CN221042603U - 压缩机定子绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压缩机定子绕线装置，包括绕线单元、夹持单元和治具；在治具沿着X轴方向的两侧均设置有夹持单元，在治具沿着X轴方向一侧的上方设置有绕线单元；治具沿着Y轴方向设置，治具上沿着X轴方向设置有两列定位区域，每一列定位区域沿着Y轴方向均匀的设置有若干个用于容纳压缩机定子的治具槽。本实用新型通过两侧的夹持机构分别对一组中的两个压缩机定子进行抓取，然后先转动其中一个定子进行绕线处理，之后对另外一个定子绕线处理时，两侧的夹持机构同步转动，进而实现双定子的绕线并将双定子组成一个整体的定子结构，操作方便，使用便捷。

Description

压缩机定子绕线装置

技术领域

本实用新型涉及压缩机定子绕线加工相关技术领域，尤其涉及一种压缩机定子绕线装置。

背景技术

压缩机定子是空调压缩机的重要组成部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流。压缩机定子在加工过程中的绕线处理是不可缺少的一项工艺环节。

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN219740169U，公开了一种无刷定子绕线相间自动穿线夹具及其绕线装置。该夹具包括绕线架和设置在绕线架上的用于在相间过线时挂住漆包线活动凸块；活动凸块绕转轴转动，实现转动活动凸块脱掉漆包线。本实用新型的自动穿线夹具在绕线架的下圆环上设置活动凸块，绕完一相的线圈后，相间过线挂在活动凸块上，实现相当于人手将相间过线由出线端穿到另一端；全部线圈绕完后，人工将定子往上提取时，漆包线拉动活动凸块的挂钩，活动凸块由绕转轴旋转，将活动凸块的挂钩向上打，漆包线脱落，即可将完成的定子取出。本实用新型实现“人手穿线”动作在机器上自动完成，效率高，排线整齐，动作稳定，不会对定子整个组件造成损伤。

综上所述，现有技术中存在的问题在于：

现有的绕线装置一般是对单个的定子进行绕线处理，但是在本方案需要进行双定子的绕线并将双定子组成一个整体的定子结构，依靠现有技术的绕线方式无法完成上述要求。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种压缩机定子绕线装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种压缩机定子绕线装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

压缩机定子绕线装置，包括绕线单元、夹持单元和治具；

在治具沿着X轴方向的两侧均设置有夹持单元，在治具沿着X轴方向一侧的上方设置有绕线单元；

治具沿着Y轴方向设置，治具上沿着X轴方向设置有两列定位区域，每一列定位区域沿着Y轴方向均匀的设置有若干个用于容纳压缩机定子的治具槽；

两侧的夹持单元用于将位于治具槽内的压缩机定子夹持处理，绕线单元用于对夹持后的一组压缩机定子进行绕线处理。

作为本实用新型的进一步改进，绕线单元包括绕线立架、绕线X轴驱动机构和绕线X轴工作台，安装在绕线立架上且远离治具一侧的绕线X轴驱动机构可驱动绕线X轴工作台沿着X轴方向移动，绕线X轴工作台的顶部沿着Y轴方向均匀的安装有若干个绕线轮，在绕线轮底部一侧的绕线X轴工作台上安装有用于驱动绕线轮的绕线轮驱动电机，绕线轮下方的绕线X轴工作台上安装有导线架。

作为本实用新型的进一步改进，绕线轮下方的绕线X轴工作台上还安装有夹线器机构，夹线器机构包括夹线器升降气缸、夹线器架和夹线器，夹线器升降气缸安装在绕线X轴工作台上且可驱动下方的夹线器架升降移动，夹线器架上沿着Y轴方向均匀的安装有若干个夹线器，且夹线器与导线架一一对应。

作为本实用新型的进一步改进，夹线器的底部朝向下方的导线架一侧倾斜设置。

作为本实用新型的进一步改进，夹持单元包括夹持顶升机构和夹持顶升台，夹持顶升机构可驱动上方的夹持顶升台升降移动，安装在夹持顶升台上且远离治具一侧的夹持第一X轴驱动机构可驱动上方的夹持X轴工作台沿着X轴方向移动，夹持X轴工作台上朝向治具的一侧沿着Y轴方向设置有若干个夹持机构，在夹持机构远离治具一侧的夹持X轴工作台上安装有可带动夹持机构旋转的夹持旋转机构。

