CN213793895U - 一种无间断式自动旋转收料装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种无间断式自动旋转收料装置,其涉及数控机床领域,包括支撑架,所述支撑架上设有转盘,所述支撑架内设有用于驱动转盘转动的驱动机构,所述转盘上设有若干收料盒,所述收料盒与转盘滑移连接,所述收料盒一侧固定连接有端块,所述端块上抵接有转动杆,所述转动杆远离端块一端与转盘转动连接,所述转盘上设有用于驱动转动杆往复摆动的移动机构;废料从同一位置落入收料盒中,移动机构驱动转动杆往复摆动,转动杆带动端块在转盘上水平方向滑移,进而收料盒水平方向滑移,废料均匀的落入收料盒中,实现了收料盒空间充分利用,从而提高了收集废料的工作效率。
Description
技术领域
本申请涉及数控冲床的领域,尤其是涉及一种无间断式自动旋转收料装置。
背景技术
钣金件就是钣金工艺加工出来的产品,我们生活到处都离不开钣金件;钣金件是通过灯丝电源绕组、激光切割、重型加工、金属粘结、金属拉拔、等离子切割、精密焊接、辊轧成型、金属板材弯曲成型、模锻、水喷射切割来制作的。
公告号为CN209393875U的一种无间断收料的钣金加工用数控冲床,包括机架,机架上固定有用于加工钣金件的冲头,冲头下方有与冲头配合冲压钣金件的下模,收料盒放置在冲头与下模形成的加工口下方,收料盒与转盘抵接,收料盒为若干且均匀放置在转盘的上方,转盘水平支撑在支撑架的上方并且转盘相对支撑架沿竖直轴回转。
冲压过程中,驱动转盘转动将空载的收料盒转至加工口下方,废料沿冲压方向落入收料盒中,废料集中落在收料盒一处,进而在收料盒未满载情况下送出废料,收料盒空间利用不充分。
实用新型内容
为了解决收料盒空间利用不充分的问题,本申请提供一种无间断式自动旋转收料装置。
本申请提供的一种无间断式自动旋转收料装置采用如下的技术方案:
一种无间断式自动旋转收料装置,包括支撑架,所述支撑架上设有转盘,所述支撑架内设有用于驱动转盘转动的驱动机构,所述转盘上设有若干收料盒,所述收料盒与转盘滑移连接,所述收料盒一侧固定连接有端块,所述端块上抵接有转动杆,所述转动杆远离端块一端与转盘转动连接,所述转盘上设有用于驱动转动杆往复摆动的移动机构。
通过采用上述技术方案,支撑架上的驱动机构驱动转盘转动,转盘带动收料盒至加工口下方,废料从加工口落入收料盒中,移动机构驱动转动杆往复摆动,转动杆带动端块在转盘上水平方向滑移,进而收料盒水平方向滑移,废料均匀的落入收料盒中,实现了收料盒空间充分利用,从而提高了收集废料的工作效率。
优选的,所述驱动机构包括用于驱动转盘转动的步进电机,所述支撑架内设有用于容纳步进电机的通槽。
通过采用上述技术方案,步进电机输出轴驱动转盘转动,步进电机控制转盘转动角度,进而实现了收料盒可以在加工口的正下方,从而避免废料漏出收料盒。
优选的,所述转盘上设有导轨,所述收料盒底部设有多个滑轮,所述滑轮与收料盒转动连接,所述滑轮与导轨滑移连接。
通过采用上述技术方案,移动机构驱动滑轮在导轨内滑移,从而实现了收料盒与转盘的滑移连接。
优选的,所述移动机构包括与转盘固定连接的伺服电机,所述伺服电机的输出轴同心固定连接有转动轮,所述转动轮偏心固定连接有滑块,所述转动杆沿长边方向设有滑槽,所述滑块与滑槽滑移连接。
通过采用上述技术方案,伺服电机输出轴驱动转动轮转动,滑块在转动轮上以输出轴为圆心作圆周运动,滑块带动转动杆往复摆动,进而转动杆驱动端块水平方向往复滑移,实现了收料盒在水平方向往复滑移,从而实现了收料盒内的废料均匀分布。
优选的,所述转盘远离收料盒一侧固定连接有竖板,所述竖板远离转盘一端固定连接有环形板,所述伺服电机固定在环形板上,所述环形板一侧固定有端轴,所述转动杆与端轴转动连接。
通过采用上述技术方案,伺服电机输出轴转动,将端轴设置在环形板上,这样端轴距离端口更远,转动杆摆动幅度更大,从而收料盒内废料分布更加均匀。
优选的,所述转动杆上包括限位杆,所述限位杆与端轴转动连接,所述限位杆内壁滑移连接有活动杆,所述活动杆顶部设有供端块嵌入的V形槽,所述转动杆上设有用于固定活动杆以及限位杆的连接件。
通过采用上述技术方案,当满载的收料盒需要倒料时,驱动连接件使得活动杆向限位杆内滑移,活动杆伸进限位杆内,进而收料盒上的端块可以脱离V形槽,从而收料盒可以滑移出转盘;端块嵌入V形槽内,从而转动杆左右摆动能带动端块水平方向滑移。
优选的,所述连接件包括位于活动杆周面上的销块槽,所述销块槽内固定连接有弹簧,所述弹簧远离销块槽一端固定连接有销块,所述限位杆上设有供销块嵌入的通孔。
通过采用上述技术方案,当需要收料盒水平往复滑移时,弹簧驱动销块向通孔滑移,销块与通孔嵌合,实现了活动杆的固定,当需要收料盒倒料时,驱动与通孔嵌合的销块向销块槽位移,驱动活动杆向限位杆内滑移,进而活动杆可以伸缩进限位杆内,端块不受转动杆的限制,从而方便收料盒倒料。
