CN209515449U - 绕线机及其夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于绕线机技术领域，尤其涉及一种绕线机夹具，包括：夹紧组件、旋转臂、旋转驱动机构以及平移机构。夹紧组件包括第一夹紧板、与第一夹紧板枢接的第二夹紧板以及驱动第一夹紧板和第二夹紧板夹紧的夹紧驱动件。旋转臂的一端与第一夹紧板和夹紧驱动件连接。旋转驱动机构与旋转臂的另一端连接并用于驱动旋转臂转动。平移机构与旋转驱动机构连接并用于驱动旋转驱动机构移动。本实用新型的有益效果为：由于第一夹紧板和第二夹紧板枢接，并且通过夹紧驱动件提供的动力使得第一夹紧板和第二夹紧板夹持磁环，这样可以使得磁环可以稳固地被夹持，从而避免磁环在绕线的过程打滑、掉落，提升了磁环绕线质量和生产的产品的良品率。

Description

绕线机及其夹具

技术领域

本实用新型属于绕线机技术领域，尤其涉及一种绕线机夹具。

背景技术

磁环线圈一般采用绕线机完成绕线工作。自动绕线机就是把铜线缠绕到磁环上的设备。传统的自动绕线机，一般采用四个橡胶轮相对地挤压待绕线磁环周侧，橡胶轮再通过驱动机构驱动转动，使得待绕线磁环在橡胶轮的摩擦力的作用下驱动磁环转动，绕线机构再对磁环进行绕线。这种固定方式主要是靠各橡胶轮的摩擦力以及相对橡胶轮的挤压力对磁环进行固定。但是采用橡胶轮固定磁环并带动磁环转动的方式，由于缺少对磁环稳固的夹持力，导致磁环在绕线的过程中容易出现打滑、掉落的现象，进而导致磁环绕线质量差、产品良率底。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绕线机夹具，旨在解决现有技术中的磁环在绕线过程中出现易出现打滑、掉落现象的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种绕线机夹具，包括：夹紧组件、旋转臂、旋转驱动机构以及平移机构。所述夹紧组件包括第一夹紧板、与所述第一夹紧板枢接的第二夹紧板以及驱动所述第一夹紧板和所述第二夹紧板夹紧的夹紧驱动件。所述旋转臂的一端与所述第一夹紧板和所述夹紧驱动件连接。所述旋转驱动机构与所述旋转臂的另一端连接并用于驱动所述旋转臂转动。所述平移机构与所述旋转驱动机构连接并用于驱动所述旋转驱动机构移动。

可选地，所述第一夹紧板设置有第一台阶位，所述第二夹紧板设置有第二台阶位，所述第一夹紧板和所述第二夹紧板夹紧时，所述第一台阶位与所述第二台阶位围合形成限位卡槽，所述限位卡槽用于限制磁环在旋转时的旋转轴心与加工位旋转轴的轴心保持在同一直线上。

可选地，所述第一台阶位和所述第二台阶位的内侧均设置有胶垫。

可选地，所述第一夹紧板设置有限位槽，所述限位槽内安装有复位弹簧，所述复位弹簧与所述第一夹紧板抵接并提供推动所述第二夹紧板远离所述第一夹紧板的弹力。

可选地，所述第一夹紧板设置有供所述夹紧驱动件的驱动端穿过的避空孔，所述夹紧驱动件的驱动端与所述第二夹紧板抵接。

可选地，所述夹紧驱动件的驱动端靠近所述第二夹紧板的一侧为弧形面。

可选地，所述夹紧驱动件为气动顶针。

可选地，所述平移机构包括X轴驱动机构和安装在所述X轴驱动机构的驱动端上的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构竖直设置，且所述Z轴驱动机构与所述X轴驱动机构相互垂直，所述Z轴驱动机构的驱动端与所述旋转驱动机构连接。

