CN212399094U - 一种医用镊自动化焊缝抛磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种医用镊自动化焊缝抛磨装置，包括：机架，所述机架设有防护罩和工作平台；转动抛磨装置，所述转动抛磨装置设于所述防护罩内；抛磨辅助翻转台，所述抛磨辅助翻转台设于所述防护罩内，所述抛磨辅助翻转台设有镊料卡座和翻转机构，所述镊料卡座连接所述翻转机构；机械手，所述防护罩设有用于机械手进出的窗口，所述机械手用于输送镊料往返于所述工作平台和所述镊料卡座。通过设置转动抛磨装置和抛磨辅助翻转台实现医用镊自动化抛磨，有效提升生产效率，提高抛磨精度，同时设置防护罩对抛磨产生的粉尘进行隔离，避免粉尘危害人体健康和污染环境。

Description

一种医用镊自动化焊缝抛磨装置

技术领域

本实用新型属于医用镊抛磨技术领域，具体涉及一种医用镊自动化焊缝抛磨装置。

背景技术

医用镊作为医疗器械中的基础器械，在长时间内一直是以手工为主，自动化成度并不高，随着一次性医疗器械的普及，目前对基础镊子的需求量激增，在医用镊的生产过程中，在焊接完成后还需要对焊缝进行抛磨，现有技术中，这道工序由人工通过砂轮等设备进行抛磨，存在的问题是人工操作效率低，难以满足大生产量的需求，同时抛磨产生大量粉尘，危害人体健康，污染环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中医用镊人工手动抛磨效率低，难以满足大生产量的需求，同时抛磨产生大量粉尘，危害人体健康，污染环境的不足，提供一种医用镊自动化焊缝抛磨装置，通过设置转动抛磨装置和抛磨辅助翻转台实现医用镊自动化抛磨，提升生产效率，同时设置防护罩对抛磨产生的粉尘进行隔离，避免危害人体健康和污染环境。

为解决现有技术问题，本实用新型公开了一种医用镊自动化焊缝抛磨装置，包括：

机架，所述机架设有防护罩和工作平台；

转动抛磨装置，所述转动抛磨装置设有第一底板、第一移动轨道、步进电机、第一导向轨道、第一移动轨道限位器、抛磨头、第一移动平台、旋转步进电机，所述第一底板设于所述防护罩内，所述第一移动轨道和第一导向轨道设于所述第一底板上，所述第一移动轨道和第一导向轨道相平行，所述第一移动平台与所述第一移动轨道和第一导向轨道滑动连接，所述第一移动轨道的两端设有第一移动轨道限位器，所述第一移动平台还连接用于驱动其在所述第一移动轨道上移动的步进电机，所述抛磨头与所述第一移动平台转动连接，所述旋转步进电机连接所述抛磨头；

抛磨辅助翻转台，所述抛磨辅助翻转台设有底板、移动轨道、导向轨道、移动平台、移动轨道限位器、伺服电机、镊料卡座和传动翻转机构，所述底板设于所述防护罩内，所述移动轨道和导向轨道设于所述底板上，所述移动轨道和导向轨道相平行，所述移动平台与所述移动轨道和导向轨道滑动连接，所述移动轨道的两端设有移动轨道限位器，所述所述移动平台还连接用于驱动其在所述移动轨道上移动的伺服电机，所述伺服电机还通过所述传动翻转机构连接所述镊料卡座；

机械手，所述防护罩设有用于机械手进出的窗口，所述机械手用于输送镊料往返于工作平台和所述镊料卡座：

进一步地，

还包括上料机构，所述上料机构包括上料托盘、上料载物台、上料输送轨道和步进电机，所述上料托盘通过上料载物台设于上料输送轨道，所述上料载物台连接步进电机，所述步进电机用于驱动上料载物台在上料输送轨道上移动，所述上料输送轨道连接所述工作平台台面。

进一步地，

还包括下料机构，所述下料机构包括下料托盘、下料载物台、下料输送轨道和步进电机，所述下料托盘通过下料载物台设于下料输送轨道，所述下料载物台连接步进电机，所述步进电机用于驱动下料载物台在下料输送轨道上移动，所述下料输送轨道连接所述工作平台台面。

进一步地，

所述上料输送轨道包括纵向上料轨道和横向上料轨道，所述纵向上料轨道顶端连接所述工作平台，底端连接所述横向上料轨道，所述纵向上料轨道和横向上料轨道相垂直。

进一步地，

所述下料输送轨道包括纵向下料轨道和横向下料轨道，所述纵向下料轨道顶端连接所述工作平台，底端连接所述横向下料轨道，所述纵向下料轨道和横向下料轨道相垂直。

进一步地，

还包括用于显示工作状态的指示灯。

进一步地，

还包括用于实施操控的触控屏。

进一步地，

所述传动翻转机构包括皮带、第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮连接所述伺服电机，所述第一皮带轮通过皮带连接所述第二皮带轮，所述第二皮带轮连接所述镊料卡座。

