CN207344030U - 全自动电池极耳孔板焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全自动电池极耳孔板焊接机，包括机架、安装于所述机架上并相对于所述机架转动的转盘以及安装于所述机架上并围绕所述转盘分布的孔板供给机构、孔板上极耳机构、抚平极耳机构和出料机构；所述转盘的边缘设有多个用于收容孔板的孔板夹座。该实用新型实现了极耳与孔板精准焊接的自动化操作，节约了人力资源，提高了生产效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种全自动电池极耳孔板焊接机。
【背景技术】
随着能源短缺及环境污染问题日益严峻，锂离子电池作为一种清洁能源得到了快速发展，目前已广泛应用于电动车等领域。
电池的市场需求量不断增大，为了扩大产能、提高生产效率，电池生产的机械化程度越高越好。电池装配过程中，极耳需要焊接于孔板的特定位置，传统的人工操作费时费力，并且焊接位置精度及焊接质量无法得到保障，影响了电池质量。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提供一种自动化程度高，精准焊接极耳与孔板的全自动电池极耳孔板焊接机。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种全自动电池极耳孔板焊接机，包括机架、安装于所述机架上并相对于所述机架转动的转盘以及安装于所述机架上并围绕所述转盘分布的孔板供给机构、孔板上极耳机构、抚平极耳机构和出料机构；所述转盘的边缘设有多个用于收容孔板的孔板夹座；
所述孔板供给机构包括固定连接于所述机架的第一支架以及安装于所述第一支架上的孔板定位装置和孔板吸取装置，所述孔板定位装置能够识别孔板上通孔的方位并将孔板转动定位至预设的方位；所述孔板吸取装置能够将定位后的孔板移送至对应一个孔板夹座中，同时给所述孔板定位装置提供一个未经定位的孔板；
所述孔板上极耳机构包括固定连接于所述机架的第二支架以及安装于所述第二支架上的两个带轮、多个导带轮、拉料部、切刀、夹持部、压头和焊头；两个带轮分别用于缠绕两条带状极耳材料，所述带轮引导带状极耳材料运动，所述拉料部使两个带轮上的极耳材料末端叠加以便于所述切刀每次切割获取两个叠加的极耳，所述夹持部每次将两个叠加的极耳移送至所述压头与所述焊头正下方的一个孔板夹座中，所述压头将位于其正下方的两个叠加的极耳压到对应一个孔板上以便于所述焊头将两个叠加的极耳焊接至孔板；
所述抚平极耳机构包括固定连接于所述机架的第三支架及安装于所述第三支架上的抚平头，所述抚平头相对于所述第三支架进行往复运动且每次将转动至其正下方的一个孔板夹座中的极耳抚平；
所述出料机构包括固定连接于所述机架的第四支架及安装于所述第四支架上的吸料头，所述吸料头相对于所述第四支架运动将位于其正下方的孔板夹座中焊接了极耳的孔板取走。
在一个优选实施方式中，所述孔板定位装置包括与所述第一支架固定连接的基座以及安装于所述基座上的第一辊轮、第二辊轮和电机，所述第一辊轮与所述第二辊轮相接触并转动配合，所述电机能够带动所述第一辊轮转动，所述第二辊轮随着所述第一辊轮的转动而转动；所述第二辊轮开设有用于收容孔板的定位槽，所述定位槽内设有两个定位柱、一个穿孔及一个光纤探测口；每个孔板上具有三个通孔，所述第二辊轮转动使两个定位柱分别穿过孔板的其中两个通孔，收容于所述光纤探测口内的光纤能够识别该孔板的另外一个通孔是否与所述穿孔的位置相对应。
在一个优选实施方式中，所述孔板定位装置还包括传动轴、转轴及至少一个轴承；所述传动轴一端与所述电机相连接另一端穿过所述基座与所述第一辊轮相连接并在所述电机的作用下带动所述第一辊轮转动；所述转轴一端穿过所述基座并与所述第二辊轮相连接，所述轴承套于所述转轴外使所述转轴随所述第二辊轮转动。
