CN209006708U - 一种打孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种打孔机,属于打孔机设备技术领域,其包括机身、驱动组件以及由驱动组件带动的打孔装置和用于放置铝合金板材的上料装置,所述打孔装置包括呈上下设置的上模座和下模座,所述上模座由驱动组件带动,其技术要点是:所述上料装置和上模座之间设有联动组件,所述上料装置包括并列设置的多个上料工位和带动多个上料工位往复运动的推送组件,所述联动组件包括带动推送组件运动的摇臂、竖直连接上模座和摇臂之间的连杆。本实用新型提出的一种打孔机,通过将上料装置和打孔装置进行联动,并设置两个上料工位使得上料工位能够连续均匀地交替,使得打孔机能够连续不断进行打孔,提高打孔效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及打孔机设备技术领域,尤其是涉及一种打孔机。
背景技术
随着人们生活水平的提高,越来越多的宾馆、商场、高层办公楼以及公共场所开始使用观光电梯,观光电梯是电梯中的一种,其至少有一个厢壁安装有观光玻璃,使得乘客在乘坐电梯时可以观看到轿厢外的景物。
观光玻璃通常安装在窗框上形成便于安装的厢壁,通过窗框与轿厢顶部和轿厢底部以及支持柱进行连接,窗框大多采用铝合金材料制成,且其结构与普通门窗的窗框结构相同,通过对铝合金板材进行固定连接形成完整的窗框。在对窗框进行拼装之前,需要对铝合金板材的端部进行打孔,参照图1,为方便在拼装窗框时能够使得相邻两块板材上由于固定的孔能够快速对准,其中一块铝合金板材7上开设有腰型孔71。
旋转式的打孔机比较适用较小工件的连续均匀不间断打孔,而对铝合金板材由于其长度较长,使用旋转式打孔机需要占用较大的空间,在实际使用过程中并不适用。现有的对铝合金板材进行打孔的打孔机一般只能进行单一的打孔下料,不能进行连续均匀不间断打孔,在打孔过程中耗时多而打孔效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种打孔机,通过将上料装置和打孔装置进行联动,并设置两个上料工位使得上料工位能够连续均匀地交替,在保证打孔工作和送料工作同步进行的同时,使得打孔机能够连续不断进行打孔,提高打孔效率。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种打孔机,包括机身、驱动组件以及由驱动组件带动的打孔装置和用于放置铝合金板材的上料装置,所述打孔装置包括呈上下设置的上模座和下模座,所述上模座由驱动组件带动,所述上料装置和上模座之间设有联动组件,所述上料装置包括并列设置的多个上料工位和带动多个上料工位往复运动的推送组件,所述联动组件包括带动推送组件运动的摇臂、竖直连接上模座和摇臂之间的连杆。
通过采用上述技术方案,将铝合金板材放置在上料工位上,在联动组件的带动下铝合金板材运动到上模座下方,上模座在驱动组件的驱动下向下运动对铝合金板材进行打孔;设置多个上料工位使得铝合金板材能够依次有序的移动到上模座的下方,从而保证打孔机能够连续不断地进行打孔;推送组件带动上料装置运动,为保证打孔工作与上料工作能够同步进行从而保证打孔机打孔的有效性,推送组件由联动组件带动,连杆连接上模座和摇臂,当上模座滑动时上模座带动连杆上下移动,连杆带动摇臂转动,从而实现上料装置与打孔机的打孔装置联动,保证打孔频率与送料频率同步,从而保证工作的有效性。
本实用新型进一步设置为:所述上模座朝向下模座的下端面设有腰型压模,所述下模座对应嵌设在上料工位内部,所述下模座对应压模开设有腰型切割槽且切割槽的内侧壁与压模的外侧壁抵触。
通过采用上述技术方案,由于上料工位在不断变化,下模座设置在上料工位内部使得下模座与铝合金板材的相对位置保持一致;上模座的下端面设置压模与下模座的切割槽相对应,在打孔过程中,压模与切割槽相互呈剪切状态,切割槽的内侧壁与压模的外侧壁抵触,避免由于存在空隙造成铝合金板材表面不平整。
