CN108436267A - 一种焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种焊接设备，包括机架、设置于机架上的转盘机构、沿周向设置于转盘机构上的若干定位机构、设置于转盘机构上方的下压进料机构和激光焊接机构、设置于机架一侧的第一物料进料机构、第一物料出料机构、第二物料进料机构以及第二物料出料机构。第一进料机构用于将第一物料单元进料，第二物料进料机构用于将第二物料单元进料，下压进料机构分别对第一物料和第二物料进行下压进料，第一物料和所述第二物料接触并定位后，所述转盘机构转动至所述激光焊接机构的下方，所述激光焊接机构将所述第一物料和所述第二物料激光焊接连接，即完成了产品的自动化上料和焊接，焊接方便高效，焊接质量稳定，节省人力。

Description

一种焊接设备
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种焊接设备。
背景技术
在汽车生产过程中，需要对多种零部件进行焊接，如电子激励器，需要对将环形的零件焊接至柱状的零件上，或者是将两个不同的环形零件相互焊接。通过人工焊接的方式，操作复杂，焊接时需要通过工装将产品定位，再通过焊接工具进行焊接，焊接质量不稳定，影响产品质量，浪费人力，生产成本较高，也难以满足生产需求。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种结构简单、可以实现自动化上料及焊接的焊接设备。
为解决上述技术问题，本发明提供一种焊接设备，包括机架、设置于所述机架上的转盘机构、沿周向设置于所述转盘机构上的若干定位机构、设置于所述转盘机构上方的下压进料机构和激光焊接机构、设置于所述机架一侧的第一物料进料机构、设置于所述第一物料进料机构下方的第一物料出料机构、设置于所述第一物料进料机构一侧的第二物料进料机构以及设置于所述第二物料进料机构下方的第二物料出料机构。
更进一步的，所述转盘机构包括转盘以及驱动所述转盘转动的伺服电机。
更进一步的，所述定位机构包括与所述转盘相连的固定板、安装于所述固定板上的固定座、安装于所述固定板和所述固定座之间的角度传感器以及驱动所述固定座转动的旋转气缸，所述固定座上设置有定位孔。
更进一步的，所述机架上设置有安装架，所述下压进料机构和所述激光焊接机构分别安装于所述安装架上。
更进一步的，所述下压进料机构包括柔性压头、与所述柔性压头相连的进料盘以及驱动所述进料盘升降的进料气缸，所述进料气缸安装于所述安装架上。
更进一步的，所述下压进料机构包括两个，两个所述下压进料机构分别安装于所述安装架的两端。
更进一步的，所述激光焊接机构包括与所述安装架相连的L型支架和安装于所述L型支架上的激光焊接机。
更进一步的，所述机架上安装有挡板单元，其中一个所述定位机构位于所述挡板单元内，所述挡板单元设置有供所述定位机构通过的通槽。
更进一步的，所述第一物料进料机构包括进料滑槽、设置于所述进料滑槽上部的若干进料滚轮以及设置于所述进料滑槽底部的进料挡板，所述进料滑槽后方的高度高于前方的高度；所述第二物料进料机构的结构和所述第一物料进料机构相同。
更进一步的，所述第一物料出料机构包括出料滑槽、设置于所述出料滑槽上部的若干出料滚轮以及设置于所述出料滑槽底部的出料挡板，所述出料滑槽后方的高度低于前方的高度；所述第二物料出料机构的结构和所述第一物料出料机构相同。
本发明的焊接设备，所述第一进料机构用于将第一物料单元进料，所述第二物料进料机构用于将第二物料单元进料，所述第一物料单元可以包括第一物料盒和设置于第一物料盒内的若干第一物料，所述第二物料单元可以包括第二物料盒和设置于第二物料盒内的若干第二物料，所述下压进料机构包括两个，分别对所述第一物料和所述第二物料进行下压进料，其中一个所述下压进料机构将所述第一物料下压至所述定位机构上后，另一个所述下压进料机构将所述第二物料下压至所述定位机构上，第一物料和所述第二物料接触并定位后，所述转盘机构转动至所述激光焊接机构的下方，所述激光焊接机构将所述第一物料和所述第二物料激光焊接连接，即完成了产品的自动化上料和焊接，焊接方便高效，焊接质量稳定，节省人力。
附图说明
图1为本发明的焊接设备的示意图；
图2为本发明的焊接设备的内部结构示意图；
图3为本发明的焊接设备另一方向的内部结构示意图；