在一个优选实施方式中，所述定位槽呈一端开口的圆柱状，所述定位柱自所述定位槽的圆形底壁向槽内空间凸起而成，所述穿孔及所述光纤探测口均开设于所述定位槽的圆形底壁；同一个定位槽内，两个定位柱关于该定位槽的中心轴对称且两个定位柱之间的连线与该定位槽的中心轴相交；所述穿孔与该定位槽中心轴之间的距离对应于所述定位柱与该定位槽中心轴之间的距离，且所述穿孔与两个定位柱之间的距离相等。
在一个优选实施方式中，所述孔板吸取装置包括连接板、能够带动所述连接板在竖直方向上运动的升降气缸及能够带动所述连接板在水平方向上运动的平移气缸；所述连接板的两端各设有一个能够随所述连接板运动的吸头，位于所述连接板靠近所述转盘一端的吸头将所述定位槽中定位完成的一个孔板吸出并放入附近一个孔板夹座中，位于所述连接板远离所述转盘一端的吸头吸取一个未定位的孔板放入所述定位槽中。
在一个优选实施方式中，所述孔板上极耳机构还包括与所述拉料部相连接并带动所述拉料部在水平方上进行往复运动的第一推拉气缸、与所述夹持部相连接并带动所述夹持部在水平方向上进行往复运动的第二推拉气缸、与所述切刀相连接并带动所述切刀在竖直方向上进行往复运动的第一提拉气缸、与所述压头相连接并带动所述压头在竖直方向上进行往复运动的第二提拉气缸及与所述焊头相连接并带动所述焊头在竖直方向上进行往复运动的推升气缸。
在一个优选实施方式中，所述夹持部包括固定夹棒、与所述固定夹棒间隔相对的活动夹棒及拉升气缸，所述拉升气缸与所述活动夹棒相连接并带动所述活动夹棒相对于所述固定夹棒运动；需要夹紧极耳时所述活动夹棒向靠近所述固定夹棒的方向运动，需要松开极耳时所述活动夹棒向远离所述固定夹棒的方向运动。
在一个优选实施方式中，所述抚平极耳机构还包括与所述抚平头相连接并能够带动所述抚平头相对于所述第三支架在水平方向上进行往复运动的伸缩杆，所述伸缩杆带动所述抚平头远离所述第三支架时能够将转动至所述抚平头正下方的一个孔板夹座中的极耳抚平。
在一个优选实施方式中，所述出料机构还包括与所述吸料头相连接并能够带动所述吸料头在竖直方向上进行往复运动的升降杆及能够带动所述吸料头相对于所述第四支架转动的转动杆。
在一个优选实施方式中，所述转盘呈圆形，多个孔板夹座沿所述转盘的边缘均匀间隔设置；每个孔板夹座开设有能够收容孔板的限位槽，所述限位槽呈一端开口的圆柱状且所述限位槽的圆形底壁设有两个限位柱及一个贯穿孔；两个限位柱关于该限位槽的中心轴对称且两个限位柱之间的连线相交于所述限位槽的中心轴，所述贯穿孔与该限位槽中心轴之间的距离对应于所述限位柱与该限位槽中心轴之间的距离，且所述贯穿孔与两个限位柱之间的距离相等。
本实用新型提供的全自动电池极耳孔板焊接机，实现了极耳与孔板精准焊接的自动化操作，节约了人力资源，提高了生产效率。
【附图说明】
图1为本实用新型提供的全自动电池极耳孔板焊接机的立体图。
图2为图1所示的全自动电池极耳孔板焊接机中孔板夹座的立体图。
图3为图1所示的全自动电池极耳孔板焊接机中孔板供给机构的立体图。
图4为图3所示的孔板供给机构中孔板定位装置的部分分解图。
图5为图1所示的全自动电池极耳孔板焊接机中孔板上极耳机构的立体图。
图6为图5中区域A的局部放大图。
图7为图1所示的全自动电池极耳孔板焊接机中抚平极耳机构的立体图。
图8为图1所示的全自动电池极耳孔板焊接机中出料机构的立体图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