进一步地，

所述第一移动平台的两端分别设有一块第一侧板，所述抛磨头的两端分别设有一块第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板转动连接。

进一步地，

所述第一侧板与所述第二侧板的连接处设有能够随所述第二侧板转动的感应器，延所述感应器转动的圆周上设有若干个光电开关传感器，所述感应器和光电开关传感器连接所述旋转步进电机。

本实用新型具有的有益效果：通过设置转动抛磨装置和抛磨辅助翻转台实现医用镊自动化抛磨，有效提升生产效率，提高抛磨精度，同时设置防护罩对抛磨产生的粉尘进行隔离，避免粉尘危害人体健康和污染环境。

附图说明

图1是本实用新型中一个优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型中一个优选实施例的结构侧视图；

图3是本实用新型中一个优选实施例的结构俯视图；

图4是本实用新型转动抛磨装置的结构示意图；

图5是本实用新型转动抛磨装置的结构示意图；

图6是本实用新型抛磨辅助翻转台的结构示意图；

图7是本实用新型上料机构和下料机构的结构示意图；

图8是本实用新型机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至3所示，本实用新型的一种医用镊自动化焊缝抛磨装置，包括：

机架1，所述机架1设有用于隔离抛磨操作的防护罩1-1和放置镊料的工作平台1-2，机架1的底部还设有用于存储的箱体；

转动抛磨装置2，所述转动抛磨装置2设于所述防护罩1-1内；

抛磨辅助翻转台3，所述抛磨辅助翻转台3设于所述防护罩1-1内，所述抛磨辅助翻转台3设有镊料卡座3-6和翻转机构，所述镊料卡座3-6连接所述翻转机构；所述镊料卡座3-6装有若干镊料，通过所述翻转机构对所述镊料卡座3-6实施多角度翻转配合所述转动抛磨装置2对镊料进行抛磨。

机械手4，所述防护罩1-1设有用于机械手进出的窗口，所述机械手4用于输送镊料往返于所述工作平台1-2和所述镊料卡座3-6：所述机械手4将镊料输送至所述镊料卡座3-6，抛磨完成后同样由所述机械手4将成品从所述镊料卡座3-6输送至所述工作平台1-2。

如图4-5所示，所述转动抛磨装置2设有第一底板2-0、第一移动轨道2-1、步进电机、第一导向轨道2-2、第一移动轨道限位器2-3、抛磨头2-4、第一移动平台2-5、旋转步进电机2-6，所述第一底板2-0设于所述防护罩1-1内，所述第一移动轨道2-1和第一导向轨道2-2设于所述第一底板2-0上，所述第一移动轨道2-1和第一导向轨道2-2相平行，所述第一移动平台2-5与所述第一移动轨道2-1和第一导向轨道2-2滑动连接，所述第一移动轨道2-1的两端设有第一移动轨道限位器2-3，所述第一移动平台2-5还连接用于驱动其在所述第一移动轨道2-1上移动的步进电机，所述抛磨头2-4与所述第一移动平台2-5转动连接，所述旋转步进电机2-6连接所述抛磨头2-4；由所述旋转步进电机2-6驱动所述所述抛磨头2-4转动，所述抛磨头2-4采用模块化设计，可以快速更换，以减少换料时间和停机时间。具体地，第一移动平台2-5的两端分别设有一块第一侧板2-8，所述抛磨头2-4的两端分别设有一块第二侧板2-9，所述第一侧板2-8与所述第二侧板2-9转动连接。为了使所述抛磨头2-4旋转角度准确无误，同时也可以实现每次开机后的自校复位功能，所述第一侧板2-8与所述第二侧板2-9的连接处设有能够随所述第二侧板2-9转动的感应器2-10，延所述感应器2-10转动的圆周上设有若干个光电开关传感器2-7，所述感应器2-10和光电开关传感器2-7连接所述旋转步进电机2-6，通过所述感应器2-10与所述光电开关传感器2-7之间的配合来控制所述旋转步进电机2-6的旋转角度，从而精准控制所述抛磨头2-4的旋转角度。

