CN107472607B - 一种数控自动包带机的送纸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控自动包带机的送纸装置，包括储纸机构，内部储存有若干纸片，且靠近工件包带工位设置；送纸机构，具有一将所述储纸机构中的纸片输送至所述工件上的预定位置的输纸结构和一驱动所述输纸结构运动的第一驱动结构；上述装置配合包带机缠绕绝缘带的过程，将储纸机构中的纸片由送纸机构中的输纸结构和第一驱动结构输送到工件上，使得绝缘带将纸片包裹住，与包带机配合实现缠绕绝缘带的全自动生产，安全，速度快，操作精准，纸片能被准确的放置到预定位置，且在绝缘带包缠的过程中不会折皱，提高了工作效率和产品的合格率。

Description

一种数控自动包带机的送纸装置

技术领域

本发明涉及包带机结构设计技术领域，具体涉及一种数控自动包带机的送纸装置。

背景技术

在汽车发展的今天，各类汽车电器的需求量不断提升，启动电机作为汽车最主要的零部件之一，其产品的性能及产能都是影响汽车制造的重要因素。如图1所示的线圈是启动电机中重要的零部件之一，为使线圈绝缘需在线圈表面缠绕一圈绝缘带，绝缘带通过数控自动包带机包带；由于客户对线圈绝缘要求的提高，需在线圈的两相对长边的表面上先放置纸片，再缠绕绝缘带，以将纸片包裹在绝缘带内部。但数控自动包带机的包带过程为全自动操作，若在中途进行停机，人工放置纸片到线圈的表面，一是工人操作速度慢，二是存在安全隐患，三是成本增加；若是在未包带前就在线圈上粘贴好纸片，则在线圈传输过程中纸片在包带机上会发生折皱，使得绝缘带的局部凸起，影响线圈的质量。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术人工放置纸片到线圈表面存在一定的安全隐患，若提前放置则影响线圈质量的缺陷，从而提供一种能配合包带机运转缠绕绝缘带，纸片在线圈上放置速度快，操作准确，且安全自动的数控自动包带机的送纸装置。

一种数控自动包带机的送纸装置，包括：

储纸机构，内部储存有若干纸片，且靠近工件包带工位设置；

送纸机构，具有一将所述储纸机构中的纸片输送至所述工件上的预定位置的输纸结构和一驱动所述输纸结构运动的第一驱动结构。

优选的，所述输纸结构包括一可在所述储纸机构和所述工件包带工位往复运动的旋转结构，以及设置在所述旋转结构一端的取纸结构。

优选的，所述旋转结构为一端安装在所述第一驱动结构上的旋转臂，所述取纸结构为安装在所述旋转臂的另一端、在压力作用下将所述纸片吸起和放下的吸盘。

优选的，还包括连接在所述旋转结构和所述第一驱动结构之间的、用于为所述吸盘提供压力的第二驱动结构。

优选的，所述第二驱动结构为一升降气缸，所述旋转臂的内部开设有一通孔，所述通孔将所述升降气缸和所述吸盘连通设置。

优选的，在所述第二驱动结构的一侧还设置有用于限制所述旋转臂向下移动距离的限位机构。

优选的，所述限位机构包括至少两个在竖直方向上依次叠加的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块通过高度调节组件实现在竖直方向上的高度变化。

优选的，所述储纸机构包括盒体，置于所述盒体中的托板和至少一个一端连接所述盒体的底部、另一端连接用于放置所述纸片的托板的偏压件，所述托板在所述偏压件的偏压力作用下始终使所述托板上的纸片处于供纸位置。

优选的，还包括一线性导向机构，所述线性导向机构安装在所述第一驱动结构的下方，用于带动所述第一驱动结构沿预定的线性轨迹往复运动。

优选的，所述线性导向机构包括一开设有滑槽的滑座、滑动设置在所述滑槽中的滑块和驱动所述滑块运动的第三驱动结构，所述第一驱动结构固定在所述滑块上。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的数控自动包带机的送纸装置，储纸机构，内部储存有若干纸片，且靠近工件包带工位设置；送纸机构，具有一将所述储纸机构中的纸片输送至所述工件上的预定位置的输纸结构和一驱动所述输纸结构运动的第一驱动结构；上述装置配合包带机缠绕绝缘带的过程，先将储纸机构中的纸片通过送纸机构中的输纸结构和第一驱动结构输送到工件上，然后绝缘带将纸片包裹住，与包带机配合实现缠绕绝缘带的全自动生产，安全，速度快，操作精准，纸片能被准确的放置到预定位置，且在绝缘带包缠的过程中不会折皱，提高了工作效率和产品的合格率。

