CN202178156U - 一种微型金属化电容器焊接编排机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微型金属化电容器焊接编排机，其具有一机架，于所述机架上设有素子入料机构、素子赋能分料盘机构、素子搬运机构、焊接机构、导针定向送料机构、导针夹送机构、转角翻转机构、编排机构以及涂硅油机构，在导针夹送机构上方还设有导针打扁机构，本实用新型通过素子搬运机构、转角翻转机构将传统的各独立机构有机地结合起来，形成完整的自动化生产线；能使整机发挥最佳性能，提高整机的运行速度；本实用新型转角翻转机构结构简化，体积小，可减少设备占用空间，降低加工成本。本实用新型微型金属化电容器焊接编排机的生产效率以及产品合格率大幅提高；而且设备占地面积小，操作简单，能降低生产成本、节约能源。

Description

一种微型金属化电容器焊接编排机

技术领域：

本实用新型涉及微型金属化电容器制造设备技术领域，特指一种微型金属化电容器焊接编排机。 

背景技术：

微型金属化电容器(或称薄膜电容器)包括由金属箔与塑料薄膜卷制的筒状体压扁后形成的大致呈矩形的金属电容本体(俗称素子)、和焊接在素子两侧的金属导线组成，其性能优良，在电子、通讯、电力等行业具有广泛的应用。 

微型金属化电容器焊接编排机是用来将素子与金属导线焊接、并将焊接好的产品排列在粘附带上的设备，其主要包括以下机构：震动给料器、赋能分料盘、素子搬运机构、给线机构、高频焊接机构、转角翻转机构以及编排机构等。其中，作为衔接整机关键的素子搬运机构和转角翻转机构的设计直接影响整机的运行效率以及产品质量。 

现有技术中的素子搬运机构是通过连杆和摆臂来完成工作，直接驱动抓取夹或真空吸嘴来搬运产品，这种机构在运行过程中会产生巨大的冲击和离心力，致使产品在搬运过程中掉料，而且机构运行的重复精度没法保证，限制了设备运行速度，产品的不良率高，从而使得产品的成本高经济效益底。 

而现有技术中的转角翻转机构，都是通过多部机构的依次动作才能完成，例如将倒立的产品完成90度转角搬运和翻转，都是先将产品从上一个工位上取下，然后通过衔接工站将产品放入90度转动体上，再通过衔接工站将产品从转动机构上取出，再进入侧向翻转机构体，从而完成整体动作。这样的机构结构庞大，因中途需要多次交接料易导致搬运过程中掉料，而且因整体机构的工作步骤繁琐，设备速度相当局限，生产效率底。 

另外，在现有的加工工艺中导针是直接焊接于电容体上。这种工艺存在的缺陷是：因导针是圆形针体，在焊接是导针与电容体和焊接电极之间都是线接触的方式，导电面积小。在想要获取较好的焊接效果时就必须加大焊接设备的焊接电流，进行两次以上的重复焊接，才能将导针焊接牢固。这样的焊接就需要较长的焊接时间，而且焊接电流较大，在焊接时因焊接电流产品的热量容易烧坏电容本体，从而导致产品不良率高、生产效率低、能源浪费等问题，影响企业的经济利益。 

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种微型金属化电容器焊接编排机。 

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：微型金属化电容器焊接编排机，具有一机架，于所述机架上设有素子入料机构、素子赋能分料盘机构、素子搬运机构、焊接机构、导针定向送料机构、导针夹送机构、转角翻转机构、编排机构以及涂硅油机构，其中： 

所述素子搬运机构具有一基架，于该基架上安装有素子平移单元和素子保持单元； 

所述素子平移单元包括安装在所述基架上的滑轨座及其滑台，于该滑台上安装有一纵向齿条座，该纵向齿条座通过第一驱动单元驱动沿滑轨座水平滑行，且该纵向齿条座连接有第一复位弹簧；所述纵向齿条座内设有上端部连接有上夹的上夹齿条、上端部连接有下夹的下夹齿条、同时与上夹齿条、下夹齿条啮合的齿轮、以及设置在下夹齿条下端部的第二复位弹簧； 

