CN110104481B - 用于载带自动绕卷收料系统的载带头端拨动定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了用于载带自动绕卷收料系统的载带头端拨动定位机构，其能解决现有系统中因无法对载带头端有效定位而使得载带无法被可靠卷绕的问题。其包括拨动定位基板、拨针和拨动驱动组件，收卷轴自后向前贯穿拨动定位基板中心，卷盘安装于收卷轴前伸于拨动定位基板的伸出端上，拨动定位基板上并位于收卷轴右侧开设有一竖向拨动槽，载带的头端被送入到载带头端限位孔内时竖向拨动槽与载带头端限位孔联通，拨针自后向前贯穿竖向拨动槽并能伸入到载带头端限位孔内，当载带头端通过载带头送入口被送至载带头端限位孔内时拨动驱动组件能驱动拨针沿着竖向拨动槽向下移动同时拨针将伸入载带头端限位孔内的载带头端沿着载带头送入口压紧定位。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体为用于载带自动绕卷收料系统的载带头端拨动定位机构。
背景技术
电子元件封装测试完成后，通过编带设备将电子元器件放进有序排列的载带口袋中，然后用盖带封合，最后封合后的载带通过绕卷收料系统卷绕进空置的卷盘内。通常载带在由绕卷收料系统卷绕进空置的卷盘20的前挡板24与后挡板25之间的绕卷轴26上时(卷盘20的结构见图5)，都需要由载带头端夹送机构40将载带的头端经过绕卷轴26上的载带头送入口23送至空置的卷盘的载带头端限位孔22内，然后绕卷收料系统的收卷机构10再带动卷盘20转动从而将来自于送料机构的载带连续不断地卷绕至卷盘的绕卷轴26的外周上；但是在实际生产应用中，当绕卷机构带动卷盘转动并开始对载带进现绕卷收料时，载带的头端往往会从限位孔内经由载带头送入口松脱，使得载带无法可靠地被卷绕至卷盘上，在这种情况下往往需要停机人工穿带，从而大大影响整个系统的自动化生产效率。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了用于载带自动绕卷收料系统的载带头端拨动定位机构，其能解决现有载带自动绕卷收料系统中因无法对载带头端有效定位而使得载带无法被可靠卷绕的问题。
其技术方案为，用于载带自动绕卷收料系统的载带头端拨动定位机构，载带自动绕卷收料系统包括收卷机构，所述收卷机构包括收卷轴和收卷电机，卷盘通过其中心轴孔可拆卸地安装于所述收卷轴上，所述收卷电机能驱动所述收卷轴带动卷盘转动，其特征在于：其包括拨动定位基板、拨针和拨动驱动组件，所述收卷轴自后向前贯穿所述拨动定位基板的中心，用于收卷载带的卷盘安装于所述收卷轴前伸于拨动定位基板的伸出端上，所述拨动定位基板上并位于所述收卷轴右侧开设有一竖向拨动槽，卷盘被固定于所述收卷轴上时且载带的头端被送入到载带头端限位孔内时所述竖向拨动槽与卷盘上的载带头端限位孔联通，所述拨针自后向前贯穿所述竖向拨动槽并伸入到所述载带头端限位孔内，当载带自动绕卷收料系统的载带头端夹送机构将载带头端通过载带头送入口送至卷盘的载带头端限位孔内时所述拨动驱动组件驱动所述拨针沿着所述竖向拨动槽向下移动同时拨针将伸入载带头端限位孔内的载带头端沿着载带头送入口折弯定位。
进一步的，所述拨动驱动组件包括拨动块，所述拨针固装于所述拨动块上且所述拨针向前穿过所述竖向拨动槽并伸入所述载带头端限位孔内，所述拨动定位基板的后侧面上并位于所述竖向拨动槽的上、下侧分别固装有上固定块、下固定块，所述上固定块与下固定块之间通过竖向导杆连接，所述拨动块滑动安装于所述竖向导杆上，所述竖向导杆上套装有弹簧，所述弹簧的两端分别与拨动块、下固定块抵接。
进一步的，所述拨动驱动组件还包括一拨动气缸，所述拨动块的一侧设置有推块，所述推块的正上方设有所述拨动气缸，所述拨动气缸的导杆端正对所述推块。
进一步的，所述拨动定位基板上开设有与所述竖向拨动槽对称的平衡槽，所述拨动定位基板的后侧面上并正对所述平衡槽的位置处固设有平衡块。
进一步的，所述收卷机构还包括收卷基座，所述收卷基座开设有轴向通孔，所述轴向通孔内紧固装有法兰轴承且法兰轴承的法兰位于收卷基座的前侧，所述收卷轴贯穿安装于所述法兰轴承的内圈内，所述拨动定位基板套于所述收卷轴前伸于所述法兰轴承的伸出端上并与所述法兰轴承的法兰固接。
