CN104555528B - 四工位复卷机 - Google Patents

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Abstract

四工位复卷机,包括有机架、转盘及四个收卷轴,转盘在机架上绕其中心轴线间歇式转动并且转盘每次转动为90度;收卷轴垂直设置在转盘上并将转盘中心点的一个同心圆四等分,收卷轴由动力源传动在转盘上间歇转动;四工位复卷机具有四个工位分别为套纸管工位、预备工位、收卷工位以及卸料工位,所述预备工位处设有纸管上胶机构、带材裁切机构,所述纸管上胶机构包括纸管上胶装置,转盘带动四个收卷轴在四个工位之间依次移动,能够与分切机构进行联机作业,实现无需停机不间断、连续式收卷带材,机器速度也可稳定高速运行,而特别适用小卷径材料的收卷需要,无需频繁的开关机进行卸料和套纸管,有效地提高了生产效率,降低生产成本,减少人力成本。

Description

四工位复卷机
技术领域
[0001]本发明涉及收卷机或称复卷机,特别涉及的是与分切机构进行联机的小卷径四工位复卷机。
背景技术
[0002]在小卷径收卷领域,特别是争对卷径小于Φ 200的标签打印机耗材及收银纸等,由于人工成本的提高,市场对有一种设备能够不停机全自动化生产提出更高要求,可以极大提高生产效率,且可大大降低生产成本,增加市场竞争力。
[0003]对于生产小卷径材料的普通设备而言,其收卷总长度只需几十米至100米不等,对于设备而言,增加生产速度并不大可取,以生产速度200米而言,只需几秒、几十秒时间就可完成收卷任务,设备就得停机,进行下一道卸料、开机准备工作,切换频繁,设备无法达到效率最大化,大大降低生产效率及浪费人力资源,操作费力。
[0004] 小卷径料的料尾经设备生产完成时,切断以人工切断为主,正是由于料尾没经过粘结作用,卷筒料的料尾会产生脱开,大多数材料由于没有自粘性特性,而产生松脱现象影响到下道仓储、包装效率及美观性。而小卷径料的料头,通常情况下也是采用在卷筒料的纸管或者塑料管管外壁缠上几圈双面胶进行收卷,而造成管外壁缠绕的第一圈无法与管外壁正常分离,材料利用率降低。随着社会的发展及消费的升级换代,对于小卷径料的外观及利用率提出更高要求。
发明内容
[0005]鉴于背景技术中存在的技术问题,本发明所解决的技术问题旨在提供一种四工位复卷机。
[0006]为解决上述技术问题,本发明采用如下的技术方案:
[0007]四工位复卷机,包括有机架、转盘及四个收卷轴,其特征在于:所述转盘在机架上绕其中心轴线间歇式转动并且转盘每次转动为90度;所述收卷轴垂直设置在转盘上并将转盘中心点的一个同心圆四等分,所述收卷轴由动力源传动在转盘上间歇转动;四工位复卷机具有四个工位分别为套纸管工位、预备工位、收卷工位以及卸料工位,所述预备工位处设有纸管上胶机构、带材裁切机构,所述纸管上胶机构包括纸管上胶装置,所述转盘带动四个收卷轴在四个工位之间依次移动。
[0008]所述纸管上胶机构包括纸管上胶装置,所述纸管上胶装置为带胶源的喷胶头,上胶时喷胶头向预备工位处的收卷轴喷胶,或者所述纸管上胶装置为设置在胶槽内的上胶轮/辊,上胶时胶槽移动至预备工位处收卷轴侧并且上胶轮/辊与收卷轴配合转动上胶;所述纸管上胶装置完成上胶后移开转盘上收卷轴的公转工作区域。
[0009]所述带材裁切机构包括相互配合动作的上裁切刀和下刀,上裁切刀位于带材的上方,下刀位于带材的下方,所述上裁切刀和下刀设置在机架上由动力源传动来回动作,裁切时上裁切刀与下刀相向动作配合完成裁切,带材的切断线位于预备工位处收卷轴的径向侧边。
[0010]所述上裁切刀由气缸传动倾斜方向来回直线动作,所述上裁切刀的下侧设有辅助带材与预备工位处纸管接触的弹性体,裁切后弹性体使带材与纸管接触。
[0011] 所述弹性体为毛刷。
[0012]所述下刀设置在悬臂上,所述悬臂在机架上由动力源传动进行来回摆动。
