CN220585062U - 一种磁环线圈绕线装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及绕线机的技术领域，尤其涉及一种磁环线圈绕线装置，其包括工作台、支架、储线环、转动驱动组件、导线穿引管、摆线组件、导线夹持组件、第一气缸，支架固定安装于工作台上，转动驱动组件固定于支架上，转动驱动组件与储线环连接将储线环支撑于支架的一侧并驱动储线环转动，导线穿引管与摆线组件连接并位于储线环圆周外壁一侧，摆线组件驱动导线穿引管左右摆动，第一气缸固定于所述支架上，导线夹持组件位于支架和储线环之间，第一气缸与导线夹持组件连接驱动导线夹持组件位移至导线穿引管端口夹持导线，储线环圆周外壁开设有斜口卡接导线，本申请不需要人工进行预绕制，自动化程度高，减轻了人工的劳动强度。

Description

一种磁环线圈绕线装置

技术领域

本申请涉及绕线机的技术领域，更具体地说，它涉及一种磁环线圈绕线装置。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。磁环线圈通常包括磁环和一圈圈缠绕于磁环截面上的导线，相关技术中，绕线机大多如中国专利申请号201110270114.4、名称为“磁环线圈绕线装置”所述的技术方案一样，由工作台、电机、绕线执行机构、线圈夹持机构和电器控制部分构成，绕线执行机构由支架、储线环、支撑部分、开缝调整部分、压紧部分构成，此种绕线机需通过人工将导线预绕制于储线环上进行固定才能利用储线环转动将导线牵引储存于储线环上，不利于绕线机的全自动化发展，人工劳动强度大。

实用新型内容

为了解决相关技术中绕线机需要通过人工将导线预绕制于储线环上进行固定才能利用储线环转动将导线牵引储存于储线环上，不利于绕线机的全自动化发展，人工劳动强度大的问题，本申请提供一种磁环线圈绕线装置。

一种磁环线圈绕线装置，包括工作台、支架、储线环、转动驱动组件、导线穿引管、摆线组件、导线夹持组件、第一气缸，所述支架固定安装于所述工作台上，所述转动驱动组件固定于所述支架上，所述转动驱动组件与所述储线环连接将所述储线环支撑于所述支架的一侧并驱动所述储线环转动，所述导线穿引管与所述摆线组件连接并位于所述储线环圆周外壁一侧，所述摆线组件驱动导线穿引管左右摆动，所述第一气缸固定于所述支架上，所述导线夹持组件位于所述支架和所述储线环之间，所述第一气缸与所述导线夹持组件连接驱动所述导线夹持组件位移至所述导线穿引管端口夹持导线，所述储线环圆周外壁开设有斜口卡接导线。

通过采用上述技术方案，导线穿过导线穿引管，摆线组件驱动导线穿引管左右摆动，使得导线穿引管带动导线位移至储线环和支架之间，第一气缸驱动导线夹持组件移动至导线穿引管的端口夹持导线，第一气缸驱动导线夹持组件回位拉动导线移动至储线环侧面，摆线组件驱动导线穿引管移动，使得导线穿引管对位于储线环圆周外壁，将导线抵压于储线环圆周外壁，转动驱动组件驱动储线环转动，使得斜口卡接导线带动导线收聚于储线环圆周外壁，实现导线储存于储线环上，不需要人工进行预绕制，自动化程度高，减轻了人工的劳动强度。

优选的，所述储线环环圆周外壁凹设有储线槽，所述斜口开设于所述储线槽靠近所述导线夹持组件的侧壁上。

通过采用上述方案，导线缠绕于储线槽内，储线环转动收聚导线时导线不容易滑落出储线环。

优选的，所述摆线组件包括模组、固定板、第二气缸、安装座，所述模组横向设置并固定于支架上，所述模组与所述固定板连接驱动所述固定板左右移动，所述第二气缸固定于所述固定板上，所述第二气缸的驱动杆与所述安装座连接驱动安装座前后移动，所述导线穿引管固定于所述安装座上，所述安装座上设置有牵引导线移动的牵引组件。