请参阅图1，本实用新型提供一种全自动电池极耳孔板焊接机100，包括机架10、转盘20、孔板供给机构30、孔板上极耳机构40、抚平极耳机构50及出料机构60。所述转盘20安装于所述机架10上并能够相对于所述机架10转动。所述孔板供给机构30、所述孔板上极耳机构40、所述抚平极耳机构50及所述出料机构60分别安装于所述机架10上并围绕所述转盘20分布。所述转盘20 按照依次经过所述孔板供给机构30、所述孔板上极耳机构40、所述抚平极耳机构50及所述出料机构60的方向转动。
请一并参阅图2，所述转盘20的边缘设有多个用于收容孔板的孔板夹座21，本实施方式中，所述转盘20呈圆形，多个孔板夹座21沿所述转盘20的边缘均匀间隔设置。每个孔板夹座21开设有能够收容孔板的限位槽211，所述限位槽 211呈一端开口的圆柱状且所述限位槽211的圆形底壁设有两个限位柱212及一个贯穿孔213。具体的，两个限位柱212关于该限位槽211的中心轴对称且两个限位柱212中心之间的连线相交于所述限位槽211的中心轴。所述贯穿孔213 与该限位槽211中心轴之间的距离对应于所述限位柱212与该限位槽211中心轴之间的距离，且所述贯穿孔213与两个限位柱212之间的距离相等。
请一并参阅图3及图4，所述孔板供给机构30包括固定连接于所述机架10 的第一支架31以及安装于所述第一支架31上的孔板定位装置32和孔板吸取装置33，所述孔板定位装置32能够识别孔板上通孔的方位并将孔板转动定位至预设的方位。所述孔板吸取装置33能够将定位后的孔板移送至对应一个孔板夹座 21中，同时给所述孔板定位装置32提供一个未经定位的孔板。
具体的，所述孔板定位装置32包括与所述第一支架31固定连接的基座321 以及安装于所述基座321上的第一辊轮322、第二辊轮323和电机324。所述第一辊轮322与所述第二辊轮323相接触并转动配合，所述电机324能够带动所述第一辊轮322转动，所述第二辊轮323随着所述第一辊轮322的转动而转动。所述第二辊轮323开设有用于收容孔板的定位槽3231，所述定位槽3231内设有两个定位柱3232、一个穿孔3233及一个光纤探测口3234。所述孔板定位装置 32的定位原理在于：现有孔板上具有三个通孔，所述第二辊轮323转动使两个定位柱3232分别穿过孔板的其中两个通孔，收容于所述光纤探测口3234内的光纤能够识别该孔板的另外一个通孔是否与所述穿孔3233的位置相对应。
所述孔板定位装置32还包括传动轴325、转轴326及至少一个轴承327。所述传动轴325一端与所述电机324相连接另一端穿过所述基座321与所述第一辊轮322相连接并在所述电机324的作用下带动所述第一辊轮322转动。所述转轴326一端穿过所述基座321并与所述第二辊轮323相连接，所述轴承327 套于所述转轴326外使所述转轴326随所述第二辊轮323转动。
本实施方式中，所述第一辊轮322与所述第二辊轮323分别呈圆柱状，所述第一辊轮322的弧面与所述第二辊轮323的弧面相接触并转动配合。所述传动轴325与所述第一辊轮322同轴设置，所述转轴326及所述轴承327与所述第二辊轮323同轴设置。
本实施方式中，所述定位槽3231呈一端开口的圆柱状并与所述第二辊轮323 同轴设置，所述定位柱3232自所述定位槽3231的圆形底壁向槽内空间凸起而成，所述穿孔3233及所述光纤探测口3234均开设于所述定位槽3231的圆形底壁。同一个定位槽3231内，两个定位柱3232关于该定位槽3231的中心轴对称且两个定位柱3232中心之间的连线与该定位槽3231的中心轴相交。所述穿孔 3233与该定位槽3231中心轴之间的距离对应于所述定位柱3232与该定位槽 3231中心轴之间的距离，且所述穿孔3233与两个定位柱3232之间的距离相等。
