JPS5829352A - フラツトモ−タのア−マチユアコイル巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はフラットモータのアーマチュアコイルの巻巌装
置に関する。

従来、この攬アーマチュアコイルの巻線作業は、専ら手
作業に頼っているが、作業に多くの時間を要している。

又、自動巻きの願望は次前からあるが、複雑な形状に巻
装しなければならないことに加え、適切な巻線眉がない
ために、今だ自動的に巻装できる装置は提供されていな
い。

本発明は、前記諸点に着目し、フラットモータのアーマ
チュアコイルを簡単な治具および機械構成によって自動
的に巻装できる装置を提供することである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。１
は装置全体を支持する架台で、この架台１の中央部には
支柱２が設けられている。３はターンテーブルで前記支
柱２上に回転自在に支持されている。このターンテーブ
ル３にはギヤモードル５の出力軸に固着された出力ギヤ
に噛合わされたギヤ４が一体的に設けられている。６は
流体又ハ気体シリンダによって付勢されるガイトビ／で
前記ターンテーブル３を所定位置に位置決めするもので
ある。６０はターンテーブル３上にスラストベアリング
６１によって回転自在に支持されたインデックステーブ
ルで、このインデックステーブル６０の下部にはインデ
ックスギヤ７が固着されている。８はインデックステー
ブル６０の上面に固着された円板状の巻組縁治具である
。９は前記インデックスギヤ７に噛合したギヤで、この
ギヤ９はステッピングモータ１０によって駆動される。

このギヤ９と前記インデックスギヤ７との噛合ハ、エア
ーシリンダ１２によって作動されるレバー１１により断
続動作されるように構成されている。

１３はツイストヒンでツイストモードル１４にスプリン
グ１５を介して連結されており、コイルタップ１６がツ
イストされるに応じてコイルタップ１６の全長が短くな
ることによる断線を防止している。又ツイストモードル
１４はツイスト後ツイストされたコイルタップ１６を外
すために左右にスライド動作をさせるエヤーシリンダ１
７が設けられている。又これらツイスト機構部はエヤー
シリンダ１８によって上下動作するよう構成されている
。

１９は巻線ユニットＡｔ支持する支柱で、その上部には
１ガイドホルダ２０が設けられ、このガイドホルダ２０
にはガイドボスト２１が支持されている。又ガイドポス
ト２１には、スライドベース２２がガイドブツシュ２３
によシ上下動自在に設けられており、これに取付けられ
た巻線ユニットＡ全体が上下動するように構成されてい
る。巻線ユニットＡ全体の上下動作は、エヤシリンダ２
４によって行われる。スライドベース２２の上部には更
にガイドホルダ２５が設けられ、このガイドホルダ２５
にはガイドポスト２６が支持されている。このガイドボ
スト２６にはガイドブツシュ２７によりスライドベース
２８がエヤシリンダ２９の動作によって上下動作するよ
う支持されている。又スライドベース２８の一端にはボ
ールベアリング３．０が装嵌されている。ポールベアリ
ング３０には１、巻芯シャフト３１が下方から貫通圧入
され巻芯シャフト３１の上端には固定ねじ３２が取付け
られている。又、巻芯シャフト３１には上下に貫通する
貫通穴３１−１が設けられている。

又この巻芯シャフト３１の上端部にはノズル３１−２が
設けられておシ、中央部は外周にスプラインを形成した
スプライン軸３１−３とされている。

又下端の一部は、切シ欠は部３１−４とされ、この切り
欠は部３１−４ガイドリール３３が転動自在に設けられ
ている。更に下端開口部にはボールベアリング３４が装
嵌されている。

３５はスプラインスリーブで、その外周中間部にはボー
ルベアリング３６が被嵌され、上端部には７’−１）３
７が固定ねじ３８により固定されている。又、このスプ
ラインスリーブ３５の下端にはアーム３９によって支持
された回転ノズル４０が取り付けられており、コイル４
１がこの回転ノズル４０内にガイドされている。このコ
イル４１はエナメル線の表面にフェノールやエポキシ、
あるいはブチラール等の熱溶着性被覆材を被覆したもの
である。４２は後述のように取付けられた扇形巻治具４
３の回り止めピンで、エヤーシリンダ４４の先端に取シ
付けられ、扇形巻治具４３が上方向へスライドする際あ
るいは上限位置から下方へスライドする際扇形治具４３
の位置決め用切欠き部５０−１に係合して扇形巻治具４
３．と巻組縁治具８との相対位置ずれが生じないよう回
り止めとされるものである。

