CN205021043U - 一种耦合真空拾取旋转装置 - Google Patents
一种耦合真空拾取旋转装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205021043U CN205021043U CN201520697293.3U CN201520697293U CN205021043U CN 205021043 U CN205021043 U CN 205021043U CN 201520697293 U CN201520697293 U CN 201520697293U CN 205021043 U CN205021043 U CN 205021043U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vacuum
- rotating seat
- parallel
- swingle
- whirligig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Eyeglasses (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型适用于耦合装置领域，提供了一种耦合真空拾取旋转装置，包括平行于Z轴方向与调节台转接板2垂直连接的旋转座5；真空吸针8及其旋转杆6平行于Z轴方向设置在所述旋转座5远离所述调节台转接板2的一端；所述旋转座5上设置有真空调节阀11，所述真空调节阀11通过所述旋转座5上的螺纹孔装配进入所述旋转座5上，所述螺纹孔与所述真空吸针8的所述旋转杆6的真空孔槽连通。此结构不仅能很好的解决小透镜难拾取，并还要能同轴转动的难题，也解决因耦合过程中操作不当压坏透镜的问题。此装置能够减少夹具制造成本，降低操作难度，提高耦合效率及生产效率,适合大批量生产使用。
Description
技术领域
本实用新型属于透镜或者焊片等的真空拾取耦合、共晶焊接精准定位的装置领域。
背景技术
现有技术中采用光组件耦合透镜拾取主要采取两种方式，如图1和图2所示分别为现有技术中采用气缸夹子夹取透镜以及直通式真空吸取的耦合装置的结构示意图，
图1中通过气缸夹子夹取透镜，有以下几点缺点：
a，气缸空气压力调节不当易夹碎透镜。
b，金属材料的夹子在夹取玻璃透镜时易打滑，夹不住透镜；电木材料的夹子在夹取时易回弹，会影响耦合后的定位。
c，夹持透镜时难以控制Z轴位移，用不带台阶夹子夹持，不能控制每次装夹透镜Z轴方向位置，用带台阶夹子夹持下移时，易操作不当而压碎透镜，增加生产成本。
d，夹持后的透镜通过旋转台旋转时易产生XY方向位移，不能准确定位，减慢耦合效率。
图2中的直通式真空吸取的方式透镜拾取的耦合装置，结构相对简单，但是有以下两点缺陷：
a，真空吸针组件在耦合时不能自由旋转，只能通过装夹来保证角度，耦合效率很低。
b，利用真空拾取透镜，Z轴下移时操作不当易压碎透镜。
以上两种现耦合装置结构存在一定的缺陷，耦合效率比较低，操作难度大，对操作技术人员要求比较高。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种耦合真空拾取旋转装置，至少可克服现有技术的部分缺陷。
本实用新型实施例涉及的一种耦合真空拾取旋转装置，包括平行于Z轴方向与调节台转接板2垂直连接的旋转座5；
真空吸针8及其旋转杆6平行于Z轴方向设置在所述旋转座5远离所述调节台转接板2的一端；
所述旋转座5上设置有真空调节阀11，所述真空调节阀11通过所述旋转座5上的螺纹孔装配进入所述旋转座5上，所述螺纹孔与所述真空吸针8的所述旋转杆6的真空孔槽连通。
作为实施例一涉及的一种耦合真空拾取旋转装置，所述旋转座5的上端还设置有与Y轴方向平行的微型导轨9；
所述微型导轨9上端设置有滑块转接块3，侧面设置有丝杆调节组件10；
所述滑块转接块3在所述丝杆调节组件10的控制下在所述微型导轨9上沿平行于Y轴方向移动。
所述旋转座5的上端还设置有平行于水平面的旋转拉板4，所述旋转拉板4一端与所述旋转杆6上部固定连接，另一端与所述滑块转接块3连接。
所述旋转杆6的上端设置有压码7。
所述真空调节阀11平行于Z轴设置在所述旋转座5的下端，位于所述旋转杆6的沿Y轴方向的水平一侧。
本实用新型实施例提供的一种耦合真空拾取旋转装置的有益效果包括：
本实用新型实施例提供的一种耦合真空拾取旋转装置，设置与真空吸针的旋转杆的真空孔槽连通的真空调节阀，真空调节阀进行真空空气输入，该真空空气通过旋转座上的螺纹孔，通入到旋转杆上的真孔槽孔内，再通到真空吸针上，以此来拾取透镜或者焊片等，可吸附很小的物件在狭小的空间内做耦合、焊接等工序。
耦合调节时，旋转杆能够在旋转座上做一定角度旋转，使工件不但能在XYZ和a、β方向调整，还能绕吸针中心旋转，能够很好完成耦合或者焊接时对角度的精准要求。