[0013]所述悬臂上还设有带材尾端上胶装置,该带材尾端上胶装置包括胶槽和设置在胶槽内的上胶辊/轮,所述带材尾端上胶装置设置在下刀的右侧,所述收卷工位处设有背压机构,所述背压机构包括有背压压辊或压条或毛刷条,收卷时所述背压压辊或压条或毛刷条靠在收卷工位处的收卷轴外侧上。
[0014]所述机架上还设有压料机构,所述压料机构包括压料辊筒,所述压料辊筒由动力源传动来回动作,该压料滚筒工作时向下压送预备工位、收卷工位之间的带材并使带材靠向预备工位处收卷轴侧边的带材切断处。
[0015]所述卸料工位处设有卸料机构,所述卸料机构包括设置在机架上的卸料机械手,所述卸料机械手由动力源传动沿收卷轴轴向方向以及收卷轴径向方向往复动作。
[0016]所述机架上还设有定位机构,该定位机构设置在预备工位处,所述定位机构包括定位块,所述定位块设置在预备工位处收卷轴的前端处,并且定位块由动力源传动前后动作。
[0017]所述收卷轴采用气胀轴
[0018]本发明能够与分切机构进行联机作业,实现无需停机不间断、连续式收卷带材,机器速度也可稳定高速运行,而特别适用小卷径材料的收卷需要,无需频繁的开关机进行卸料和套纸管,有效地提高了生产效率,降低生产成本,减少人力成本,与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步。
附图说明
[0019]下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
[0020]图1、图2为本发明正视的两个状态结构示意图。
[0021]图3为本发明的纸管上胶装置的结构示意图。
[0022]图4为本发明的带材裁切机构的上裁切刀部分的结构示意图。
[0023]图5为本发明的带材裁切机构的上刀部分的结构示意图。
[0024]图6为本发明的背压机构的结构示意图。
[0025]图7为本发明的压料机构的结构示意图。
[0026]图8为本发明的卸料机构结构不意图。
[0027]图9为图8的右侧结构示意图。
具体实施方式
[0028] 参见附图,本实施方式中四工位复卷机,包括有机架101、103(图中101机架在后,103机架在前)、转盘201及四个收卷轴202,所述转盘201在机架101上绕其201中心轴线(转盘的中心轴线)间歇式转动并且转盘201每次转动为90度。所述收卷轴202垂直设置在转盘201上并将转盘201中心点的一个同心圆(即该同心圆的圆心落在转盘中心轴线上)四等分,所述收卷轴202由动力源(如伺服电机)传动在转盘201上间歇转动。四工位复卷机具有四个工位分别为套纸管工位A、预备工位B、收卷工位C以及卸料工位D,所述预备工位B处设有纸管上胶机构601、带材裁切机构301、401,所述纸管上胶机构601包括纸管上胶装置,所述转盘201带动四个收卷轴202在四个工位之间依次移动转动,即四个工位也将圆环形设置保持与转盘和收卷轴的配合,如此四个收卷轴分别位于四个工位处,完成各个工位处的工作后收卷轴由转盘带动进行公转,每个收卷轴对应进入到后面一个工位完成工位,如此依次完成在收卷轴上套设纸管—在收卷轴外的纸管上完成上胶、将带材裁切、带材落在上胶好的纸管上—带材在收卷轴上完成收卷—将纸管从收卷轴上卸下,如此重复。实现无需停机不间断、连续式收卷带材,机器速度也可稳定高速运行,而特别适用小卷径材料的收卷需要,无需频繁的开关机进行卸料和套纸管,有效地提高了生产效率,降低生产成本,减少人力成本。
