CN112110287B - 一种用于锡焊丝的自动绕线装置及其绕线方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种用于锡焊丝的自动绕线装置及其绕线方法,涉及锡焊材料加工设备的领域,其包括工作台、设置于所述工作台上并用于驱动工字筒转动的卷绕组件、水平滑动于所述工作台上的滑动条、设置于所述滑动条上的连接条、转动连接于所述连接条上并用于对锡丝进行导向的下导向轮以及设置于所述工作台上的联动组件,所述联动组件驱动滑动条沿工字筒的长度方向往复运动。本申请通过在工作台上设置卷绕组件、下导向轮和联动组件,卷绕组件驱动工字筒转动,可以将锡丝卷绕于工字筒上,联动组件通过连接条带动下导向轮沿着工字筒的长度方向往复运动,使得下导向轮能对锡丝进行导向,并将锡丝均匀的卷绕于工字筒上。
Description
技术领域
本申请涉及锡焊材料加工设备的领域,尤其是涉及一种用于锡焊丝的自动绕线装置及其绕线方法。
背景技术
焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要工业原材料,是一种熔点较低的焊料,主要指用锡基合金做的焊料,广泛应用于电子工业、家电制造业、汽车制造业、维修业和日常生活中。
焊锡丝的生产一般包括原材料的检测、锡料的熔化、锡料的铸坯、挤丝以及绕线,绕线一般需要使用绕线装置。相关技术中,一般通过电机带动工字筒转动,先将一部分焊锡丝卷绕于工字筒上,电机带动工字筒转动,并将挤丝完成后的焊锡丝卷绕于工字筒上。
针对上述中的相关技术,发明人认为电机带动工字筒转动时,焊锡丝只能卷绕于工字筒上的同一个部位,而不能均匀的卷绕于工字筒外侧。
发明内容
为了提高锡丝卷绕于工字筒上的均匀度,本申请提供一种用于锡焊丝的自动绕线装置及其绕线方法。
第一方面,本申请提供一种用于锡焊丝的自动绕线装置,采用如下的技术方案:
一种用于锡焊丝的自动绕线装置,包括工作台、设置于所述工作台上并用于驱动工字筒转动的卷绕组件、水平滑动于所述工作台上的滑动条、设置于所述滑动条上的连接条、转动连接于所述连接条上并用于对锡丝进行导向的下导向轮以及设置于所述工作台上的联动组件,所述联动组件驱动滑动条沿工字筒的长度方向往复运动。
通过采用上述技术方案,将工字筒放置于卷绕组件上,卷绕组件驱动工字筒转动,并使锡丝绕过下导向轮,使下导向轮对锡丝进行导向,可以将锡丝卷绕于工字筒上,与此同时,联动组件驱动滑动条沿工字筒的长度方向运动,以带动下导向轮沿着工字筒的长度方向往复运动,使得下导向轮对锡丝进行导向的同时还能改变锡丝的运动轨迹,并使锡丝被均匀的卷绕于工字筒上。
可选的,所述联动组件包括设置于所述工作台上的两组连接座、水平转动于两所述连接座之间的从动轴以及套设于所述从动轴外侧的槽轮,所述卷绕组件通过同步组件带动从动轴转动,所述滑动条上设置有移动条,所述移动条设置有滑移块,所述槽轮外周面开设有与滑移块相配合的轮槽组,所述轮槽组首尾相连,所述滑移块滑动穿设于轮槽组内,所述轮槽组包括开设于槽轮外周面的四组折返槽和四组停留槽,所述折返槽和停留槽呈间隔排布,所述折返槽与停留槽连通,所述折返槽螺旋开设于槽轮的外周面,相邻的所述折返槽的开设方向相反,所述停留槽周向开设于槽轮的外周面,所述滑移块分别与折返槽和停留槽配合;所述工作台上开设有滑槽,所述滑槽的长度方向与从动轴的长度方向平行,所述滑动条底部滑动连接于滑槽内。
通过采用上述技术方案,卷绕组件带动同步组件运动,同步组件通过从动轴带动槽轮转动,槽轮转动时能带动折返槽和停留槽转动,当滑移块滑动至折返槽内时,槽轮能通过滑移块带动连接条沿着从动轴的长度方向运动,此时,在下导向轮的作用下,锡丝能被卷绕于工字筒外侧靠近中部的位置;当滑移块滑动至停留槽内时,槽轮则不会带动连接条运动,此时,在下导向轮的作用下,锡丝能在靠近工字筒端部的位置进行短暂的停留,使得锡丝能均匀的卷绕于工字筒靠近端部的位置。
可选的,所述卷绕组件包括设置于所述工作台上的伺服电机、固定于所述伺服电机输出端的输出轴、键连接于所述输出轴外侧的第一固定筒、设置于所述工作台上并位于伺服电机一侧的安装块以及通过夹紧组件连接于安装块上的第二固定筒,所述第一固定筒和第二固定筒用于夹紧工字筒,所述夹紧组件用于将第二固定筒推向第一固定筒,所述第二固定筒与夹紧组件转动连接,所述伺服电机用于驱动同步组件运动。
通过采用上述技术方案,推动第二固定筒,使第二固定筒远离第一固定筒,并将工字筒放置于第一固定筒和第二固定筒之间,夹紧组件能推动第二固定筒,并通过第一固定筒和第二固定筒夹紧工字筒,启动伺服电机,伺服电机即可带动工字筒转动。