本实用新型进一步设置为:所述推送组件包括与机身滑动连接的底座、推动底座滑动的推杆以及带动推杆往复运动的摇杆,所述摇杆的一端与机身转动铰接另一端与推杆滑动连接,所述摇杆沿其长度方向竖直开设有滑槽,所述滑槽滑动连接有滑轮;所述滑轮背离摇杆的一侧中心固定有从动齿轮,所述从动齿轮与机身转动连接且啮合有直径大于从动齿轮的主动齿轮,所述主动齿轮的中心固定有与机身转动连接的转轴,所述转轴的一端设有轮爪机构,所述轮爪机构与摇臂连接。
通过采用上述技术方案,摇臂通过连杆在上模座的带动下进行转动,摇臂带动转轴转动,通过齿轮之间的啮合使得从动齿轮转动,滑轮在从动齿轮带动下转动,从而带动摇杆转动,摇杆带动推杆推动底座往复运动;通过设置推送组件与联动组件的连接使得上料工位在推送组件的带动下做连续不断地往复运动。
本实用型进一步设置为:所述轮爪机构包括相互啮合的棘轮和棘爪,所述棘爪与摇臂固定且由摇臂带动转动,所述转轴贯穿棘轮的中心且与棘轮固定连接。
通过采用上述技术方案,摇臂转动带动棘爪在棘轮上移动使得棘轮发生转动,棘轮带动转轴转动从而实现推送辊组带动板材移动,棘轮棘爪的设置使得转轴的单向转动,从而保证板材的单向移动,摇臂在摇动的过程中重复上下转动的过程,棘轮棘爪的特性使得转轴的转动不受摇臂恢复过程的影响。
本实用新型进一步设置为:所述上模座固定设有横杆,所述连杆贯穿横杆且与横杆滑动连接,所述连杆贯穿有弹簧,所述弹簧的一端与横杆的下端面抵触。
通过采用上述技术方案,在冲压过程中,上模座在机身上滑动,由于上模座滑动的距离大于摇臂转动的距离,连杆的一端通过横杆与上模座连接,另一端与摇臂连接,连杆带动摇臂转动,为使得上模座的滑动与摇臂转动不相互影响;连杆与横杆滑动连接,横杆的下端面受到弹簧的抵触使得上模座滑动向下滑动时带动摇臂转动,当摇臂转动受限时横杆压缩弹簧使得上模座的滑动与摇臂的转动不相互影响;同时设置弹簧为摇臂的转动提供缓冲降低摇臂的损耗。
本实用新型进一步设置为:所述上料工位的下端面与机身抵触,所述机身对应底座开设有可供底座弧度的凹槽,所述底座嵌设在机身内。
通过采用上述技术方案,上料工位的下端面与机身抵触使得上模座在对铝合金板材进行冲压打孔时上料工位受到的压力能够被均匀传递到机身上,避免上料工位局部地区受到压力过大而损坏,延长上料工位的使用寿命;底座在凹槽内滑动且嵌设在机身内部对底座的滑动轨迹进行限制,避免底座在滑动过程中脱落原有轨迹而造成打孔位置的偏移。
本实用新型进一步设置为:所述上料工位呈开口向上的U型槽且其内侧宽度与铝合金板材等宽,所述上料工位嵌设下模座的一端端部固定设有挡板。
通过采用上述技术方案,上料工位呈U型槽使得铝合金板材在放置在上料工位时能够被上料工位限制避免其偏移,通过挡板的配合使得铝合金板材能够快速对准;
本实用新型进一步设置为:所述挡板与上料工位的底部之间形成用于卡接铝合金板材的卡接槽,所述上料工位的高度与铝合金板材的高度相等,所述上料工位靠近下模座一侧的上端固定设有多根压杆。
通过采用上述技术方案,挡板与上料工位底部形成卡接槽使得铝合金板材在放置到上料工位时能够卡接在卡接槽内,以及铝合金板材受到压杆的限制,避免铝合金板材在受到冲压进行打孔时一端翘起。
本实用新型进一步设置为:所述压模沿其长度方向呈倾斜设置。
通过采用上述技术方案,压模的一端呈倾斜状态,使得压模与铝合金板材接触时的接触面积较小从而使得铝合金板材与压模的接触点受到的剪切力增大,从保证腰型孔能够顺利切割,同时延长压模的使用寿命。
本实用新型进一步设置为:所述机身内部开设有与切割槽相连通的出料孔,所述机身下方对应出料孔设有接料框。
通过采用上述技术方案,压模在剪切铝合金板材的过程中产生的废料通过与切割槽相通的出料孔排出并落入到接料框中,避免废料对下一次的冲压打孔产生影响。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
1.通过设置多个上料工位,上料工位在推送组件的带动下使得铝合金板材能够依次有序的移动到上模座的下方,从而保证打孔机能够连续不断地进行打孔;
2.通过设置联动组件使得上料装置与打孔装置的联动,从而实现上料装置的上料工作与打孔装置的冲压工作同步,保证打孔工作的有效性;
3.通过设置倾斜状态的压模使得压模在切割槽的配合下能快速有效的对铝合金板材进行打孔,打孔产生的废料通过与切割槽相连通的出料孔落入到接料框中。