[0029]所述纸管上胶装置为带胶源的喷胶头,上胶时喷胶头向预备工位处的收卷轴喷胶。或者所述纸管上胶装置为设置在胶槽608内的上胶轮/辊609,上胶时胶槽608移动至预备工位B处收卷轴侧并且上胶轮/辊609与收卷轴配合转动上胶,完成传胶。向收卷轴喷胶或者与收卷轴配合转动上胶是指完成在收卷轴上的纸管的外壁上面的上胶。所述纸管上胶装置完成上胶后移开转盘上收卷轴的公转工作区域(或者说转动工作区域,转盘带动收卷轴转动的工作区域),移开可以通过气缸来带动执行,移开后不会干涉转盘201带动收卷轴202转动工作。本实施方式中采用了机械式的胶槽与上胶轮/辊的纸管上胶装置,具体为:基座602固定在机架101上,基座602上配有若干导杆603,导杆603可用导套或直线轴承座与基座602连接;所述基座602上并配有气缸605,所述导杆603的一端配有调节螺母604,调节螺母604、气缸605的执行端用连接条606连接,所述连接条606上方固定胶槽608,并且用隔热条607过渡,所述胶槽608(胶槽608内可以装加热装置或加热棒)腔内装有上胶轮/辊609(所述上胶轮/辊609可用电机带动旋转也可以不用);所述上胶轮/辊609也可以带有若干楞形状的胶楞进行施胶或上胶动用。所述上胶轮609的胶楞上可配上具有一定程度相对柔性的钢性体材料进行储胶并且转移胶的作用,比如弹簧绕成圆形在胶楞上,能够有效的完成传胶,确保传胶顺利,避免刚性传胶不到位。所述基座602可以加装前后两侧若干导轮,则可以在机架上的长槽间做相对一定角度的滑动,并且可用锁紧机构与机架固定,其发明目的在于方便后期维护调节和方便加胶作用。本纸管上胶机构601的目的在于纸管外壁或塑料管外壁有一定粘结性的胶黏剂使收卷料裁断时带材与纸管或塑料管快速、平整卷绕的一种施胶、上胶机构,并可以施胶、上胶后离开和施胶、上胶时上胶辊轮/辊的位置可微调。基座602上的气缸605可以用一种可以带调节执行端行程的气缸替代,并且也可以用一种带导杆的气缸替代基座602上的导杆603和调节螺母604装置。通常情况下,一种带粘结性的胶黏剂一般为热融性胶黏剂,考虑到安全、卫生以及胶量的调节,完全可以用胶枪替代上述机械式施胶、上胶功能。也可以用外置胶槽集中供胶至胶槽608内用施胶、上胶功能。
[0030]所述带材裁切机构包括相互配合动作的上裁切刀315和下刀411,上裁切刀315位于带材的上方,下刀411位于带材的下方,即带材从上裁切刀与下刀之间通过,所述上裁切刀315和下刀411设置在机架上由动力源传动来回动作,裁切时上裁切刀与下刀配合完成裁切,带材的切断线位于预备工位B处收卷轴的径向侧边。带材裁切完成后将落在收卷轴的纸管上,为了能够确保裁切完成后带材与纸管的接触,能够被纸管上的胶水粘住,所述上裁切刀的下侧设有辅助带材与预备工位处纸管接触的弹性体316,裁切后弹性体使带材与纸管接触。本实施例中弹性体为毛刷,即能保证带材与纸管接触,又能防止刀与纸管接触。
[0031]所述上裁切刀315由气缸传动倾斜方向来回直线动作。一对支撑块302固定在机架101上。所述支撑块302装有若干滑杆303。所述滑杆303尾端上方用上连接板304固定。所述支撑块302、滑杆303和上连接板304组成一钢性体。所述滑杆303与滑杆303间配有滑块307,滑块307可找滑杆上上下滑动。滑块307用调节座305固定连接。所述调节座305和上连接板304间通过调节螺杆306调节。滑块307亦可用线性滑轨或直线滑轨替代。所述滑块307上固定一连接板308,并且呈一定角度根据裁切时的角度设定。连接板308上安装有若干导套309以及气缸312。所述导套309配有导杆310。所述导杆310的一端配有调节螺母311。所述调节螺母311在于调节气缸312执行端的极限位置。可用带可调节执行端的气缸替代调节螺母311,更可用带导杆的气缸替代导杆310。同时,调节螺母311与导套309或连接板308间通过压簧或弹性软性体来减少气缸312执行时的冲击。所述气缸312的执行端310用连接条313连接。所述连接条313上分别有过渡板314和上裁切刀315。所述过渡板314可视连接条313安装尺寸大小可略去。所述上裁切刀315裁切端下方配有毛刷条316或者弹性软性体替代毛刷条。上裁切刀可与下刀配合的、可调节上裁切刀315的上下相对位置与裁切行程,并且可快速执行裁切的分离。