进一步的，所述收卷基座的右侧面上固装有气缸支架，所述拨动气缸安装于所述气缸支架上且拨动气缸的导杆朝下并正对所述推块。
本发明的有益效果在于：载带自动绕卷收料系统的载带头端夹送机构将载带头端通过载带头送入口送至卷盘的载带头端限位孔内时其拨动驱动组件能够驱动拨针沿着拨动定位基板上的竖向拨动槽移动同时拨针将伸入载带头端限位孔内的载带头端定位压紧于载带头端限位孔的孔壁上，从而能够保证收卷机构带动卷盘转动对载带进行收卷时载带头端能够可靠定位，有效避免在收卷时载带头端从载带头端限位孔内松脱，既而确保载带能够可靠紧致地绕卷至卷盘的绕卷轴的外周。
附图说明
图1为本发明用于载带自动绕卷收料系统的载带头端拨动定位机构的结构示意图；
图2为本发明用于载带自动绕卷收料系统的载带头端拨动定位机构的分解结构示意图；
图3为本发明机构中拨动定位基板及安装于拨动定位基板后侧面各部件的后视向装配示意图；
图4为卷盘安装于收卷机构上时与本发明机构、载带头端夹送机构的配合状态示意图；
图5为卷盘的放大结构示意图。
附图标记：10-收卷机构，11-收卷轴，12-收卷电机，13-收卷基座，14-法兰轴承，15-法兰端，20-卷盘，21-中心轴孔，22-载带头端限位孔，23-载带头送入口，24-前挡板，25-后挡板，26-绕卷轴，31-拨动定位基板，32-拨针，33-竖向拨动槽，34-拨动块，35-上固定块，36-下固定块，37-竖向导杆，38-平衡块，39-拨动气缸，310-推块，311-平衡槽，312-气缸支架，40-载带头端夹送机构。
具体实施方式
见图1，本发明用于载带自动绕卷收料系统的载带头端拨动定位机构，载带自动绕卷收料系统包括收卷机构10，收卷机构10包括收卷轴11和收卷电机12，卷盘20通过其中心轴孔21可拆卸地安装于收卷轴11上，收卷电机12能驱动收卷轴11带动卷盘20转动，本实施例中，收卷电机12通过同步链轮带动收卷轴11转动；其还包括拨动定位基板31、拨针32和拨动驱动组件，收卷轴11自后向前贯穿拨动定位基板31，用于收卷载带的卷盘20通过其中心轴孔21安装于收卷轴11前伸于拨动定位基板31的伸出端上，拨动定位基板31上并位于收卷轴11右侧开设有一竖向拨动槽33，卷盘20被固定于收卷轴11上时且载带的头端被送入到载带头端限位孔22内时竖向拨动槽33与卷盘20上的载带头端限位孔22联通，拨针32自后向前贯穿竖向拨动槽33并伸入到载带头端限位孔22内；当载带自动绕卷收料系统的载带头端夹送机构40将载带头端通过载带头送入口23送至卷盘的载带头端限位孔22内时拨动驱动组件驱动拨针32沿着竖向拨动槽移动同时拨针32将伸入载带头端限位孔22内的载带头端压紧定位。
其中，拨动驱动组件包括拨动块34，拨针32固装于拨动块34上且拨针32向前穿过竖向拨动槽33并伸入载带头端限位孔22内，拨动定位基板31的后侧面上并位于竖向拨动槽33的上、下侧分别固装有上固定块35、下固定块36，上固定块35与下固定块36之间通过竖向导杆37连接，拨动块34滑动安装于竖向导杆37上，竖向导杆37上套装有弹簧(弹簧在图1中未示出)，弹簧的两端分别与拨动块34、下固定块36抵接；在弹簧自由状态下，弹簧始终将拨动块34与上固定块35抵紧，此时拨针32始终位于竖向拨动槽33的最上端，此时拨针能够始终将由载带头端夹送机构40输送至卷盘的载带头端限位孔22内的载带头端定位压紧。
拨动驱动组件还包括一拨动气缸39，拨动块34的一侧设置有推块310，推块310的正上方设有拨动气缸39，拨动气缸39的导杆端正对推块310；在载带头端夹送机构40将载带头端输送至卷盘的载带头端限位孔22内的过程中，拨动气缸39的导杆向下伸出并通过推块310来推动拨动块34沿着竖向导杆37下移，使得拨针32能够沿着竖向拨动槽33同步下移至卷盘的载带头送入口23的下方，在此过程中弹簧被向下压缩；当载带头端经过载带头送入口23进入载带头端限位孔22内后，拨动气缸39复位动作，拨动气缸39的导杆向上回缩复位，弹簧向上回弹，则在弹簧回弹力的作用下拨动块34沿着竖向导杆37上移，同时带动拨针32沿着竖向拨动槽33上移，从而拨针32自下而上将载带头端压紧至载带头端限位孔22的孔壁上实现对载带头端的定位压紧。