扇形巻治具４３は本発明の主要礪成部品となるもので、
巻芯シャフト３１の下端開口部に嵌合された前記ボール
ベアリング３４に支持されたシャフト４５により、巻芯
シャフト３１と同軸関係に支持され、／ギフト４５に巻
かれたコイルばね４６により適度の与圧が与えられ円板
状巻組縁治具８に対向している。

又扇形巻治具４３は、亀甲状コイルを形成するだめのス
プリングピ／４７が、円板形巻組線治具８の中心に近い
位置に１個、同じく遠い位置に２個設けられており、該
スプリングビン４７は上下にスライド可能となされると
共にコイルば′１２４８により下方に適度の与圧が付与
されている。

同シャフト４５に挿入され扇形巻治具４３を押圧してい
るコイルばね４６のばね圧は、コイルビ／４７に挿入さ
れたコイルばね４８よシ数倍強いばねとされる。そして
、このコイルばね４６のばね圧は巻回されるコイルの線
径（線の剛性）及びコイルテンショ／に応じて適止な値
とされる。強過ぎると、巻装工程において、後述するピ
ン５１間で決定されるコイルスペースがとれなくなり、
しかもコイル形状が巻始め時と巻終りとで不均一になる
とともに外周（水平）方向に伸びるようにコイルが順次
巻装され、所定の外周形状に成形出来なくなる。

又、弱過ぎると、外周方向へのコイル伸びは発生しない
が巻重ね方向のコイル厚みが高くなり１前述同様コイル
形状を所定形状内に抑えることか困難となる。

４９はスライド板で、前記スプリングピ／４７が貫通さ
れており、前記シャフト４５にねじ止めされている。こ
の構成から明らかなようにシャフト４５がスライド動作
すると、これに応じて、スライド板４９の上面がスプリ
ングピン４７の鍔部を押し上げ、扇形巻治具４３の下面
に突出したスプリングビン４７が出没可能に構成されて
いる。

５０は前記扇形巻治具４３の上面に設けられたカバーで
、前記スプリングビン４７を摺動自在に支持すると共に
、その中央部は前記シャフト４５の軸受としている。そ
のため、このカバー５０は焼結含油軸受材で製造される
。前記円板状巻組縁治具８には第５図に示すように、こ
の治具８の中心から等距離にあって、しかも前記内側の
スプリングビン４７よりも僅かに外側に複数個のピン５
１を植立し、同じく治具８の中心から等距離にあって、
しかも前記外側のスプリングピ／４７よりも僅かに内側
に複数個のビ１５２を植立する。このピン５１および５
２は、この発明の一実施例によれば、それぞれ２８本植
立されていて、前記ピン４７と協同して第７図に示すよ
うに七角形のコイルが巻装できるようになっている。尚
、このとき、ピン５１および５２は相隣接するピンに巻
かれるのではなく、４個離れたピンにコイルが巻装され
るものである。５３は前記扇形巻治具４３の下方に設け
られ、前記ピン５１．５２と同半径の弧状溝で、前記ピ
ン５１．５２の径よりも僅かに幅広で、しかも扇形巻治
具４３を後述の排出プレート５４に押圧した場合でもピ
ン５１．５２の先端が溝上底に当たらない深さにしてい
る。排出プレート５４は前記ピン５１．５２のそれぞれ
の貫通を許容する５６個の孔？’！し、前記円板形巻組
線治具８の凹陥部上に配置されている。５５は円板状巻
治具で外周の一部を取付ボール５６に支持ビン５６−１
にて開閉自在に取付けられている。５７および５８は前
記ビン５１および５２と同半径でかつ円板状巻治具５５
の下面に形設された弧状溝であり、前記の弧状溝５３と
同様の幅と深さを有する。５９は前記円板状巻治具５５
を所定の高さに予圧保持しておくコイルばれて取付ボー
ル５６の外周に巻装されている。５６−２は支持ピン５
６−１？上下に所定距離だけ移動全許容する長溝で、取
付はボール５６に形成されている。このコイルばね５９
は円板状巻治具５５全上方に予め押上げており、後述す
る巻線後インデックステーブル６０をインデックスする
場合、ビン５１゜５２と弧状溝５３．５７および５８と
適切な遊合関係全維持させ、両者のこじれ現象をなくシ
、円滑なインデックスを行なわせるためのものである。