于所述上夹齿条的下方设有一安装在顶杆座中的顶杆，所述顶杆具有与安装在上夹齿条下端部的滑轮接触的上顶平面，且顶杆由第二驱动单元驱动沿顶杆座纵向滑行； 

所述素子保持单元包括分别设置在所述上夹两侧的弹性侧夹和固定侧夹； 

所述转角翻转机构包括一立式安装的高速90°转角分割器、由该高速90°转角分割器带动的水平旋转臂、安装在水平旋转臂外端的翻转体、设置在翻转体上的常闭夹、以及驱动所述常闭夹开夹的第一开夹装置和第二开夹装置； 

于所述高速90°转角分割器上水平式固定安装一具有凸轮滑轨的凸轮体；于所述水平旋转臂开设有线性滑槽，该线性滑槽中设有拉动所述翻转体翻转的拉杆，拉杆的另一端与设置在所述凸轮滑轨中的轴承固定连接； 

所述第一开夹装置包括第一拨动杆和驱动第一拨动杆上下运动 的第一传动机构，且第一拨动杆的前端设有导向斜面；所述第二开夹装置包括第二拨动杆和驱动第二拨动杆旋转摆动的第二传动机构。 

所述第一驱动单元包括与所述纵向齿条座活动连接的曲形摆臂、与曲形摆臂连接的第一连杆、与第一连杆连接的第一摆杆以及驱动第一摆杆的第一凸轮。所述第二驱动单元包括与所述顶杆连接的第二连杆、与第二连杆连接的第二摆杆以及驱动第二摆杆的第二凸轮。 

所述上夹由前上夹、后上夹组成，下夹由前下夹、后下夹组成，对应地，所述上夹齿条分为前上夹齿条、后上夹齿条，下夹齿条分为前下夹齿条、后下夹齿条。 

所述弹性侧夹安装在一个设置在基架上的侧夹座中，且该侧夹座中设有与弹性侧夹连接的弹簧；所述固定侧夹呈“L”形，其上端与设置在基架上的可调连接件连接。 

于所述水平旋转臂的外端部设有一对纵向支撑板，所述翻转体枢接于该对纵向支撑板之间，翻转体下侧部设有一联接柱，且该联接柱位于拉杆外端部的“U形”拉动部中。 

所述常闭夹包括固定设置的定夹片和活动设置的动夹片，于所述动夹片的外侧设有一安装有导轮的拨动部。 

于所述导针夹送机构的上方还设有导针打扁机构，所述导针打扁机构具有一纵向设置的基板，于该基板上对称式地枢接有两个打扁杆，所述两个打扁杆的下端部分别安装有打扁动模，且于基板上、 在两打扁动模之间固定安装有打扁定模；所述两打扁杆的上端部连接有复位弹簧，且两打扁杆之间设有一个由驱动装置驱动而上下运动的活动锥块，两打扁杆的上端部内侧分别与所述活动锥块的两侧接触。 

所述驱动装置包括一安装在杠杆支座上的杠杆，该杠杆的一端与所述活动锥块的上端部活动连接，另一端由凸轮驱动；所述活动锥块的中部设置于基板上的纵向导座中。 

于所述两打扁杆的上端部分别安装有滑轮，即两打扁杆分别通过滑轮与所述的活动锥块两侧接触。 

本实用新型采用上述技术方案，通过素子搬运机构、转角翻转机构将传统的各独立机构有机地结合起来，形成完整的自动化生产线；其中素子搬运机构采用分两次运送而且素子以平移的方式被搬运，因此不会出现素子掉落等缺陷，能保证素子高速稳定地搬运；而且能使整机的前方机构和后方机构发挥最佳性能，提高整机的运行速度；转角翻转机构的转角动作、翻转动作是同时完成的，不但提高了整机的工作效率，更有利于机器运行的稳定性；而且本实用新型转角翻转机构结构简化，体积小，可减少设备占用空间，降低加工成本。因此，转角翻转机构作为整个微型金属化电容器焊接编排机的过渡机构，成功地衔接了前后工序的工作，使整机发挥最佳效率；导针打扁机构在导针与电容器本体焊接之前，在不改变两导针位置和距离情况下，同时将两导针打扁，从而使焊接时导针与电容器本体、焊接电极之间的接触由线接触变成面接触，这样就增大 了导针与电容器本体、以及焊接电极之间的接触面积，因此能在焊接电流较小的情况下一次焊接完成，既节省了电能又缩短了焊接时间，因此能使金属电容器的生产效率以及产品合格率大幅提高；而且由于导针本身是间歇性运送，打扁机构在其停顿的时间可瞬间完成打扁作业，因此完全不影响导针运送效率。因此，本实用新型微型金属化电容器焊接编排机的生产效率以及产品合格率大幅提高；而且设备占地面积小，操作简单，能降低生产成本、节约能源。 