附图说明
图1是背景技术中现有需要打孔板材的结构示意图;
图2是本实用新型的整体结构示意图;
图3是本实用新型的部分结构示意图,显示了驱动组件的组成结构;
图4是本实用新型的部分结构示意图,显示了上料装置的组成结构;
图5是本实用新型的部分结构爆炸图,显示了推送组件与联动组之间的连接关系;
图6是本实用新型的部分结构示意图;
图7是图6 中A部放大图,显示了压模与出料孔之间的位置关系;
图8是本实用新型的部分剖视图,主要显示了上料工位的组成结构。
图中,1、机身;11、凹槽;12、出料孔;2、驱动组件;21、电机;22、传动轮;23、皮带;24、连接轴;25、主动轮;26、从动轮;27、凸轮轴;28、连接柱;31、上模座;311、压模;312、横杆;32、下模座;321、切割槽;4、上料装置;41、上料工位;411、挡板;412、卡接槽;413、压杆;42、推送组件;421、底座;422、推杆;4221、横轴;423、摇杆;4231、滑槽;4232、U型槽;424、滑轮;4241、滑块;425、从动齿轮;426、滚轴;427、主动齿轮;428、转轴;43、轮爪机构;431、棘轮;432、棘爪;5、联动组件;51、摇臂;52、连杆;53、连接块;54、弹簧;6、接料框;7、铝合金板材;71、腰型孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例:
参照图2,为本实用新型公开的一种打孔机,包括机身1、驱动组件2以及由驱动组件2带动的打孔装置和用于放置铝合金板材7的上料装置4,其中打孔装置包括呈上下设置的上模座31和下模座32(显示于图8),上模座31由驱动组件2带动且与机身1竖直上下滑动连接;上料装置4和上模座31之间设有联动组件5,通过联动组件5与上模座31之间的连接使得上料装置4受到驱动组件2的驱动。在驱动组件2的驱动下,使得上模座31沿机身1竖直上下滑动对铝合金板材7进行冲压打孔;使得上料装置4连续匀速地将铝合金板材7移动到上模座31下方。
参照图3,驱动组件2包括用于提供动能的电机21、传动轮22以及连接电机21输出轴与传动轮22的皮带23,传动轮22朝向机身1的一侧设有转动贯穿机身1的连接轴24,连接轴24背离传动轮22的一侧设有与传动轮22同轴固定的主动轮25,主动轮25啮合有从动轮26,从动轮26的直径大于主动轮25的直径,对电机21的转速进行机械减速。从动轮26朝向机身1一侧中心固定设有与机身1转动连接的凸轮轴27,凸轮轴27的凸部转动连接有连接柱28,连接柱28的下端固定连接有上模座31,从动轮26转动带动凸轮轴27转动,从而使得上模座31往复上下运动,对铝合金板材7完成逐次冲压打孔。
参照图4和图5,上料装置4包括并列设置的多个上料工位41(图中显示为两个)和带动多个上料工位41往复运动的推送组件42,上料工位41在推送组件42的推动下做往复运动;其中推送组件42包括与机身1滑动连接的底座421、推动底座421滑动的推杆422以及带动推杆422往复运动的摇杆423。两个上料工位41的下端面均与底座421固定,使得底座421能够同时带动上料工位41移动;机身1对应底座421开设有可供底座421滑动的凹槽11,凹槽11与底座421等高使得底座421嵌设在机身1内部,从而保证上料工位41的下端面与机身1抵触,使得上模座31在对铝合金板材7进行冲压打孔时上料工位41受到的压力能够被均匀传递到机身1上,避免上料工位41局部地区受到压力过大而损坏,延长上料工位41的使用寿命。