优选的,所述端轴远离环形板一端设有固定块,所述固定块与端轴固定连接,所述固定块与转动杆远离环形板一侧抵接。
通过采用上述技术方案,端轴在转动杆内转动,端轴固定在环形板以及固定块上,可以避免滑块在滑动过程中脱离滑槽。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.移动机构驱动转动杆往复摆动,转动杆带动端块在转盘上水平方向滑移,进而收料盒水平方向滑移,废料均匀的落入收料盒中,实现了收料盒空间充分利用,从而提高了收集废料的工作效率;
2.滑块在转动轮上作圆周运动,滑块带动转动杆往复摆动,进而转动杆驱动端块水平方向往复滑移,进而实现了收料盒在水平方向往复滑移,从而实现了收料盒内的废料均匀分布;
3.端轴设置在环形板上,端块距离端口更远,从而转动杆摆动距离更远,从而收料盒内废料分布更加均匀。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构工作示意图。
图2是本申请实施例的整体结构示意图。
图3是本申请实施例的连接件安装示意图。
附图标记说明:1、支撑架;2、转盘;21、竖板;22、环形板;23、端轴;231、固定块;3、驱动机构;31、步进电机;32、通槽;4、收料盒;41、端块;42、滑轮;43、导轨;5、转动杆;51、限位杆;52、活动杆;53、连接件;531、销块槽;532、弹簧;533、销块;534、通孔;54、V形槽;6、移动机构;61、伺服电机;62、转动轮;63、滑块;64、滑槽;7、加工口。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种无间断式自动旋转收料装置。参照图1,一种无间断式自动旋转收料装置,包括位于加工口下方的支撑架1,支撑架1顶部设有转盘2,支撑架1内固定连接有驱动机构3,驱动机构3用于驱动转盘转动,转盘2上滑移连接有若干收料盒4,收料盒4靠近转盘2边缘处设有呈圆柱形的端块41,端块41抵接有转动杆5,转盘2与转动杆5转动连接,转动杆5上设有用于驱动收料盒4往复滑移的移动机构6。
工作时,支撑架1上的驱动机构3驱动转盘2转动,转盘2带动收料盒4至加工口7下方,废料从同一位置落入收料盒4中,移动机构6驱动转动杆5往复摆动,转动杆5带动端块41在转盘2上水平方向滑移,废料在收料盒4内抖动,废料均匀的落入收料盒4中,进而收料盒4满载,实现了收料盒4空间充分利用,从而提高了收集废料的工作效率。
参照图1以及图2,驱动机构3包括驱动转盘2转动的步进电机31,支撑架1顶部设有开口朝上的通槽32,步进电机31通过螺栓固定在通槽32内,可以方便安装拆卸;同时步进电机31驱动转盘2转动,从而将收料盒4位置位于加工口7下方,避免废料掉落到收料盒4外。
参照图2,为了实现收料盒4在转盘2上滑移,收料盒4底部设有两排并列的滑轮42,滑轮42转动连接有转轴,转轴固定连接在收料盒4底部,转盘2上设有延伸至转盘2边缘的导轨43,滑轮42在对应的导轨43上滑移。
参照图2以及图3,移动机构6包括有伺服电机61,伺服电机61固定连接在转盘2底部,伺服电机61输出轴同心固定连接有转动轮62,转动轮62偏心固定连接有滑块63,滑块63设置在转动轮62远离伺服电机61的一端,转动杆5设有沿转动杆5长边方向设置的滑槽64,滑槽64沿转动杆5厚度方向贯通,滑块63在滑槽64内壁滑移。
工作时,伺服电机61的输出轴驱动同心的转动轮62转动,滑块63在转动轮62上以输出轴为圆心作圆周运动,滑块63带动转动杆5沿滑块63往复摆动,进而转动杆5驱动端块41水平方向往复滑移,从而实现了收料盒4在水平方向往复滑移。
参照图2以及图3,为了方便实现伺服电机61的安装拆卸,转盘2底部固定连接有多个竖板21,竖板21位于转盘2边缘处,竖板21远离转盘2一端固定连接有环形板22,伺服电机61位于环形板22上且与环形板22固定连接,环形板22一侧靠近转盘2边缘处一端固定连接有端轴23,端轴23与转动杆5转动连接。
参照图2,为了避免滑块63在滑动过程中脱离滑槽64,端轴33固定连接有固定块231,固定块321位于端轴23远离环形板22一端,固定块231与转动杆5远离环形板22一侧抵接。
参照图3,为了方便收料盒4滑移出转盘2,转动杆5上包括限位杆51且限位杆51呈U形,限位杆51一端与端轴23转动连接,限位杆51上壁滑移连接有呈U形的活动杆52,限位杆51端部与活动杆52套接,活动杆52靠近端块41一端固定连接有V形槽54,端块41与V形槽54抵接,转动杆5上设有固定活动杆52以及限位杆51的连接件53。