附图说明：

图1是本实用新型整体的立体图； 

图2、图3是本实用新型整体的主视图、俯视图； 

图4-1、图4-2是本实用新型中素子搬运机构的不同角度的立体结构示意图； 

图4-3是本实用新型中素子搬运机构的局部结构示意图； 

图4-4是图4-1中C处的局部放大图； 

图4-5是本实用新型中素子平移单元的局部剖视图； 

图4-6是本实用新型中素子搬运机构的工作过程示意图； 

图5-1、图5-2是本实用新型中转角翻转机构不同角度的立体结构示意图，图中点画线部分表示水平旋转臂旋转后的状态； 

图5-3是图5-2中E处的局部放大图； 

图6-1是本实用新型中导针打扁机构的立体结构示意图； 

图6-2是本实用新型中导针打扁机构的主视结构示意图。 

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。 

首先，如图1～3所示，本实用新型所述的微型金属化电容器焊接编排机具有一机架A1，于所述机架A1上设有素子入料机构1、素子赋能分料盘机构2、素子搬运机构3、焊接机构4、导针定向送料机构5、导针夹送机构6、转角翻转机构7、编排机构8以及涂硅油机构9。 

本实用新型的工作过程大致如下： 

素子入料机构1与旁侧的素子震动给料器11连接，由素子震动给料器11将素子送入素子入料机构1；素子入料机构1将素子一个一个送入紧邻的素子赋能分料盘机构2，由素子赋能分料盘机构2中的赋能充放电夹21夹住，素子在素子赋能分料盘机构2上运行3/4周，依次进行交流充放三次、直流充放三次、最后两次连续放电工作，完成赋能作业；然后由素子搬运机构3将素子搬运至焊接机构4所在工位； 

另一方面，两个导针卷筒由导针送线装置51通过导针定向送料机构5经过整平后送至导针夹送机构6的导针夹60处，两端部被导针夹60夹住，再由切刀切断形成两个导针，然后导针夹送机构6旋转，将导针送至焊接机构4所在工位，使两导针位于素子的两侧，由焊接机构4完成焊接作业；本实用新型中焊接采用的是高频焊接； 

完成焊接后，素子搬运机构3继续搬运下一个素子至焊接工位；焊接好的素子上的导针继续被夹持在导针夹60中，随导针夹送机构6继续旋转；同时，导针夹送机构6的下一组导针夹60又将下一组 导针运送至焊接工位进行焊接；当焊接好的素子运行至导针夹送机构6的下端时，素子导针呈竖直状态，然后由转角翻转机构7夹住素子，经过转角、翻转使素子呈水平状态进入编排机构8，由编排机构8利用胶带81和编排板82将素子的导针端部固定，再送至涂硅油机构9给素子涂上硅油，涂硅油是使素子经过沾有硅油的硅油轮；最后将产品送至收料架A2完成作业。 

具体而言，结合图4-1～图4-5所示，本实用新型微型金属化电容器焊接编排机的素子搬运机构3，具有一基架31，于该基架31上安装有素子平移单元32和素子保持单元33，所述素子平移单元32包括安装在所述基架31上的滑轨座321及其滑台322，于该滑台322上安装有一纵向齿条座323，该纵向齿条座323通过第一驱动单元341驱动沿滑轨座321水平滑行，且该纵向齿条座323连接有第一复位弹簧3231；所述纵向齿条座323内设有上端部连接有上夹324的上夹齿条3241、上端部连接有下夹325的下夹齿条3251、同时与上夹齿条3241、下夹齿条3251啮合的齿轮3232、以及设置在下夹齿条3251下端部的第二复位弹簧3233；上夹齿条3241与下夹齿条3251平行设置； 

于所述上夹齿条3241的下方设有一安装在顶杆座326中的顶杆3261，所述顶杆3261具有与安装在上夹齿条3241下端部的滑轮32411接触的上顶平面32610，且顶杆3261由第二驱动单元342驱动沿顶杆座326纵向滑行； 

