CN117526654B - 一种微电机定子总成的装配设备及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微电机定子总成的装配设备及其装配方法，本发明涉及定子技术领域。通过将需要进行定子绕线工作的铜线圈先绕设在铜线放置盘的内部，铜线放置盘通过连接长杆固定设置在固定框上，固定框固定在外固定连接杆上，外固定连接杆滑动设置在上固定机体上，外伸缩驱动缸的驱动带动外固定连接杆的上下位移，让铜线放置盘可以进行上下移动，需要进行铜线绕设的定子前产品固定在定子夹持盘上，定子夹持盘内的设置的多个驱动活塞缸，每个所述驱动活塞缸上固定设置圆弧结构件，让驱动活塞缸驱动，将定子夹持固定，随后操作员进行手工绕设工作，整体可适配不同定子的状态下进行绕设工作，并且加强了自动化程度，缩短生产工期。

Description

一种微电机定子总成的装配设备及其装配方法

技术领域

本发明涉及定子技术领域，具体为一种微电机定子总成的装配设备及其装配方法。

背景技术

定子是电动机或发电机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。

经检索，公开号CN115441672A定子装配工装包括装配机构及保压机构，其中，装配机构包括装配板，装配板设有多个能够容置定子的铁芯的容置槽；保压机构连接于装配机构，保压机构能够压抵于多个铁芯的端部，以将多个铁芯一一对应地压紧于多个容置槽，以使各个铁芯的端面位于同一平面。本发明提供的定子装配工装，通过保压机构压抵于多个铁芯的端部，以将多个铁芯一一对应地压紧于多个容置槽，以使各个铁芯的端面位于同一平面，提升了定子的装配良率；另外，保压机构连接于装配机构，因此不需要持续手动作用于保压机构，即可实现对定子的持续压抵，解放了双手，装配方便，从而保证了定子的装配效率。

但是其存在一定的缺陷，在面对定中的定子绕组中装配工艺时，定子绕组原模块与铜线之间的绕制整体工作一般是通过人工绕制，整体自动化程度较低，绕制工件状态参差不齐，难以整合，因此存在生产时间长的状态。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种微电机定子总成的装配设备及其装配方法，解决了背景技术的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种微电机定子总成的装配设备，包括下基座，所述下基座的上侧固定设置有固定安装平台，所述固定安装平台的上侧固定设置有上固定机体，所述上固定机体的表面上固定设置有驱动装置，所述固定安装平台的表面上固定设置有定子止转器，所述上固定机体的表面上固定设置有移动板件，将需要进行定子绕线工作的铜线圈先绕设在铜线放置盘的内部，铜线放置盘通过连接长杆固定设置在固定框上，固定框固定在外固定连接杆上，外固定连接杆滑动设置在上固定机体上，外伸缩驱动缸的驱动带动外固定连接杆的上下位移，让铜线放置盘可以进行上下移动；

所述驱动装置包括固定在上固定机体上的上驱动电机，所述上驱动电机的输出端上固定设置有连接输出轴，所述连接输出轴远离上驱动电机的一端上固定设置有定子夹持盘，上驱动电机驱动，让连接输出轴带动定子夹持盘可以进行转动，转动速率通过外部控制电路调节，在转动前，需要进行铜线绕设的定子前产品固定在定子夹持盘上，定子夹持盘内的设置的多个驱动活塞缸，每个所述驱动活塞缸上固定设置圆弧结构件，让驱动活塞缸驱动，将定子夹持固定，随后操作员进行手工绕设工作；

所述移动板件包括固定在上固定机体上的外伸缩驱动缸，所述外伸缩驱动缸的活塞杆端上固定设置有外固定连接杆，所述外固定连接杆的一侧固定设置有固定框，所述固定框的表面上固定设置有连接长杆，所述连接长杆的表面上固定设置有铜线放置盘。

优选的，所述定子夹持盘为多个圆弧结构件拼接成，并且所述定子夹持盘的内部设置有多个驱动活塞缸，每个所述驱动活塞缸上固定设置圆弧结构件。

优选的，所述上固定机体上还固定设置有下固定面板，所述下固定面板的表面上固定设置有多个上驱动缸，每个所述上驱动缸的活塞杆端上固定设置有切割刀，所述下固定面板的一侧固定设置有固定连块，所述固定连块上固定设置有微型驱动缸，所述微型驱动缸的活塞杆端上固定设置有配合切割刀。

优选的，所述定子止转器包括固定设置在固定安装平台上的固定基座，所述固定基座的一侧固定设置有外固定板，所述外固定板的表面上固定设置有两个内驱动缸，所述内驱动缸的活塞杆端上固定设置有止转板。