参照图4和图5,底座421的一侧与推杆422固定并使得推杆422垂直于两个上料工位41的轴线,推杆422与机身1滑动连接,推杆422的一侧固定有贯穿推杆422中心且与推杆422轴线垂直的横轴4221。摇杆423的一端与机身1转动铰接另一端与推杆422滑动连接,摇杆423背离机身1的一端沿竖直开设有U型槽4232,U型槽4232与横轴4221抵触使得横轴4221在U型槽4232内滑动,摇杆423垂直地面时U型槽4232的下端面与横轴4221的下端面等高,从而保证推杆422在滑动过程中保持平稳。摇杆423的中间段沿其长度方向竖直开设有滑槽4231,滑槽4231内部滑动连接有滑块4241,滑块4241的一侧转动连接有滑轮424且滑块4241固定连接在滑轮424远离圆心的端面上;滑槽4231的长度大于滑轮424的直径保证滑块4241在滑槽4231内能够往复滑动。由于滑块4241到滑轮424圆心的距离约等于滑轮424的半径,使得滑轮424转动180度时推杆422移动的距离等于两倍的滑块4241中心与滑轮424中心的间距;同时由于上模座31的位置保持不变,两个上料工位41的中心线间距等于两倍的滑块4241中心与滑轮424中心的间距,为保证底座421能够在凹槽11内滑动,凹槽11的长度大于或等于两倍的滑块4241中心与滑轮424中心的间距且上模座31位于凹槽11底面的中心垂面上。
参照图4和图5,滑轮424背离摇杆423的一侧中心同轴固定有从动齿轮425,从动齿轮425背离滑轮424一侧的中心固定有滚轴426,通过滚轴426使得从动齿轮425与机身1转动连接,从动齿轮425啮合主动齿轮427且从动齿轮425的直径小于主动齿轮427的直径。由于上料工位41为两个,为保证两个上料工位41能够交替进行移动到上模座31的下方使得打孔机能够连续不断地进行打孔,主动齿轮427的直径为从动齿轮425的直径的两倍,即主动齿轮427转动一圈时,从动齿轮425能够转动两圈,从而使得在主动齿轮427转动90度时滑轮424能够转动180度,实现推杆422推动底座421完成一次滑动,使得上一个上料工位41被推离上模座31的下方,下一个上料工位41移动到上模座31的下方。
参照图5,主动齿轮427的中心固定有与机身1转动连接的转轴428,转轴428的一端设有轮爪机构43,轮爪机构43包括相互啮合的棘轮431和棘爪432,棘轮431与主动齿轮427同轴固定在转轴428上,棘爪432与联动组件5连接。联动组件5包括设置在轮爪机构43背离主动齿轮427一端的摇臂51、竖直连接上模座31和摇臂51的连杆52,通过连杆52将上模座31和摇臂51进行连接,由于摇臂51在转动过程中摇臂51与连杆52之间的位置发生移动,为保证摇臂51能够带动连杆52移动,连杆52与摇臂51之间设有连接块53,连接块53与连杆52转动连接且与摇臂51滑动连接。当上模座31在驱动组件2的驱动下进行上下滑动时带动连杆52上下移动,连杆52带动摇臂51转轴428;由于主动齿轮427转动90度时滑轮424能够转动180度,因此连杆52带动摇臂51转动时摇臂51需要转动90度才能保证上料工位41完成一次推送。
参照图4和图5,上模座31的上端侧壁固定设有横杆312,连杆52贯穿横杆312,由于上模座31滑动的距离大于摇臂51转动的距离,为使得上模座31的滑动与摇臂51的转动不相互影响,连杆52与横杆312滑动连接且连杆52贯穿有一端与横杆312下端面抵触的弹簧54。连杆52与横杆312滑动连接,横杆312的下端面受到弹簧54的抵触使得上模座31向下滑动时带动摇臂51转动,当摇臂51转动受到限制时,横杆312压缩弹簧54使得上模座31的滑动与摇臂51的转动不会相互影响。根据棘轮棘爪的特性,摇臂51转动带动棘爪432在棘轮431上移动使得棘轮431发生单向转动,棘轮431带动转动轴单向转动使得摇臂51在摇动的过程中转动轴的转动不受摇臂51恢复过程的影响。
参照图6至图8,为保证铝合金板材7冲压打孔的精度,下模座32嵌设在上料工位41朝向上模座31的一端且当上料工位41移动到上模座31下方时,下模座32位于上模座31的正下方。上模座31朝向下模座32的一端端面设有用于切割腰型孔71的腰型压模311,压模311的位置及数量与铝合金板材7所需要开始的腰型孔71的位置和数量一致,下模座32对应压模311开设有腰型切割槽321,为避免由于切割槽321与压模311之间存在空隙而使得剪切时铝合金板材7表面部平整,切割时压模311的外侧壁与切割槽321的内侧壁抵触。为方便压模311切割,压模311的切屑刃沿其长度方向呈倾斜设置,使得压模311与铝合金板材7接触时的接触面积较小,从而使得铝合金板材7与压模311的接触点受到的剪切力增大。机身1对应压模311的正下方对应开设有与切割槽321相连通的出料孔12,机身1的下方对应出料孔12设有接料框6,切割产生的废料通过出料孔12排出切割槽321并落入到接料框6中。