图中标记为：机架1，安装架11，挡板单元12，通槽13，转盘机构2，转盘21，定位机构3，固定板31，固定座32，角度传感器33，旋转气缸34，定位孔35，下压进料机构4，柔性压头41，进料盘42，进料气缸43，检测传感器44，激光焊接机构5，L型支架51，激光焊接机52，第一物料进料机构6，进料滑槽61，进料滚轮62，进料挡板63，第一物料出料机构7，料滑槽71，出料滚轮72，出料挡板73，第二物料进料机构8，第二物料出料机构9。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向左”、“向右”、“向前”、“向后”、“向内”、“向外”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
如图1至图3所示，本发明提供一种焊接设备，包括机架1、设置于所述机架1上的转盘机构2、沿周向设置于所述转盘机构2上的若干定位机构3、设置于所述转盘机构2上方的下压进料机构4和激光焊接机构5、设置于所述机架1一侧的第一物料进料机构6、设置于所述第一物料进料机构6下方的第一物料出料机构7、设置于所述第一物料进料机构6一侧的第二物料进料机构8以及设置于所述第二物料进料机构8下方的第二物料出料机构9。所述第一进料机构6用于将第一物料单元进料，所述第二物料进料机构8用于将第二物料单元进料，所述第一物料单元可以包括第一物料盒和设置于第一物料盒内的若干第一物料，所述第二物料单元可以包括第二物料盒和设置于第二物料盒内的若干第二物料，所述下压进料机构4包括两个，分别对所述第一物料和所述第二物料进行下压进料，其中一个所述下压进料机构4将所述第一物料下压至所述定位机构3上后，另一个所述下压进料机构4将所述第二物料下压至所述定位机构3上，第一物料和所述第二物料接触并定位后，所述转盘机构2转动至所述激光焊接机构5的下方，所述激光焊接机构5将所述第一物料和所述第二物料激光焊接连接，即完成了产品的自动化上料和焊接，焊接方便高效，焊接质量稳定，节省人力。
所述转盘机构2包括转盘21以及驱动所述转盘21转动的伺服电机(未图示)。所述伺服电机可以通过减速器等装置与所述转盘21传动连接，用于驱动所述转盘21转动。
所述定位机构3包括与所述转盘21相连的固定板31、安装于所述固定板31上的固定座32、安装于所述固定板31和所述固定座32之间的角度传感器33以及驱动所述固定座32转动的旋转气缸34，所述固定座32上设置有定位孔35。在焊接过程中，所述旋转气缸34驱动所述固定座32转动，带动产品转动，这样，可以实现对第一物料盒所述第二物料接缝处进行全部焊接。
所述机架1上设置有安装架11，所述下压进料机构4和所述激光焊接机构6分别安装于所述安装架11上。
所述下压进料机构4包括柔性压头41、与所述柔性压头41相连的进料盘42以及驱动所述进料盘42升降的进料气缸43，所述进料气缸43安装于所述安装架11上。所述安装架11上设置有检测传感器44，所述检测传感器44位于所述固定座32的一侧。其中一个所述下压进料机构4的所述进料盘42中装有若干第一物料，所述进料气缸43驱动所述进料盘42下降，将其中一个第一物料下压至所述定位机构3的定位孔35中；其中另一个所述下压进料机构4的所述进料盘42中装有若干第二物料，所述进料气缸43驱动所述进料盘42下降，将其中一个第二物料下压至所述定位机构3的定位孔35中，套设于所述第一物料上，驱动方便稳定。
所述下压进料机构4包括两个，两个所述下压进料机构4分别安装于所述安装架11的两端。
所述激光焊接机构5包括与所述安装架11相连的L型支架51和安装于所述L型支架51上的激光焊接机52。
所述机架1上安装有挡板单元12，其中一个所述定位机构3位于所述挡板单元12内，所述挡板单元12设置有供所述定位机构3通过的通槽13。所述挡板单元12的所述通槽13供所述第一物料通过，便于人工检查第一物料。
所述第一物料进料机构6包括进料滑槽61、设置于所述进料滑槽61上部的若干进料滚轮62以及设置于所述进料滑槽61底部的进料挡板63，所述进料滑槽61后方的高度高于前方的高度；所述第二物料进料机构8的结构和所述第一物料进料机构6相同。所述进料滚轮62对所述第一物料单元起导向的作用，将所述第一物料单元滚动至所述进料滑槽61中，再被所述进料挡板63阻挡，便于人工或者机械手将所述第一物料单元的第一物料进料至其中一个所述下压进料机构4中；和所述第一物料进料机构6原理相同，所述第二物料进料机构8用于对所述第二物料单元进料。