优选的，所述固定安装平台的表面上固定设置有多个铜线夹持器，所述铜线夹持器包括固定面板，所述固定面板上固定设置有驱动气缸，所述驱动气缸的外表面上套设有齿压板，所述固定面板的内部转动设置有两个齿轮，两个所述齿轮的轴端上均固定设置有连接杆，所述连接杆上转动设置有摆臂杆，所述固定面板上转动设置有两个中间连接杆，两个所述中间连接杆与摆臂杆之间转动相连，两个所述摆臂杆上设置有夹持连接块。

优选的，所述夹持连接块包括滑动设置在摆臂杆上的移动连接块上，所述移动连接块包括两个滑动设置在摆臂杆上的导柱，所述导柱上设置有弹簧件，两个夹持连接块沿着铜线夹持器的轴向位置对称设置，随后定子止转器内的内驱动缸驱动，让止转板与定子夹持盘支架卡住，迅速阻止定子夹持盘转动，随后铜线夹持器工作，让操作人员将没有截断的铜线夹持到夹持连接块之间，铜线夹持器中的驱动气缸工作，将其夹持固定。

优选的，多个所述上驱动缸在下固定面板的表面上呈圆形阵列排布，并且多个所述上驱动缸组合形成的圆形阵列最大直径值小于铜线放置盘的内环直径值。

优选的，所述定子止转器在固定安装平台上固定设置有多个，并且所述定子止转器在固定安装平台的表面上沿着定子夹持盘的圆心位置呈圆形阵列排布。

一种微电机定子总成的装配设备的装配方法，包括如下步骤：

步骤S1：将需要进行定子绕线工作的铜线圈先绕设在铜线放置盘的内部，铜线放置盘通过连接长杆固定设置在固定框上，固定框固定在外固定连接杆上，外固定连接杆滑动设置在上固定机体上，外伸缩驱动缸的驱动带动外固定连接杆的上下位移，让铜线放置盘能够进行上下移动；

步骤S2：上驱动电机驱动，让连接输出轴带动定子夹持盘能够进行转动，转动速率通过外部控制电路调节，在转动前，需要进行铜线绕设的定子前产品固定在定子夹持盘上，定子夹持盘内的设置的多个驱动活塞缸，每个所述驱动活塞缸上固定设置圆弧结构件，让驱动活塞缸驱动，将定子夹持固定，随后操作员进行手工绕设工作；

步骤S3：随后定子止转器内的内驱动缸驱动，让止转板与定子夹持盘支架卡住，迅速阻止定子夹持盘转动，随后铜线夹持器工作，让操作人员将没有截断的铜线夹持到夹持连接块之间，铜线夹持器中的驱动气缸工作，将其夹持固定；

步骤S4：随后上驱动缸驱动，将切割刀勾到铜线，拉动铜线到与微型驱动缸上的配合切割刀位置处切断，随后拿出定子整体即可。

使用时，将需要进行定子绕线工作的铜线圈先绕设在铜线放置盘的内部，铜线放置盘通过连接长杆固定设置在固定框上，固定框固定在外固定连接杆上，外固定连接杆滑动设置在上固定机体上，外伸缩驱动缸的驱动带动外固定连接杆的上下位移，让铜线放置盘可以进行上下移动，上驱动电机驱动，让连接输出轴带动定子夹持盘可以进行转动，转动速率通过外部控制电路调节，在转动前，需要进行铜线绕设的定子前产品固定在定子夹持盘上，定子夹持盘内的设置的多个驱动活塞缸，每个所述驱动活塞缸上固定设置圆弧结构件，让驱动活塞缸驱动，将定子夹持固定，随后操作员进行手工绕设工作，随后定子止转器内的内驱动缸驱动，让止转板与定子夹持盘支架卡住，迅速阻止定子夹持盘转动，随后铜线夹持器工作，让操作人员将没有截断的铜线夹持到夹持连接块之间，铜线夹持器中的驱动气缸工作，将其夹持固定，随后上驱动缸驱动，将切割刀勾到铜线，拉动铜线到与微型驱动缸上的配合切割刀位置处切断，随后拿出定子整体即可。