可选地，所述Z轴驱动机构和所述X轴驱动机构均为电动滑台。

可选地，所述旋转臂呈L字形。

本实用新型实施例提供的绕线机夹具中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的绕线机夹具，工作时，平移机构驱动旋转驱动机构移动至取料位，第一夹紧板和第二夹紧板在夹紧驱动件的驱动下夹持磁环，再通过平移机构驱动旋转驱动机构移动至加工位。旋转驱动机构驱动旋转臂带动夹紧组件转动，使得磁环在加工位处转动，从而实现磁环的绕线动作。由于第一夹紧板和第二夹紧板枢接，并且通过夹紧驱动件提供的动力使得第一夹紧板和第二夹紧板夹持磁环，这样可以使得磁环可以稳固地被夹持，从而避免磁环在绕线的过程打滑、掉落，提升了磁环绕线质量和生产的产品的良品率。

为实现上述目的，本实用新型另一实施例提供了一种绕线机，其包括上述的绕线机夹具。

本实用新型实施例提供的绕线机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的绕线机，由于使用有上述的绕线机夹具，通过设置该绕线机夹具，这样可以使得磁环可以稳固地被夹持，从而避免磁环在绕线的过程打滑、掉落，提升了磁环绕线质量和生产的产品的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的绕线机夹具的结构示意图。

图2为沿图1中A-A线的局部剖切放大视图。

图3为沿图2中的B部放大图。

其中，图中各附图标记：

10—夹紧组件 11—第一夹紧板 111—第一台阶位

112—避空孔 12—第二夹紧板 121—第二台阶位

13—夹紧驱动件 131—固定块 14—限位卡槽

15—胶垫 16—限位槽 17—复位弹簧

20—旋转臂 30—旋转驱动机构 40—平移机构

41—X轴驱动机构 42—Z轴驱动机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，提供一种绕线机夹具，包括夹紧组件10、旋转臂20、旋转驱动机构30以及平移机构40。所述夹紧组件10包括第一夹紧板11、与所述第一夹紧板11枢接的第二夹紧板12以及驱动所述第一夹紧板11和所述第二夹紧板12夹紧的夹紧驱动件13。所述旋转臂20的一端与所述第一夹紧板11和所述夹紧驱动件13连接。所述旋转驱动机构30与所述旋转臂20的另一端连接并用于驱动所述旋转臂20转动。所述平移机构40与所述旋转驱动机构30连接并用于驱动所述旋转驱动机构30移动。本实施例中，所述夹紧驱动件13可以直接与旋转臂20连接，或者可以通过固定块131与所述旋转臂20连接，这样通过在夹紧驱动件13与旋转臂20之间设置居中元件，提高夹紧驱动件13与旋转臂20连接的稳定性，进而使得夹紧驱动件13可以更好地驱动述第一夹紧板11和所述第二夹紧板12夹紧。