参照图3,为了实现固定活动杆52以及限位杆51,连接件53包括活动杆52周面上的销块槽531,销块槽531位于活动杆52的远离端块41的一端,销块槽531固定连接有弹簧532,弹簧532远离销块槽531一端固定连接有销块533,限位杆51沿其厚度穿设有通孔534,通孔534与销块533为竖直方向的同一侧,通孔534在活动杆52伸出限位杆51时与销块533嵌合。
本申请实施例一种无间断式自动旋转收料装置的实施原理为:步进电机31驱动转盘2转动,转盘2转至收料盒4位于加工口7下方,伺服电机61驱动滑块63在滑槽64内滑移,转动杆5摆动带动端块41,收料盒4沿导轨43在转盘2上往复滑移,从而收料盒4抖动,废料均匀的掉落进收料盒4内;当收料盒4满载时,步进电机31驱动转盘2转动,将空载的收料盒4移动至加工口7下方的同时满载的收料盒4可以移出转盘2,从而实现废料的处理。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无间断式自动旋转收料装置,包括支撑架(1),所述支撑架(1)上设有转盘(2),所述支撑架(1)内设有用于驱动转盘(2)转动的驱动机构(3),所述转盘(2)上设有若干收料盒(4),其特征在于:所述收料盒(4)与转盘(2)滑移连接,所述收料盒(4)一侧固定连接有端块(41),所述端块(41)上抵接有转动杆(5),所述转动杆(5)远离端块(41)一端与转盘(2)转动连接,所述转盘(2)上设有用于驱动转动杆(5)往复摆动的移动机构(6)。
2.根据权利要求1所述的无间断式自动旋转收料装置,其特征在于:所述驱动机构(3)包括用于驱动转盘(2)转动的步进电机(31),所述支撑架(1)内设有用于容纳步进电机(31)的通槽(32)。
3.根据权利要求1所述的无间断式自动旋转收料装置,其特征在于:所述转盘(2)上设有导轨(43),所述收料盒(4)底部设有多个滑轮(42),所述滑轮(42)与收料盒(4)转动连接,所述滑轮(42)与导轨(43)滑移连接。
4.根据权利要求3所述的无间断式自动旋转收料装置,其特征在于:所述移动机构(6)包括与转盘(2)固定连接的伺服电机(61),所述伺服电机(61)的输出轴同心固定连接有转动轮(62),所述转动轮(62)偏心固定连接有滑块(63),所述转动杆(5)沿长边方向设有滑槽(64),所述滑块(63)与滑槽(64)滑移连接。
5.根据权利要求4所述的无间断式自动旋转收料装置,其特征在于:所述转盘(2)远离收料盒(4)一侧固定连接有竖板(21),所述竖板(21)远离转盘(2)一端固定连接有环形板(22),所述伺服电机(61)固定在环形板(22)上,所述环形板(22)一侧固定有端轴(23),所述转动杆(5)与端轴(23)转动连接。
6.根据权利要求5所述的无间断式自动旋转收料装置,其特征在于:所述转动杆(5)上包括限位杆(51),所述限位杆(51)与端轴(23)转动连接,所述限位杆(51)内壁滑移连接有活动杆(52),所述活动杆(52)顶部设有供端块(41)嵌入的V形槽(54),所述转动杆(5)上设有用于固定活动杆(52)以及限位杆(51)的连接件。
7.根据权利要求6所述的无间断式自动旋转收料装置,其特征在于:所述连接件(53)包括位于活动杆(52)周面上的销块槽(531),所述销块槽(531)内固定连接有弹簧(532),所述弹簧(532)远离销块槽(531)一端固定连接有销块(533),所述限位杆(51)上设有供销块(533)嵌入的通孔(534)。
8.根据权利要求5所述的无间断式自动旋转收料装置,其特征在于:所述端轴(23)远离环形板(22)一端设有固定块(231),所述固定块(231)与端轴(23)固定连接,所述固定块(231)与转动杆(5)远离环形板(22)一侧抵接。
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CN202022575322.2U CN213793895U (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种无间断式自动旋转收料装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN118002769A (zh) * | 2024-04-01 | 2024-05-10 | 泉州苗亿自动化机械有限公司 | 一种金属铸件超声波分离机及其生产工艺 |
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- 2020-11-09 CN CN202022575322.2U patent/CN213793895U/zh active Active
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