耦合吸附透镜操作不当时真空吸针和旋转杆可以上抬，上抬的压力由旋转杆上面设置的压码重量来定，可以有效的防止由于生产操作不当而损坏产品和机器夹具的现象。
装置操作方便，节省空间，定位精度高，能显著提高工作效率，加工成本相对低，适合于大批量生产需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中采用气缸夹子夹取透镜的耦合装置的结构示意图；
图2是现有技术中采用直通式真空吸取透镜的耦合装置的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种耦合真空拾取旋转装置的左斜角方向视角示意图；
图4是本实用新型实施例提供的一种耦合真空拾取旋转装置的右斜角方向视角示意图；
图3和图4中：1为精密五维调节台，2为调节台转接板，3为滑块转接块，4为旋转拉板，5为旋转座，6为旋转杆，7为压码，8为真空吸针，9为微型导轨，10为丝杆调节组件，11为真空调节阀。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
如图3和图4所示分别为本实用新型实施例提供的一种耦合真空拾取旋转装置的左斜角方向视角和右斜角方向视角的示意图，由图3和图4可知，所述耦合真空拾取旋转装置包括精密五维调节台1和垂直设置在该精密五维调节台1之上的调节台转接板2，所述耦合真空拾取旋转装置还包括平行于Z轴方向与调节台转接板2垂直连接的旋转座5。
真空吸针8及其旋转杆6平行于Z轴方向设置在旋转座5远离调节台转接板2的一端。
旋转座5上设置有真空调节阀11，该真空调节阀11通过旋转座5上的螺纹孔装配进入旋转座5上，该螺纹孔与真空吸针8的旋转杆6的真空孔槽连通。
本实用新型实施例提供的一种耦合真空拾取旋转装置，设置与真空吸针8的旋转杆6的真空孔槽连通的真空调节阀11，真空调节阀11进行真空空气输入，该真空空气通过旋转座5上的螺纹孔，通入到旋转杆6上的真孔槽孔内，再通到真空吸针8上，以此来拾取透镜或者焊片等，可吸附很小的物件在狭小的空间内做耦合、焊接等工序。
进一步的，该真空调节阀11平行于Z轴设置在旋转座5的下端，位于旋转杆6的沿Y轴方向的水平一侧。
在本实用新型实施例中，旋转座5的上端还设置有与Y轴方向平行的微型导轨9。微型导轨9上端设置有滑块转接块3，侧面设置有丝杆调节组件10。滑块转接块3在丝杆调节组件10的控制下在微型导轨9上沿平行于Y轴方向移动。
旋转座5的上端还设置平行于水平面的旋转拉板4，旋转拉板4一端与旋转杆6上部固定连接，另一端与滑块转接块3连接。
耦合调节时，通过丝杆调节组件10推动滑块转接块3在微型导轨9上滑动，从而带动旋转拉板4与滑块转接块3的连接端沿Y轴方向移动，滑块转接块3的另一端拉动旋转杆6在旋转座5上做一定角度旋转，能够很好完成耦合或者焊接时对角度的精准要求。
在本实用新型实施例中，旋转杆6的上端设置有压码7。
旋转杆6装在旋转座5内可以向上移动，当耦合吸附透镜操作不当时真空吸针8和旋转杆6可以上抬，上抬的压力由上面压码7重量来定，可以有效的防止由于生产操作不当而损坏产品和机器夹具的现象。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种耦合真空拾取旋转装置，其特征在于，所述耦合真空拾取旋转装置包括平行于Z轴方向与调节台转接板(2)垂直连接的旋转座(5)；
真空吸针(8)及其旋转杆(6)平行于Z轴方向设置在所述旋转座(5)远离所述调节台转接板(2)的一端；
所述旋转座(5)上设置有真空调节阀(11)，所述真空调节阀(11)通过所述旋转座(5)上的螺纹孔装配进入所述旋转座(5)上，所述螺纹孔与所述真空吸针(8)的所述旋转杆(6)的真空孔槽连通。
2.如权利要求1所述的耦合真空拾取旋转装置，其特征在于，所述旋转座(5)的上端还设置有与Y轴方向平行的微型导轨(9)；
所述微型导轨(9)上端设置有滑块转接块(3)，侧面设置有丝杆调节组件(10)；
所述滑块转接块(3)在所述丝杆调节组件(10)的控制下在所述微型导轨(9)上沿平行于Y轴方向移动。
3.如权利要求2所述的耦合真空拾取旋转装置，其特征在于，所述旋转座(5)的上端还设置有平行于水平面的旋转拉板(4)，所述旋转拉板(4)一端与所述旋转杆(6)上部固定连接，另一端与所述滑块转接块(3)连接。
4.如权利要求1所述的耦合真空拾取旋转装置，其特征在于，所述旋转杆(6)的上端设置有压码(7)。