有益效果

本发明提供了一种微电机定子总成的装配设备及其装配方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种微电机定子总成的装配设备及其装配方法，通过将需要进行定子绕线工作的铜线圈先绕设在铜线放置盘的内部，铜线放置盘通过连接长杆固定设置在固定框上，固定框固定在外固定连接杆上，外固定连接杆滑动设置在上固定机体上，外伸缩驱动缸的驱动带动外固定连接杆的上下位移，让铜线放置盘可以进行上下移动，上驱动电机驱动，让连接输出轴带动定子夹持盘可以进行转动，转动速率通过外部控制电路调节，在转动前，需要进行铜线绕设的定子前产品固定在定子夹持盘上，定子夹持盘内的设置的多个驱动活塞缸，每个所述驱动活塞缸上固定设置圆弧结构件，让驱动活塞缸驱动，将定子夹持固定，随后操作员进行手工绕设工作，整体可适配不同定子的状态下进行绕设工作，并且加强了自动化程度，缩短生产工期。

2、一种微电机定子总成的装配设备及其装配方法，通过随后定子止转器内的内驱动缸驱动，让止转板与定子夹持盘支架卡住，迅速阻止定子夹持盘转动，随后铜线夹持器工作，让操作人员将没有截断的铜线夹持到夹持连接块之间，铜线夹持器中的驱动气缸工作，将其夹持固定，随后上驱动缸驱动，将切割刀勾到铜线，拉动铜线到与微型驱动缸上的配合切割刀位置处切断，随后拿出定子整体即可，铜线切割自动化程度高，减少铜线的切割浪费，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构正视图；

图3为本发明右侧结构示意图；

图4为本发明定子止转器结构示意图；

图5为图2中A处结构放大图；

图6为本发明铜线夹持器结构示意图。

图中：1、上固定机体；2、外伸缩驱动缸；3、上驱动电机；4、外固定连接杆；5、上驱动缸；6、连接输出轴；7、下固定面板；8、固定框；10、定子夹持盘；11、铜线夹持器；12、定子止转器；121、固定基座；122、外固定板；123、内驱动缸；124、止转板；13、固定安装平台；14、下基座；15、铜线放置盘；16、连接长杆；17、固定连块；18、切割刀；19、微型驱动缸；20、配合切割刀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种微电机定子总成的装配设备，包括下基座14，所述下基座14的上侧固定设置有固定安装平台13，所述固定安装平台13的上侧固定设置有上固定机体1，所述上固定机体1的表面上固定设置有驱动装置，所述固定安装平台13的表面上固定设置有定子止转器12，所述上固定机体1的表面上固定设置有移动板件，将需要进行定子绕线工作的铜线圈先绕设在铜线放置盘15的内部，铜线放置盘15通过连接长杆16固定设置在固定框8上，固定框8固定在外固定连接杆4上，外固定连接杆4滑动设置在上固定机体1上，外伸缩驱动缸2的驱动带动外固定连接杆4的上下位移，让铜线放置盘15可以进行上下移动；

所述驱动装置包括固定在上固定机体1上的上驱动电机3，所述上驱动电机3的输出端上固定设置有连接输出轴6，所述连接输出轴6远离上驱动电机3的一端上固定设置有定子夹持盘10，上驱动电机3驱动，让连接输出轴6带动定子夹持盘10可以进行转动，转动速率通过外部控制电路调节，在转动前，需要进行铜线绕设的定子前产品固定在定子夹持盘10上，定子夹持盘10内的设置的多个驱动活塞缸，每个所述驱动活塞缸上固定设置圆弧结构件，让驱动活塞缸驱动，将定子夹持固定，随后操作员进行手工绕设工作；

所述移动板件包括固定在上固定机体1上的外伸缩驱动缸2，所述外伸缩驱动缸2的活塞杆端上固定设置有外固定连接杆4，所述外固定连接杆4的一侧固定设置有固定框8，所述固定框8的表面上固定设置有连接长杆16，所述连接长杆16的表面上固定设置有铜线放置盘15，所述定子夹持盘10为多个圆弧结构件拼接成，并且所述定子夹持盘10的内部设置有多个驱动活塞缸，每个所述驱动活塞缸上固定设置圆弧结构件，所述上固定机体1上还固定设置有下固定面板7，所述下固定面板7的表面上固定设置有多个上驱动缸5，每个所述上驱动缸5的活塞杆端上固定设置有切割刀18，所述下固定面板7的一侧固定设置有固定连块17，所述固定连块17上固定设置有微型驱动缸19，所述微型驱动缸19的活塞杆端上固定设置有配合切割刀20，所述定子止转器12包括固定设置在固定安装平台13上的固定基座121，所述固定基座121的一侧固定设置有外固定板122，所述外固定板122的表面上固定设置有两个内驱动缸123，所述内驱动缸123的活塞杆端上固定设置有止转板124。