作为本实用新型的进一步改进，在夹持机构远离治具一侧的夹持X轴工作台上安装有可带动夹持机构沿着X轴方向移动的夹持第二X轴驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，夹持机构为夹爪气缸。

作为本实用新型的进一步改进，夹持机构为真空吸盘。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过两侧的夹持机构分别对一组中的两个压缩机定子进行抓取，然后先转动其中一个定子进行绕线处理，之后对另外一个定子绕线处理时，两侧的夹持机构同步转动，进而实现双定子的绕线并将双定子组成一个整体的定子结构，操作方便，使用便捷。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型压缩机定子绕线装置的结构示意图；

图2是图1中绕线单元的结构示意图；

图3是图2的侧视图；

图4是图1中夹持单元的结构示意图；

图5是图4的侧视图；

图6是图1中治具的结构示意图；

图7是图6中一组压缩机定子未加工时的示意图；

图8是图6中一组压缩机定子加工后的示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

绕线单元1、夹持单元2、治具3、绕线立架4、绕线X轴驱动机构5、绕线X轴工作台6、绕线轮7、绕线轮驱动电机8、夹线器升降气缸9、夹线器架10、夹线器11、导线架12、夹持顶升机构13、夹持顶升台14、夹持第一X轴驱动机构15、夹持X轴工作台16、夹持第二X轴驱动机构17、夹持旋转机构18、夹持机构19、治具槽20、压缩机定子21、导线22。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图8所示，

压缩机定子绕线装置，包括绕线单元1、夹持单元2和治具3。在治具3沿着X轴方向的两侧均设置有夹持单元2，在治具3沿着X轴方向一侧的上方设置有绕线单元1。两侧的夹持单元2用于将位于治具槽20内的压缩机定子21夹持处理，绕线单元1用于对夹持后的一组压缩机定子21进行绕线处理。

第一，绕线单元1：

绕线单元1包括绕线立架4、绕线X轴驱动机构5和绕线X轴工作台6，安装在绕线立架4上且远离治具3一侧的绕线X轴驱动机构5可驱动绕线X轴工作台6沿着X轴方向移动，绕线X轴工作台6的顶部沿着Y轴方向均匀的安装有若干个绕线轮7，在绕线轮7底部一侧的绕线X轴工作台6上安装有用于驱动绕线轮7的绕线轮驱动电机8，绕线轮7下方的绕线X轴工作台6上安装有导线架12。在绕线轮7下方的绕线X轴工作台6上还安装有夹线器机构，夹线器机构包括夹线器升降气缸9、夹线器架10和夹线器11，夹线器升降气缸9安装在绕线X轴工作台6上且可驱动下方的夹线器架10升降移动，夹线器架10上沿着Y轴方向均匀的安装有若干个夹线器11，且夹线器11与导线架12一一对应，夹线器11的底部朝向下方的导线架12一侧倾斜设置，其中，上述的夹线器11可以是夹爪气缸等类似的结构，将夹爪处设计为较为尖细的夹头即可。

第二，夹持单元2：

夹持单元2包括夹持顶升机构13和夹持顶升台14，夹持顶升机构13可驱动上方的夹持顶升台14升降移动，安装在夹持顶升台14上且远离治具3一侧的夹持第一X轴驱动机构15可驱动上方的夹持X轴工作台16沿着X轴方向移动，夹持X轴工作台16上朝向治具3的一侧沿着Y轴方向设置有若干个夹持机构19，夹持机构19为夹爪气缸或真空吸盘等结构。在夹持机构19远离治具3一侧的夹持X轴工作台16上安装有可带动夹持机构19旋转的夹持旋转机构18。在夹持机构19远离治具3一侧的夹持X轴工作台16上安装有可带动夹持机构19沿着X轴方向移动的夹持第二X轴驱动机构17。

第三，治具3：

治具3沿着Y轴方向设置，治具3上沿着X轴方向设置有两列定位区域，每一列定位区域沿着Y轴方向均匀的设置有若干个用于容纳压缩机定子21的治具槽20。

本实用新型的工作过程简述：

若干个压缩机定子21分别放置在两列定位区域中，其中两列定位区域中的两个压缩机定子21为一组。两侧的夹持机构19在夹持第二X轴驱动机构17(直线气缸等结构)的带动下朝向内侧的治具3移动，之后两个夹持机构19同时夹取两个压缩机定子21，夹线器升降气缸9带动夹线器11下降并将位于导线架12上的导线22夹取至靠近第一个压缩机定子21的位置，之后第一个夹持旋转机构18带动第一个夹持机构19转动，进而完成第一个压缩机定子21的绕线处理，然后第二个夹持旋转机构18带动第二个夹持机构19转动，进而完成第二个压缩机定子21的绕线处理，这样即可完成两个压缩机定子21的绕线处理并将两个压缩机定子21组成一个整体的定子结构。