如图6所示，所述抛磨辅助翻转台3设有底板3-0、移动轨道3-1、导向轨道3-2、移动平台3-4、移动轨道限位器3-3、伺服电机3-5、镊料卡座3-6和传动翻转机构，所述底板3-0设于所述防护罩1-1内，所述移动轨道3-1和导向轨道3-2设于所述底板3-0上，所述移动轨道3-1和导向轨道3-2相平行，所述移动平台3-4与所述移动轨道3-1和导向轨道3-2滑动连接，所述移动轨道3-1的两端设有移动轨道限位器3-3，所述移动平台3-4还连接用于驱动其在所述移动轨道3-1上移动的伺服电机3-5，所述伺服电机3-5还通过所述传动翻转机构连接所述镊料卡座3-6；为了保证所述移动平台3-4平稳移动，优选在所述移动平台3-4的底部两侧分别设置一条导向轨道3-2，所述移动轨道3-1设于所述移动平台3-4的底部的中部。所述传动翻转机构优选采用皮带轮传动机构，所述传动翻转机构包括皮带3-7、第一皮带轮3-8和第二皮带轮3-9，所述第一皮带轮3-8连接所述伺服电机3-5，所述第一皮带轮3-8通过皮带3-7连接所述第二皮带轮3-9，所述第二皮带轮3-9连接所述镊料卡座3-6。在具体的实施过程中可以通过将所述移动轨道3-1和导向轨道3-2设置成直角状来实现所述移动平台3-4在同一平面X、Y轴上移动，从而实现所述镊料卡座3-6在同一平面X、Y轴上移动，所述镊料卡座3-6通过传动翻转机构实现在Z轴上的移动及翻转，从而实现所述镊料卡座3-6中的镊料多方位移动和多角度翻转来精确配合所述转动抛磨装置2进行抛磨。

为了进一步提升抛磨效率同时保证了人工操作和机器操作分离，本实用新型的医用镊自动化抛磨装置还包括上料机构5和还包括下料机构6，如图7所示，所述上料机构5包括上料托盘5-1、上料载物台5-2、上料输送轨道5-3和步进电机，所述上料托盘5-1通过上料载物台5-2设于上料输送轨道5-3，所述上料载物台5-2连接步进电机，所述步进电机用于驱动上料载物台5-2在上料输送轨道5-3上移动，所述上料输送轨道5-3连接所述工作平台1-2台面；所述下料机构6包括下料托盘6-1、下料载物台6-2、下料输送轨道6-3和步进电机，所述下料托盘6-1通过下料载物台6-2设于下料输送轨道6-3，所述下料载物台6-2连接步进电机，所述步进电机用于驱动下料载物台6-2在下料输送轨道6-3上移动，所述下料输送轨道6-3连接所述工作平台1-2台面。上料时，工人预先将镊料放满所述上料托盘5-1，然后通过上料输送轨道5-3传送至所述工作平台1-2，再通过所述机械手4输送至所述镊料卡座3-6进行抛磨，所述机械手4取完镊料后所述料托盘5-1退回继续填补镊料；抛磨完成后的成品通过所述机械手输送至所述下料托盘6-1，所述下料托盘6-1放满后通过下料输送轨道6-3送出，工人更换新的下料托盘6-1继续接抛磨完成后的成品。

如图1-3和7所示，所述上料输送轨道5-3包括纵向上料轨道5-31和横向上料轨道5-32，所述纵向上料轨道5-31顶端连接所述工作平台1-2，底端连接所述横向上料轨道5-32，所述纵向上料轨道5-31和横向上料轨道5-32相垂直；所述下料输送轨道6-3包括纵向下料轨道6-31和横向下料轨道6-32，所述纵向下料轨道6-31顶端连接所述工作平台1-2，底端连接所述横向下料轨道6-32，所述纵向下料轨道6-31和横向下料轨道6-32相垂直。这样的设计布局更为紧凑，所述上料输送轨道5-3和所述下料输送轨道6-3直接设在位于所述机架1底部的箱体内，节省空间。

如图1-3所示，本实用新型法的医用镊自动化抛磨装置，还包括用于显示工作状态的指示灯7和用于实施操控的触控屏8。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种医用镊自动化焊缝抛磨装置，其特征在于：包括：

机架（1），所述机架（1）设有防护罩（1-1）和工作平台（1-2）；

转动抛磨装置（2），所述转动抛磨装置（2）设有第一底板（2-0）、第一移动轨道（2-1）、步进电机、第一导向轨道（2-2）、第一移动轨道限位器（2-3）、抛磨头（2-4）、第一移动平台（2-5）、旋转步进电机（2-6），所述第一底板（2-0）设于所述防护罩（1-1）内，所述第一移动轨道（2-1）和第一导向轨道（2-2）设于所述第一底板（2-0）上，所述第一移动轨道（2-1）和第一导向轨道（2-2）相平行，所述第一移动平台（2-5）与所述第一移动轨道（2-1）和第一导向轨道（2-2）滑动连接，所述第一移动轨道（2-1）的两端设有第一移动轨道限位器（2-3），所述第一移动平台（2-5）还连接用于驱动其在所述第一移动轨道（2-1）上移动的步进电机，所述抛磨头（2-4）与所述第一移动平台（2-5）转动连接，所述旋转步进电机（2-6）连接所述抛磨头（2-4）；