所述固定安装平台13的表面上固定设置有多个铜线夹持器11，所述铜线夹持器11包括固定面板，所述固定面板上固定设置有驱动气缸，所述驱动气缸的外表面上套设有齿压板，所述固定面板的内部转动设置有两个齿轮，两个所述齿轮的轴端上均固定设置有连接杆，所述连接杆上转动设置有摆臂杆，所述固定面板上转动设置有两个中间连接杆，两个所述中间连接杆与摆臂杆之间转动相连，两个所述摆臂杆上设置有夹持连接块，所述夹持连接块包括滑动设置在摆臂杆上的移动连接块上，所述移动连接块包括两个滑动设置在摆臂杆上的导柱，所述导柱上设置有弹簧件，两个夹持连接块沿着铜线夹持器11的轴向位置对称设置，随后定子止转器12内的内驱动缸123驱动，让止转板124与定子夹持盘10支架卡住，迅速阻止定子夹持盘10转动，随后铜线夹持器11工作，让操作人员将没有截断的铜线夹持到夹持连接块之间，铜线夹持器11中的驱动气缸工作，将其夹持固定。

多个所述上驱动缸5在下固定面板7的表面上呈圆形阵列排布，并且多个所述上驱动缸5组合形成的圆形阵列最大直径值小于铜线放置盘15的内环直径值，所述定子止转器12在固定安装平台13上固定设置有多个，并且所述定子止转器12在固定安装平台13的表面上沿着定子夹持盘10的圆心位置呈圆形阵列排布。

一种微电机定子总成的装配设备的装配方法，包括如下步骤：

步骤S1：将需要进行定子绕线工作的铜线圈先绕设在铜线放置盘15的内部，铜线放置盘15通过连接长杆16固定设置在固定框8上，固定框8固定在外固定连接杆4上，外固定连接杆4滑动设置在上固定机体1上，外伸缩驱动缸2的驱动带动外固定连接杆4的上下位移，让铜线放置盘15能够进行上下移动；

步骤S2：上驱动电机3驱动，让连接输出轴6带动定子夹持盘10能够进行转动，转动速率通过外部控制电路调节，在转动前，需要进行铜线绕设的定子前产品固定在定子夹持盘10上，定子夹持盘10内的设置的多个驱动活塞缸，每个所述驱动活塞缸上固定设置圆弧结构件，让驱动活塞缸驱动，将定子夹持固定，随后操作员进行手工绕设工作；

步骤S3：随后定子止转器12内的内驱动缸123驱动，让止转板124与定子夹持盘10支架卡住，迅速阻止定子夹持盘10转动，随后铜线夹持器11工作，让操作人员将没有截断的铜线夹持到夹持连接块之间，铜线夹持器11中的驱动气缸工作，将其夹持固定；

步骤S4：随后上驱动缸5驱动，将切割刀18勾到铜线，拉动铜线到与微型驱动缸19上的配合切割刀20位置处切断，随后拿出定子整体即可。

使用时，将需要进行定子绕线工作的铜线圈先绕设在铜线放置盘15的内部，铜线放置盘15通过连接长杆16固定设置在固定框8上，固定框8固定在外固定连接杆4上，外固定连接杆4滑动设置在上固定机体1上，外伸缩驱动缸2的驱动带动外固定连接杆4的上下位移，让铜线放置盘15可以进行上下移动，上驱动电机3驱动，让连接输出轴6带动定子夹持盘10可以进行转动，转动速率通过外部控制电路调节，在转动前，需要进行铜线绕设的定子前产品固定在定子夹持盘10上，定子夹持盘10内的设置的多个驱动活塞缸，每个所述驱动活塞缸上固定设置圆弧结构件，让驱动活塞缸驱动，将定子夹持固定，随后操作员进行手工绕设工作，随后定子止转器12内的内驱动缸123驱动，让止转板124与定子夹持盘10支架卡住，迅速阻止定子夹持盘10转动，随后铜线夹持器11工作，让操作人员将没有截断的铜线夹持到夹持连接块之间，铜线夹持器11中的驱动气缸工作，将其夹持固定，随后上驱动缸5驱动，将切割刀18勾到铜线，拉动铜线到与微型驱动缸19上的配合切割刀20位置处切断，随后拿出定子整体即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种微电机定子总成的装配设备，包括下基座（14），其特征在于：所述下基座（14）的上侧固定设置有固定安装平台（13），所述固定安装平台（13）的上侧固定设置有上固定机体（1），所述上固定机体（1）的表面上固定设置有驱动装置，所述固定安装平台（13）的表面上固定设置有定子止转器（12），所述上固定机体（1）的表面上固定设置有移动板件；