2.本发明提供的数控自动包带机的送纸装置，所述输纸结构包括一可在所述储纸机构和所述工件包带工位往复运动的旋转结构，以及设置在所述旋转结构一端的取纸结构；上述输纸结构先利用取纸结构将储纸机构中的纸片转移至取纸结构上，再通过旋转结构将取纸结构上的纸片转移到工件的工位处，然后将纸片放置到工件的预定位置上，从而顺利完成纸片由储纸机构到工件预定位置的转移，整个过程精准、有序，工作效率高。

3.本发明提供的数控自动包带机的送纸装置，所述限位机构包括至少两个在竖直方向上依次叠加的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块通过高度调节组件实现在竖直方向上的高度变化；上述限位机构的第一限位块和第二限位块与高度调节组件相互配合实现限位机构高度的变化，进而调整旋转臂的高度，使得吸盘上的纸片能准确的放置到工件的预定位置上。

4.本发明提供的数控自动包带机的送纸装置，所述储纸机构包括盒体，置于所述盒体中的托板和至少一个一端连接所述盒体的底部、另一端连接用于放置所述纸片的托板的偏压件，所述托板在所述偏压件的偏压力作用下始终使所述托板上的纸片处于供纸位置；上述储纸机构利用纸片的重力和偏压件的偏压力的相互作用使托板上的纸片始终处于供纸位置，保证取纸结构每次都能在供纸位置取到纸，保证包带机的正常运转，并且，可在储纸机构中存放大量的纸，保证包带机运转的连续性。

5.本发明提供的数控自动包带机的送纸装置，还包括一线性导向机构，所述线性导向机构安装在所述第一驱动结构的下方，用于带动所述第一驱动结构沿预定的线性轨迹往复运动；这种机构能根据工件的大小调节送纸机构的前后位置，使得送纸机构的旋转臂正好对应工件的工位，保证纸片放置的准确性，保证产品合格。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中线圈的结构示意图；

图2为本发明提供的送纸装置的结构示意图；

图3为图2所示的储纸结构的结构示意图；

图4为图2所示的限位结构的结构示意图；

附图标记说明：1-底座，2-储纸机构，21-盒体，22-偏压件，23-托板，3-第一驱动结构，31-左旋调节器，32-右旋调节器，4-第二驱动结构，41-气缸轴，5-旋转臂，6-吸盘，7-滑槽，8-滑块，9-第一导向螺丝，10-固定块，11-第二导向螺丝，12-纸片，13-工件，14-限位机构，141-第一限位块，142-第二限位块，143-第三限位块，144-第一限位螺丝，145-第二限位螺丝，146-第三限位螺丝，15-固定件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图2-4所示，数控自动包带机的送纸装置包括：储纸机构2，内部储存有若干纸片12，且靠近工件13包带工位设置，在本实施例中，工件13包带工位位于储纸机构2的右前方；送纸机构，具有一将所述储纸机构2中的纸片12输送至所述工件13上的预定位置的输纸结构和一驱动所述输纸结构运动的第一驱动结构3。所述第一驱动结构3为旋转气缸，所述旋转气缸的侧面设置有可调节所述旋转气缸向左旋转角度和向右旋转角度的左旋调节器31和右旋调节器32，旋转气缸与输纸结构枢接，以实现输纸结构在储纸机构和工件位置之间的往复运动。

上述装置配合所述包带机缠绕绝缘带的过程，将所述储纸机构2中的所述纸片12由所述送纸机构中的所述输纸结构和第一驱动结构3输送到所述工件13上，使得所述绝缘带将所述纸片12包裹住，与所述包带机配合实现缠绕绝缘带的全自动生产，安全，速度快，操作精准，所述纸片12能被准确的放置到预定位置，且在所述绝缘带包缠的过程中不会折皱，提高了工作效率和产品的合格率。

进一步，所述输纸结构包括一可在所述储纸机构2和所述工件13包带工位往复运动的旋转结构，以及设置在所述旋转结构一端的取纸结构；具体的，所述旋转结构为一端安装在所述第一驱动结构3上的旋转臂5，旋转臂5与第一驱动机构3同步转动，所述取纸结构为安装在所述旋转臂5的另一端、在压力作用下将所述纸片12吸起和放下的吸盘6；所述旋转臂5位于所述储纸机构2上方，在压力作用下，所述吸盘6将所述纸片12吸起，在所述第一驱动结构3的作用下，所述旋转臂5旋转到所述工件13包带工位，所述吸盘6放下所述纸片12，所述纸片12贴在所述工件13的表面。上述输纸结构先利用吸盘6将储纸机构2中的纸片12吸附至吸盘6下方，再通过旋转臂5将吸盘6下方吸附的纸片12转移到工件13的工位处，然后解除吸附作用将纸片12放置到工位上，完成纸片12的转移。