[0032] 所述下刀411设置在悬臂403上,所述悬臂403在机架上由动力源传动进行来回摆动。本实施方式中带材裁切时,下刀在悬臂上摆动至预备工位处收卷轴的侧边,上裁切刀由动力源传动完下动作,上裁切刀在下刀与预备工位处收卷轴之间将带材切断,其中切断处的带材落在预备工位处的收卷轴上被纸管粘住,另一半切断的带材被收卷工位处的收卷轴收走。
[0033]所述悬臂403上还设有带材尾端上胶装置,该带材尾端上胶装置包括胶槽408和设置在胶槽内的上胶辊/轮409,所述带材尾端上胶装置设置在下刀411的右侧。本实施例中套筒402固定在机架101上,悬臂403铰接在套筒402上进行摆动;调节滑座404固定在机架上101,气缸407的尾端铰接在气缸尾座405上,所述气缸尾座405与调节滑座404上的长槽配合,通过调节滑座404上的调节螺杆406调节气缸407的支点位置。同时气缸407的执行端与悬臂403铰接,带动悬臂403进行摆动,下刀设置在悬臂上,利用气缸407的支点位置不同可以调节悬臂上下刀的刀口位置来适应更换收卷轴后直径。所述悬臂403的一端侧向悬装一胶槽408,所述胶槽408内装有一上胶辊409,所述上胶辊409可电机带动旋转。所述胶槽408可装一加温装置或加热棒。所述胶槽408和悬臂403可通过调节块410来调节胶槽408和悬臂403的固定位置。所述调节滑座404上的调节螺杆406调节气缸407的支点位置调整悬臂403上下刀411相对位置。所述调节块410调节胶槽408上下刀411相对气胀轴(即收卷轴)的沿轴向旋转位。可以调节下刀411与气胀轴(即收卷轴)的距离位置和气胀轴的旋转位置,来满足不同气胀轴尺寸。
[0034]所述收卷工位C处设有背压机构701,所述背压机构包括有背压压辊704或压条或毛刷条,收卷时所述背压压辊或压条或毛刷条靠在收卷工位处的收卷轴外侧上,起到压实收卷料以及如果收卷料尾料上有胶水的情况下可以将收卷料尾料的胶水贴合在收卷料上,可以采用动力源如气缸、弹簧来使背压压辊或压条或毛刷条靠在收卷工位处的收卷轴外侧上。参见附图,本实施例中支撑架702固定在机架上,一对悬臂703铰接在支撑架上,一对悬臂703的一端装有一只胶辊作为背压压辊704(胶辊也可用毛刷条替代),气缸705的尾部支撑在机架101上,气缸705执行端与悬臂703配合使其抬升与下压动作。本实施例中采用了悬臂式摆压,当然也可以采用直线式下压。
[0035] 所述机架上还设有定位机构1001,该定位机构设置在预备工位B处,所述定位机构包括定位块,所述定位块设置在预备工位处收卷轴的前端处,并且定位块由动力源传动前后动作。定位机构1001由气缸的伸出和复位来定位收卷轴202的另一端(即前端,气胀轴作为收卷轴其一端设置在转盘上),其目的在于收卷轴202为小尺寸时的钢性不足造成瞬间裁切带材时气胀轴的202瞬间跳动影响收卷带材的卷筒料边缘整齐。因为裁切带材的时候,上裁切刀和下刀的裁切位置与气胀轴靠的很近,小尺寸气胀轴刚性不足将受到影响产生瞬间的跳动。
[0036]所述机架上还设有压料机构501,所述压料机构包括压料辊筒510,所述压料辊筒510由动力源传动来回动作,该压料滚筒510工作时向下压送预备工位、收卷工位之间的带材。本实施方式中压料辊筒设置在预备工位、收卷工位之间由动力源传动上下动作,本实施例中压料辊筒下压动作至下刀摆动的高位处,本实施方式中压料辊筒上下动作可以是竖直上下动作、也可以倾斜的上下动作或设置摆臂摆动圆弧形上下动作。本实施例中一对支撑板502固定在机架101上,所述支撑板502间固定一下支撑板503,下支撑板503与上支撑板507用导杆506连接,所述导杆506上配有导套505,导套505与导套508用活动板504连接,上支撑板507与活动板504间配一调节螺杆512调节活动板504的上下位置。所述活动板504的另一侧装一气缸511作为动力源,并配上导杆506,气缸511执行端与导杆506用导辊支架509连接,导辊支架509下方配压料辊筒510。通过调节螺杆512的调节使压料辊筒510下压的位置要可上下微调。可带执行端位置可调的气缸替代上述调节螺杆512的功能,更可带导杆的气缸替代本机构的活动板504右侧导杆506。压料机构目的在于能够将预备工位与收卷工位之间的带材往下压送,因此在上裁切刀与下刀裁切时,已经通过压料机构将带材下送至预备工位处的收卷轴附近,使带材靠向预备工位处收卷轴侧边的带材切断处,确保带材裁切工作,确保带材能够被粘在收卷轴的纸管上。