所述素子保持单元33包括分别设置在所述上夹324两侧的弹性 侧夹331和固定侧夹332。 

具体而言，所述第一驱动单元341包括与所述纵向齿条座323活动连接的曲形摆臂3411、与曲形摆臂3411连接的第一连杆3412、与第一连杆3412连接的第一摆杆3413以及驱动第一摆杆3413的第一凸轮3414。所述第二驱动单元342包括与所述顶杆3261连接的第二连杆3421、与第二连杆3421连接的第二摆杆3422以及驱动第二摆杆3422的第二凸轮3423。 

所述第一凸轮3414、第二凸轮3423由同一凸轮轴343驱动。即本实用新型可用同一电机实现对第一驱动单元、第二驱动单元的驱动，可节约成本，减轻整机重量和便于整机设置。 

所述上夹324由前上夹324a、后上夹324b组成，下夹325由前下夹325a、后下夹325b组成，对应地，所述上夹齿条3241分为前上夹齿条3241a、后上夹齿条3241b，下夹齿条3251分为前下夹齿条3251a、后下夹齿条3251b。即本实用新型中前上夹324a、后上夹324b、前下夹325a、后下夹325b均独立制作安装，其目的是便于素子保持单元33中固定侧板332和弹性侧夹331的安装设计。 

所述弹性侧夹331安装在一个设置在基架31上的侧夹座311中，且该侧夹座311中设有与弹性侧夹331连接的弹簧；所述固定侧夹332呈“L”形，其上端与设置在基架31上的可调连接件312连接；其作用是可以调节固定侧夹332的位置，从而调节弹性侧夹331与固定侧夹332之间的距离，满足不同宽度素子的需要，并保证素子中线始终与上、下夹的中线重合，确保夹件过程平稳。 

所述弹性侧夹331、固定侧夹332的前端均设有导料斜面，其作用是便于素子进入两侧夹之间；且固定侧夹332的夹持面下沿具有一突出的平台3321，其作用是将素子调整成水平状态，便于上夹324与下夹325将素子夹持。 

再结合图4-6，本实用新型中素子搬运机构3的工作原理如下： 

开机运行时，当素子搬运机构3第一次从素子分料盘中夹取素子A时，上夹齿条3241下方的顶杆3261在第二驱动单元342的驱动下，向上滑行，其上顶平面32610驱动上夹齿条3241向上滑行，在齿轮3231的作用下，下夹齿条3251向下滑行，这样，上夹324上行、下夹325下行呈打开状态； 

然后，素子平移单元32的纵向齿条座323在第一驱动单元341的驱动下，通过滑台322沿滑轨座321水平向前平移，带动安装在纵向齿条座323上的上夹齿条3241、下夹齿条3251以及上夹324、下夹325共同向前平移，使前上夹324a、前下夹325a运行至素子分料盘工位中素子A的上下两侧；此时上夹齿条3241下端的滑轮32411沿顶杆3261的上顶平面32610滑行； 

然后，第二驱动单元342驱动顶杆3261向下运行，使其上顶平面32610对上夹齿条3241的上顶力消失，而在下夹齿条3251下端的第一复位弹簧3232的作用下，下夹齿条3251向上滑行，通过齿轮3231带动上夹齿条3241向下滑行，从而使上夹324、下夹325呈夹紧状态，即前上夹324a、前下夹325a将素子A夹持； 

然后，纵向齿条座323在第一驱动单元341和第一复位弹簧3231 的共同驱动下，沿滑轨座321向后运行，带动夹持好素子的上夹324、下夹325向后平移，当前上夹324a、前下夹325a夹持的素子A进入弹性侧夹331与固定侧夹332之间时，素子A宽度方向将弹性侧夹331撑开，同时素子A受到弹性侧夹331与固定侧夹332在宽度方向上的夹紧力；当滑台322运行到位后，第二驱动单元342再次驱动顶杆3261向上滑行，即再次使上夹324上行、下夹325下行呈打开状态，此时，素子A在弹性侧夹331与固定侧夹332的夹紧力作用下，保持在二者之间不动； 

然后，素子平移单元32的纵向齿条座323在第一驱动单元341的驱动下，再次沿滑轨座321水平向前平移，使前上夹324a、前下夹325a运行至素子分料盘工位中另一个素子B的上下两侧；而且此时，后上夹324b、后下夹325b则恰好位于保持在弹性侧夹331与固定侧夹332之间的素子A的上下两侧； 