进一步，还包括连接在所述旋转结构和所述第一驱动结构3之间的、用于为所述吸盘6提供压力的第二驱动结构4；具体的，所述第二驱动结构4为一升降气缸，所述旋转臂5的内部开设有一通孔，所述通孔将所述升降气缸和所述吸盘6连通设置。所述升降气缸与所述第一驱动结构3之间设置有紧固件15，使所述升降气缸竖直固定在所述第一驱动结构3上。在本实施例中，紧固件15为一开设有容纳空间的底座，升降气缸置于容纳空间中，并通过螺钉紧固。所述吸盘6在所述储纸机构2的上方取纸时，所述升降气缸通过所述旋转臂5上的所述通孔为所述吸盘6提供将纸片12吸起的吸力，所述纸片12被吸起贴在所述吸盘6上，并且在所述旋转臂5由所述储纸结构旋转到所述工件13的包带工位的过程中，所述吸盘6一直对所述纸片12具有一个吸力，直到所述纸片12到达所述包带工位，吸力解除，所述纸片12在自身重力作用下下落到预定位置。这种结构能保证所述装置送纸的正常运行。

在本实施例中，所述旋转臂5连接在所述升降气缸的气缸轴41上，从而使其在所述储纸机构2和包带工位的上方时能在所述升降气缸的作用下向下运动帮助所述送纸装置完成取纸和放纸。具体流程为：取纸时，所述旋转臂5在所述升降气缸的作用下向下运动，直至到达供纸位置，所述吸盘6在所述升降气缸作用下完成取纸，然后所述旋转臂5回升到原位置，再在旋转气缸的作用下旋转到所述工件13的包带工位，又在所述升降气缸的带动下向下运动，同时，吸盘6将纸片12放下，最后所述旋转臂5上升回到原位置，完成一次取纸和送纸过程，这样保证所述送纸机构不受所述盒体21与所述工件13之间高度差的影响，可以顺利取纸和送纸。

进一步，在所述第二驱动结构4的一侧还设置有用于限制所述旋转臂5向下移动距离的限位机构14；具体的，所述限位机构14包括三个在竖直方向上依次叠加的第一限位块141、第二限位块142和第三限位块143，第一限位块141和第三限位块142相互叠加水平放置，第三限位块143竖直设置在第二限位块142的中央，所述第一限位块141、所述第二限位块142和第三限位块通过高度调节组件实现在竖直方向上的高度变化。高度调节组件包括设置于所述第二限位块142上表面的两端、并穿过所述第一限位块141和第二限位块142的第一限位螺丝144和第二限位螺丝145，一第三限位螺丝146从所述第三限位块143靠近所述旋转臂5的一端插入、穿过所述第二限位块142、进入第一限位块141，以锁定调节完毕的所述限位机构14。这种结构能有效的限制所述旋转臂5在所述包带工位的下降位移，避免所述旋转臂5向下过渡运动与所述工件13，甚至与所述包带机发生碰撞，造成所述包带机或者送纸机构的损伤。

进一步，所述储纸机构2包括盒体21，置于所述盒体21中的托板23和两个一端连接所述盒体21的底部、另一端连接用于放置所述纸片12的托板23的偏压件22，所述托板23在所述偏压件22的偏压力作用下始终使所述托板23上的纸片12处于供纸位置。在本实施例中，所述偏压件22为弹簧，设置在所述托板23的两端。

进一步，还包括一线性导向机构，所述线性导向机构安装在所述第一驱动结构3的下方，用于带动所述第一驱动结构3沿预定的线性轨迹往复运动；具体的，所述线性导向机构包括一开设有滑槽7的滑座、滑动设置在所述滑槽7中的滑块8和驱动所述滑块8运动的第三驱动结构，所述第一驱动结构3固定在所述滑块8上。所述第三驱动结构包括设置在滑块8一端的固定块10，所述固定块10对应所述滑块8的位置处成型适于第一导向螺丝9穿过的螺丝孔，所述第一导向螺丝9穿过螺丝孔与所述滑块8连接，用于调节所述滑块8在所述滑槽7中的前后移动，进而调整所述旋转臂5相对所述包带工位的位置，保证所述纸片12能平齐的放置到所述工件13上。并且，在所述滑座侧壁、平行所述滑块8的滑动方向上安装有穿过所述滑座侧壁、抵住所述滑块8的第二导向螺丝11，用于锁定所述线性导线机构，防止调整好的所述滑块8发生移动，所述第二导向螺丝11可根据实际情况和需要设置具体的数量，也可以设置在其他能锁定所述滑块8的位置。在需要调整滑块8的位置时，将所述第二导向螺丝11从所述滑槽侧壁拆除。