尚、前記排出プレート５４の上面には、テフロン又はセ
ラミック等によるオーバコーチング処理が施されており
、通電加熱時、コイルショートが生じても、ショート傷
が発生しないよう、又、通電加熱時の熱の逸散防止、及
び、巻線終了時のコイル排出に際し、コイルの型部れを
容易にしている。

又、円板状巻治具５５の下面にも前記と同様オーバコー
テング処理されている。５５−１は円板状巻治具５５の
一部に形成された扇形の切欠き部でこの切欠き部５５−
１は前記ビン５７．５８の６ピツチよシも僅かに小とさ
れている。これは、ピッチ４でコイルを巻装するとき、
これよりも外側のビンにコイルが巻装されるのを防止す
るためである。この切欠き部５５−１は扇形巻治具４３
の挿入を許容するが、両者間にはコイル４１が扇形巻治
具４３の斜面に沿って落下できる寸法のギャップＧが設
けられている。冑、扇形巻治具４３の下端平面部の角度
はコイルが巻かれるビン５１゜５２のピッチ（ここでは
４ピツチ）よりも僅かに犬とされている。

前記インデックステーブル６ｏの外周側面には凹部６０
−１が設けられておシ、該凹部には、球６０−２が、コ
イルばね６０−３によって押圧され、インデックスの位
置精度が出来るようなされている。

６１は、スラストペアリン／で、インデックステーブル
６０を支承している。

６２はコイルの巻始めクランプ、６３は巻終りクランプ
であり、前記インデックステーブル６０上に設けられて
いる。そして、巻輯終了後はこれらのクランプにコイル
の巻始めと巻終９がクランプ６２および６３に挾持され
るが、この挟持においてはクランプ６２．６３の挟持歯
がコイルの被覆を破り、内部の芯線（銅線）に達する。

そのためクランプ６２．６３とコイル４１は電気的に接
続される。かかる状態において、クランプ６２゜６３に
所定の電流が印加されれば、前記コイル４１は発熱し、
コイル４１の熱融着被覆材が溶け、コイル同志が溶着す
る。そして所定の時間冷却すれば、熱融着被覆材が硬化
し、コイル部組として硬く定形化されたものが得られる
。６４は前記クランプ６２．６３に通電する通電々極で
、これはシリンダ６４によって上下動自在とされている
。

このシリンダ６４の下端には抑圧ブロック６４−１が設
けられ、この押圧ブロック６４−１にはコイル４１への
通電加熱時に円板状巻治具５５全下方に押圧する押圧体
６４−２と、この円板状巻治具５５の扇形切欠き部５５
−１’ｉ通してコイル、；４１に直接押圧力を与える扇
形抑圧体６４−３とから構成される。６７は抑圧整形及
び通電々極部を支持する支柱、６８は巻芯／ヤフト３１
に回転を伝えるタイミングベルトで、回転力はタイミン
グモードル（図象略）等が用いられ、回転ノズル４０を
常に一定位置に停止するための位置検出センサ（図示せ
ず）を具備している。

前記において、ターンテーブル３上のユニットは、巻線
ユニット、通電加熱ユニットＢ１排出ユニットに区分さ
れるため＼　３ステーシヨンを最小構成とし、これらを
二重又は三重に組合せすることによシ、更に効率の良い
巻線機を得ることが出来る。すなわち、ターンテーブル
３の起点部の上方に巻線ユニットＡが配置され、起点部
から１２０度の位置上に通電加熱ユニツ）Ｂが配置され
、更に２４０度の位置に排出ユニットヲ配置することで
ある。排出ユニットはこの一実施例によれば、全工程が
無人的に行なわれるものではなく、排出プレート５４を
図示しないシリンダによりインデックステーブル６０、
円板形巻線組治具８を透孔（図示せず）を通してシリン
ダビン（図示せず）により前記排出プレート５４を押上
げ、ピン４７゜５１および５２に巻かれたコイル４１を
これらのピンから外し易くするものである。