本实用新型实施例提供的绕线机夹具在具体使用时，平移机构40驱动旋转驱动机构30移动至取料位，第一夹紧板11和第二夹紧板12在夹紧驱动件13的驱动下夹持磁环，再通过平移机构40驱动旋转驱动机构30移动至加工位。旋转驱动机构30驱动旋转臂20带动夹紧组件10转动，使得磁环在加工位处转动，从而实现磁环的绕线动作。由于第一夹紧板11和第二夹紧板12枢接，并且通过夹紧驱动件13提供的动力使得第一夹紧板11和第二夹紧板12夹持磁环，这样可以使得磁环可以稳固地被夹持，从而避免磁环在绕线的过程打滑、掉落，提升了磁环绕线质量和生产的产品的良品率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图2所示，该绕线机夹具的所述第一夹紧板11设置有第一台阶位111，所述第二夹紧板12设置有第二台阶位121，所述第一夹紧板11和所述第二夹紧板12夹紧时，所述第一台阶位111与所述第二台阶位121围合形成限位卡槽14，所述限位卡槽14用于限制磁环在旋转时的旋转轴心与加工位旋转轴的轴心保持在同一直线上。本实施例中，限位卡槽14卡接磁环，以限制夹紧组件10每次夹持磁环时候的位置，从而保证磁环在旋转时的旋转轴心与旋转驱动机构30旋转轴的轴心保持在同一直线上，因此在磁环旋转的时候不需要发生过多的位移，不仅可以减少磁环在旋转过程中铜线的消耗，还可以提升加工效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2和图3所示，该绕线机夹具的所述第一台阶位111和所述第二台阶位121的内侧均设置有胶垫15。在本实施例中，胶垫15可以是减震橡胶，因为胶垫15具有良好的弹性及缓冲性可以很好的保护磁环避免被夹伤，同时因为胶垫15良好的阻尼特性可以加大与磁环之间的摩擦力，避免磁环在绕线过程中产生晃动或者滑落的现象。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2和图3所示，该绕线机夹具的所述第一台阶位111和所述第二台阶位121内均卡接有胶垫15。在本实施例中，卡接的方式例如是孔与柱、凹槽与凸起的连接实现，卡接连接的设计一方面有利于位置的定位，另一方面也方便后期对胶垫15的拆卸更换和维护。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2和图3所示，该绕线机夹具的所述第一台阶位111和所述第二台阶位121内均粘接有胶垫15。在该实施例中，通过粘接的方式可以快速实现胶垫15的安装和固定，能够简化设计，降低制作成本。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2和图3所示，该绕线机夹具的所述第一台阶位111和所述第二台阶位121内均通过连接件连接有胶垫15。在该实施例中，连接件固定例如可以是熔融铆接柱、扣子等，该种方式可以提高固定胶垫15的稳定性，保证长期使用不会造成胶垫15的脱落，进而提高胶垫15的使用稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2和图3所示，该绕线机夹具的所述第一夹紧板11设置有限位槽16，所述限位槽16内安装有复位弹簧17，所述复位弹簧17与所述第一夹紧板11抵接并提供推动所述第二夹紧板12远离所述第一夹紧板11的弹力。在本实施例中，通过复位弹簧17的弹力使得第一夹紧板11和第二夹紧板12在夹紧后可以分离，便于第一夹紧板11和第二夹紧板12夹取下一个磁环，从而实现夹紧组件10的自动化运行。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，该绕线机夹具的所述第一夹紧板11设置有供所述夹紧驱动件13的驱动端穿过的避空孔112，所述夹紧驱动件13的驱动端与所述第二夹紧板12抵接。在本实施例中，夹紧驱动件13可以通过避空孔112推动第二夹紧板12的一端远离第一夹紧板11，使得第二夹紧板12的另一端靠近第一夹紧板11，如此，夹紧驱动件13可以充分利用杠杆原理对磁环进行夹紧，保证第一夹紧板11与第二夹紧板12夹持磁环的稳固性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，该绕线机夹具的所述夹紧驱动件13的驱动端靠近所述第二夹紧板12的一侧为弧形面。在本实施例中，弧形面可以避免夹紧驱动件13的驱动端磨损第二夹紧板12，从而增加第二夹紧板12的使用寿命。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图2所示，该绕线机夹具的所述夹紧驱动件13为气动顶针。在本实施例中，气动顶针的控制精度高，如此可以避免第一夹紧板11和第二夹紧板12在夹持磁环的时候用力过大夹坏磁环或者用力过小无法夹稳磁环的现象。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，该绕线机夹具的所述平移机构40包括X轴驱动机构41和安装在所述X轴驱动机构41的驱动端上的Z轴驱动机构42，所述Z轴驱动机构42竖直设置，且所述Z轴驱动机构42与所述X轴驱动机构41相互垂直，所述Z轴驱动机构42的驱动端与所述旋转驱动机构30连接。在本实施例中，通过Z轴驱动机构42和X轴驱动机构41的配合从而驱动旋转机构带动磁环在由X轴和Z轴所形成的平面上以任意角度对位至绕线位置处。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，该绕线机夹具的所述Z轴驱动机构42和所述X轴驱动机构41均为电动滑台。在本实施例中，电动滑台的移动精度高、速度快，不仅可以精准的控制旋转机构以任意角度对位至绕线位置处，还可以减少磁环从取料位到加工位的时间，从而提升磁环的绕线质量及生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，该绕线机夹具的所述旋转臂20呈L字形。在本实施例中，旋转臂20可以辅助限定夹紧组件10夹持磁环时，磁环在旋转时的旋转轴心与旋转驱动机构30旋转轴的轴心保持在同一直线上，如此磁环在旋转的时候不需要发生过多的位移，不仅可以减少磁环在旋转过程中铜线的消耗，还可以提升加工效率。