[0037]卸料工位处可以进行手动卸料。还可以机械化卸料,所述卸料工位D处设有卸料机构801,所述卸料机构801包括设置在机架上的卸料机械手,所述卸料机械手由动力源传动沿收卷轴轴向方向以及收卷轴径向方向往复动作(即往复移动)。参见附图,本实施例中卸料机械手包括一对叉板807、808、连接块802、上连接板805,其中连接块802并配合轴向气缸809作轴向伸缩来带动连接块802沿收卷轴轴向方向往复动作,连接块802下端配有径向气缸804,并装有导杆803起定位作用,径向气缸804执行端与导杆803—起固定在上连接板805上,径向气缸804将带动上连接板805沿收卷轴径向往复动作,上连接板805上配有可调节的调节螺杆806,调节螺杆806与叉板807、808螺纹连接,可通过调节螺杆806的旋转使其叉板807、808间距变化达到所需调节的尺寸。连接块802与机架101的另一侧带轴向导杆810的轴向气缸809连接。综上理解,所述连接块802的轴向伸缩移动也可以令机架101另一侧带导杆810的轴向气缸809装在连接块802的同一侧,也可以使用电机带动丝杆替代轴向气缸809功能。本卸料机构801目的在于一种可以用调节螺杆806调节叉板807、808相对气胀轴的间距并可以轴向(轴向相对位置变化)移动起卸料作用。
[0038]当然还可以在卸料工位的前侧设置接料机构901,接料机构901可以是悬空的可摆动式接料杆也可以是接料盘或者一输送架。
[0039]四工位复卷机的工作原理如下:在预备阶段先预备好带材并在套纸管工位、预备工位、收卷工位装好纸管,并且转动转盘201找准各工位处相应在机器的位置,带材缠绕在收卷工位,预备结束,即可开机。按电源开机时套纸管工位、预备工位、收卷工位处收卷轴202会自动充气(气胀轴与气源连接控制),同时背压机构701下压、压料机构501下压、下刀机构401回位和定位机构1001弹出。当机器设定的收卷长度或收卷卷径快要完成时,提前一定量让纸管上胶机构601工作传胶至预备工位处收卷轴202上预先人工或自动装好的纸管上,当传胶上胶结束后纸管上胶装置移开转盘上收卷轴的公转工作区域,并且预备工位自动预速至与主机线速度相同等待裁切带材。
[0040]当主机检测到机器所设定的收卷长度或收卷卷径达到时,带材裁切机构301快速动作切断带材并快速复位,所述带材裁切机构301中的上裁切刀的下侧设有辅助带材与预备工位处纸管接触的弹性体(如毛刷),可使带材与预备工位收卷轴202上的纸管柔性接触,通过黏结剂(胶水)使带材顺利缠绕在纸管上。正是由于带材裁切机构301的瞬间切断,使得原来稳定的带材张力受到破坏,被裁断的收卷工位带材瞬间变成零张力使收卷工位的带材料头产生瞬间飘动,正是瞬间的飘动和压料机构501上的压料辊筒510阻挡,原来带材与下刀悬臂上的上胶辊409有一定间隙的带材可以产生瞬间的接触过程,同时上胶辊409上的黏结剂被瞬间转移至被裁断的收卷工位带材料头上,此时料头经过背压机构701上的背压压辊704,使其带材料头上的少量黏结剂粘结在卷筒上。