通过采用上述技术方案，模组驱动固定板左右摆动，使得安装座左右摆动，实现导线穿引管移动至支架和储线环之间和移动至对位储线环圆周外壁的位置，第二气缸驱动安装座前后移动使得导线穿引管靠近储线环圆周外壁，导线绕制于储线环上的精准度较高，牵引组件牵引导线移动使得导线绷紧，便于导线抵压至储线环圆周外壁。

优选的，所述牵引组件包括牵引轮、压轮、第一电机、第三气缸、安装块，所述压轮和所述牵引轮分别位于所述导线穿引管尾端的两侧，所述第一电机固定于所述安装座上并与所述牵引轮连接驱动牵引轮转动，所述压轮与所述安装块转动连接，所述第三气缸的驱动杆与所述安装块连接驱动压轮靠近或远离牵引轮。

通过采用上述技术方案，第三气缸驱动压轮靠近牵引轮将导线压到牵引轮上，第一电机驱动牵引轮转动，实现牵引导线移动。

优选的，所述导线夹持组件包括气缸夹爪、连接块、两根夹持条，两根所述夹持条分别与所述气缸夹爪的两根夹指连接，所述连接块与所述气缸夹爪连接，所述第一气缸的驱动杆和所述连接块连接驱动气缸夹爪移动带动两根夹持条移动至所述导线穿引管首端夹持导线。

通过采用上述技术方案，气缸夹爪驱动两根夹持条相靠近或相远离，实现夹持导线，第一气缸驱动气缸夹爪移动实现将导线抵压至储线环圆周外壁。

优选的，所述转动驱动组件包括第二电机、驱动皮带、若干转轴，若干所述转轴均与所述支架转动连接且围设成圆形，若干所述转轴的一端部均设置有圆柱形的支撑块，所述储线环套设于若干所述支撑块上，若干所述支撑块均设置有呈环状的凹槽，所述储线环卡接于所述凹槽内，若干所述转轴远离所述支撑块的一端部均设置有皮带轮，若干所述皮带轮均与所述驱动皮带连接，所述第二电机固定于所述支架上驱动驱动皮带传动带动转轴转动。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动驱动皮带转动带动若干转轴同步转动，实现带动储线环转动将导线收聚于储线环圆周外壁，储线环卡接于凹槽内不容易脱离，且转动更加稳定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、导线穿过导线穿引管，摆线组件驱动导线穿引管左右摆动，使得导线穿引管带动导线位移至储线环和支架之间，第一气缸驱动导线夹持组件移动至导线穿引管的端口夹持导线，第一气缸驱动导线夹持组件回位，摆线组件驱动导线穿引管移动，使得导线穿引管对位于储线环圆周外壁，将导线抵压于储线环圆周外壁，转动驱动组件驱动储线环转动，使得斜口卡接导线带动导线收聚于储线环圆周外壁，实现导线储存于储线环上，不需要人工进行预绕制，自动化程度高，减轻了人工的劳动强度。

2、储线环环形圆周外壁凹设有储线槽，导线缠绕于储线槽内，储线环转动收聚导线时导线不容易滑落出储线环。

3、第二气缸驱动安装座前后移动使得导线穿引管靠近储线环圆周外壁，导线绕制于储线环上的精准度较高。

附图说明

图1为本申请的一种磁环线圈绕线装置整体结构示意图。

图2为本申请储线环结构示意图。

图3为本申请的摆线组件结构示意图。

图4为本申请的导线夹持组件结构示意图。

图5为本申请的转动驱动组件结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、支架；3、储线环；31、储线槽；32、斜口；4、转动驱动组件；41、第二电机；42、驱动皮带；43、转轴；431、支撑块；4311、凹槽；432、皮带轮；5、导线穿引管；6、摆线组件；61、模组；62、固定板；63、第二气缸；64、安装座；641、牵引组件；6411、牵引轮；6412、压轮；6413、第一电机；6414、第三气缸；6415、安装块；7、导线夹持组件；71、气缸夹爪；72、连接块；73、夹持条；8、第一气缸。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1和图2，一种磁环线圈绕线装置，包括工作台1、支架2、储线环3、转动驱动组件4、导线穿引管5、摆线组件6、导线夹持组件7、第一气缸8，支架2固定于工作台1顶部，转动驱动组件4固定于支架2上与储线环3连接，将储线环3支撑于支架2的一侧并驱动储线环3转动，导线穿引管5位于储线环3圆周外壁一侧，摆线组件6与导线穿引管5连接驱动导线穿引管5左右摆动，使得导线穿引管5移动至支架2和储线环3之间和移动至对位储线环3圆周外壁的位置，导线夹持组件7位于支架2和储线环3之间，第一气缸8与导线夹持组件7连接驱动导线夹持组件7位移至导线穿引管5端口夹持导线并将导线拉向储线环3的方向，随导线穿引管5摆动至对位储线环3圆周外壁的位置导线抵压至储线环3圆周外壁，储线环3圆周外壁凹设有储线槽31，储线槽31靠近导线夹持组件7的侧壁开设有斜口32卡接导线，储线环3转动，实现斜口32卡接导线带动导线收聚于储线环3圆周外壁。

参照图1和图3，摆线组件6包括模组61、固定板62、第二气缸63、安装座64，模组61横向设置并固定于支架2上，模组61和固定板62连接驱动固定板62左右摆动，第二气缸63呈向下倾斜状固定于固定板62的顶部，第二气缸63的驱动杆与安装座64连接驱动安装座64前后移动，导线穿引管5固定于安装座64上，安装座64上设置有牵引组件641，牵引组件641包括牵引轮6411、压轮6412、第一电机6413、第三气缸6414、安装块6415(图示为标出)，压轮6412和牵引轮6411分别位于导线穿引管5尾端的两侧，第一电机6413固定于安装座64上并与牵引轮6411连接驱动牵引轮6411转动，压轮6412与安装块6415转动连接，第三气缸6414固定于安装座64上，其驱动杆与安装块6415连接驱动安装块6415移动使得压轮6412靠近或远离牵引轮6411，实现压轮6412将导线压向牵引轮6411，第一电机6413驱动牵引轮6411转动带动导线移动，使得导线绷紧。

参照图1和图4.导线夹持组件7包括气缸夹爪71、连接块72、两根夹持条73，两根夹持条73分别与气缸夹爪71的两根夹指连接，连接块72与气缸夹爪71连接，第一气缸8的驱动杆和连接块72连接驱动气缸夹爪71移动带动两根夹持条73移动至导线穿引管5首端夹持导线并将导线拉至储线环3侧壁。

参照图1和图5，转动驱动组件4包括第二电机41、驱动皮带42、若干转轴43，若干转轴43横向贯穿支架2并均与支架2转动连接，若干转轴43围设成圆形，若干转轴43的一端部均设置有圆柱形的支撑块431另一端部均设置有皮带轮432，若干支撑块431均设置有凹槽4311，储线环3套设于若干支撑块431上并卡接于凹槽4311内连接稳定位置精准，若干皮带轮432均与驱动皮带42连接，第二电机41固定于支架2上驱动皮带42传动带动转轴43转动使储线环3转动。

本申请一种磁环线圈绕线装置的实施原理为：模组61驱动安装块6415移动带动安装座64移动，导线穿引管5位于支架2和储线环3之间，第一气缸8驱动气缸夹爪71移动带动两根夹持条73移动至导线穿引管5首端，然后气缸夹爪71驱动两根夹持条73夹持导线，第一气缸8再驱动气缸夹爪71回位将导线拉动到储线环3的侧壁，模组61再驱动安装座64移动，使导线穿引管5对位储线环3圆周外壁，第三气缸6414驱动压轮6412将导线压向牵引轮6411，第一电机6413驱动牵引轮6411转动带动导线移动，使得导线绷紧抵压至储线环3圆周外壁，第二电机41驱动驱动皮带42传动带动若干转轴43转动使得储线环3转动，储线环3转动过程斜口32卡接导线拉动导线收聚于储线槽31内，不需要人工进行预绕制，自动化程度高，减轻了人工的劳动强度。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种磁环线圈绕线装置，其特征在于：包括工作台(1)、支架(2)、储线环(3)、转动驱动组件(4)、导线穿引管(5)、摆线组件(6)、导线夹持组件(7)、第一气缸(8)，所述支架(2)固定安装于所述工作台(1)上，所述转动驱动组件(4)固定于所述支架(2)上，所述转动驱动组件(4)与所述储线环(3)连接将所述储线环(3)支撑于所述支架(2)的一侧并驱动所述储线环(3)转动，所述导线穿引管(5)与所述摆线组件(6)连接并位于所述储线环(3)圆周外壁一侧，所述摆线组件(6)驱动导线穿引管(5)左右摆动，所述第一气缸(8)固定于所述支架(2)上，所述导线夹持组件(7)位于所述支架(2)和所述储线环(3)之间，所述第一气缸(8)与所述导线夹持组件(7)连接驱动所述导线夹持组件(7)位移至所述导线穿引管(5)端口夹持导线，所述储线环(3)圆周外壁开设有斜口(32)卡接导线。

2.根据权利要求1所述的一种磁环线圈绕线装置，其特征在于：所述储线环(3)圆周外壁凹设有储线槽(31)，所述斜口(32)开设于所述储线槽(31)靠近所述导线夹持组件(7)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种磁环线圈绕线装置，其特征在于：所述摆线组件(6)包括模组(61)、固定板(62)、第二气缸(63)、安装座(64)，所述模组(61)横向设置并固定于支架(2)上，所述模组(61)与所述固定板(62)连接驱动所述固定板(62)左右移动，所述第二气缸(63)固定于所述固定板(62)上，所述第二气缸(63)的驱动杆与所述安装座(64)连接驱动安装座(64)前后移动，所述导线穿引管(5)固定于所述安装座(64)上，所述安装座(64)上设置有牵引导线移动的牵引组件(641)。

4.根据权利要求3所述的一种磁环线圈绕线装置，其特征在于：所述牵引组件(641)包括牵引轮(6411)、压轮(6412)、第一电机(6413)、第三气缸(6414)、安装块(6415)，所述压轮(6412)和所述牵引轮(6411)分别位于所述导线穿引管(5)尾端的两侧，所述第一电机(6413)固定于所述安装座(64)上并与所述牵引轮(6411)连接驱动牵引轮(6411)转动，所述压轮(6412)与所述安装块(6415)转动连接，所述第三气缸(6414)的驱动杆与所述安装块(6415)连接驱动压轮(6412)靠近或远离牵引轮(6411)。

5.根据权利要求3所述的一种磁环线圈绕线装置，其特征在于：所述导线夹持组件(7)包括气缸夹爪(71)、连接块(72)、两根夹持条(73)，两根所述夹持条(73)分别与所述气缸夹爪(71)的两根夹指连接，所述连接块(72)与所述气缸夹爪(71)连接，所述第一气缸(8)的驱动杆与所述连接块(72)连接驱动气缸夹爪(71)移动带动两根夹持条(73)移动至所述导线穿引管(5)首端夹持导线。

6.根据权利要求1所述的一种磁环线圈绕线装置，其特征在于：所述转动驱动组件(4)包括第二电机(41)、驱动皮带(42)、若干转轴(43)，若干所述转轴(43)均与所述支架(2)转动连接且围设成圆形，若干所述转轴(43)的一端部均设置有圆柱形的支撑块(431)，所述储线环(3)套设于若干所述支撑块(431)上，若干所述支撑块(431)均设置有呈环状的凹槽(4311)，所述储线环(3)卡接于所述凹槽(4311)内，若干所述转轴(43)远离所述支撑块(431)的一端部均设置有皮带轮(432)，若干所述皮带轮(432)均与所述驱动皮带(42)连接，所述第二电机(41)固定于所述支架(2)上驱动驱动皮带(42)传动带动转轴(43)转动。