本实用新型实施例提供的绕线机夹具中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的绕线机夹具，工作时，平移机构40驱动旋转驱动机构30移动至取料位，第一夹紧板11和第二夹紧板12在夹紧驱动件13的驱动下夹持磁环，再通过平移机构40驱动旋转驱动机构30移动至加工位。旋转驱动机构30驱动旋转臂20带动夹紧组件10转动，使得磁环在加工位处转动，从而实现磁环的绕线动作。由于第一夹紧板11和第二夹紧板12枢接，并且通过夹紧驱动件13提供的动力使得第一夹紧板11和第二夹紧板12夹持磁环，这样可以使得磁环可以稳固地被夹持，从而避免磁环在绕线的过程打滑、掉落，提升了磁环绕线质量和生产的产品的良品率。

为实现上述目的，本实用新型另一实施例提供了一种绕线机，其包括上述的绕线机夹具。

本实用新型实施例提供的包括上述的绕线机夹具的绕线机在具体使用时，由于使用有上述的绕线机夹具，通过设置该绕线机夹具，这样可以使得磁环可以稳固地被夹持，从而避免磁环在绕线的过程打滑、掉落，提升了磁环绕线质量和生产的产品的良品率。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绕线机夹具，其特征在于，包括：

夹紧组件，所述夹紧组件包括第一夹紧板、与所述第一夹紧板枢接的第二夹紧板以及驱动所述第一夹紧板和所述第二夹紧板夹紧的夹紧驱动件；

旋转臂，所述旋转臂的一端与所述第一夹紧板和所述夹紧驱动件连接；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述旋转臂的另一端连接并用于驱动所述旋转臂转动；

平移机构，与所述旋转驱动机构连接并用于驱动所述旋转驱动机构移动。

2.根据权利要求1所述的绕线机夹具，其特征在于，所述第一夹紧板设置有第一台阶位，所述第二夹紧板设置有第二台阶位，所述第一夹紧板和所述第二夹紧板夹紧时，所述第一台阶位与所述第二台阶位围合形成限位卡槽，所述限位卡槽用于限制磁环在旋转时的旋转轴心与加工位旋转轴的轴心保持在同一直线上。

3.根据权利要求2所述的绕线机夹具，其特征在于，所述第一台阶位和所述第二台阶位的内侧均设置有胶垫。

4.根据权利要求1所述的绕线机夹具，其特征在于，所述第一夹紧板设置有限位槽，所述限位槽内安装有复位弹簧，所述复位弹簧与所述第一夹紧板抵接并提供推动所述第二夹紧板远离所述第一夹紧板的弹力。

5.根据权利要求1所述的绕线机夹具，其特征在于，所述第一夹紧板设置有供所述夹紧驱动件的驱动端穿过的避空孔，所述夹紧驱动件的驱动端与所述第二夹紧板抵接。

6.根据权利要求5所述的绕线机夹具，其特征在于，所述夹紧驱动件的驱动端靠近所述第二夹紧板的一侧为弧形面。

7.根据权利要求1所述的绕线机夹具，其特征在于，所述夹紧驱动件为气动顶针。

8.根据权利要求1～7任一项所述的绕线机夹具，其特征在于，所述平移机构包括X轴驱动机构和安装在所述X轴驱动机构的驱动端上的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构竖直设置，且所述Z轴驱动机构与所述X轴驱动机构相互垂直，所述Z轴驱动机构的驱动端与所述旋转驱动机构连接。

9.根据权利要求8所述的绕线机夹具，其特征在于，所述Z轴驱动机构和所述X轴驱动机构均为电动滑台。

10.一种绕线机，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的绕线机夹具。