参照图6和图8,上料工位41呈开口向上的U型槽且其内侧宽度与铝合金板材7等宽,且上料工位41嵌设下模座32的一端端部固定设有挡板411,通过挡板411与上料工位41的配合使得铝合金板材7能够固定在上料工位41内部且快速对准,节约铝合金板材7上料对准的时间。挡板411与上料工位41的底部之间形成用于卡接铝合金板材7的卡接槽412,上料工位41的高度与铝合金板材7的高度相等,上料工位41靠近下模座32一侧的上端固定设有多根压杆413,铝合金板材7受到压杆413和卡接槽412的限制,避免铝合金板材7在受到冲压进行打孔时一端翘起。
本实施例的实施原理为:打孔开始前,上模座31远离下模座32且其中一个上料工位41正处于上模座31下方且与上模座31对准;将两个上料工位41都放置有铝合金板材7并使得铝合金板材7需要打孔的一端与卡接槽412卡接且与挡板411抵触。打开驱动组件2的电机21使得上模座31在机身1上上下滑动,上模座31带动连杆52上下移动并带动摇臂51转动,摇臂51带动棘爪432在棘轮431上移动使得安装有主动齿轮427的转轴428转动,由于主动齿轮427与从动齿轮425相互啮合使得滑轮424转动,根据主动齿轮427与从动齿轮425的直径比可知,摇臂51在连杆52带动下转动一次使得从动齿轮425转动180度即滑轮424转动180度;在推杆422的推动下处于上模座31下方的上料工位41被推离并使得另一个上料工位41移动到上模座31的下方,上模座31对该上料工位41上的铝合金板材7进行冲压打孔,废料从出料孔12落入到接料框6中。在上模座31上升的过程中,将打孔完成的铝合金板材7取出;在下一次打孔时,上模座31下滑使得摇臂51转动,打孔完成的上料工位41被推离上模座31下方,另一个上料工位41被推送到上模座31下方进行冲压,在冲压的过程中,再将需要打孔的铝合金板材7重新放置到完成打孔的上料工位41上;两个上料工位41在推送组件42的推动下交替进行打孔,从而保证打孔机能够连续不断地进行打孔。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种打孔机,包括机身(1)、驱动组件(2)以及由驱动组件(2)带动的打孔装置和用于放置铝合金板材(7)的上料装置(4),所述打孔装置包括呈上下设置的上模座(31)和下模座(32),所述上模座(31)由驱动组件(2)带动,所述上料装置(4)和上模座(31)之间设有联动组件(5),其特征在于:所述上料装置(4)包括并列设置的多个上料工位(41)和带动多个上料工位(41)往复运动的推送组件(42),所述联动组件(5)包括带动推送组件(42)运动的摇臂(51)、竖直连接上模座(31)和摇臂(51)之间的连杆(52)。
2.根据权利要求1所述的一种打孔机,其特征在于:所述上模座(31)朝向下模座(32)的下端面设有腰型压模(311),所述下模座(32)对应嵌设在上料工位(41)内部,所述下模座(32)对应压模(311)开设有腰型切割槽(321)且切割槽(321)的内侧壁与压模(311)的外侧壁抵触。
3.根据权利要求1所述的一种打孔机,其特征在于:所述推送组件(42)包括与机身(1)滑动连接的底座(421)、推动底座(421)滑动的推杆(422)以及带动推杆(422)往复运动的摇杆(423),所述摇杆(423)的一端与机身(1)转动铰接另一端与推杆(422)滑动连接,所述摇杆(423)沿其长度方向竖直开设有滑槽(4231),所述滑槽(4231)滑动连接有滑轮(424);所述滑轮(424)背离摇杆(423)的一侧中心固定有从动齿轮(425),所述从动齿轮(425)与机身(1)转动连接且啮合有直径大于从动齿轮(425)的主动齿轮(427),所述主动齿轮(427)的中心固定有与机身(1)转动连接的转轴(428),所述转轴(428)的一端设有轮爪机构(43),所述轮爪机构(43)与摇臂(51)连接。