在绕线过程中为了调整压缩机定子21的位置，可通过夹持第二X轴驱动机构17进行调整处理。

本实用新型通过两侧的夹持机构分别对一组中的两个压缩机定子进行抓取，然后先转动其中一个定子进行绕线处理，之后对另外一个定子绕线处理时，两侧的夹持机构同步转动，进而实现双定子的绕线并将双定子组成一个整体的定子结构，操作方便，使用便捷。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.压缩机定子绕线装置，包括绕线单元(1)、夹持单元(2)和治具(3)；

其特征在于：

在所述治具(3)沿着X轴方向的两侧均设置有夹持单元(2)，在所述治具(3)沿着X轴方向一侧的上方设置有绕线单元(1)；

所述治具(3)沿着Y轴方向设置，所述治具(3)上沿着X轴方向设置有两列定位区域，每一列定位区域沿着Y轴方向均匀的设置有若干个用于容纳压缩机定子(21)的治具槽(20)；

两侧的所述夹持单元(2)用于将位于治具槽(20)内的压缩机定子(21)夹持处理，所述绕线单元(1)用于对夹持后的一组压缩机定子(21)进行绕线处理。

2.如权利要求1所述的压缩机定子绕线装置，其特征在于，所述绕线单元(1)包括绕线立架(4)、绕线X轴驱动机构(5)和绕线X轴工作台(6)，安装在所述绕线立架(4)上且远离治具(3)一侧的绕线X轴驱动机构(5)可驱动绕线X轴工作台(6)沿着X轴方向移动，所述绕线X轴工作台(6)的顶部沿着Y轴方向均匀的安装有若干个绕线轮(7)，在所述绕线轮(7)底部一侧的绕线X轴工作台(6)上安装有用于驱动绕线轮(7)的绕线轮驱动电机(8)，所述绕线轮(7)下方的绕线X轴工作台(6)上安装有导线架(12)。

3.如权利要求2所述的压缩机定子绕线装置，其特征在于，所述绕线轮(7)下方的绕线X轴工作台(6)上还安装有夹线器机构，所述夹线器机构包括夹线器升降气缸(9)、夹线器架(10)和夹线器(11)，所述夹线器升降气缸(9)安装在绕线X轴工作台(6)上且可驱动下方的夹线器架(10)升降移动，所述夹线器架(10)上沿着Y轴方向均匀的安装有若干个夹线器(11)，且所述夹线器(11)与导线架(12)一一对应。

4.如权利要求3所述的压缩机定子绕线装置，其特征在于，所述夹线器(11)的底部朝向下方的导线架(12)一侧倾斜设置。

5.如权利要求1所述的压缩机定子绕线装置，其特征在于，所述夹持单元(2)包括夹持顶升机构(13)和夹持顶升台(14)，所述夹持顶升机构(13)可驱动上方的夹持顶升台(14)升降移动，安装在所述夹持顶升台(14)上且远离治具(3)一侧的夹持第一X轴驱动机构(15)可驱动上方的夹持X轴工作台(16)沿着X轴方向移动，所述夹持X轴工作台(16)上朝向治具(3)的一侧沿着Y轴方向设置有若干个夹持机构(19)，在所述夹持机构(19)远离治具(3)一侧的夹持X轴工作台(16)上安装有可带动夹持机构(19)旋转的夹持旋转机构(18)。

6.如权利要求5所述的压缩机定子绕线装置，其特征在于，在所述夹持机构(19)远离治具(3)一侧的夹持X轴工作台(16)上安装有可带动夹持机构(19)沿着X轴方向移动的夹持第二X轴驱动机构(17)。

7.如权利要求5或6任一所述的一种压缩机定子绕线装置，其特征在于，所述夹持机构(19)为夹爪气缸。

8.如权利要求5或6任一所述的一种压缩机定子绕线装置，其特征在于，所述夹持机构(19)为真空吸盘。