拨动定位基板31上开设有与竖向拨动槽33对称的平衡槽311，拨动定位基板31的后侧面上并正对平衡槽311的位置处固设有平衡块38；平衡槽311、平衡块38的设置，能够平移整个拨动定位基板31左右两侧的重量，避免因左右两侧重量偏重而引起的拨动定位基板31本身的自转，从而确保整个载带头端拨动定位机构的可靠工作。
收卷机构10还包括收卷基座13，收卷基座13开设有轴向通孔，轴向通孔内紧固装有法兰轴承14且法兰轴承14的法兰端15位于收卷基座13的前侧，收卷轴11贯穿安装于法兰轴承14的内圈内，拨动定位基板31套于收卷轴11前伸于法兰轴承的伸出端上并与法兰轴承14的法兰端15固接；拨动气缸39安装于气缸支架312，气缸支架312固装于收卷基座13的右侧面上，拨动气缸39通过气缸支架312设置于拨动定位基板31的后侧的上方，且拨动气缸39的导杆朝下并正对推块310；如此，整个载带头端拨动定位机构结构简单，占用空间小。
以上对本发明的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.用于载带自动绕卷收料系统的载带头端拨动定位机构，载带自动绕卷收料系统包括收卷机构和载带头端夹送机构，所述收卷机构包括收卷轴和收卷电机，用于收卷载带的卷盘通过其中心轴孔可拆卸地安装于所述收卷轴上，所述收卷电机能驱动所述收卷轴带动卷盘转动，卷盘上并位于中心轴孔的两侧开设有载带头端限位孔，其特征在于：其包括拨动定位基板、拨针和拨动驱动组件，所述收卷轴自后向前贯穿所述拨动定位基板中心，卷盘安装于所述收卷轴前伸于拨动定位基板的伸出端上，所述拨动定位基板上并位于所述收卷轴右侧开设有一竖向拨动槽，卷盘被固定于所述收卷轴上时且载带的头端被送入到卷盘的载带头端限位孔内时所述竖向拨动槽与卷盘上的载带头端限位孔联通，所述拨针自后向前贯穿所述竖向拨动槽并伸入到所述载带头端限位孔内，当载带头端夹送机构将载带头端通过载带头送入口送至卷盘的载带头端限位孔内时所述拨动驱动组件能驱动所述拨针沿着所述竖向拨动槽移动同时拨针将伸入载带头端限位孔内的载带头端压紧定位；收卷电机通过同步链轮带动收卷轴转动。
2.根据权利要求1所述的用于载带自动绕卷收料系统的载带头端拨动定位机构，其特征在于：所述拨动驱动组件包括拨动块，所述拨针固装于所述拨动块上且所述拨针向前穿过所述竖向拨动槽并能伸入所述载带头端限位孔内，所述拨动定位基板的后侧面上并位于所述竖向拨动槽的上、下侧分别固装有上固定块、下固定块，所述上固定块与下固定块之间通过竖向导杆连接，所述拨动块滑动安装于所述竖向导杆上，所述竖向导杆上套装有弹簧且所述弹簧的两端分别与拨动块、下固定块抵接。
3.根据权利要求2所述的用于载带自动绕卷收料系统的载带头端拨动定位机构，其特征在于：所述拨动驱动组件还包括一拨动气缸，所述拨动块的一侧设置有推块，所述推块的正上方设有所述拨动气缸，所述拨动气缸的导杆端正对所述推块。
4.根据权利要求1～3中任一所述的用于载带自动绕卷收料系统的载带头端拨动定位机构，其特征在于：所述拨动定位基板上开设有与所述竖向拨动槽对称的平衡槽，所述拨动定位基板的后侧面上并正对所述平衡槽的位置处固设有平衡块。
5.根据权利要求4所述的用于载带自动绕卷收料系统的载带头端拨动定位机构，其特征在于：所述收卷机构还包括收卷基座，所述收卷基座开设有轴向通孔，所述轴向通孔内紧固装有法兰轴承且法兰轴承的法兰位于收卷基座的前侧，所述收卷轴贯穿安装于所述法兰轴承的内圈内，所述拨动定位基板套于所述收卷轴前伸于所述法兰轴承的伸出端上并与所述法兰轴承的法兰固接。
6.根据权利要求5所述的用于载带自动绕卷收料系统的载带头端拨动定位机构，其特征在于：所述收卷基座的右侧面上固装有气缸支架，所述拨动气缸安装于所述气缸支架上且拨动气缸的导杆朝下并正对所述推块。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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