CN204416671U - 中垫胶卷取机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种中垫胶卷取机。其包括底盘、直线导轨、轴驱动部分、旋转驱动部分和胶片导向部分，旋转驱动部分包括卷曲轴；轴驱动部分和旋转驱动部分均可在直线导轨上往复运动，从而将中垫胶卷取在卷曲轴上；胶片导向部分用于纠正中垫胶的偏移，其能够降低中垫胶卷曲工序中对熟练工的依赖，且具有提高自动化程度、提高生产效率和优化作业方式的特点。

Description

中垫胶卷取机

技术领域

本实用新型属于轮胎翻新技术领域，尤其涉及一种中垫胶卷取机。

背景技术

在轮胎翻新领域，中垫胶是重要的粘合材料，工艺中对其拉伸性能、粘度、厚度、表面光洁度等指标都有严格的要求。由于上述指标直接影响产品的质量，所以需要在其生产过程中进行严格的质量控制，尤其是其最后的卷曲打卷是一个非常重要的环节。

传统的中垫胶卷取机，由一个或多个仅具有卷曲功能的独立的卷曲机构组成，机器体积大、操作不灵活、缠绕精度低，且自动化程度低、卷曲过程对操作人员的熟练度和经验要求很高，稍有不慎就会产生不合格品和废料，而这样的不合格品和废料必须经过再次加工返炼才能再次利用，不但耗费能源和工时，也会影响胶料的性能。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种中垫胶卷取机，使其降低中垫胶卷曲工序中对熟练工的依赖，且具有提高自动化程度、提高生产效率和优化作业方式的特点。

本实用新型的技术方案为：一种中垫胶卷取机，其包括底盘、直线导轨、轴驱动部分、旋转驱动部分和胶片导向部分，旋转驱动部分包括卷曲轴；轴驱动部分和旋转驱动部分均可在直线导轨上往复运动，从而将中垫胶卷取在卷曲轴上；胶片导向部分用于纠正中垫胶的偏移。

 优化地，还包括电气自动控制部分。

 优化地，所述轴驱动部分包括驱动架和离合气缸；旋转驱动部分包括旋转主轴架；胶片导向部分包括纠偏机构；旋转主轴架与驱动架通过气缸连接；纠偏机构一端固定在底盘上，另一端固定在驱动架上；离合气缸一端安装在驱动架上，另一端安装在旋转主轴架上。

 优化地，所述轴驱动部分还包括主轴伺服驱动马达和从动轴张力驱动器；主轴伺服驱动马达带动卷取轴转动，从动轴张力驱动器进行张力调节。

 优化地，所述胶片导向部分还包括导向辊和纠偏传感器；当导向辊上的中垫胶发生偏移时，纠偏传感器接收到偏离信号即控制纠偏机构动作。

 优化地，所述旋转驱动部分还包括更换卷曲轴工位的十字转盘。

    优化地，所述电气自动控制部分包括触摸屏、PLC可编程控制器、张力自动控制系统和伺服驱动器。

 本实用新型的工作原理为：运行前先要把塑料垫布卷和空轴筒安装到卷取轴上，并将垫布头缠到空轴筒备用，4个卷取轴组成2个工位，运行后要在工作轴缠满前装好备用的。

 为了纠正中垫胶横向偏移，保证缠绕的胶片整齐，本实用新型提供的卷取机可进行纠偏往复运动：当导向辊上的中垫胶偏向左或右时，纠偏传感器接收到偏离信号，即控制纠偏机构动作，从而带动驱动架动作，由于驱动架与旋转主轴架由气缸连接，因此旋转主轴架也一起动作，从而纠正中垫胶的偏移。

为了实现一套轴驱动切换两组卷曲工位，实现不停机快速换卷，本实用新型提供的卷取机可进行离合往复动作：离合气缸一端安装在驱动架，另一端安装在旋转主轴架，离合气缸的缸轴进出即可带动驱动架与旋转主轴架动作，并带动主轴伺服驱动马达、从动轴张力驱动器与十字转盘的轴端的摩擦盘接触或离开从而实现驱动离合。

当主轴伺服驱动马达、从动轴张力驱动器与十字转盘的轴端的摩擦盘接触，主轴伺服驱动马达带动卷取轴转动，转动的过程中PLC可编程控制器接收主机信号并输出控制信号给伺服驱动器进行自动的张力调节，从动轴张力驱动器转动，转动的同时，进行自动的张力调整和自动的速度跟踪。

电气自动控制部分包括触摸屏、PLC可编程控制器、张力自动控制系统和伺服驱动器，从而实现如下功能：张力控制、纠偏控制、自动换卷、满卷报警或停机、手动和自动切换等控制步奏。

本实用新型的有益效果在于：其能够降低中垫胶卷曲工序中对熟练工的依赖，且具有提高自动化程度、提高生产效率和优化作业方式的特点。

 本实用新型所述的设备，是一种专门应用于轮胎中垫胶卷取的专用设备，它体积小巧，卷取精度高，换卷快速便捷，采用PLC控制器控制，自动化程度高，采用旋转式主轴结构，实现主机不停机条件下快速换卷，杜绝了由于停机产生的废料和由于停机产生的不合格品。采用伺服马达系统进行速度跟踪，能在高速下自动跟踪主机的转速，实现高精度的缠绕速度跟踪，生产效率高，产品质量好。