所述第一物料出料机构7包括出料滑槽71、设置于所述出料滑槽71上部的若干出料滚轮72以及设置于所述出料滑槽71底部的出料挡板73，所述出料滑槽71后方的高度低于前方的高度；所述第二物料出料机构9的结构和所述第一物料进料机构相同。所述出料滚轮72对所述第一物料单元的第一物料盒起导向的作用，将所述第一物料盒滚动至所述出料滑槽71中，再被所述出料挡板73阻挡，便于人工或者机械手将所述第一物料单元的第一物料盒出料；和所述第一物料出料机构7原理相同，所述第二物料出料机构9用于对所述第二物料单元出料。
本发明的焊接设备，所述第一进料机构6用于将第一物料单元进料，所述第二物料进料机构8用于将第二物料单元进料，所述第一物料单元可以包括第一物料盒和设置于第一物料盒内的若干第一物料，所述第二物料单元可以包括第二物料盒和设置于第二物料盒内的若干第二物料，所述下压进料机构4包括两个，分别对所述第一物料和所述第二物料进行下压进料，其中一个所述下压进料机构4将所述第一物料下压至所述定位机构3上后，另一个所述下压进料机构4将所述第二物料下压至所述定位机构3上，第一物料和所述第二物料接触并定位后，所述转盘机构2转动至所述激光焊接机构5的下方，所述激光焊接机构5将所述第一物料和所述第二物料激光焊接连接，即完成了产品的自动化上料和焊接，焊接方便高效，焊接质量稳定，节省人力。
以上所述，是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种焊接设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的转盘机构、沿周向设置于所述转盘机构上的若干定位机构、设置于所述转盘机构上方的下压进料机构和激光焊接机构、设置于所述机架一侧的第一物料进料机构、设置于所述第一物料进料机构下方的第一物料出料机构、设置于所述第一物料进料机构一侧的第二物料进料机构以及设置于所述第二物料进料机构下方的第二物料出料机构。
2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述转盘机构包括转盘以及驱动所述转盘转动的伺服电机。
3.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述定位机构包括与所述转盘相连的固定板、安装于所述固定板上的固定座、安装于所述固定板和所述固定座之间的角度传感器以及驱动所述固定座转动的旋转气缸，所述固定座上设置有定位孔。
4.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述机架上设置有安装架，所述下压进料机构和所述激光焊接机构分别安装于所述安装架上。
5.如权利要求4所述的焊接设备，其特征在于：所述下压进料机构包括柔性压头、与所述柔性压头相连的进料盘以及驱动所述进料盘升降的进料气缸，所述进料气缸安装于所述安装架上。
6.如权利要求4所述的焊接设备，其特征在于：所述下压进料机构包括两个，两个所述下压进料机构分别安装于所述安装架的两端。
7.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述激光焊接机构包括与所述安装架相连的L型支架和安装于所述L型支架上的激光焊接机。
8.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述机架上安装有挡板单元，其中一个所述定位机构位于所述挡板单元内，所述挡板单元设置有供所述定位机构通过的通槽。
9.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述第一物料进料机构包括进料滑槽、设置于所述进料滑槽上部的若干进料滚轮以及设置于所述进料滑槽底部的进料挡板，所述进料滑槽后方的高度高于前方的高度；所述第二物料进料机构的结构和所述第一物料进料机构相同。
10.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述第一物料出料机构包括出料滑槽、设置于所述出料滑槽上部的若干出料滚轮以及设置于所述出料滑槽底部的出料挡板，所述出料滑槽后方的高度低于前方的高度；所述第二物料出料机构的结构和所述第一物料出料机构相同。
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