本实施方式中，所述基座321包括基板3211及自所述基板3211两端向同一侧延伸形成的两个支撑板3212，所述基板3211开设有用于所述传动轴325穿过的第一过孔3213及用于所述转轴326穿过的第二过孔3214。所述第一辊轮 322及所述第二辊轮323位于所述基板3211相背于所述支撑板3212的一侧，所述电机324与所述支撑板3212位于所述基板3211的同一侧且所述电机324位于两个支撑板3112之间。
本实施方式中，所述转轴326设有用于光纤通过的线槽3261，所述线槽3261 的位置对应于所述光纤探测口3234。
进一步的，所述孔板吸取装置33包括连接板331、能够带动所述连接板331 在竖直方向上运动的升降气缸332及能够带动所述连接板331在水平方向上运动的平移气缸333。所述连接板331的两端各设有一个能够随所述连接板331运动的吸头3311，位于所述连接板331上靠近所述转盘20一端的吸头3311将所述定位槽3231中定位完成的一个孔板吸出并放入附近一个孔板夹座21的限位槽211中，位于所述连接板331上远离所述转盘20一端的吸头3311吸取一个未定位的孔板放入所述定位槽3231中。
请一并参阅图5及图6，所述孔板上极耳机构40包括固定连接于所述机架 10的第二支架41、两个用于缠绕带状极耳材料的带轮42、多个用于引导带状极耳材料运动的导带轮43、使两个带轮42上的极耳材料末端叠加并能够拉着两个叠加的极耳材料末端移动的拉料部44、用于切割极耳材料且每次切割能够获取两个具有一定长度且叠加在一起的极耳的切刀45、能够每次夹紧两个叠加的极耳进行移动的夹持部46、能够每次将两个叠加的极耳压向孔板的压头47及能够每次将两个叠加的极耳焊接于孔板上的焊头48。所述拉料部44在水平方向上进行往复运动且每次移动的距离对应于极耳的长度。所述夹持部46在水平方向上进行往复运动且移动轨迹平行于所述拉料部44的移动轨迹。所述切刀45在竖直方向上进行往复运动并且在切割极耳材料时位于所述拉料部44与所述夹持部 46之间。两个叠加的极耳由所述夹持部46夹紧移送至所述压头47及所述焊头 48正下方时被所述夹持部46松开。
所述孔板上极耳机构40还包括与所述拉料部44相连接并带动所述拉料部 44在水平方上进行往复运动的第一推拉气缸441、与所述夹持部46相连接并带动所述夹持部46在水平方向上进行往复运动的第二推拉气缸461、与所述切刀 45相连接并带动所述切刀45在竖直方向上进行往复运动的第一提拉气缸451、与所述压头47相连接并带动所述压头47在竖直方向上进行往复运动的第二提拉气缸471及与所述焊头48相连接并带动所述焊头48在竖直方向上进行往复运动的推升气缸(图未示)。
本实施方式中，所述夹持部46包括固定夹棒462、与所述固定夹棒462间隔相对的活动夹棒463及拉升气缸464，所述拉升气缸464与所述活动夹棒463 相连接并带动所述活动夹棒463相对于所述固定夹棒462运动。需要夹紧极耳时所述活动夹棒463向靠近所述固定夹棒462的方向运动，需要松开极耳时所述活动夹棒463向远离所述固定夹棒462的方向运动。
进一步的，所述孔板上极耳机构40还包括位于所述拉料部44与所述导带轮43之间的限位部49，所述限位部49能够缩小两个极耳材料末端进入所述拉料部44之前两个极耳材料之间的距离。
请参阅图7，所述抚平极耳机构50包括固定连接于所述机架10的第三支架 51、安装于所述第三支架51上抚平头52及与所述抚平头52相连接的伸缩杆53，所述伸缩杆53能够带动所述抚平头52相对于所述第三支架51在水平方向上进行往复运动，所述伸缩杆53带动所述抚平头52远离所述第三支架51时能够将转动至所述抚平头52正下方的一个孔板夹座21中的极耳抚平。
请参阅图8，所述出料装置60包括固定连接于所述机架10的第四支架61、安装于所述第四支架61上的吸料头62、与所述吸料头62相连接并能够带动所述吸料头62在竖直方向上进行往复运动的升降杆63及能够带动所述吸料头62 相对于所述第四支架61转动的转动杆64。本实施方式中，所述吸料头62的数量为两个，每次吸取两个相邻孔板夹座21中的焊接了极耳的孔板，并在所述转动杆64的作用下离开所述转盘20。