抛磨辅助翻转台（3），所述抛磨辅助翻转台（3）设有底板（3-0）、移动轨道（3-1）、导向轨道（3-2）、移动平台（3-4）、移动轨道限位器（3-3）、伺服电机（3-5）、镊料卡座（3-6）和传动翻转机构，所述底板（3-0）设于所述防护罩（1-1）内，所述移动轨道（3-1）和导向轨道（3-2）设于所述底板（3-0）上，所述移动轨道（3-1）和导向轨道（3-2）相平行，所述移动平台（3-4）与所述移动轨道（3-1）和导向轨道（3-2）滑动连接，所述移动轨道（3-1）的两端设有移动轨道限位器（3-3），所述移动平台（3-4）还连接用于驱动其在所述移动轨道（3-1）上移动的伺服电机（3-5），所述伺服电机（3-5）还通过所述传动翻转机构连接所述镊料卡座（3-6）；

机械手（4），所述防护罩（1-1）设有用于机械手进出的窗口，所述机械手（4）用于输送镊料往返于所述工作平台（1-2）和所述镊料卡座（3-6）。

2.根据权利要求1所述的一种医用镊自动化焊缝抛磨装置，其特征在于：

还包括上料机构（5），所述上料机构（5）包括上料托盘（5-1）、上料载物台(5-2)、上料输送轨道（5-3）和步进电机，所述上料托盘（5-1）通过上料载物台（5-2）设于上料输送轨道（5-3），所述上料载物台(5-2)连接步进电机，所述步进电机用于驱动上料载物台(5-2)在上料输送轨道（5-3）上移动，所述上料输送轨道（5-3）连接所述工作平台（1-2）台面。

3.根据权利要求1所述的一种医用镊自动化焊缝抛磨装置，其特征在于：

还包括下料机构（6），所述下料机构（6）包括下料托盘（6-1）、下料载物台(6-2)、下料输送轨道（6-3）和步进电机，所述下料托盘（6-1）通过下料载物台（6-2）设于下料输送轨道（6-3），所述下料载物台(6-2)连接步进电机，所述步进电机用于驱动下料载物台(6-2)在下料输送轨道（6-3）上移动，所述下料输送轨道（6-3）连接所述工作平台（1-2）台面。

4.根据权利要求2所述的一种医用镊自动化焊缝抛磨装置，其特征在于：

所述上料输送轨道（5-3）包括纵向上料轨道（5-31）和横向上料轨道（5-32），所述纵向上料轨道（5-31）顶端连接所述工作平台（1-2），底端连接所述横向上料轨道（5-32），所述纵向上料轨道（5-31）和横向上料轨道（5-32）相垂直。

5.根据权利要求3所述的一种医用镊自动化焊缝抛磨装置，其特征在于：

所述下料输送轨道（6-3）包括纵向下料轨道（6-31）和横向下料轨道（6-32），所述纵向下料轨道（6-31）顶端连接所述工作平台（1-2），底端连接所述横向下料轨道（6-32），所述纵向下料轨道（6-31）和横向下料轨道（6-32）相垂直。

6.根据权利要求1所述的一种医用镊自动化焊缝抛磨装置，其特征在于：

还包括用于显示工作状态的指示灯（7）。

7.根据权利要求1所述的一种医用镊自动化焊缝抛磨装置，其特征在于：

还包括用于实施操控的触控屏（8）。

8.根据权利要求1所述的一种医用镊自动化焊缝抛磨装置，其特征在于：

所述传动翻转机构包括皮带（3-7）、第一皮带轮（3-8）和第二皮带轮（3-9），所述第一皮带轮（3-8）连接所述伺服电机（3-5），所述第一皮带轮（3-8）通过皮带（3-7）连接所述第二皮带轮（3-9），所述第二皮带轮（3-9）连接所述镊料卡座（3-6）。

9.根据权利要求1所述的一种医用镊自动化焊缝抛磨装置，其特征在于：

所述第一移动平台（2-5）的两端分别设有一块第一侧板（2-8），所述抛磨头（2-4）的两端分别设有一块第二侧板（2-9），所述第一侧板（2-8）与所述第二侧板（2-9）转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种医用镊自动化焊缝抛磨装置，其特征在于：

所述第一侧板（2-8）与所述第二侧板（2-9）的连接处设有能够随所述第二侧板（2-9）转动的感应器（2-10），延所述感应器（2-10）转动的圆周上设有若干个光电开关传感器（2-7），所述感应器（2-10）和光电开关传感器（2-7）连接所述旋转步进电机（2-6）。

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