CN215997333U - 双工位五轴点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位五轴点胶机，包括：机架；两个产品工位组件，两个产品工位组件均设于机架内部；横梁，横梁滑动设在机架上，横梁位于产品工位组件的上方；点胶装置，点胶装置与横梁滑动相连，点胶装置在两个产品工位组件之间往复运动；视觉检测模块，视觉检测模块与横梁滑动相连，视觉检测模块在两个产品工位组件之间往复运动，视觉检测模块与点胶装置在同一时刻的运动轨迹互不干涉。本实用新型的视觉检测模块和点胶装置能够在两个产品工位组件之间独立运动，进而将更换工件的操作、视觉检测模块的检测操作和点胶装置的点胶操作在两个产品工位组件之间交替进行，从而缩短了两次点胶加工的间隔时间，提高了点胶效率。

Description

双工位五轴点胶机

技术领域

本实用新型属于点胶机技术领域，具体涉及一种双工位五轴点胶机。

背景技术

目前点胶设备通常是一个点胶工位，同时上方设置一起运动的视觉模块和点胶模块，视觉模块先进行拍摄，然后点胶模块进行点胶，产品的换料过程和视觉模块采集计算过程都占用较多的时间，造成点胶效率低下，同时点胶头在两次点胶时间隔时间过长，导致胶水凝固，从而影响了点胶质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种双工位五轴点胶机，该双工位五轴点胶机具有提高点胶效率和点胶质量的优点。

根据本实用新型实施例的双工位五轴点胶机，包括：机架；两个产品工位组件，两个所述产品工位组件均设于所述机架内部；横梁，所述横梁滑动设在所述机架上，所述横梁位于所述产品工位组件的上方；点胶装置，所述点胶装置与所述横梁滑动相连，所述点胶装置在两个所述产品工位组件之间往复运动；视觉检测模块，所述视觉检测模块与所述横梁滑动相连，所述视觉检测模块在两个所述产品工位组件之间往复运动，所述视觉检测模块与所述点胶装置在同一时刻的运动轨迹互不干涉。

本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，通过设置两个产品工位组件，视觉检测模块和点胶装置能够在两个产品工位组件之间独立运动，进而将更换工件的操作、视觉检测模块的检测操作和点胶装置的点胶操作在两个产品工位组件之间交替进行，从而缩短了两次点胶加工的间隔时间，提高了点胶效率，避免胶水在两次点胶操作之间的间隔时间过长，而造成的胶水凝固，进而提高了点胶质量。

根据本实用新型一个实施例，两个所述产品工位组件沿x轴间隔布置，所述横梁与所述机架的滑动方向平行于y轴，所述横梁的轴线平行于x轴。

根据本实用新型一个实施例，所述横梁的一侧设置有第一x向运动模组，所述第一x向运动模组上设有第一z向运动模组，所述第一x向运动模组驱动所述第一z向运动模组沿x轴运动，所述点胶装置设于所述第一z向运动模组上，所述第一z向运动模组驱动所述点胶装置沿z轴运动。

根据本实用新型一个实施例，所述横梁的另一侧设置有第二x向运动模组，所述第二x向运动模组上设有第二z向运动模组，所述第二x向运动模组驱动所述第二z向运动模组沿x轴运动，所述视觉检测模块设于所述第二z向运动模组上，所述第二z向运动模组驱动所述视觉检测模块沿z轴运动。

根据本实用新型一个实施例，所述产品工位组件包括：y向运动模组，所述y向运动模组设于所述机架内部；旋转翻转机构，所述旋转翻转机构设在所述y向运动模组上，所述y向运动模组驱动所述旋转翻转机构沿y轴运动。

根据本实用新型一个实施例，所述旋转翻转机构包括：底板，所述底板上具有两个相对设置的安装板；翻转座，所述翻转座设于两个所述安装板之间，两个所述安装板均与所述翻转座转动相连，所述翻转座的翻转轴线平行于y轴；旋转装置，所述旋转装置设于所述翻转座上，所述旋转装置的旋转轴线与所述翻转轴线相交。

根据本实用新型一个实施例，所述旋转翻转机构还包括：马达，所述马达设于一所述安装板的一侧，所述马达与所述翻转座通过谐波减速器传动连接。

根据本实用新型一个实施例，所述旋转装置包括：DD马达，所述DD马达设于所述翻转座上；载板，所述载板与所述DD马达转动相连，所述载板上承载有工件。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的双工位五轴点胶机的立体结构示意图；

