CN213793895U - 一种无间断式自动旋转收料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无间断式自动旋转收料装置，其涉及数控机床领域，包括支撑架，所述支撑架上设有转盘，所述支撑架内设有用于驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘上设有若干收料盒，所述收料盒与转盘滑移连接，所述收料盒一侧固定连接有端块，所述端块上抵接有转动杆，所述转动杆远离端块一端与转盘转动连接，所述转盘上设有用于驱动转动杆往复摆动的移动机构；废料从同一位置落入收料盒中，移动机构驱动转动杆往复摆动，转动杆带动端块在转盘上水平方向滑移，进而收料盒水平方向滑移，废料均匀的落入收料盒中，实现了收料盒空间充分利用，从而提高了收集废料的工作效率。

Description

一种无间断式自动旋转收料装置

技术领域

本申请涉及数控冲床的领域，尤其是涉及一种无间断式自动旋转收料装置。

背景技术

钣金件就是钣金工艺加工出来的产品，我们生活到处都离不开钣金件；钣金件是通过灯丝电源绕组、激光切割、重型加工、金属粘结、金属拉拔、等离子切割、精密焊接、辊轧成型、金属板材弯曲成型、模锻、水喷射切割来制作的。

公告号为CN209393875U的一种无间断收料的钣金加工用数控冲床，包括机架，机架上固定有用于加工钣金件的冲头，冲头下方有与冲头配合冲压钣金件的下模，收料盒放置在冲头与下模形成的加工口下方，收料盒与转盘抵接，收料盒为若干且均匀放置在转盘的上方，转盘水平支撑在支撑架的上方并且转盘相对支撑架沿竖直轴回转。

冲压过程中，驱动转盘转动将空载的收料盒转至加工口下方，废料沿冲压方向落入收料盒中，废料集中落在收料盒一处，进而在收料盒未满载情况下送出废料，收料盒空间利用不充分。

实用新型内容

为了解决收料盒空间利用不充分的问题，本申请提供一种无间断式自动旋转收料装置。

本申请提供的一种无间断式自动旋转收料装置采用如下的技术方案：

一种无间断式自动旋转收料装置，包括支撑架，所述支撑架上设有转盘，所述支撑架内设有用于驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘上设有若干收料盒，所述收料盒与转盘滑移连接，所述收料盒一侧固定连接有端块，所述端块上抵接有转动杆，所述转动杆远离端块一端与转盘转动连接，所述转盘上设有用于驱动转动杆往复摆动的移动机构。

通过采用上述技术方案，支撑架上的驱动机构驱动转盘转动，转盘带动收料盒至加工口下方，废料从加工口落入收料盒中，移动机构驱动转动杆往复摆动，转动杆带动端块在转盘上水平方向滑移，进而收料盒水平方向滑移，废料均匀的落入收料盒中，实现了收料盒空间充分利用，从而提高了收集废料的工作效率。

优选的，所述驱动机构包括用于驱动转盘转动的步进电机，所述支撑架内设有用于容纳步进电机的通槽。

通过采用上述技术方案，步进电机输出轴驱动转盘转动，步进电机控制转盘转动角度，进而实现了收料盒可以在加工口的正下方，从而避免废料漏出收料盒。

优选的，所述转盘上设有导轨，所述收料盒底部设有多个滑轮，所述滑轮与收料盒转动连接，所述滑轮与导轨滑移连接。

通过采用上述技术方案，移动机构驱动滑轮在导轨内滑移，从而实现了收料盒与转盘的滑移连接。

优选的，所述移动机构包括与转盘固定连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴同心固定连接有转动轮，所述转动轮偏心固定连接有滑块，所述转动杆沿长边方向设有滑槽，所述滑块与滑槽滑移连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机输出轴驱动转动轮转动，滑块在转动轮上以输出轴为圆心作圆周运动，滑块带动转动杆往复摆动，进而转动杆驱动端块水平方向往复滑移，实现了收料盒在水平方向往复滑移，从而实现了收料盒内的废料均匀分布。

优选的，所述转盘远离收料盒一侧固定连接有竖板，所述竖板远离转盘一端固定连接有环形板，所述伺服电机固定在环形板上，所述环形板一侧固定有端轴，所述转动杆与端轴转动连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机输出轴转动，将端轴设置在环形板上，这样端轴距离端口更远，转动杆摆动幅度更大，从而收料盒内废料分布更加均匀。

优选的，所述转动杆上包括限位杆，所述限位杆与端轴转动连接，所述限位杆内壁滑移连接有活动杆，所述活动杆顶部设有供端块嵌入的V形槽，所述转动杆上设有用于固定活动杆以及限位杆的连接件。

通过采用上述技术方案，当满载的收料盒需要倒料时，驱动连接件使得活动杆向限位杆内滑移，活动杆伸进限位杆内，进而收料盒上的端块可以脱离V形槽，从而收料盒可以滑移出转盘；端块嵌入V形槽内，从而转动杆左右摆动能带动端块水平方向滑移。

优选的，所述连接件包括位于活动杆周面上的销块槽，所述销块槽内固定连接有弹簧，所述弹簧远离销块槽一端固定连接有销块，所述限位杆上设有供销块嵌入的通孔。

通过采用上述技术方案，当需要收料盒水平往复滑移时，弹簧驱动销块向通孔滑移，销块与通孔嵌合，实现了活动杆的固定，当需要收料盒倒料时，驱动与通孔嵌合的销块向销块槽位移，驱动活动杆向限位杆内滑移，进而活动杆可以伸缩进限位杆内，端块不受转动杆的限制，从而方便收料盒倒料。

优选的，所述端轴远离环形板一端设有固定块，所述固定块与端轴固定连接，所述固定块与转动杆远离环形板一侧抵接。

通过采用上述技术方案，端轴在转动杆内转动，端轴固定在环形板以及固定块上，可以避免滑块在滑动过程中脱离滑槽。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.移动机构驱动转动杆往复摆动，转动杆带动端块在转盘上水平方向滑移，进而收料盒水平方向滑移，废料均匀的落入收料盒中，实现了收料盒空间充分利用，从而提高了收集废料的工作效率；

2.滑块在转动轮上作圆周运动，滑块带动转动杆往复摆动，进而转动杆驱动端块水平方向往复滑移，进而实现了收料盒在水平方向往复滑移，从而实现了收料盒内的废料均匀分布；

3.端轴设置在环形板上，端块距离端口更远，从而转动杆摆动距离更远，从而收料盒内废料分布更加均匀。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构工作示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例的连接件安装示意图。

附图标记说明：1、支撑架；2、转盘；21、竖板；22、环形板；23、端轴；231、固定块；3、驱动机构；31、步进电机；32、通槽；4、收料盒；41、端块；42、滑轮；43、导轨；5、转动杆；51、限位杆；52、活动杆；53、连接件；531、销块槽；532、弹簧；533、销块；534、通孔；54、V形槽；6、移动机构；61、伺服电机；62、转动轮；63、滑块；64、滑槽；7、加工口。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无间断式自动旋转收料装置。参照图1，一种无间断式自动旋转收料装置，包括位于加工口下方的支撑架1，支撑架1顶部设有转盘2，支撑架1内固定连接有驱动机构3，驱动机构3用于驱动转盘转动，转盘2上滑移连接有若干收料盒4，收料盒4靠近转盘2边缘处设有呈圆柱形的端块41，端块41抵接有转动杆5，转盘2与转动杆5转动连接，转动杆5上设有用于驱动收料盒4往复滑移的移动机构6。

工作时，支撑架1上的驱动机构3驱动转盘2转动，转盘2带动收料盒4至加工口7下方，废料从同一位置落入收料盒4中，移动机构6驱动转动杆5往复摆动，转动杆5带动端块41在转盘2上水平方向滑移，废料在收料盒4内抖动，废料均匀的落入收料盒4中，进而收料盒4满载，实现了收料盒4空间充分利用，从而提高了收集废料的工作效率。

参照图1以及图2，驱动机构3包括驱动转盘2转动的步进电机31，支撑架1顶部设有开口朝上的通槽32，步进电机31通过螺栓固定在通槽32内，可以方便安装拆卸；同时步进电机31驱动转盘2转动，从而将收料盒4位置位于加工口7下方，避免废料掉落到收料盒4外。

参照图2，为了实现收料盒4在转盘2上滑移，收料盒4底部设有两排并列的滑轮42，滑轮42转动连接有转轴，转轴固定连接在收料盒4底部，转盘2上设有延伸至转盘2边缘的导轨43，滑轮42在对应的导轨43上滑移。

参照图2以及图3，移动机构6包括有伺服电机61，伺服电机61固定连接在转盘2底部，伺服电机61输出轴同心固定连接有转动轮62，转动轮62偏心固定连接有滑块63，滑块63设置在转动轮62远离伺服电机61的一端，转动杆5设有沿转动杆5长边方向设置的滑槽64，滑槽64沿转动杆5厚度方向贯通，滑块63在滑槽64内壁滑移。

工作时，伺服电机61的输出轴驱动同心的转动轮62转动，滑块63在转动轮62上以输出轴为圆心作圆周运动，滑块63带动转动杆5沿滑块63往复摆动，进而转动杆5驱动端块41水平方向往复滑移，从而实现了收料盒4在水平方向往复滑移。