4.根据权利要求3所述的一种打孔机,其特征在于:所述轮爪机构(43)包括相互啮合的棘轮(431)和棘爪(432),所述棘爪(432)与摇臂(51)固定且由摇臂(51)带动转动,所述转轴(428)贯穿棘轮(431)的中心且与棘轮(431)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种打孔机,其特征在于:所述上模座(31)固定设有横杆(312),所述连杆(52)贯穿横杆(312)且与横杆(312)滑动连接,所述连杆(52)贯穿有弹簧(54),所述弹簧(54)的一端与横杆(312)的下端面抵触。
6.根据权利要求3所述的一种打孔机,其特征在于:所述上料工位(41)的下端面与机身(1)抵触,所述机身(1)对应底座(421)开设有可供底座(421)弧度的凹槽(11),所述底座(421)嵌设在机身(1)内。
7.根据权利要求1所述的一种打孔机,其特征在于:所述上料工位(41)呈开口向上的U型槽且其内侧宽度与铝合金板材(7)等宽,所述上料工位(41)嵌设下模座(32)的一端端部固定设有挡板(411)。
8.根据权利要求7所述的一种打孔机,其特征在于:所述挡板(411)与上料工位(41)的底部之间形成用于卡接铝合金板材(7)的卡接槽,所述上料工位(41)的高度与铝合金板材(7)的高度相等,所述上料工位(41)靠近下模座(32)一侧的上端固定设有多根压杆(413)。
9.根据权利要求2所述的一种打孔机,其特征在于:所述压模(311)沿其长度方向呈倾斜设置。
10.根据权利要求2所述的一种打孔机,其特征在于:所述机身(1)内部开设有与切割槽(321)相连通的出料孔(12),所述机身(1)下方对应出料孔(12)设有接料框(6)。
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CN201821686032.1U CN209006708U (zh) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | 一种打孔机 |
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CN201821686032.1U CN209006708U (zh) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | 一种打孔机 |
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CN113182556A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-30 | 浙江万里扬智能传动有限公司 | 一种用于钻径向交叉孔的装置 |
CN113891562A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-04 | 深圳市力必拓智能设备有限公司 | 一种工业生产用电子元件电路板定位打孔设备 |
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2018
- 2018-10-17 CN CN201821686032.1U patent/CN209006708U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN113182556A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-30 | 浙江万里扬智能传动有限公司 | 一种用于钻径向交叉孔的装置 |
CN113891562A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-04 | 深圳市力必拓智能设备有限公司 | 一种工业生产用电子元件电路板定位打孔设备 |
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