工作时，所述转盘20相对于所述机架10匀速转动，所述孔板供给机构30 每次为转动至其附近的一个孔板夹座21提供一个经过旋转定位的孔板；所述孔板上极耳机构40每次为运动至其附近的一个孔板夹座21中的孔板焊上两个极耳；所述抚平极耳机构50每次将运动至其附近的一个孔板夹座21中的极耳抚平；所述出料机构60每次吸取运动至其附近的相邻两个孔板基座21中焊接了极耳的孔板。为了提高生产效率，本实施方式中，所述孔板供给机构30与所述孔板上极耳机构40的数量分别为两个。
本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。
Claims (10)
1.一种全自动电池极耳孔板焊接机，其特征在于：包括机架、安装于所述机架上并相对于所述机架转动的转盘以及安装于所述机架上并围绕所述转盘分布的孔板供给机构、孔板上极耳机构、抚平极耳机构和出料机构；所述转盘的边缘设有多个用于收容孔板的孔板夹座；
所述孔板供给机构包括固定连接于所述机架的第一支架以及安装于所述第一支架上的孔板定位装置和孔板吸取装置，所述孔板定位装置能够识别孔板上通孔的方位并将孔板转动定位至预设的方位；所述孔板吸取装置能够将定位后的孔板移送至对应一个孔板夹座中，同时给所述孔板定位装置提供一个未经定位的孔板；
所述孔板上极耳机构包括固定连接于所述机架的第二支架以及安装于所述第二支架上的两个带轮、多个导带轮、拉料部、切刀、夹持部、压头和焊头；两个带轮分别用于缠绕两条带状极耳材料，所述带轮引导带状极耳材料运动，所述拉料部使两个带轮上的极耳材料末端叠加以便于所述切刀每次切割获取两个叠加的极耳，所述夹持部每次将两个叠加的极耳移送至所述压头与所述焊头正下方的一个孔板夹座中，所述压头将位于其正下方的两个叠加的极耳压到对应一个孔板上以便于所述焊头将两个叠加的极耳焊接至孔板；
所述抚平极耳机构包括固定连接于所述机架的第三支架及安装于所述第三支架上的抚平头，所述抚平头相对于所述第三支架进行往复运动且每次将转动至其正下方的一个孔板夹座中的极耳抚平；
所述出料机构包括固定连接于所述机架的第四支架及安装于所述第四支架上的吸料头，所述吸料头相对于所述第四支架运动将位于其正下方的孔板夹座中焊接了极耳的孔板取走。
2.如权利要求1所述的全自动电池极耳孔板焊接机，其特征在于：所述孔板定位装置包括与所述第一支架固定连接的基座以及安装于所述基座上的第一辊轮、第二辊轮和电机，所述第一辊轮与所述第二辊轮相接触并转动配合，所述电机能够带动所述第一辊轮转动，所述第二辊轮随着所述第一辊轮的转动而转动；所述第二辊轮开设有用于收容孔板的定位槽，所述定位槽内设有两个定位柱、一个穿孔及一个光纤探测口；每个孔板上具有三个通孔，所述第二辊轮转动使两个定位柱分别穿过孔板的其中两个通孔，收容于所述光纤探测口内的光纤能够识别该孔板的另外一个通孔是否与所述穿孔的位置相对应。
3.如权利要求2所述的全自动电池极耳孔板焊接机，其特征在于：所述孔板定位装置还包括传动轴、转轴及至少一个轴承；所述传动轴一端与所述电机相连接另一端穿过所述基座与所述第一辊轮相连接并在所述电机的作用下带动所述第一辊轮转动；所述转轴一端穿过所述基座并与所述第二辊轮相连接，所述轴承套于所述转轴外使所述转轴随所述第二辊轮转动。
4.如权利要求2所述的全自动电池极耳孔板焊接机，其特征在于：所述定位槽呈一端开口的圆柱状，所述定位柱自所述定位槽的圆形底壁向槽内空间凸起而成，所述穿孔及所述光纤探测口均开设于所述定位槽的圆形底壁；同一个定位槽内，两个定位柱关于该定位槽的中心轴对称且两个定位柱之间的连线与该定位槽的中心轴相交；所述穿孔与该定位槽中心轴之间的距离对应于所述定位柱与该定位槽中心轴之间的距离，且所述穿孔与两个定位柱之间的距离相等。