次に前記一実施例構成における動作を順次説明する。

図示しないコイルボビンから繰出されたコイル４１はコ
イルテンション機構（図示せず）によって適度なテンシ
ョＺが付与され、巻芯シャフト３１内を通り、ガイドリ
ール３３に案内され１更に回転ノズル４０を通り、その
先端を第５図に示すようにクランプ４１にて挾持する。

次にそれぞれに付属しているシリンダを作動させて巻線
二二ツ）Ａｔ−第２図のようにセットする。第２図の状
態が巻線可能な状態である。すなわち、扇形巻治具４３
が円板状巻治具５５の切欠き部５５−１に入り込み、コ
イルばね４６によって扇形巻治具４３を排出プレート５
４面上に接触しているか、あるいは僅かな間隙全もって
近接している状態である。このとき三本のスプリングピ
ン４７はそれぞれの下端がスプリング４３の付勢力によ
って前記排出プレート５４面に所定の圧力で接触してい
る。尚、巻組線治具８には前述のようにピン５１゜５２
が植立されており、これらのピン４７．５１゜５２によ
って亀甲状コイルの巻装が可能になる。

かかる状態において、図示しないスタートボタンを押す
と、巻回用ステッピングモードル（図示せず）が回転し
、その回転力は、タイミングベルト６８を介して、プー
リ３７、スプラインスリーブ３５に伝わり回転ノズル４
０を回転させる。回転ノズル４０が回転することによシ
、コイル４１は、扇形巻治具４３の側壁斜面を滑って巻
組線治具８のピン５１．５２に順次巻回される。尚この
時、扇形巻治具４３は巻芯シャフト３１が下がっている
状態にあり、スプリングビン４７が下方に突き出て排出
プレート５４に当接しているため、コイルは前記ピン５
１．５２およびこのスプリングビン４７の回りに巻装さ
れ、その形状は、第７図に示す如く７角形状となる。し
かして所定数巻回されると回転ノズル４０は定位置に停
止する−。

コイル４１を狭い空間（特にピン５１のピッチ）内に整
然と巻装するのは非常に難かしく、ややもすると水平方
向に広がってしまったり、あるいは上方に厚くなったり
するが、この一実施例では扇形巻治具４３が適度の力で
押圧され、コイル４１ニモ適度なテンションが付与され
ている関係から、コイルを巻くに従って僅かではあるが
扇形巻治具４３が上昇し、コイル４１が整然と巻装され
るのである。又、このとき扇形巻治具４３の扇形角度と
円板状巻治具５５の切欠き５５−１ｉ適切な寸法関係に
しているので、所定のピン５１．Ｅｔ！［確実に巻装で
きる。

所定回数巻装された後、エヤーシリンダ１８が動作して
、ツイストビン１３が上昇する。そこへ回転ノズル４０
が更に１回巻回されることによりコイル４１は、ツイス
トピン１３のフック部にクツキングされる。回転ノズル
４０が１回転し終るとエヤーシリンダ〜１８は下方に移
動してツイストビン１３を定位置に戻す。

このようにして、１組のコイル巻線が終了すると、エヤ
ーシリンダ２９を作動させて巻芯ノヤフト３１を第３図
に示すように中間まで上昇させる。

巻芯シャフト３１が中間位置まで上昇すると、第３図の
如く、扇形巻治具４３の下部に突き出されている３本の
スプリングビン４７はそれぞれコイルばね４８のばね力
に抗してスライド板４９により引上げられ、扇形巻治具
４３内に引込まれる。

又これはコイルばね４６のたわみを減じることになるの
で、扇形巻治具４３か巻装されたコイル４１に作用する
押圧力を減じインデックス動作がスムーズに行い得るよ
うになる。

次に、エヤーシリンダ１２を付勢してレバー１１を押し
下げ、インデックスギヤ７とギヤ９を噛合し、つづいて
ステッピングモ〜）ル１０ｉ運転すると、所定ピッチ（
本発明では２８コイルで６極マグネツト、波巻結線であ
るので１１８°４３′）インデックスされる。

このとき、巻き終った一組みのコイルは依然として扇状
巻治具４３で押圧されており、スプリングバックによる
上方への浮上り現象が防止されているので、このコイル
は円板状巻治具５５と排出プレート５４間の隙間にピン
５１．５２により円滑に送り込むことができる。又、こ
のとき円板状巻治具５５の反切欠き側はコイルばね５９
で上方に所定寸法だけ浮上がらせているのでピン５１゜
５２と弧状溝５３，５７．５８との適切な遊合関係が維
持され、円滑なインデックスが可能になる。