然后，第二驱动单元342驱动顶杆3261再次向下运行，使其上顶平面32610对上夹齿条3241的上顶力消失，而在下夹齿条3251下端的第一复位弹簧3232的作用下，下夹齿条3251向上滑行，通过齿轮3231带动上夹齿条3241向下滑行，从而使上夹324、下夹325呈夹紧状态，即此时，前上夹324a、前下夹325a将素子B夹持，而后上夹324b、后下夹325b将素子A夹持； 

然后，纵向齿条座323在第一驱动单元341和第一复位弹簧3231的共同驱动下，沿滑轨座321向后运行，带动纵向齿条座323及夹持好素子的上夹324、下夹325向后平移，此时前上夹324a、前下 夹325a夹持的素子B进入弹性侧夹331与固定侧夹332之间，而后上夹324b、后下夹325b夹持的素子A则进入焊接工位，至此完成一个素子A的搬运；焊接完成后上夹、下夹松开，由后续机构将焊接好的素子编排。 

即本实用新型素子搬运机构3通过前上夹324a、前下夹325a将素子从素子分料盘工位运送至素子保持单元33暂时保持，然后由后上夹324b、后下夹325b将素子从素子保持单元33运送至焊接工位；而且后上夹324b、后下夹325b运送前一个素子时，前上夹324a、前下夹325a可将后一个素子又从素子分料盘工位运送至素子保持单元33，如此往复循环，一个接一个地搬运素子，实现素子的高效平稳运送。 

再结合图5-1～图5-3所示，本实用新型中的转角翻转机构7包括一立式安装的高速90°转角分割器71、由该高速90°转角分割器71带动的水平旋转臂72、安装在水平旋转臂72外端的翻转体73、设置在翻转体73上的常闭夹731、以及驱动所述常闭夹731开夹的第一开夹装置741和第二开夹装置742。 

具体而言，于所述高速90°转角分割器71上水平式固定安装一具有凸轮滑轨751的凸轮体75；于所述水平旋转臂72开设有线性滑槽721，该线性滑槽721中设有拉动所述翻转体73翻转的拉杆722，拉杆722的另一端与设置在所述凸轮滑轨751中的轴承723固定连接；即当水平旋转臂72在高度90°转角分割器71的带动下绕竖直轴线水平旋转时，其上的拉杆722随之旋转的同时，由于其内端部 连接的轴承723将沿凸轮体75的凸轮滑轨751的轨迹运行，因此拉杆722相对于水平旋转臂72产生相对位移，即向旋转中心运动，拉杆722进而拉动翻转体73绕其水平轴线翻转，从而完成翻转动作。 

所述第一开夹装置741包括设置在常闭夹731第一位置(即导针夹送机构6下端位置)处的第一拨动杆7411和驱动第一拨动杆7411上下运动的第一传动机构7412，且第一拨动杆7411的前端设有导向斜面74110；所述第二开夹装置742包括设置在常闭夹731第二位置(即编排位置)处的第二拨动杆7421和驱动第二拨动杆7412旋转摆动的第二传动机构7422。 

第一传动机构7412主要由连杆、杠杆、凸轮、回位弹簧等组成，第二传动机构7422则主要由摆臂、转轴、连杆、回位弹簧等组成，具体如图所示，这类传动机构在机械领域中常用，因此不再赘述。第一传动机构7412要达到的效果是使第一拨动杆7411上下运动，使常闭夹731呈打开状态，然后夹住素子；第二传动机构7422要到达的效果是使第二拨动杆7421在水平平面内偏摆，而使常闭夹731呈打开，松开素子； 

于所述水平旋转臂72的外端部设有一对纵向支撑板724，所述翻转体73枢接于该对纵向支撑板724之间，翻转体73下侧部设有一联接柱732，且该联接柱732位于拉杆722外端部的“U形”拉动部7221中。该联接柱732呈圆柱形，外径与“U”形拉动部7221相当；当拉杆722在内端侧的轴承723的带动下向内侧移动时，其外端部的“U”形拉动部7221通过联接柱732拉动翻转体73整体绕 其枢接轴翻转，之所以采用“U”形拉动部7221是为了给翻转体73的联接柱732有足够的纵向活动空间，以使翻转体73完成翻转。 

