲头221、侧冲头531、电磁铁521、气泵6、吸嘴61、驱动机构。

其中，冲孔底座1的上方竖立有上滑道14，上滑道14的底部和冲孔底座1的上表面之间形成有上冲孔平台12，在上滑道14内滑动设置有对板件外缘进行压紧的外滑块21，外滑块21内滑动设置有内滑块22，内滑块22的底部设置有上冲头221，在冲孔底座1的侧壁设置有侧冲孔平台11，侧冲孔平台11和冲孔底座1侧壁之间形成有侧上料通道13，在侧冲孔平台11上设置有至上一个与侧上料通道13连通用于吸附板材边缘的吸嘴61，在侧冲孔平台11内设置有与吸嘴61连通的气泵6；在冲孔底座1上竖向滑动设置有竖滑块51，竖滑块51的底部形成有第一斜面，在冲孔底座1上斜向上滑动设置有斜滑块52，在冲孔底座1上横向滑动设置有横滑块53，横滑块53的一端形成有第二斜面，横滑块53的另一端设置有侧冲头531，斜滑块52的一端与第一斜面面接触，斜滑块52的另一端与第二斜面面接触，斜滑块52内设置有用于吸引横滑块53的电磁铁521，在冲孔底座1的外部摆动设置有一摆杆3、驱动该摆杆3摆动的驱动机构、第一连杆41、第二连杆42和第三连杆43，摆杆3的一端与第一连杆41的上端铰接，第一连杆41的下端铰接于竖滑块51的上端，摆杆3的另一端与第二连杆42的上端铰接，第二连杆42的下端铰接于外滑块21的上端，第三连杆43的上端铰接于摆杆3之上靠近第二连杆42处，外滑块21的顶部开设有贯穿孔211，第三连杆43的下端穿过贯穿孔211与内滑块22的上端铰接，驱动机构包括一伺服电机，伺服电机的输出端和摆杆3的中部连接，这样，利用伺服电机控制摆杆3的往复摆动。

优选地，吸嘴61具有多个，多个吸嘴61呈周向均匀布置，实现了对板材各处均匀稳固地吸附，提高了板材的定位效果。

进一步地，为了提高内滑块22运动的稳定性，外滑块21向下开设有滑槽212，内滑块22滑动设置于滑槽212之内，内滑块22的外侧壁上形成有滑条222，外滑块21的滑槽212侧壁上开设有与滑条222相适配的条形孔213，上滑道14的侧壁上竖向开设有条形槽141，滑条222的外端部滑动设置于条形槽141内。

在本实施例中，双工位交替冲孔装置的工作原理为：

当板材移动至上冲孔平台12之上，摆杆3顺时针摆动，第二连杆42和第三连杆43同步向下运动，由于在摆杆3上第二连杆42的铰接点位于第三连杆43铰接点的外部，在摆杆3摆动过程中，外部铰接点的运动幅度大于内部铰接点处的运动幅度，故，第二连杆42带动外滑块21先行压紧上冲孔平台12上的板材外缘，在外滑块21底部压紧板材之后，紧接着第三连杆43带动内滑块22下行，上冲头221对上冲孔平台12上板材进行冲孔操作；之后，位于冲孔底座1侧部的上料通道13上送入未冲孔板材，在板材运动到位后，气泵6在吸嘴61处产生负压，吸嘴61将板材进行吸附固定于上料通道13的侧壁之上；摆杆3逆时针转动，外滑块21和上冲头221分别离开冲孔完成后的板材，冲孔完成后的板材退出，新的未冲孔的板材等待进入上冲孔平台12，随着摆杆3的进一步逆时针转动，第一连杆41带动竖滑块51持续向下运动，竖滑块51推动斜滑块52斜向上运动，斜滑块52推动横滑块53向上料通道13方向移动，横滑块53上的侧冲头531对上料通道13内的板材进行冲孔操作；接着，摆杆3重新顺时针转动，第一连杆41带动竖滑块51上行，斜滑块52在重力作用下沿着倾斜的滑道向下运动，同时，斜滑块52内的电磁铁521得电，电磁铁521吸附横滑块53退出，横滑块53上的侧冲头离开上料通道13内冲压完成后的板材，该冲压完成后的板材卸料，新的未冲孔的板材等待进入上料通道13内，随着摆杆3的继续顺时针转动，开始了对下一个上冲孔平台12上的下一个板材进行冲孔操作。在本发明实施过程中，在摆杆3每次顺时针转动过程中，要完成对上料通道13内冲孔完成后的板材进行卸料，同时，还要提前在上冲孔平台12上预放未冲孔的板材；在摆杆3每次逆时针转动过程中，要完成对上冲孔平台12上的冲孔完成后的板材进行卸料，同时，还要提前在上料通道13内预放未冲孔的板材，这样，实现了上冲孔平台12和上料通道13两个冲孔工位的连续交替冲孔。