5.如权利要求2所述的全自动电池极耳孔板焊接机，其特征在于：所述孔板吸取装置包括连接板、能够带动所述连接板在竖直方向上运动的升降气缸及能够带动所述连接板在水平方向上运动的平移气缸；所述连接板的两端各设有一个能够随所述连接板运动的吸头，位于所述连接板靠近所述转盘一端的吸头将所述定位槽中定位完成的一个孔板吸出并放入附近一个孔板夹座中，位于所述连接板远离所述转盘一端的吸头吸取一个未定位的孔板放入所述定位槽中。
6.如权利要求1所述的全自动电池极耳孔板焊接机，其特征在于：所述孔板上极耳机构还包括与所述拉料部相连接并带动所述拉料部在水平方上进行往复运动的第一推拉气缸、与所述夹持部相连接并带动所述夹持部在水平方向上进行往复运动的第二推拉气缸、与所述切刀相连接并带动所述切刀在竖直方向上进行往复运动的第一提拉气缸、与所述压头相连接并带动所述压头在竖直方向上进行往复运动的第二提拉气缸及与所述焊头相连接并带动所述焊头在竖直方向上进行往复运动的推升气缸。
7.如权利要求1所述的全自动电池极耳孔板焊接机，其特征在于：所述夹持部包括固定夹棒、与所述固定夹棒间隔相对的活动夹棒及拉升气缸，所述拉升气缸与所述活动夹棒相连接并带动所述活动夹棒相对于所述固定夹棒运动；需要夹紧极耳时所述活动夹棒向靠近所述固定夹棒的方向运动，需要松开极耳时所述活动夹棒向远离所述固定夹棒的方向运动。
8.如权利要求1所述的全自动电池极耳孔板焊接机，其特征在于：所述抚平极耳机构还包括与所述抚平头相连接并能够带动所述抚平头相对于所述第三支架在水平方向上进行往复运动的伸缩杆，所述伸缩杆带动所述抚平头远离所述第三支架时能够将转动至所述抚平头正下方的一个孔板夹座中的极耳抚平。
9.如权利要求1所述的全自动电池极耳孔板焊接机，其特征在于：所述出料机构还包括与所述吸料头相连接并能够带动所述吸料头在竖直方向上进行往复运动的升降杆及能够带动所述吸料头相对于所述第四支架转动的转动杆。
10.如权利要求1所述的全自动电池极耳孔板焊接机，其特征在于：所述转盘呈圆形，多个孔板夹座沿所述转盘的边缘均匀间隔设置；每个孔板夹座开设有能够收容孔板的限位槽，所述限位槽呈一端开口的圆柱状且所述限位槽的圆形底壁设有两个限位柱及一个贯穿孔；两个限位柱关于该限位槽的中心轴对称且两个限位柱之间的连线相交于所述限位槽的中心轴，所述贯穿孔与该限位槽中心轴之间的距离对应于所述限位柱与该限位槽中心轴之间的距离，且所述贯穿孔与两个限位柱之间的距离相等。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108941907A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-12-07 | 深圳市大德激光技术有限公司 | 一种激光焊接的夹具及激光焊接方法 |
| CN109396513A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-01 | 浙江阿克希龙舜华铝塑业有限公司 | 一种口红管铣浇口机 |
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2017
- 2017-09-14 CN CN201721182480.3U patent/CN207344030U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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