附图说明：

图1为本实用新型的去掉上部结构的底盘和旋转主轴架底部连接示意图；

图2为本实用新型的去掉电控系统的侧视图；

图3为本实用新型的去掉导向装置的主视图。

1、底盘；2、纠偏机构；3、导轨；4、驱动架；5、主轴伺服驱动马达；6、从动轴张力驱动器；7、离合气缸；8、旋转主轴架；9、十字转盘；10、卷取轴；11、旋转电机；12、定位器；13、导向辊；14、纠偏传感支架；15、触摸屏；16、PLC可编程控制器；17、张力自动控制系统；18、伺服驱动器。

具体实施方式：

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体生产工艺，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

底盘1上安装直线导轨2，轴驱动部分和旋转驱动部分均可以在其上往复运动。

运行前先要把塑料垫布卷和空轴筒安装到卷取轴10上，并将垫布头缠到空轴筒备用，四个卷取轴组成两个工位，运行后要在工作轴缠满前装好备用的。

纠偏往复运动：为了纠正胶片横向偏移，保证缠绕在胶卷上的胶片整齐而设计，纠偏机构2一端固定在底盘1上，一端固定在驱动架4上，当导向辊13上胶片偏向左或右。安装在胶片导向架上的纠偏传感器14接收到偏离信号时，即控制纠偏机构2动作，带动驱动架4动作，由于驱动架4与旋转主轴架8由气缸连接旋转主轴架8也一起动作。

离合往复动作：为了实现一套轴驱动切换两组卷曲工位，实现不停机快速换卷而设计，离合气缸7一端安装在驱动架4，另一端安装在旋转主轴架8，缸轴进出即可带动驱动架4与旋转主轴8动作，并带动主轴伺服驱动马达5，从动轴张力驱动器6与十字转盘9的轴端的摩擦盘接触或离开从而实现驱动离合。

当主轴伺服驱动马达5，从动轴张力驱动器6与十字转盘9的轴端的摩擦盘接触，主轴伺服驱动马达5带动卷取轴10转动，转动的过程中PLC控制器接收主机信号并输出控制信号给伺服驱动器进行自动的张力调节。张力驱动器带动从动轴张力驱动器6转动，转动的同时，进行自动的张力调整自动的速度跟踪。

快速装卸的卡盘，由一根弹簧一个拉伸手柄，一个膨胀的盘装在带有滑槽的主轴上。当需要装卷时，拉出并转动手柄对准滑槽放下，膨胀盘缩小，其直径小于卷轴内径，此时，可将空卷轴穿到轴上，拉出手柄，转动方向手柄脱离卡槽，松手后，靠弹簧的力量把膨胀盘涨开将卷轴卡住，同时压紧。

电气控制系统，通过PLC控制器，触摸屏人机界面、伺服马达控制器、接近开关、纠偏传感器等实现如下功能：张力控制、纠偏控制、自动换、满卷报警或停机、手动和自动切换等控制步奏。

Claims (7)

1.一种中垫胶卷取机，其特征在于：其包括底盘、直线导轨、轴驱动部分、旋转驱动部分和胶片导向部分，旋转驱动部分包括卷曲轴；轴驱动部分和旋转驱动部分均可在直线导轨上往复运动，从而将中垫胶卷取在卷曲轴上；胶片导向部分用于纠正中垫胶的偏移。

2.根据权利要求1所述的中垫胶卷取机，其特征在于：还包括电气自动控制部分。

3.根据权利要求2所述的中垫胶卷取机，其特征在于：所述轴驱动部分包括驱动架和离合气缸；旋转驱动部分包括旋转主轴架；胶片导向部分包括纠偏机构；旋转主轴架与驱动架通过气缸连接；纠偏机构一端固定在底盘上，另一端固定在驱动架上；离合气缸一端安装在驱动架上，另一端安装在旋转主轴架上。

4.根据权利要求3所述的中垫胶卷取机，其特征在于：所述轴驱动部分还包括主轴伺服驱动马达和从动轴张力驱动器；主轴伺服驱动马达带动卷取轴转动，从动轴张力驱动器进行张力调节。

5.根据权利要求4所述的中垫胶卷取机，其特征在于：所述胶片导向部分还包括导向辊和纠偏传感器；当导向辊上的中垫胶发生偏移时，纠偏传感器接收到偏离信号即控制纠偏机构动作。

6.根据权利要求4所述的中垫胶卷取机，其特征在于：所述旋转驱动部分还包括用于更换卷曲轴工位的十字转盘。

7.根据权利要求5所述的中垫胶卷取机，其特征在于：所述电气自动控制部分包括触摸屏、PLC可编程控制器、张力自动控制系统和伺服驱动器。