所述常闭夹731包括固定设置的定夹片7311和活动设置的动夹片7312，于所述动夹片7312的外侧设有一安装有导轮7314的拨动部7313，即所述第一开夹装置741、第二开夹装置742通过驱动该拨动部7313而打开常闭夹731。 

本实用新型中转角翻转机构7的工作过程如下： 

当焊接好导针的素子通过导针夹送机构6被运送至其下端素子呈竖直状态的位置时，转角翻转机构7的水平旋转臂72在高速90°转角分割器71的驱动下向第一驱动装置741的第一拨动杆7411运动，当常闭夹731的动夹片7312外侧的导轮7314碰到第一拨动杆7411的导向斜面74110时，导向斜面74110对导轮7314产生向下的作用力，随着水平旋转臂72的进一步旋转，导轮7314的位置也随导向斜面74110越来越靠下，到导向斜面74110末端时最终通过拨动部7313使动夹片7312呈打开状态；水平旋转臂72继续旋转，导轮7314在第一拨动杆7411的限制作用下，保持常闭夹731呈打开的状态而进入素子的两侧； 

然后，第一拨动杆7411在第一传动机构7412的作用下向上运行，使第一拨动杆7411对常闭夹731上的导轮7314的限制作用消失，即常闭夹731要恢复到闭合状态，从而将位于常闭夹731中间的素子夹持住； 

然后，水平旋转臂72在高速90°转角分割器71的带动下，反 向朝第二驱动装置742的位置旋转，其上的拉杆722随之旋转，随着旋转的进行，由于拉杆722内端部连接的轴承723将沿凸轮体75的凸轮滑轨751的轨迹运行，因此拉杆722相对于水平旋转臂72产生相对位移，即向旋转中心运动，拉杆722进而拉动翻转体73绕其水平轴线翻转，至水平旋转臂72转角到位后，翻转体73的翻转也完成，即此时素子和导针呈水平状态，导针的外端部进入编排工位的编排板与胶带之间； 

此时，第二驱动装置742的第二拨动杆7421在第二传动机构7422的作用下发生偏转，从而对常闭夹731上的导轮7314施加向内的力，并通过拨动部7313使动夹片7312打开，此时素子被松开，由于与素子的导针的另一端已经粘贴固定在编排板与胶带之间，将随编排板与胶带带走，即完成产品的编排；而水平旋转臂72再次在高速90°转角分割器71的带动下向第一开夹装置741侧运行，进入下一个循环。 

结合图6-1、图6-2所示，本实用新型中，于所述导针夹送机构6的上方还设有导针打扁机构61，所述导针打扁机构61具有一纵向设置的基板611，于该基板611上对称式地枢接有两个打扁杆612，所述两个打扁杆612的下端部分别安装有打扁动模6121，且于基板611上、在两打扁动模6121之间固定安装有打扁定模6122；所述两打扁杆612的上端部连接有第三复位弹簧6123，且两打扁杆612之间设有一个由驱动装置613驱动而上下运动的活动锥块614；所述驱动装置613包括一安装在杠杆支座6131上的杠杆6132，该杠杆6132 的一端与所述活动锥块614的上端部活动连接，另一端由第三凸轮6133驱动，第三凸轮6133设置在杠杆6132的下方；所述活动锥块614的中部设置于基板611上的纵向导座6141中。图中，活动锥块614下部呈倒三角形，中部呈长条形；两打扁杆612的上端部内侧分别与所述活动锥块614的两侧接触。 

所述打扁定模6122和打扁动模6121所处的位置均延伸出所述基板611的下端面。因为导针以随转盘旋转的方式进入定模与动模之间被打扁，然后继续同方向旋转离开定模与动模之间，因此如果打扁定模和打扁动模位于基板611下端面以内，则导针无法直接转出，故打扁定模6122、打扁动模6121须位于基板611的下端面以外； 

本实施例中，于所述两打扁杆612的上端部分别安装有滑轮6124，即两打扁杆612分别通过滑轮6124与所述的活动锥块614两侧接触。采用滑轮6124可减少摩擦，更节能而且可减少打扁杆612的磨损，延长使用寿命。 

本实用新型中导针打扁机构61的工作过程如下： 

当第三凸轮6133在电机的驱动下旋转时，其最大外径处即高点会间歇性、瞬间快速地驱动杠杆6132的该端部向上运动，从而使杠杆6132的另一端向下运动，进而带动活动锥块614沿纵向导座6141向下运动，其下端的锥面将两侧的打扁杆612的上端的滑轮6124向外推，从而使打扁杆612绕其枢接轴旋转，打扁杆612下端相向瞬间靠拢，即使固定在基板611上的打扁定模6122两侧的打扁动模6121向内侧挤压，从而将两个位于其间的导针打扁；然后在第三复 位弹簧6123的作用下，两侧的打扁杆612回复原态，是打扁动模6121与打扁定模6121分开，从而将导针松开，完成打扁作业，导针由导针夹夹走；与此同时，打扁杆612上端的滑轮6124靠拢，从而将活动锥块614向上顶，使活动锥块614以及杠杆6132回复原态，如此间歇性循环作业，进行导针打扁。 

综上所述，本实用新型通过素子搬运机构、转角翻转机构将传统的各独立机构有机地结合起来，形成完整的自动化生产线；其中素子搬运机构采用分两次运送而且素子以平移的方式被搬运，因此不会出现素子掉落等缺陷，能保证素子高速稳定地搬运；而且能使整机的前方机构和后方机构发挥最佳性能，提高整机的运行速度；转角翻转机构的转角动作、翻转动作是同时完成的，不但提高了整机的工作效率，更有利于机器运行的稳定性；而且本实用新型转角翻转机构结构简化，体积小，可减少设备占用空间，降低加工成本。因此，转角翻转机构作为整个微型金属化电容器焊接编排机的过渡机构，成功地衔接了前后工序的工作，使整机发挥最佳效率；导针打扁机构在导针与电容器本体焊接之前，在不改变两导针位置和距离情况下，同时将两导针打扁，从而使焊接时导针与电容器本体、焊接电极之间的接触由线接触变成面接触，这样就增大了导针与电容器本体、以及焊接电极之间的接触面积，因此能在焊接电流较小的情况下一次焊接完成，既节省了电能又缩短了焊接时间，因此能使金属电容器的生产效率以及产品合格率大幅提高；而且由于导针本身是间歇性运送，打扁机构在其停顿的时间可瞬间完成打扁作业， 因此完全不影响导针运送效率。因此，本实用新型微型金属化电容器焊接编排机的生产效率以及产品合格率大幅提高；而且设备占地面积小，操作简单，能降低生产成本、节约能源。 

Claims (9)

1.一种微型金属化电容器焊接编排机，具有一机架(A1)，于所述机架(A1)上设有素子入料机构(1)、素子赋能分料盘机构(2)、素子搬运机构(3)、焊接机构(4)、导针定向送料机构(5)、导针夹送机构(6)、转角翻转机构(7)、编排机构(8)以及涂硅油机构(9)，其特征在于：

所述素子搬运机构(3)具有一基架(31)，于该于该基架(31)上安装有素子平移单元(32)和素子保持单元(33)；

所述素子平移单元(32)包括安装在所述基架(31)上的滑轨座(321)及其滑台(322)，于该滑台(322)上安装有一纵向齿条座(323)，该纵向齿条座(323)通过第一驱动单元(341)驱动沿滑轨座(321)水平滑行，且该纵向齿条座(323)连接有第一复位弹簧(3231)；所述纵向齿条座(323)内设有上端部连接有上夹(324)的上夹齿条(3241)、上端部连接有下夹(325)的下夹齿条(3251)、同时与上夹齿条(3241)、下夹齿条(3251)啮合的齿轮(3232)、以及设置在下夹齿条(3251)下端部的第二复位弹簧(3233)；

于所述上夹齿条(3241)的下方设有一安装在顶杆座(326)中的顶杆(3261)，所述顶杆(3261)具有与安装在上夹齿条(3241)下端部的滑轮(32411)接触的上顶平面(32610)，且顶杆(3261)由第二驱动单元(342)驱动沿顶杆座(326)纵向滑行；

所述素子保持单元(33)包括分别设置在所述上夹(324)两侧的弹性侧夹(331)和固定侧夹(332)；

所述转角翻转机构(7)包括一立式安装的高速90°转角分割器(71)、由该高速90°转角分割器(71)带动的水平旋转臂(72)、安装在水平旋转臂(72)外端的翻转体(73)、设置在翻转体(73)上的常闭夹(731)、以及驱动所述常闭夹(731)开夹的第一开夹装置(741)和第二开夹装置(742)；