更に、円板状巻治具５５は、インデックスされて前記隙
間に送り込まれた複数組のコイルを適度の圧力で押圧す
るために、それ相当の重量を有する。

このようにして初回のインデックスが終了すると、第３
図に示した中間位置の扇形巻治具４３を再び下降し、第
２図の状態にし、次の組のコイル巻回ピン５１．５２に
対向させ、再び回転ノズル全回転して次の組のコイル巻
線を行う。次のコイル巻線が行われると、ツイストモー
ドル１４が回転し、コイルタップ１６が所定回数ツイス
トされる。ツイストが終了するとツイストピ／は一定方
向を向いて停止し、つづいてエヤーシリンダ１７が動作
することにより、ツイストピン１３が左右に移動してフ
ック部からコイルタップ１６が外される。この繰り返し
により所定数のコイル巻線が終了すると、コイルの巻終
り端はクランプ６３にクランプされ、切断具（図示せず
）によって切断される。所定数のコイル巻線が終了する
と、扇形巻治具４３が上昇してターンテーブルが移動ス
るが、巻線直後に扇形巻治具４３が上昇すると、巻回さ
れたコイル群が浮き上ってしまうので、巻線が終了する
と、エヤーシリンダー２９が動作して巻芯シャフト３１
ｆ：中間上昇させ、扇形巻治具４３のスプリングピン４
７１に扇形巻治具４３内に埋没させ、しかるのち、一旦
インデックス（本発明では１１８°　４３’　）ｉ行う
。そうすることによって、コイル群は円板状巻治具５５
に抱えこまし、コイル群の浮き上りが防止される。ただ
し、このとき、最初に巻装した一組のコイル４１が切欠
き部５５−１に現われるが、このコイルは次にこのコイ
ルに重ねて巻かれたコイルで押えられているので浮上が
ることはなく、インデックスは円滑に行なわれる。この
状態において、エヤーシリンダ２４が動作し、第４図の
如く、巻線ユニット全体が上昇移動される。尚この時、
扇形巻治具４３がフリー状態となるのでエヤーシリンダ
ー２４の動作より一瞬早く、エヤーシリンダ４４が動作
し回り止め４２がメクラカバー５０の切り欠は部に係合
し、扇形巻治具４３の回り止めとされる。しかしてター
ンテーブル３が例えば１２０［インデックスされ、コイ
ル群は次の通電加熱ステーションＢに送られる。このス
テーションに於て、エヤーシリンダ６４が動作し、円板
状巻治具５５の扇状切り欠は部及びその上面より押圧ブ
ロック６４−１により抑圧整形が行われ、同時に通電々
極６５がクランプ６２．６３に接合されて通電が行われ
る。抑圧ブロック６４−１には円板状巻治具５５を押圧
する抑圧体６４−２と切欠き部５５−１を通してコイル
４１を直接押圧する扇形抑圧体６４−３’ｉ有するので
コイルの整形はほぼ完璧に行うことができる。この開削
ステーションに於ては一連の巻線工程が繰り返されてい
る。所定時間通電が行われると通電が停止されるが、そ
の後一定時間（２５〜３０秒間）抑圧整形された状態で
放置され、エヤーシリンダ６４が元の位置に戻る。前ス
テーションに於ける一連の巻線工程が終了すると、ター
ンテーブル３は更に１２０１ｉインデツクスが行われる
。しかして整形されたコイル群は、次ステーンヨンに於
て、円板状巻治具５５を支持ピン５６−１’ｉ支点とし
て開き、エヤーシリンダ（図示せず）によって排出プレ
ート５４が押し上げられ、これにより完成されたフラッ
ト状コイルの取出しが可能となる。整形後のコイルの取
出しはマニュアルあるいは自動機のいずれも選択して行
うことができるが、いずれの場合も排出プレート５４に
より取出し易くなっておシ、好適である。