5.如权利要求1所述的耦合真空拾取旋转装置，其特征在于，所述真空调节阀(11)平行于Z轴设置在所述旋转座(5)的下端，位于所述旋转杆(6)的沿Y轴方向的水平一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520697293.3U CN205021043U (zh) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | 一种耦合真空拾取旋转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520697293.3U CN205021043U (zh) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | 一种耦合真空拾取旋转装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205021043U true CN205021043U (zh) | 2016-02-10 |
Family
ID=55253609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520697293.3U Active CN205021043U (zh) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | 一种耦合真空拾取旋转装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205021043U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110027004A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-07-19 | 上海新松机器人自动化有限公司 | 零部件拾取装置及拾取方法 |
-
2015
- 2015-09-09 CN CN201520697293.3U patent/CN205021043U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110027004A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-07-19 | 上海新松机器人自动化有限公司 | 零部件拾取装置及拾取方法 |
| CN110027004B (zh) * | 2019-05-16 | 2024-05-10 | 上海新松机器人有限公司 | 零部件拾取装置及拾取方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103956631B (zh) | 端子自动焊接设备及端子自动焊接方法 | |
| CN206029072U (zh) | 一种自动焊接机 | |
| CN207127638U (zh) | 一种直线导轨磨床用自动定位机构 | |
| CN203610720U (zh) | 一种套圈打孔机打孔装置 | |
| CN104242569A (zh) | 电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构 | |
| CN205021043U (zh) | 一种耦合真空拾取旋转装置 | |
| CN203843558U (zh) | 轴承盖两面铣工装 | |
| CN203936652U (zh) | 轴承盖铣三面工装 | |
| CN201645036U (zh) | 一种自动焊齿机 | |
| CN108747699A (zh) | 一种可适应多种规格变速箱拔叉的磨削装置 | |
| CN106392710A (zh) | 一种数控机床刀库连接轴平面铣夹具 | |
| CN209190329U (zh) | 一种重切削型高速硬轨加工定位装置 | |
| CN207643107U (zh) | 一种自动划线装置 | |
| CN208409181U (zh) | 一种翻板卧式加工中心工作台交换结构 | |
| CN207206149U (zh) | 全自动一出一插芯研磨机 | |
| CN206263636U (zh) | 一种数控机床刀库连接轴平面铣夹具 | |
| CN205222066U (zh) | 车片机送料装置 | |
| CN204123158U (zh) | 一种定位压紧装置 | |
| CN207534469U (zh) | 一种带丝杆的可实现翻转加工的机械手 | |
| CN203712896U (zh) | 内圆切割机薄型多维夹头 | |
| CN208147065U (zh) | 一种滚齿加工用定位顶尖机构 | |
| CN206254145U (zh) | 一种用于汽车零部件加工翻转装置 | |
| CN208495480U (zh) | 一种用于l型零件的全自动绕折机构 | |
| CN203491228U (zh) | 晶片装配系统 | |
| CN208644946U (zh) | 自取式多边形玻璃板磨边装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |