CN113562547A - 一种丝盘自动绕线机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于钢筋捆扎机技术领域，具体涉及一种丝盘自动绕线机。针对现有丝盘采用人工装配的不足，本发明采用如下技术方案：一种丝盘自动绕线机，包括：备盘装置；送盘装置；备丝装置；送丝装置；绕丝装置；封端装置，所述封端装置设于所述绕丝装置处；其中，所述备盘装置统一并排列待绕丝的空盘，所述送盘装置将统一并排列后的空盘输送至绕丝装置，所述备丝装置将金属丝张紧校直，所述送丝装置将张紧校直后的金属丝送入绕丝装置处的空盘，所述绕丝装置将金属丝内端部打圈并将金属丝缠绕到空盘上，所述封端装置将金属丝的外端部固定，所述送盘装置将封端后的线盘从绕丝装置输送走。本发明的有益效果是：实现可靠稳定的丝盘自动生产。

Description

一种丝盘自动绕线机
技术领域
本发明属于钢筋捆扎机技术领域，具体涉及一种丝盘自动绕线机。
背景技术
钢筋捆扎机在使用中，需要消耗捆扎丝，捆扎丝通常是金属丝。将捆扎丝缠绕在空盘上形成可供使用的丝盘。
现有的丝盘，大都由人工装配或者半自动化装配完成，效率较低。为提高丝盘的自动化装配水平，有必要开发一种丝盘自动绕线机。
发明内容
本发明针对现有丝盘采用人工或半自动化装配的不足，提供一种丝盘自动绕线机，实现自动化绕丝。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种丝盘自动绕线机，所述丝盘自动绕线机包括：
备盘装置；
送盘装置；
备丝装置；
送丝装置；
绕丝装置，所述绕丝装置有多台；
封端装置，所述封端装置设于所述绕丝装置处；
其中，所述备盘装置统一并排列待绕丝的空盘，所述送盘装置将统一并排列后的空盘输送至各绕丝装置，所述备丝装置将金属丝张紧校直，所述送丝装置将张紧校直后的金属丝送入绕丝装置处的空盘，所述各绕丝装置将金属丝内端部打圈并将金属丝缠绕到空盘上，所述封端装置将金属丝的外端部固定，所述送盘装置将封端后的线盘从绕丝装置输送走。
本发明的丝盘自动绕线机，通过备盘装置、送盘装置、备丝装置、送丝装置、绕丝装置、封端装置间的配合，实现可靠稳定的丝盘自动生产。
作为改进，所述备盘装置包括：
振动盘，所述振动盘中放置待绕线的空盘；
送盘轨道，所述送盘轨道与所述振动盘相通；
工装轨道，所述工装轨道与所述送盘轨道相通，所述工装轨道具有空盘进入位和空盘移出位；
空盘工装，所述空盘工装可滑动的设于所述工装轨道内；
推送气缸，所述推送气缸推送所述空盘工装往返于空盘进入位和空盘移出位；
角度统一机构，所述角度统一机构统一空盘的角度。
作为改进，所述备丝装置包括：
放线机构，所述放线机构包括放线架，所述放线架上缠绕有金属丝；
张力机构，所述张力机构将所述金属丝张紧；
校直机构，所述校直机构将所述金属丝进行校直。
作为改进，所述送丝装置包括：
送丝底板；
送丝机构，所述送丝机构安装于所述送丝底板上，所述送丝机构包括夹持金属丝的夹块组件、驱动所述夹块组件开闭的夹持动力组件、驱动所述夹持动力组件升降的送丝升降动力组件；
导丝机构，所述导丝机构安装于所述送丝底板上，所述导丝机构包括导丝管、驱动所述导丝管升降的导丝升降动力组件，所述导丝管设于所夹块组件正下方。
作为改进，所述绕丝装置包括：
绕丝架；
绕丝机构，所述绕丝机构设于所述绕丝架上，所述绕丝机构上安装待绕丝的空盘，所述绕丝机构驱动空盘旋转；
压紧机构，所述压紧机构将空盘与绕丝机构压紧；
线头打圈机构，所述线头打圈机构将进入空盘的金属丝头部打圈；
左右跟随机构；
前后跟随机构；
上下料机构，所述上下料机构将空盘输送至绕丝机构并将缠绕完成的线盘从绕丝机构移走；
在绕丝时，所述左右跟随机构驱动所述绕丝机构沿线盘径向自中心向边缘移动，所述前后跟随机构驱动所述绕丝机构沿线盘轴向前后往复移动。
作为绕丝装置的改进，所述绕丝机构包括旋转芯轴、驱动所述旋转芯轴的绕丝电机，所述旋转芯轴具有空盘防转定位结构；所述压紧机构包括压紧轴、驱动所述压紧轴沿空盘轴向移动的空盘压紧动力组件、对所述压紧轴进行导向的压紧导向组件、与所述压紧轴配合的带座轴承。
作为绕丝装置的改进，所述线头打圈机构包括打圈轴、驱动所述打圈轴转动的打圈电机、驱动所述打圈电机沿空盘轴向移动的打圈移动动力组件、对所述打圈电机移动进行导向的打圈导向组件，所述打圈轴开设供金属丝穿过的贯穿的打圈槽。
作为改进，所述封端装置包括：
胶带放卷机构，所述胶带放卷机构上设有胶带卷；
胶带导向机构，所述胶带导向机构对胶带卷的胶带头进行导向；
胶带移栽机构，所述胶带移栽机构夹持胶带头并将胶带头从丝盘的竖直中心面的一侧拉动至另一侧；
胶带压轮机构，所述胶带压轮机构推压胶带头使胶带头贴紧丝盘上的金属丝；
胶带切断机构，所述胶带切断机构切断胶带；
其中，所述胶带导向机构设于所述胶带放卷机构和所述胶带移栽机构之间，所述胶带压轮机构和所述胶带切断机构设于丝盘下方。
作为改进，所述胶带移栽机构包括夹持胶带的胶带夹取组件、驱动所述胶带夹取组件沿丝盘轴向伸缩的伸缩组件、驱动所述伸缩组件从丝盘的竖直中心面的一侧移动至另一侧的移栽组件，所述移栽组件包括与所述伸缩组件固接的第一移栽连接板、与所述第一移栽连接板转动连接的一对移栽连杆、使所述一对移栽连杆联动的同向摆动组件、驱动所述同向摆动组件的移栽动力组件。
作为改进，所述送盘装置包括：
第一立体送盘机构；
第一平面送盘机构；
第二立体送盘机构；
第三立体送盘机构；
第二平面送盘机构；
下盘机构；
其中，所述第一立体送盘机构将空盘从备盘装置输送到第一平面送盘机构，所述第一平面送盘机构将空盘输送到第二立体送盘机构，所述第二立体送盘机构将空盘输送到绕丝装置并将绕丝封端完成的线盘输送回第一送盘机构，所述第一送盘机构将线盘输送到第三立体送盘机构，所述第三立体送盘机构将线盘输送到第二平面送盘机构，所述第二平面送盘机构将线盘输送至下盘机构。
本发明的丝盘自动绕线机的有益效果是：通过备盘装置、送盘装置、备丝装置、送丝装置、绕丝装置、封端装置间的配合，实现可靠稳定的丝盘自动生产。
附图说明
图1和图2是本发明实施例一的丝盘自动绕线机的不同角度的结构示意图。
图3和图4是本发明实施例一的丝盘自动绕线机的备盘装置的结构示意图。
图5至图7是本发明实施例一的丝盘自动绕线机的送盘装置的结构示意图。
图8至图10是本发明实施例一的丝盘自动绕线机的备丝装置的结构示意图。
图11和图12是本发明实施例一的丝盘自动绕线机的送丝装置的结构示意图。
图13至图16是本发明实施例一的丝盘自动绕线机的绕丝装置的结构示意图。
图17至图20是本发明实施例一的丝盘自动绕线机的封端装置的结构示意图。
图中，1、备盘装置；11、振动盘；12、送盘轨道；13、工装轨道；14、空盘工装；15、推送气缸；16、角度统一机构；161、取料杆；162、波珠螺丝；163、推板组件；17、挡料板；18、直震器；
2、送盘装置；21、第一立体送盘机构；22、第一平面送盘机构；23、第二立体送盘机构；24、第三立体送盘机构；25、第二平面送盘机构；26、下盘机构；
3、备丝装置；31、放线机构；32、张力机构；33、校直机构；331、第二校直器；332、第三校直器；34、第一校直器；
4、送丝装置；41、送丝底板；42、送丝机构；43、导丝机构；431、导丝管；432、导丝升降动力组件；433、衬套；434、导丝管夹圈；435、压缩弹簧；
5、绕丝装置；51、左右跟随机构；52、前后跟随机构；53、绕丝架；54、绕丝机构；541、旋转芯轴；542、绕丝电机；543、联轴器；544、带座轴承；55、压紧机构；56、线头打圈机构；61、打圈轴；62、打圈电机；57、上下料机构；
6、封端装置；61、胶带放卷机构；62、胶带导向机构；63、胶带移栽机构；64、胶带压轮机构；65、胶带切断机构；66、切丝机构；
W、金属丝；
D、空盘。
具体实施方式
下面结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明的保护范围。
参见图1至图20，本发明的一种丝盘自动绕线机，所述丝盘自动绕线机包括：
备盘装置；
送盘装置；
备丝装置；
送丝装置；
绕丝装置，所述绕丝装置有多台；
封端装置，所述封端装置设于所述绕丝装置处；
其中，所述备盘装置统一并排列待绕丝的空盘，所述送盘装置将统一并排列后的空盘输送至各绕丝装置，所述备丝装置将金属丝张紧校直，所述送丝装置将张紧校直后的金属丝送入绕丝装置处的空盘，所述各绕丝装置将金属丝内端部打圈并将金属丝缠绕到空盘上，所述封端装置将金属丝的外端部固定，所述送盘装置将封端后的线盘从绕丝装置输送走。
本发明的丝盘自动绕线机，通过备盘装置、送盘装置、备丝装置、送丝装置、绕丝装置、封端装置间的配合，实现可靠稳定的丝盘自动生产。
实施例一
参见图1至图20，本发明实施例一的一种丝盘自动绕线机，所述丝盘自动绕线机包括：
备盘装置1、送盘装置2、备丝装置3、送丝装置4、绕丝装置5、封端装置6，所述封端装置6设于所述绕丝装置5处；
其中，所述备盘装置1统一并排列待绕丝的空盘D，所述送盘装置2将统一并排列后的空盘D输送至各绕丝装置5，所述备丝装置3将金属丝W张紧校直，所述送丝装置4将张紧校直后的金属丝W送入绕丝装置5处的空盘D，所述各绕丝装置5将金属丝W内端部打圈并将金属丝W缠绕到空盘D上，所述封端装置6将金属丝W的外端部固定，所述送盘装置2将封端后的线盘从绕丝装置5输送走。
本实施例中，所述备盘装置1包括：
振动盘11，所述振动盘11中放置待绕线的空盘D；
送盘轨道12，所述送盘轨道12与所述振动盘11相通；
工装轨道13，所述工装轨道13与所述送盘轨道12相通，所述工装轨道13具有空盘进入位和空盘移出位；
空盘工装14，所述空盘工装14可滑动的设于所述工装轨道13内；
推送气缸15，所述推送气缸15推送所述空盘工装14往返于空盘进入位和空盘移出位；
本实施例中，所述备盘装置1还包括角度统一机构16，所述角度统一机构16统一排列空盘D的角度，所述角度统一机构16包括驱动空盘D旋转的旋转组件和指示旋转角度的指示组件。
本实施例中，所述旋转组件包括取料杆161、设于取料杆161上的波珠螺丝162、驱动取料杆161旋转的电机；所述工装轨道13的底壁开设通孔，所述指示组件包括设于所述通孔下方的CCD单元，所述CCD单元包括光源和CCD相机。
本实施例中，所述空盘工装14的空盘进入位一端固接有用于防止空盘D进入所述工装轨道13的挡料板17。
本实施例的备盘装置1的工作原理是：振动盘11中的空盘D在振动盘11和直震器18的作用下，从振动盘11中经送盘轨道12到达工装轨道13中的空盘工装14中，推送气缸15推动空盘工装144，将空盘工装14从空盘进入位输送至空盘移出位，空盘移出位上方的旋转组件通过取料杆161和波珠螺丝162抓取空盘工装14中的空盘D，移送组件驱动取料杆161，与此同时，旋转组件的电机根据指示组件的信息，旋转取料杆161，使得空盘D的角度统一，在空盘D被抓取后，推送气缸15复位，将空盘工装14从空盘移出位返回至空盘进入位，进行下一个空盘D的送料。在推送气缸15将空盘工装14从空盘进入位向空盘移出位输送的过程中，挡料板17挡住送盘轨道12中的空盘D，防止送盘轨道12中的空盘DR进入工装轨道13，保证设备正常运行。
本实施例中，所述备丝装置3包括：
放线机构31，所述放线机构31包括放线架，所述放线架上缠绕有金属丝W；
张力机构32，所述张力机构32将所述金属丝W张紧；
校直机构33，所述校直机构33将所述金属丝W进行校直。
本实施例中，所述放线架与所述张力机构32间设有第一校直器34，所述第一校直器34包括校直器本体、设于所述校直器本体上下方的导套座和导套。
本实施例中，所述校直器本体包括后板、与所述后板固接的前板、基板、设于所述前板上的第一组校直轮、可相对所述前板滑动的第二组校直轮、设于所述基板上的可转动的偏心轮和与所述偏心轮固接的手柄，所述偏心轮对所述第二组校直轮的位置进行限制，所述后板和前板形成导向所述基板的导向槽。
本实施例中，所述基板上开设轴向定位槽，所述轴向定位槽中设有滑块，所述第二组校直轮与所述滑块固接，所述基板上固接螺纹板，所述螺纹板上设有螺栓，所述螺栓对所述滑块沿所述螺栓轴向进行定位。
本实施例中，所述滑块上开设螺纹通孔，所述螺栓与所述螺纹通孔配合。作为改进，所述基板上还设有限制所述手柄的限位挡柱。
本实施例中，所述校直轮上开设与金属丝W适配的V形槽。
本实施例中，所述校直机构33包括相互垂直的第二校直器331和第三校直器332。
本实施例中，所述送丝装置4包括：
送丝底板41；
送丝机构42，所述送丝机构42安装于所述送丝底板41上，所述送丝机构42包括夹持金属丝W的夹块组件、驱动所述夹块组件开闭的夹持动力组件、驱动所述夹持动力组件升降的送丝升降动力组件；
导丝机构43，所述导丝机构43安装于所述送丝底板41上，所述导丝机构43包括导丝管431、驱动所述导丝管431升降的导丝升降动力组件432，所述导丝管431设于所夹块组件正下方。
本实施例中，所述绕丝装置5包括：
绕丝架53；
绕丝机构54，所述绕丝机构54设于所述绕丝架53上，所述绕丝机构54上安装待绕丝的空盘D，所述绕丝机构54驱动空盘D旋转；
压紧机构55，所述压紧机构55将空盘D与绕丝机构54压紧；
线头打圈机构56，所述线头打圈机构56将进入空盘D的金属丝W头部打圈；
左右跟随机构51；
前后跟随机构52；
上下料机构57，所述上下料机构57将空盘D输送至绕丝机构54并将缠绕完成的线盘从绕丝机构54移走；
在绕丝时，所述左右跟随机构51驱动所述绕丝机构54沿线盘径向自中心向边缘移动，所述前后跟随机构52驱动所述绕丝机构54沿线盘轴向前后往复移动。
本实施例中，所述绕丝机构54包括旋转芯轴541、驱动所述旋转芯轴541的绕丝电机542，所述旋转芯轴541具有空盘D防转定位结构。
本实施例中，所述压紧机构55包括压紧轴、驱动所述压紧轴沿空盘D轴向移动的空盘D压紧动力组件、对所述压紧轴进行导向的压紧导向组件、与所述压紧轴配合的带座轴承544。
本实施例中，所述线头打圈机构56包括打圈轴61、驱动所述打圈轴61转动的打圈电机62、驱动所述打圈电机62沿空盘D轴向移动的打圈移动动力组件、对所述打圈电机62移动进行导向的打圈导向组件，所述打圈轴61开设供金属丝W穿过的贯穿的打圈槽。
本实施例中，所述左右跟随机构51包括台板、设于所述台板上的左右跟随动力组件、由所述左右跟随动力组件驱动的中间移动板、对所述中间移动板进行导向的左右跟随导向组件。
本实施例中，所述前后跟随机构52包括设于所述中间移动板上的前后跟随动力组件、由所述前后跟随动力组件驱动的绕线移动板、对所述绕线移动板进行导向的前后跟随导向组件，所述绕丝架53安装于所述绕线移动板上。
本实施例中，所述封端装置6包括：
胶带放卷机构61，所述胶带放卷机构61上设有胶带卷；
胶带导向机构62，所述胶带导向机构62对胶带卷的胶带头进行导向；
胶带移栽机构63，所述胶带移栽机构63夹持胶带头并将胶带头从丝盘的竖直中心面的一侧拉动至另一侧；
胶带压轮机构64，所述胶带压轮机构64推压胶带头使胶带头贴紧丝盘上的金属丝W；
胶带切断机构65，所述胶带切断机构65切断胶带；
其中，所述胶带导向机构62设于所述胶带放卷机构61和所述胶带移栽机构63之间，所述胶带压轮机构64和所述胶带切断机构65设于丝盘下方。
本实施例中，所述胶带移栽机构63包括夹持胶带的胶带夹取组件、驱动所述胶带夹取组件沿丝盘轴向伸缩的伸缩组件、驱动所述伸缩组件从丝盘的竖直中心面的一侧移动至另一侧的移栽组件，所述移栽组件包括与所述伸缩组件固接的第一移栽连接板、与所述第一移栽连接板转动连接的一对移栽连杆、使所述一对移栽连杆联动的同向摆动组件、驱动所述同向摆动组件的移栽动力组件。
本实施例中，所述胶带放卷机构61包括阻尼轴、与所述阻尼轴的转轴固定的胶带芯轴、与所述胶带芯轴固定的胶带卷安装板、与所述胶带卷安装板固接的胶带卷固定杆。胶带放卷机构61包括阻尼轴，使得需要一定的力才能拉动胶带，胶带能够处于张紧状态，不会松散，保证正常送胶带。
本实施例中，所述胶带压轮机构64包括一对硅胶轮组件、驱动所述一对硅胶轮组件升降的硅胶轮升降动力组件和对所述一对硅胶轮组件升降进行导向的硅胶轮导向组件。
本实施例中，所述胶带切断机构65包括胶带切刀和驱动所述胶带切刀升降的切刀升降动力组件；所述胶带切断机构65设于所述胶带压轮机构64上。
本实施例中，所述封端装置6还包括切丝机构66，所述切丝机构66包括气动剪刀和驱动所述气动剪刀水平伸缩的切丝刀伸缩组件。
本实施例中，所述送盘装置2包括：
第一立体送盘机构21、第一平面送盘机构22、第二立体送盘机构23、第三立体送盘机构24、第二平面送盘机构25、下盘机构26；
其中，所述第一立体送盘机构21将空盘D从备盘装置1输送到第一平面送盘机构22，所述第一平面送盘机构22将空盘D输送到第二立体送盘机构23，所述第二立体送盘机构23将空盘D输送到绕丝装置5并将绕丝封端完成的线盘输送回第一送盘机构，所述第一送盘机构将线盘输送到第三立体送盘机构24，所述第三立体送盘机构24将线盘输送到第二平面送盘机构25，所述第二平面送盘机构25将线盘输送至下盘机构26。
本实施例中，所述第一立体送盘机构21包括驱动取料杆161的升降平移机构、设于所述波珠螺丝162上方的推板组件163。
本实施例中，所述第二立体送盘机构23包括夹持线盘的线盘抓手、驱动所述线盘抓手直线运动的摆动气缸、驱动所述摆动气缸在竖直面摆动的摆动组件。
本实施例中，所述摆动组件包括与所述摆动气缸固定的抓手转轴、与所述抓手转轴固接的连杆、与所述连杆相连的气缸，所述气缸的输出杆与所述连杆转动连接。所述摆动气缸在竖直面90°来回摆动。
本实施例中，所述第二立体送盘机构23在所述连杆的两个极限位置处设有缓冲器。
本实施例中，所述第三立体送盘机构24包括夹持线盘的线盘抓手、驱动所述线盘抓手竖直运动的气缸、驱动所述线盘抓手水平运动的气缸。所述第三立体送盘机构24和所述第一立体送盘机构21共用一气缸水平运动。
本实施例中，所述第二平面送盘机构25包括传送带、驱动传送带的电机、设于传送带尾端的推送组件，所述第二平面送盘机构25靠近所述第三立体送盘机构24的一端具有对射光电和导向件。
本实施例中，所述上下料装置还包括上下料机构57，所述上下料机构57包括两组抓手、驱动所述两组抓手位置互换的回转气缸、驱动所述回转气缸左右移动的上下料左右动力组件、驱动所述回转气缸前后移动的上下料前后动力组件、对所述回转气缸进行左右导向的上下料左右导向组件、对所述回转气缸进行前后导向的上下料前后导向组件，所述上下料导向机构通过上下料底板与绕丝架53固接。空盘D或线盘在第二立体送盘机构23和上下料机构57间输送。
本实施例中，所述上下料装置还包括下盘机构26，所述下盘机构26设于所述第二平面送盘机构25的尾端，所述下盘机构26包括夹持并移动线盘的移转组件以及收料皮带。
本实施例中，共有七个绕丝装置5及相应部件。仅有一台绕丝装置5时，由于单个空盘D绕丝需要一定时间，绕线机其它部件空闲时间较长，使用效率较低。经过实际测试和计算，绕丝装置5的数量在4至10台，尤其是七台时，设备能够得到最大化的利用，效率最高。
本发明实施例一的的丝盘自动绕线机的工作原理是：首先，振动盘11先将空盘D的上下方位统一，然后空盘D经由送盘轨道12到达工装轨道13中的空盘工装14中，推送气缸15推动空盘工装14，将空盘工装14从空盘进入位推送至空盘移出位，角度统一机构16的取料杆161下降，取料杆161上的波珠螺丝162抵住空盘D侧壁后，取料杆161上升，在上升过程中，根据CCD单元的信息取料杆161转动，调整空盘D的水平角度。然后，第一立体送盘机构21的移转组件驱动取料杆161平移至第一平面送盘机构22的产品定位工装上方，取料杆161下降到位后，推板组件163将空盘D推入产品定位工装中，第一平面送盘机构22的皮带转动，将产品定位工装输送到对应的绕丝机构54处的第二立体送盘机构23处，第二立体送盘机构23夹持产品定位工装中的空盘D并将空盘D输送到上下料机构57，上下料机构57将空盘D输送到绕线机构，绕线机构的压紧机构55将空盘D与绕丝机构54压紧，绕丝机构54驱动空盘D旋转进行绕丝，在绕丝时，左右跟随机构51驱动所述绕丝机构54沿线盘径向自中心向边缘移动，前后跟随机构52驱动所述绕丝机构54沿线盘轴向前后往复移动，使得金属丝W保持竖直进入空盘D中，绕丝完成后，进采用胶带进行封端操作，封端完成后，通过上下料机构57将线盘输送到第一平面输送机构的产品定位工装中，第一平面送盘机构22的皮带反转，将产品定位工装输送到第一立体送盘机构21和第三立体送盘机构24处，第三立体送盘机构24将线盘输送到第二平面送盘机构25上，第二平面送盘机构25将线盘输送到下盘机构26，下盘机构26将空盘D抓取输送到收纳工位。
本发明实施例一的丝盘自动绕线机的有益效果是：通过备盘装置1、送盘装置2、备丝装置3、送丝装置4、绕丝装置5、封端装置6间的配合，实现可靠稳定的丝盘自动生产。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种丝盘自动绕线机，其特征在于：所述丝盘自动绕线机包括：
备盘装置(1)；
送盘装置(2)；
备丝装置(3)；
送丝装置(4)；
绕丝装置(5)，所述绕丝装置(5)有多台；
封端装置(6)，所述封端装置(6)设于所述绕丝装置(5)处；
其中，所述备盘装置(1)统一并排列待绕丝的空盘(D)，所述送盘装置(2)将统一并排列后的空盘(D)输送至各绕丝装置(5)，所述备丝装置(3)将金属丝(W)张紧校直，所述送丝装置(4)将张紧校直后的金属丝(W)送入绕丝装置(5)处的空盘(D)，所述各绕丝装置(5)将金属丝(W)内端部打圈并将金属丝(W)缠绕到空盘(D)上，所述封端装置(6)将金属丝(W)的外端部固定，所述送盘装置(2)将封端后的线盘从绕丝装置(5)输送走。
2.根据权利要求1所述的一种丝盘自动绕线机，其特征在于：所述备盘装置(1)包括：
振动盘(11)，所述振动盘(11)中放置待绕线的空盘(D)；
送盘轨道(12)，所述送盘轨道(12)与所述振动盘(11)相通；
工装轨道(13)，所述工装轨道(13)与所述送盘轨道(12)相通，所述工装轨道(13)具有空盘(D)进入位和空盘(D)移出位；
空盘(D)工装(14)，所述空盘(D)工装(14)可滑动的设于所述工装轨道(13)内；
推送气缸(15)，所述推送气缸(15)推送所述空盘(D)工装(14)往返于空盘(D)进入位和空盘(D)移出位；
角度统一机构(16)，所述角度统一机构(16)统一空盘(D)的角度。
3.根据权利要求1所述的一种丝盘自动绕线机，其特征在于：所述备丝装置(3)包括：
放线机构(31)，所述放线机构(31)包括放线架，所述放线架上缠绕有金属丝(W)；
张力机构(32)，所述张力机构(32)将所述金属丝(W)张紧；
校直机构(33)，所述校直机构(33)将所述金属丝(W)进行校直。
4.根据权利要求1所述的一种丝盘自动绕线机，其特征在于：所述送丝装置(4)包括：
送丝底板(41)；
送丝机构(42)，所述送丝机构(42)安装于所述送丝底板(41)上，所述送丝机构(42)包括夹持金属丝(W)的夹块组件、驱动所述夹块组件开闭的夹持动力组件、驱动所述夹持动力组件升降的送丝升降动力组件；
导丝机构(43)，所述导丝机构(43)安装于所述送丝底板(41)上，所述导丝机构(43)包括导丝管(431)、驱动所述导丝管(431)升降的导丝升降动力组件(432)，所述导丝管(431)设于所夹块组件正下方。
5.根据权利要求1所述的一种丝盘自动绕线机，其特征在于：所述绕丝装置(5)包括：
绕丝架(53)；
绕丝机构(54)，所述绕丝机构(54)设于所述绕丝架(53)上，所述绕丝机构(54)上安装待绕丝的空盘(D)，所述绕丝机构(54)驱动空盘(D)旋转；
压紧机构(55)，所述压紧机构(55)将空盘(D)与绕丝机构(54)压紧；
线头打圈机构(56)，所述线头打圈机构(56)将进入空盘(D)的金属丝(W)头部打圈；
左右跟随机构(51)；
前后跟随机构(52)；
上下料机构(57)，所述上下料机构(57)将空盘(D)输送至绕丝机构(54)并将缠绕完成的线盘从绕丝机构(54)移走；
在绕丝时，所述左右跟随机构(51)驱动所述绕丝机构(54)沿线盘径向自中心向边缘移动，所述前后跟随机构(52)驱动所述绕丝机构(54)沿线盘轴向前后往复移动。
6.根据权利要求5所述的一种丝盘自动绕线机，其特征在于：所述绕丝机构(54)包括旋转芯轴(541)、驱动所述旋转芯轴(541)的绕丝电机(542)，所述旋转芯轴(541)具有空盘(D)防转定位结构；所述压紧机构(55)包括压紧轴、驱动所述压紧轴沿空盘(D)轴向移动的空盘(D)压紧动力组件、对所述压紧轴进行导向的压紧导向组件、与所述压紧轴配合的带座轴承(544)。
7.根据权利要求5所述的一种丝盘自动绕线机，其特征在于：所述线头打圈机构(56)包括打圈轴(61)、驱动所述打圈轴(61)转动的打圈电机(62)、驱动所述打圈电机(62)沿空盘(D)轴向移动的打圈移动动力组件、对所述打圈电机(62)移动进行导向的打圈导向组件，所述打圈轴(61)开设供金属丝(W)穿过的贯穿的打圈槽。
8.根据权利要求1所述的一种丝盘自动绕线机，其特征在于：所述封端装置(6)包括：
胶带放卷机构(61)，所述胶带放卷机构(61)上设有胶带卷；
胶带导向机构(62)，所述胶带导向机构(62)对胶带卷的胶带头进行导向；
胶带移栽机构(63)，所述胶带移栽机构(63)夹持胶带头并将胶带头从丝盘的竖直中心面的一侧拉动至另一侧；
胶带压轮机构(64)，所述胶带压轮机构(64)推压胶带头使胶带头贴紧丝盘上的金属丝(W)；
胶带切断机构(65)，所述胶带切断机构(65)切断胶带；
其中，所述胶带导向机构(62)设于所述胶带放卷机构(61)和所述胶带移栽机构(63)之间，所述胶带压轮机构(64)和所述胶带切断机构(65)设于丝盘下方。
9.根据权利要求8所述的一种丝盘自动绕线机，其特征在于：所述胶带移栽机构(63)包括夹持胶带的胶带夹取组件、驱动所述胶带夹取组件沿丝盘轴向伸缩的伸缩组件、驱动所述伸缩组件从丝盘的竖直中心面的一侧移动至另一侧的移栽组件，所述移栽组件包括与所述伸缩组件固接的第一移栽连接板、与所述第一移栽连接板转动连接的一对移栽连杆、使所述一对移栽连杆联动的同向摆动组件、驱动所述同向摆动组件的移栽动力组件。
10.根据权利要求1所述的一种丝盘自动绕线机，其特征在于：所述送盘装置(2)包括：
第一立体送盘机构(21)；
第一平面送盘机构(22)；
第二立体送盘机构(23)；
第三立体送盘机构(24)；
第二平面送盘机构(25)；
下盘机构(26)；
其中，所述第一立体送盘机构(21)将空盘(D)从备盘装置(1)输送到第一平面送盘机构(22)，所述第一平面送盘机构(22)将空盘(D)输送到第二立体送盘机构(23)，所述第二立体送盘机构(23)将空盘(D)输送到绕丝装置(5)并将绕丝封端完成的线盘输送回第一送盘机构，所述第一送盘机构将线盘输送到第三立体送盘机构(24)，所述第三立体送盘机构(24)将线盘输送到第二平面送盘机构(25)，所述第二平面送盘机构(25)将线盘输送至下盘机构(26)。
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