于所述高速90°转角分割器(71)上水平式固定安装一具有凸轮滑轨(751)的凸轮体(75)；于所述水平旋转臂(72)开设有线性滑槽(721)，该线性滑槽(721)中设有拉动所述翻转体(73)翻转的拉杆(722)，拉杆(722)的另一端与设置在所述凸轮滑轨(751)中的轴承(723)固定连接；

所述第一开夹装置(741)包括第一拨动杆(7411)和驱动第一拨动杆(7411)上下运动的第一传动机构(7412)，且第一拨动杆(7411)的前端设有导向斜面(74110)；所述第二开夹装置(742)包括第二拨动杆(7421)和驱动第二拨动杆(7412)旋转摆动的第二传动机构(7422)。

2.根据权利要求1所述的一种微型金属化电容器焊接编排机，其特征在于：所述第一驱动单元(341)包括与所述纵向齿条座(323)活动连接的曲形摆臂(3411)、与曲形摆臂(3411)连接的第一连杆(3412)、与第一连杆(3412)连接的第一摆杆(3413)以及驱动第一摆杆(3413)的第一凸轮(3414)；所述第二驱动单元(342)包括与所述顶杆(3261)连接的第二连杆(3421)、与第二连杆(3421)连接的第二摆杆(3422)以及驱动第二摆杆(3422)的第二凸轮(3423)。

3.根据权利要求1所述的一种微型金属化电容器焊接编排机，其特征在于：所述上夹(324)由前上夹(324a)、后上夹(324b)组成，下夹(325)由前下夹(325a)、后下夹(325b)组成，对应地，所述上夹齿条(3241)分为前上夹齿条(3241a)、后上夹齿条(3241b)，下夹齿条(3251)分为前下夹齿条(3251a)、后下夹齿条(3251b)。

4.根据权利要求1所述的一种微型金属化电容器焊接编排机，其特征在于：所述弹性侧夹(331)安装在一个设置在基架(31)上的侧夹座(311)中，且该侧夹座(311)中设有与弹性侧夹(331)连接的弹簧；所述固定侧夹(332)呈“L”形，其上端与设置在基架(31)上的可调连接件(312)连接。

5.根据权利要求1所述的一种微型金属化电容器焊接编排机，其特征在于：于所述水平旋转臂(72)的外端部设有一对纵向支撑板(724)，所述翻转体(73)枢接于该对纵向支撑板(724)之间，翻转体(73)下侧部设有一联接柱(732)，且该联接柱(732)位于拉杆(722)外端部的“U形”拉动部(7221)中。

6.根据权利要求1所述的一种微型金属化电容器焊接编排机，其特征在于：所述常闭夹(731)包括固定设置的定夹片(7311)和活动设置的动夹片(7312)，于所述动夹片(7312)的外侧设有一安装有导轮(7314)的拨动部(7313)。

7.根据权利要求1所述的一种微型金属化电容器焊接编排机，其特征在于：于所述导针夹送机构(6)的上方还设有导针打扁机构(61)，所述导针打扁机构(61)具有一纵向设置的基板(611)，于该基板(611)上对称式地枢接有两个打扁杆(612)，所述两个打扁杆(612)的下端部分别安装有打扁动模(6121)，且于基板(611)上、在两打扁动模(6121)之间固定安装有打扁定模(6122)；所述两打扁杆(612)的上端部连接有第三复位弹簧(6123)，且两打扁杆(612)之间设有一个由驱动装置(613)驱动而上下运动的活动锥块(614)，两打扁杆(612)的上端部内侧分别与所述活动锥块(614)的两侧接触。

8.根据权利要求7所述的一种微型金属化电容器焊接编排机，其特征在于：所述驱动装置(613)包括一安装在杠杆支座(6131)上的杠杆(6132)，该杠杆(6132)的一端与所述活动锥块(614)的上端部活动连接，另一端由第三凸轮(6133)驱动；所述活动锥块(614)的中部设置于基板(611)上的纵向导座(6141)中。

9.根据权利要求7所述的一种微型金属化电容器焊接编排机，其特征在于：于所述两打扁杆(612)的上端部分别安装有滑轮(6124)，即两打扁杆(612)分别通过滑轮(6124)与所述的活动锥块(614)两侧接触。

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