实施例2

如图2所示，实施例2相对于实施例1的区别技术特征在于驱动机构的不同，实施例2的驱动机构包括一转动电机、驱动偏心轮71、从动偏心轮73和推动杆72，转动电机的输出轴和驱动偏心轮71的转动中心连接，从动偏心轮73的转动中心轴和摆杆3的中部连接，推动杆72的上端套设于从动偏心轮73的外周壁之上，推动杆72的下端套设于驱动偏心轮71的外周壁之上。实施例2驱动摆杆3往复摆动的方式为，转动电机匀速转动，带动驱动偏心轮71作圆周运动，由于驱动偏心轮71的偏心设置，使得推动杆72具有上下摆动的运动，推动杆72带动从动偏心轮73的来回摆动，最终将转动电机的匀速转动转变成了摆杆3的周期性往复摆动。

综上，本发明的上冲孔平台12和上料通道13能够分别同步上料，摆杆3顺时针摆动，第二连杆42和第三连杆43同步向下运动，同时，第二连杆42带动外滑块21先行压紧上冲孔平台12上的板材外缘，随后，紧接着第三连杆43带动内滑块22下行，上冲头221对上冲孔平台12上板材进行冲压操作，在摆杆3顺时针摆动一定角度后，摆杆3逆时针摆动，内滑块22和外滑块21退出，第一连杆41向下运动，第一连杆41带动竖滑块51下行，竖滑块51带动斜滑块52斜向上运动，斜滑块52推动横滑块53横向移动，横滑块53上的侧冲头531对上料通道13内的板材进行冲孔操作，之后，横滑块53在电磁铁521的作用下复位，斜滑块52在自身重力作用下复位，这样，通过设置两个冲孔工位，并随着摆杆3的周期性往复摆动，配合上冲孔平台12和上料通道13的独立连续上料，从而实现了板材的双工位交替冲孔，由于相对于传统冲孔模具多了一个冲孔工位，使其具有传统冲孔模具两倍的冲孔效率。

Claims (7)

1.一种双工位交替冲孔装置，包括冲孔底座(1)，其特征在于：所述冲孔底座(1)的上方竖立有上滑道(14)，上滑道(14)的底部和冲孔底座(1)的上表面之间形成有上冲孔平台(12)，在上滑道(14)内滑动设置有对板件外缘进行压紧的外滑块(21)，外滑块(21)内滑动设置有内滑块(22)，内滑块(22)的底部设置有上冲头(221)，在冲孔底座(1)的侧壁设置有侧冲孔平台(11)，侧冲孔平台(11)和冲孔底座(1)侧壁之间形成有侧上料通道(13)，在侧冲孔平台(11)上设置有至上一个与侧上料通道(13)连通用于吸附板材边缘的吸嘴(61)，在侧冲孔平台(11)内设置有与吸嘴(61)连通的气泵(6)，在冲孔底座(1)上竖向滑动设置有竖滑块(51)，竖滑块(51)的底部形成有第一斜面，在冲孔底座(1)上斜向上滑动设置有斜滑块(52)，在冲孔底座(1)上横向滑动设置有横滑块(53)，横滑块(53)的一端形成有第二斜面，横滑块(53)的另一端设置有侧冲头(531)，斜滑块(52)的一端与第一斜面面接触，斜滑块(52)的另一端与第二斜面面接触，斜滑块(52)内设置有用于吸引横滑块(53)的电磁铁(621)，在冲孔底座(1)的外部摆动设置有一摆杆(3)、驱动该摆杆(3)摆动的驱动机构、第一连杆(41)、第二连杆(42)和第三连杆(43)，摆杆(3)的一端与第一连杆(41)的上端铰接，第一连杆(41)的下端铰接于竖滑块(51)的上端，摆杆(3)的另一端与第二连杆(42)的上端铰接，第二连杆(42)的下端铰接于外滑块(21)的上端，第三连杆(43)的上端铰接于摆杆(3)之上靠近第二连杆(42)处，第三连杆(43)的下端铰接于内滑块(22)的上端。

2.根据权利要求1所述的双工位交替冲孔装置，其特征在于：所述驱动机构包括一伺服电机，伺服电机的输出端和所述摆杆(3)的中部连接。

3.根据权利要求1所述的双工位交替冲孔装置，其特征在于：所述驱动机构包括一转动电机、驱动偏心轮(71)、从动偏心轮(73)和推动杆(72)，转动电机的输出轴和驱动偏心轮(71)的转动中心连接，从动偏心轮(73)的转动中心轴和所述摆杆(3)的中部连接，推动杆(72)的上端套设于从动偏心轮(73)的外周壁之上，推动杆(72)的下端套设于驱动偏心轮(71)的外周壁之上。

4.根据权利要求1所述的双工位交替冲孔装置，其特征在于：所述吸嘴(61)呈周向均匀布置。

5.根据权利要求1所述的双工位交替冲孔装置，其特征在于：所述外滑块(21)的顶部开设有贯穿孔(211)，所述第三连杆(43)穿过贯穿孔(211)与内滑块(22)连接。

6.根据权利要求5所述的双工位交替冲孔装置，其特征在于：所述外滑块(21)向下开设有滑槽(212)，内滑块(22)滑动设置于滑槽(212)之内。

7.根据权利要求6所述的双工位交替冲孔装置，其特征在于：所述内滑块(22)的外侧壁上形成有滑条(222)，所述外滑块(21)的滑槽(212)侧壁上开设有与滑条(22)相适配的条形孔(213)，所述上滑道(14)的侧壁上竖向开设有条形槽(141)，滑条(222)的外端部滑动设置于条形槽(141)内。

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