[0041]当预备工位收卷一定时间或带材卷径时,则背压机构701的背压辊筒或压条抬升、下刀在悬臂摆动下离开、压料机构501的压料辊筒拉升和定位机构1001复位等待转盘201旋转接受下一个轮转的收卷工作。当转盘201旋转四分之一角度(S卩90度)时,原来套纸管工位上的收卷轴转到预备工位处,原来预备工位处的收卷轴转到收卷工位,原来收卷工位的收卷轴转到卸料工位,原来卸料工位的收卷轴转到套纸管工位。在卸料工位处收卷轴202泄气,此时卸料机构801执行卸料工作,卸料完成后通过位置感应控制开关卸料机构801的径向气缸804和轴向气缸809同时复位。此时卸下来的卷筒料卸在接料机构901上。此时,可以在套纸管工位处进行手动人工穿纸管或者自动化穿纸管,穿好后可以通过按钮机器或自动检测完成收卷轴充气。以此类推,机器则无需停机不间断、连续式收卷带材,机器速度也可稳定高速运行。

Claims (10)

1.四工位复卷机,包括有机架(101、103)、转盘(201)及四个收卷轴(202),其特征在于:所述转盘(201)在机架(101)上绕转盘(201)中心轴线间歇式转动并且转盘(201)每次转动为90度;所述四个收卷轴(202)垂直设置在转盘(201)上并将转盘中心点的一个同心圆四等分,所述收卷轴(202)由动力源传动在转盘上间歇转动;四工位复卷机具有四个工位分别为套纸管工位(A)、预备工位(B)、收卷工位(C)以及卸料工位(D),所述预备工位(B)处设有纸管上胶机构(601)、带材裁切机构(301、401),所述纸管上胶机构(601)包括纸管上胶装置,所述转盘(201)带动四个收卷轴在四个工位之间依次移动。
2.如权利要求1所述的四工位复卷机,其特征在于:所述纸管上胶装置为带胶源的喷胶头,上胶时喷胶头向预备工位处的收卷轴喷胶;或者所述纸管上胶装置为设置在胶槽(608)内的上胶轮/辊(609),上胶时胶槽(608)移动至预备工位(B)处收卷轴侧并且上胶轮/辊(609)与收卷轴配合转动上胶;所述纸管上胶装置完成上胶后移开转盘(201)上收卷轴的公转工作区域。
3.如权利要求1所述的四工位复卷机,其特征在于:所述带材裁切机构包括相互配合动作的上裁切刀(315)和下刀(411),上裁切刀位于带材的上方,下刀位于带材的下方,所述上裁切刀和下刀设置在机架上由动力源传动来回动作,裁切时上裁切刀与下刀相向动作配合完成裁切,带材的切断线位于预备工位(B)处收卷轴的径向侧边。
4.如权利要求3所述的四工位复卷机,其特征在于:所述上裁切刀(315)由气缸传动倾斜方向来回直线动作,所述上裁切刀的下侧设有辅助带材与预备工位处纸管接触的弹性体(316),裁切后弹性体使带材与纸管接触。
5.如权利要求4所述的四工位复卷机,其特征在于:所述弹性体(316 )为毛刷。
6.如权利要求3所述的四工位复卷机,其特征在于:所述下刀(411)设置在悬臂(403)上,所述悬臂(403)在机架上由动力源传动进行来回摆动。
7.如权利要求6所述的四工位复卷机,其特征在于:所述悬臂(403)上还设有带材尾端上胶装置,该带材尾端上胶装置包括胶槽(408)和设置在胶槽内的上胶辊/轮(409),所述带材尾端上胶装置设置在下刀的右侧,所述收卷工位(C)处设有背压机构(701),所述背压机构包括有背压压辊(704)或压条或毛刷条,收卷时所述背压压辊(704)或压条或毛刷条靠在收卷工位(C)处的收卷轴外侧上。
8.如权利要求6所述的四工位复卷机,其特征在于:所述机架上还设有压料机构(501),所述压料机构包括压料辊筒(510),所述压料辊筒(510)由动力源传动来回动作,该压料滚筒工作时向下压送预备工位、收卷工位之间的带材并使带材靠向预备工位(B)处收卷轴侧边的带材切断处。
9.如权利要求1所述的四工位复卷机,其特征在于:所述卸料工位(D)处设有卸料机构(801),所述卸料机构包括设置在机架上的卸料机械手,所述卸料机械手由动力源传动沿收卷轴轴向方向以及收卷轴径向方向往复动作。
10.如权利要求1所述的四工位复卷机,其特征在于:所述机架上还设有定位机构(1001 ),该定位机构设置在预备工位(B)处,所述定位机构包括定位块,所述定位块设置在预备工位处收卷轴的前端处,并且定位块由动力源传动前后动作,所述收卷轴采用气胀轴。
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