参照图2以及图3，为了方便实现伺服电机61的安装拆卸，转盘2底部固定连接有多个竖板21，竖板21位于转盘2边缘处，竖板21远离转盘2一端固定连接有环形板22，伺服电机61位于环形板22上且与环形板22固定连接，环形板22一侧靠近转盘2边缘处一端固定连接有端轴23，端轴23与转动杆5转动连接。

参照图2，为了避免滑块63在滑动过程中脱离滑槽64，端轴33固定连接有固定块231，固定块321位于端轴23远离环形板22一端，固定块231与转动杆5远离环形板22一侧抵接。

参照图3，为了方便收料盒4滑移出转盘2，转动杆5上包括限位杆51且限位杆51呈U形，限位杆51一端与端轴23转动连接，限位杆51上壁滑移连接有呈U形的活动杆52，限位杆51端部与活动杆52套接，活动杆52靠近端块41一端固定连接有V形槽54，端块41与V形槽54抵接，转动杆5上设有固定活动杆52以及限位杆51的连接件53。

参照图3，为了实现固定活动杆52以及限位杆51，连接件53包括活动杆52周面上的销块槽531，销块槽531位于活动杆52的远离端块41的一端，销块槽531固定连接有弹簧532，弹簧532远离销块槽531一端固定连接有销块533，限位杆51沿其厚度穿设有通孔534，通孔534与销块533为竖直方向的同一侧，通孔534在活动杆52伸出限位杆51时与销块533嵌合。

本申请实施例一种无间断式自动旋转收料装置的实施原理为：步进电机31驱动转盘2转动，转盘2转至收料盒4位于加工口7下方，伺服电机61驱动滑块63在滑槽64内滑移，转动杆5摆动带动端块41，收料盒4沿导轨43在转盘2上往复滑移，从而收料盒4抖动，废料均匀的掉落进收料盒4内；当收料盒4满载时，步进电机31驱动转盘2转动，将空载的收料盒4移动至加工口7下方的同时满载的收料盒4可以移出转盘2，从而实现废料的处理。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无间断式自动旋转收料装置，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设有转盘(2)，所述支撑架(1)内设有用于驱动转盘(2)转动的驱动机构(3)，所述转盘(2)上设有若干收料盒(4)，其特征在于：所述收料盒（4）与转盘（2）滑移连接，所述收料盒(4)一侧固定连接有端块(41)，所述端块(41)上抵接有转动杆(5)，所述转动杆(5)远离端块(41)一端与转盘(2)转动连接，所述转盘（2）上设有用于驱动转动杆（5）往复摆动的移动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的无间断式自动旋转收料装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括用于驱动转盘(2)转动的步进电机(31)，所述支撑架(1)内设有用于容纳步进电机(31)的通槽(32)。

3.根据权利要求1所述的无间断式自动旋转收料装置，其特征在于：所述转盘（2）上设有导轨（43），所述收料盒（4）底部设有多个滑轮(42)，所述滑轮(42)与收料盒（4）转动连接，所述滑轮(42)与导轨(43)滑移连接。

4.根据权利要求3所述的无间断式自动旋转收料装置，其特征在于：所述移动机构(6)包括与转盘(2)固定连接的伺服电机(61)，所述伺服电机(61)的输出轴同心固定连接有转动轮(62)，所述转动轮(62)偏心固定连接有滑块(63)，所述转动杆(5)沿长边方向设有滑槽(64)，所述滑块(63)与滑槽(64)滑移连接。

5.根据权利要求4所述的无间断式自动旋转收料装置，其特征在于：所述转盘(2)远离收料盒(4)一侧固定连接有竖板(21)，所述竖板(21)远离转盘(2)一端固定连接有环形板(22)，所述伺服电机(61)固定在环形板(22)上，所述环形板(22)一侧固定有端轴(23)，所述转动杆(5)与端轴(23)转动连接。

6.根据权利要求5所述的无间断式自动旋转收料装置，其特征在于：所述转动杆(5)上包括限位杆(51)，所述限位杆(51)与端轴（23）转动连接，所述限位杆(51)内壁滑移连接有活动杆(52)，所述活动杆（52）顶部设有供端块（41）嵌入的V形槽（54），所述转动杆（5）上设有用于固定活动杆（52）以及限位杆（51）的连接件。

7.根据权利要求6所述的无间断式自动旋转收料装置，其特征在于：所述连接件(53)包括位于活动杆(52)周面上的销块槽(531)，所述销块槽(531)内固定连接有弹簧(532)，所述弹簧(532)远离销块槽(531)一端固定连接有销块(533)，所述限位杆(51)上设有供销块（533）嵌入的通孔(534)。

8.根据权利要求5所述的无间断式自动旋转收料装置，其特征在于：所述端轴（23）远离环形板（22）一端设有固定块（231），所述固定块（231）与端轴（23）固定连接，所述固定块（231）与转动杆（5）远离环形板（22）一侧抵接。

Images