前記した本発明の一実施例の構成は、それぞれについて
次のようなものが考えられる。

（イ）　ピン５１．５２およびスプリングピン４７は巻
装されるコイルの形状に合わせてそれぞれの数や位置を
適宜変更できる。

（ロ）各種のシリンダは流体、気体を問わない。又、電
動機によってもよい。

（ハ）排出プレート５４は省略することができる。

ただし、このときは円板状巻組縁治具８の表面にオーバ
コーテングする必要がある。

に）扇形巻治具４３′ｆ！：押圧するコイルばね４６の
ハネ力はコイル４１のテンションやノズル４０の回転速
度により調節可能にした方がよい。これにより、取扱う
べきコイル４１の線径は特定されない。

（ホ）ター／テーブル３は直線的に移動する搬送装置に
も代替できる。

（へ）円板状巻組縁治具８とインデックステーブル６０
は一体のものでもよい。

（ト）本装置は全体を横形としても使用できる。

以上説明したように本発明によれば、非常に簡単な構成
で、フラットモータのアーマチュアコイルの巻線作業の
自動化を、はじめて可能にしたものであって、産業の発
達に寄与する所大である。

同、本発明は前述の一実施例に限定されるものではなく
、特許請求の範囲を逸脱しない種々の代替技術および応
用技術を含むものであることは当然である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置全体を示す側面図、第２図は巻線
ユニット部の主要部を示す側断面図、第３図はインデッ
クス時の巻線ユニットの状態を示す側断面図、第４図は
巻線終了後の巻線ユニット部の状態を示す側断面図、第
５図は巻線ユニットの主要部の平面図、第６図は結線状
態を示す結線図、第７図は亀甲状フラットコイルを形成
するためのピン配置を示す平面図、第８図は本発明の実
施によシ製作されたフラットコイルの一例を示す平面図
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ターンテーブル上のインデックステーブルに設けら
   れた巻組線溶具と、この巻組線溶具にコイル数に応じて
   同一円線上に植立された複数個のビンと、この巻組線治
   具上に開閉自在に配置した巻治具と、との巻治具の一部
   に切欠き形成され、巻装されるべきコイルピッチに合っ
   た角度の切欠き部と、この切欠き部に僅かな間隙Ｇｉも
   って挿入される扇形巻治具と、前記巻治具および扇形巻
   治具にそれぞれ形成され、前記ビンと同一円線上にある
   弧状溝と、前記インデックステーブルをインデックスす
   る駆動機構と、前記扇形巻治具の斜面の周ｐｔコイルを
   繰出しつつ回転する手段とから構成したことを特徴とす
   るフラットモータのアーマチュアコイル巻線装置。 ２、前記特許請求の範囲第１項に記載したものにおいて
   、扇形巻治具は上下動自在に設けられると共に、扇形巻
   治具には前記巻組線治具方向側に突出するビンを設けた
   ことを特徴とするフラットモーｐのアーマチュアコイル
   巻線装置。 ３、前記特許請求の範囲第２項に記載したものにおいて
   、前記扇形巻治具に設けられたビンはコイルばねによっ
   て常時前記巻組線治具側に押圧付勢されているスプリン
   グビンとしたことを特徴とすルフラットモータのアーマ
   チュアコイルの巻線装置。 ４、前記特許請求の範囲第３項に記載したものにおいて
   、扇形巻治具はコイルばねにて常時巻組線治具側に適度
   な力で押圧されていることを特徴とするフラットモータ
   のアーマチュアコイル巻線装置。 ５、前記特許請求の範囲第４項に記載したものにおいて
   、扇形巻治具を押圧するコイルばねを、スプリングビ／
   を押圧するコイルばねに比しそのばね圧を犬としたこと
   を特徴とするフラットモータのアーマチュアコイル巻線
   装置。 ６、前記特許請求の範囲第５項に記載したものにおいて
   、前記扇形巻治具にはスプリングビンを出没させるスラ
   イド板を設けたことを特徴とするフラットモータのアー
   マチュアコイル巻線装置。 ７、前記特許請求の範囲第３項に記載したものにオイテ
   、扇形巻治具を下降してスプリングビンを巻組縁治具に
   当てる機構と、スプリングビンを扇形巻治具内に引入れ
   る機構と、この状態においてインデックステーブルをイ
   ンデックスする機構と、一連の巻線作業終了後に扇形巻
   治具を円板状巻治具の切欠きから離脱し、ターンテーブ
   ルの回転を許容できるように構成したことを特徴とする
   フラットモータのアーマチュアコイル巻線装置。