所述驱动装置包括固定在上固定机体（1）上的上驱动电机（3），所述上驱动电机（3）的输出端上固定设置有连接输出轴（6），所述连接输出轴（6）远离上驱动电机（3）的一端上固定设置有定子夹持盘（10）；

所述移动板件包括固定在上固定机体（1）上的外伸缩驱动缸（2），所述外伸缩驱动缸（2）的活塞杆端上固定设置有外固定连接杆（4），所述外固定连接杆（4）的一侧固定设置有固定框（8），所述固定框（8）的表面上固定设置有连接长杆（16），所述连接长杆（16）的表面上固定设置有铜线放置盘（15）；

所述定子夹持盘（10）为多个圆弧结构件拼接成，并且所述定子夹持盘（10）的内部设置有多个驱动活塞缸，每个所述驱动活塞缸上固定设置圆弧结构件；

所述上固定机体（1）上还固定设置有下固定面板（7），所述下固定面板（7）的表面上固定设置有多个上驱动缸（5），每个所述上驱动缸（5）的活塞杆端上固定设置有切割刀（18），所述下固定面板（7）的一侧固定设置有固定连块（17），所述固定连块（17）上固定设置有微型驱动缸（19），所述微型驱动缸（19）的活塞杆端上固定设置有配合切割刀（20）；

所述定子止转器（12）包括固定设置在固定安装平台（13）上的固定基座（121），所述固定基座（121）的一侧固定设置有外固定板（122），所述外固定板（122）的表面上固定设置有两个内驱动缸（123），所述内驱动缸（123）的活塞杆端上固定设置有止转板（124）；

所述固定安装平台（13）的表面上固定设置有多个铜线夹持器（11），所述铜线夹持器（11）包括固定面板，所述固定面板上固定设置有驱动气缸，所述驱动气缸的外表面上套设有齿压板，所述固定面板的内部转动设置有两个齿轮，两个所述齿轮的轴端上均固定设置有连接杆，所述连接杆上转动设置有摆臂杆，所述固定面板上转动设置有两个中间连接杆，两个所述中间连接杆与摆臂杆之间转动相连，两个所述摆臂杆上设置有夹持连接块。

2.根据权利要求1所述的一种微电机定子总成的装配设备，其特征在于：所述夹持连接块包括滑动设置在摆臂杆上的移动连接块上，所述移动连接块包括两个滑动设置在摆臂杆上的导柱，所述导柱上设置有弹簧件，两个夹持连接块沿着铜线夹持器（11）的轴向位置对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种微电机定子总成的装配设备，其特征在于：多个所述上驱动缸（5）在下固定面板（7）的表面上呈圆形阵列排布，并且多个所述上驱动缸（5）组合形成的圆形阵列最大直径值小于铜线放置盘（15）的内环直径值。

4.根据权利要求1所述的一种微电机定子总成的装配设备，其特征在于：所述定子止转器（12）在固定安装平台（13）上固定设置有多个，并且所述定子止转器（12）在固定安装平台（13）的表面上沿着定子夹持盘（10）的圆心位置呈圆形阵列排布。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种微电机定子总成的装配设备的装配方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S1：将需要进行定子绕线工作的铜线圈先绕设在铜线放置盘（15）的内部，铜线放置盘（15）通过连接长杆（16）固定设置在固定框（8）上，固定框（8）固定在外固定连接杆（4）上，外固定连接杆（4）滑动设置在上固定机体（1）上，外伸缩驱动缸（2）的驱动带动外固定连接杆（4）的上下位移，让铜线放置盘（15）能够进行上下移动；

步骤S2：上驱动电机（3）驱动，让连接输出轴（6）带动定子夹持盘（10）能够进行转动，转动速率通过外部控制电路调节，在转动前，需要进行铜线绕设的定子前产品固定在定子夹持盘（10）上，定子夹持盘（10）内的设置的多个驱动活塞缸，每个所述驱动活塞缸上固定设置圆弧结构件，让驱动活塞缸驱动，将定子夹持固定，随后操作员进行手工绕设工作；

步骤S3：随后定子止转器（12）内的内驱动缸（123）驱动，让止转板（124）与定子夹持盘（10）支架卡住，迅速阻止定子夹持盘（10）转动，随后铜线夹持器（11）工作，让操作人员将没有截断的铜线夹持到夹持连接块之间，铜线夹持器（11）中的驱动气缸工作，将其夹持固定；

步骤S4：随后上驱动缸（5）驱动，将切割刀（18）勾到铜线，拉动铜线到与微型驱动缸（19）上的配合切割刀（20）位置处切断，随后拿出定子整体即可。