另外，所述储纸机构2设置在与所述滑座连接的底座1上，所述底座1与所述滑座连接，所述第三驱动结构也固定在所述底座1上。

所述送纸装置的工作原理如下：

首先，升降气缸驱动所述旋转臂5运动至所述盒体21的上方接近所述纸片12的位置，然后，所述吸盘6在升降气缸的作用下将所述盒体21上的所述纸片12吸附到所述吸盘6上。接着，所述旋转气缸驱动所述旋转臂5旋转，并通过第三驱动结构驱动滑块8沿滑槽7运动，进而调整旋转臂5与工件13之间的距离，直至吸有所述纸片12的所述吸盘6随所述旋转臂5运动到所述工件13的包带工位上方。然后，所述升降气缸释放压力，所述吸盘6上的所述纸片12在重力作用下自然下落到包带工位上，完成送纸。最后，所述旋转臂5在所述旋转气缸的带动下回到所述盒体21的上方，以进行下一轮的取纸和送纸。

作为一种替代的实施方式，所述取纸结构也可以为可开合的夹子，通过控制夹子的开合取放纸片12。

实施例2

所述储纸机构2与所述工件13的包带工位处于同一水平位置，所述旋转臂5无需在取纸和放纸时上下升降和旋转，只需在储纸机构2取纸后平移到所述工件13的预定位置即可，同时，在本实施例中也无需设置限位机构14。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种数控自动包带机的送纸装置，其特征在于，包括：

储纸机构(2)，内部储存有若干纸片(12)，且靠近工件(13)包带工位设置；

送纸机构，具有一将所述储纸机构(2)中的纸片(12)输送至所述工件(13)上的预定位置的输纸结构和一驱动所述输纸结构运动的第一驱动结构(3)；

所述输纸结构包括一可在所述储纸机构(2)和所述工件(13)包带工位往复运动的旋转结构，以及设置在所述旋转结构一端的取纸结构；

所述旋转结构为一端安装在所述第一驱动结构(3)上的旋转臂(5)，所述取纸结构为安装在所述旋转臂(5)的另一端、在压力作用下将所述纸片(12)吸起和放下的吸盘(6)；

还包括连接在所述旋转结构和所述第一驱动结构(3)之间的、用于为所述吸盘(6)提供压力的第二驱动结构(4)；

在所述第二驱动结构(4)的一侧还设置有用于限制所述旋转臂(5)向下移动距离的限位机构(14)；

所述限位机构(14)包括至少两个在竖直方向上依次叠加的第一限位块(141)和第二限位块(142)，所述第一限位块(141)和所述第二限位块(142)通过高度调节组件实现在竖直方向上的高度变化；

所述第二驱动结构(4)为一升降气缸，所述旋转臂(5)的内部开设有一通孔，所述通孔将所述升降气缸和所述吸盘(6)连通设置；取纸时，所述旋转臂(5)在所述升降气缸的作用下向下运动，直至到达供纸位置，所述吸盘(6)在所述升降气缸作用下完成取纸。

2.根据权利要求1所述的数控自动包带机的送纸装置，其特征在于，所述储纸机构(2)包括盒体(21)，置于所述盒体中的托板(23)和至少一个一端连接所述盒体(21)的底部、另一端连接用于放置所述纸片(12)的托板(23)的偏压件(22)，所述托板(23)在所述偏压件(22)的偏压力作用下始终使所述托板(23)上的纸片(12)处于供纸位置。

3.根据权利要求1-2任一项所述的数控自动包带机的送纸装置，其特征在于，还包括一线性导向机构，所述线性导向机构安装在所述第一驱动结构(3)的下方，用于带动所述第一驱动结构(3)沿预定的线性轨迹往复运动。

4.根据权利要求3所述的数控自动包带机的送纸装置，其特征在于，所述线性导向机构包括一开设有滑槽(7)的滑座、滑动设置在所述滑槽(7)中的滑块(8)和驱动所述滑块(8)运动的第三驱动结构，所述第一驱动结构(3)固定在所述滑块(8)上。

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