图2是根据本实用新型的双工位五轴点胶机的立体结构示意图；

图3是根据本实用新型的双工位五轴点胶机中产品工位组件的结构示意图；

图4是根据本实用新型的双工位五轴点胶机中旋转翻转机构的结构示意图；

附图标记：

机架-1，产品工位组件-2，横梁-3，第一z向运动模组-41，点胶装置-42，第一x 向运动模组-43，第二z向运动模组-51，视觉检测模块-52，第二x向运动模组-53，y 向运动模组-21，旋转翻转机构-22，底板-221，马达-222，谐波减速器-223，翻转座-224， DD马达-225，载板-226。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述本实用新型实施例的双工位五轴点胶机。

如图1至图4所示，根据本实用新型实施例的双工位五轴点胶机，包括：机架1，两个产品工位组件2，横梁3，点胶装置42和视觉检测模块52，两个产品工位组件2 均设于机架1内部；横梁3滑动设在机架1上，横梁3位于产品工位组件2的上方；点胶装置42与横梁3滑动相连，点胶装置42在两个产品工位组件2之间往复运动；视觉检测模块52与横梁3滑动相连，视觉检测模块52在两个产品工位组件2之间往复运动，视觉检测模块52与点胶装置42在同一时刻的运动轨迹互不干涉。

本实用新型结构简单，通过设置两个产品工位组件2，视觉检测模块52和点胶装置42能够在两个产品工位组件2之间独立运动，进而将更换工件的操作、视觉检测模块 52的检测操作和点胶装置42的点胶操作在两个产品工位组件2之间交替进行，从而缩短了两次点胶加工的间隔时间，提高了点胶效率，避免胶水在两次点胶操作之间的间隔时间过长，而造成的胶水凝固，进而提高了点胶质量。

根据本实用新型一个实施例，两个产品工位组件2沿x轴间隔布置，横梁3与机架 1的滑动方向平行于y轴，横梁3的轴线平行于x轴。横梁3形成了龙门架结构，使得视觉检测模块52和点胶装置42的运动过程更加稳定可靠。

根据本实用新型一个实施例，横梁3的一侧设置有第一x向运动模组43，第一x向运动模组43上设有第一z向运动模组41，第一x向运动模组43驱动第一z向运动模组 41沿x轴运动，点胶装置42设于第一z向运动模组41上，第一z向运动模组41驱动点胶装置42沿z轴运动。也就是说，点胶装置42通过第一x向运动模组43实现在两个产品工位组件2之间往复运动。

根据本实用新型一个实施例，横梁3的另一侧设置有第二x向运动模组53，第二x向运动模组53上设有第二z向运动模组51，第二x向运动模组53驱动第二z向运动模组51沿x轴运动，视觉检测模块52设于第二z向运动模组51上，第二z向运动模组 51驱动视觉检测模块52沿z轴运动。也就是说，视觉检测模块52通过第二x向运动模组53实现在两个产品工位组件2之间往复运动。

在本实用新型的一些具体实施方式中，产品工位组件2包括：y向运动模组21和旋转翻转机构22，y向运动模组21设于机架1内部；旋转翻转机构22设在y向运动模组 21上，y向运动模组21驱动旋转翻转机构22沿y轴运动。进一步地，旋转翻转机构22 包括：底板221，翻转座224和旋转装置，底板221上具有两个相对设置的安装板；翻转座224设于两个安装板之间，两个安装板均与翻转座224转动相连，翻转座224的翻转轴线平行于y轴；旋转装置设于翻转座224上，旋转装置的旋转轴线与翻转轴线相交。产品工位组件2不仅能够实现y向的平移，还能够以旋转轴线为中心进行旋转，同时以翻转轴线为中心进行翻转，这样点胶头能够对工件上不同空间的不同位置进行点胶，进而实现了立体点胶。也就是说，在y轴方向上设置有上下料区、点胶区和检测区，y向运动模组21可以将载板226先移动至上下料区进行上下料，再运动至点胶区进行点胶，点胶完成后运动至检测区进行检测。

更进一步地，旋转翻转机构22还包括：马达222，马达222设于一安装板的一侧，马达222与翻转座224通过谐波减速器223传动连接。利用马达222和谐波减速器223 提供翻转动力，实现了对翻转角度的精确控制。

根据本实用新型一个实施例，旋转装置包括：DD马达225和载板226，DD马达225 设于翻转座224上；载板226与DD马达225转动相连，载板226上承载有工件。DD马达225的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构。

工作时，将第一个工件放在左边的载板226上，左边的载板226从上下料区运动至点胶区，然后由点胶装置42进行点胶加工，在对第一个工件点胶的同时，将第二个工件放在右边的载板226上，右边的载板226从上下料区运动至点胶区；待第一个工件点胶完成后，点胶装置42向右运动并对第二个工件进行点胶加工，在对第二个工件点胶的同时，左边的载板226从点胶区运动至检测区，视觉检测模块52向左运动，并对第一个工件进行拍照检测；待第一个工件检测完成后，左边的载板226运动至上下料区进行更换第三个工件，同时，视觉检测模块52向右运动，待第二个工件点胶完成后，右边的载板226从点胶区运动至检测区，并由视觉检测模块52进行检测；点胶装置42向左运动开始对第三个工件进行加工；如此往复，每个工件上下料操作、点胶操作和检测操作交替进行，每个工位上的操作相互独立，提高了点胶效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种双工位五轴点胶机，其特征在于，包括：

机架(1)；

两个产品工位组件(2)，两个所述产品工位组件(2)均设于所述机架(1)内部；

横梁(3)，所述横梁(3)滑动设在所述机架(1)上，所述横梁(3)位于所述产品工位组件(2)的上方；

点胶装置(42)，所述点胶装置(42)与所述横梁(3)滑动相连，所述点胶装置(42)在两个所述产品工位组件(2)之间往复运动；

视觉检测模块(52)，所述视觉检测模块(52)与所述横梁(3)滑动相连，所述视觉检测模块(52)在两个所述产品工位组件(2)之间往复运动，所述视觉检测模块(52)与所述点胶装置(42)在同一时刻的运动轨迹互不干涉。

2.根据权利要求1所述的双工位五轴点胶机，其特征在于，两个所述产品工位组件(2)沿x轴间隔布置，所述横梁(3)与所述机架(1)的滑动方向平行于y轴，所述横梁(3)的轴线平行于x轴。

3.根据权利要求2所述的双工位五轴点胶机，其特征在于，所述横梁(3)的一侧设置有第一x向运动模组(43)，所述第一x向运动模组(43)上设有第一z向运动模组(41)，所述第一x向运动模组(43)驱动所述第一z向运动模组(41)沿x轴运动，所述点胶装置(42)设于所述第一z向运动模组(41)上，所述第一z向运动模组(41)驱动所述点胶装置(42)沿z轴运动。

4.根据权利要求3所述的双工位五轴点胶机，其特征在于，所述横梁(3)的另一侧设置有第二x向运动模组(53)，所述第二x向运动模组(53)上设有第二z向运动模组(51)，所述第二x向运动模组(53)驱动所述第二z向运动模组(51)沿x轴运动，所述视觉检测模块(52)设于所述第二z向运动模组(51)上，所述第二z向运动模组(51)驱动所述视觉检测模块(52)沿z轴运动。

5.根据权利要求1所述的双工位五轴点胶机，其特征在于，所述产品工位组件(2)包括：

y向运动模组(21)，所述y向运动模组(21)设于所述机架(1)内部；

旋转翻转机构(22)，所述旋转翻转机构(22)设在所述y向运动模组(21)上，所述y向运动模组(21)驱动所述旋转翻转机构(22)沿y轴运动。

6.根据权利要求5所述的双工位五轴点胶机，其特征在于，所述旋转翻转机构(22) 包括：

底板(221)，所述底板(221)上具有两个相对设置的安装板；

翻转座(224)，所述翻转座(224)设于两个所述安装板之间，两个所述安装板均与所述翻转座(224)转动相连，所述翻转座(224)的翻转轴线平行于y轴；

旋转装置，所述旋转装置设于所述翻转座(224)上，所述旋转装置的旋转轴线与所述翻转轴线相交。

7.根据权利要求6所述的双工位五轴点胶机，其特征在于，所述旋转翻转机构(22)还包括：

马达(222)，所述马达(222)设于一所述安装板的一侧，所述马达(222)与所述翻转座(224)通过谐波减速器(223)传动连接。

8.根据权利要求6所述的双工位五轴点胶机，其特征在于，所述旋转装置包括：

DD马达(225)，所述DD马达(225)设于所述翻转座(224)上；

载板(226)，所述载板(226)与所述DD马达(225)转动相连，所述载板(226)上承载有工件。

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