可选的,所述同步组件包括键连接于所述输出轴外侧的主动齿轮和键连接于所述从动轴外侧的从动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合,所述主动齿轮的转动周期小于从动齿轮的转动周期。
通过采用上述技术方案,伺服电机能通过主动齿轮和从动齿轮带动从动轴转动,而主动齿轮的转动周期小于从动齿轮的转动周期,使得工字筒的转动周期小于下导向轮往复运动的周期。
可选的,所述夹紧组件包括滑动穿设于所述安装块的夹紧杆、固定套设于所述夹紧杆外侧的轴承以及套设于所述夹紧杆外侧的夹紧弹簧,所述夹紧杆贯穿安装块相对的两端,所述夹紧杆的长度方向与工字筒长度方向重合,所述第二固定筒套设于轴承外侧,所述夹紧杆远离轴承的一端设置有阻挡板,所述夹紧杆外侧且位于安装块靠近伺服电机的位置设置有抵紧板,所述夹紧弹簧位于安装块和抵紧板之间。
通过采用上述技术方案,推动第二固定筒,使第二固定筒远离第一固定筒,并使夹紧弹簧呈压缩状态,将工字筒放置于第一固定筒和第二固定筒之间,在夹紧弹簧的弹性力作用下,第一固定筒和第二固定筒能夹紧工字筒。
可选的,所述连接条顶部通过连接组件转动连接有对锡丝进行导向的上导向轮,所述上导向轮位于下导向轮上方,所述上导向轮的轮轴与下导向轮的轮轴平行。
通过采用上述技术方案,将锡丝先穿过上导向轮,然后在穿过下导向轮,使得上导向轮也能对锡丝进行导向,锡丝在经过下导向轮前,上导向轮能对锡丝进行预定位,从而提高对锡丝导向的效果。
可选的,所述连接组件包括设置于所述连接条顶部的水平条、设置于所述水平条相对两端部的竖直条、设置于两所述竖直条之间的连接杆以及滑动套设于所述连接杆外侧的连接套筒,所述连接杆的长度方向与从动轴的长度方向平行,所述上导向轮转动套设于连接套筒外侧,所述连接杆外侧套设有两组连接弹簧,所述连接套筒位于两组连接弹簧之间。
通过采用上述技术方案,当连接条运动时,连接条能通过连接组件带动上导向轮相应的运动,连接套筒的设置,使得上导向轮和连接杆之间能相对的转动和滑动,在连接条运动期间,上导向轮和下导向轮之间的位置能相对的改变,使得在连接条的前进方向上,上导向轮能位于下导向轮的后方,从而使得上导向轮能与下导向轮之间错位,便于上导向轮对锡丝进行预定位。
可选的,所述工作台上设置有吸尘组件,所述吸尘组件包括设置于所述工作台上的吸尘箱、与所述吸尘箱连通的吸尘管以及连通于所述吸尘管远离吸尘箱一端的吸尘斗,所述吸尘斗与连接条连接,所述吸尘斗朝向下导向轮。
通过采用上述技术方案,当连接条运动时,连接条能带动吸尘斗同步运动,使得吸尘斗能不断的吸走锡丝和下导向轮之间由于摩擦而产生的锡丝碎屑,吸尘斗能将碎屑通过吸尘管输送至吸尘箱内。
可选的,所述连接条上设置有碎屑箱,所述碎屑箱位于下导向轮正下方。
通过采用上述技术方案,当下导向轮对锡丝进行导向时,下导向轮和锡丝之间由于摩擦容易产生锡丝碎屑,滑动条运动时能带动碎屑箱同步运动,使得较重的锡丝碎屑掉落至碎屑箱内,使得碎屑不会掉落至工作台上。
第二方面,本申请提供一种绕线方法,采用如下的技术方案;
一种带有上述任意一项所述用于锡焊丝的自动绕线装置的绕线方法,该绕线方法包括以下步骤:
a.推动第二固定筒,使第二固定筒远离第一固定筒,并将工字筒安装于第一固定筒和第二固定筒之间;
b.将锡丝先后绕过上导向轮和下导向轮,并将锡丝的一部分卷绕在工字筒上;
c.启动伺服电机,伺服电机通过主动齿轮和从动齿轮带动从动轴和槽轮转动,槽轮带动滑移块沿着从动轴的长度方向往复运动,并带动上导向轮和下导向轮同步运动,使上导向轮和下导向轮同时对锡丝进行导向,并将锡丝均匀的卷绕于工字筒上;
d.当工字筒上卷绕足够的锡丝后,将锡丝切断,将该工字筒拆下,并将下一工字筒安装于第一固定筒和第二固定筒之间。
通过采用上述技术方案,使得锡丝能被均匀的卷绕于工字筒上。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.将工字筒放置于卷绕组件上,卷绕组件驱动工字筒转动,并使锡丝绕过下导向轮,使下导向轮对锡丝进行导向,可以将锡丝卷绕于工字筒上,与此同时,联动组件驱动滑动条沿工字筒的长度方向运动,以带动下导向轮沿着工字筒的长度方向往复运动,使得下导向轮对锡丝进行导向的同时还能改变锡丝的运动轨迹,并使锡丝被均匀的卷绕于工字筒上;
2.当滑移块滑动至折返槽内时,槽轮能通过滑移块带动连接条沿着从动轴的长度方向运动,此时,在下导向轮的作用下,锡丝能被卷绕于工字筒外侧靠近中部的位置;当滑移块滑动至停留槽内时,槽轮则不会带动连接条运动,此时,在下导向轮的作用下,锡丝能在靠近工字筒端部的位置进行短暂的停留,使得锡丝能均匀的卷绕于工字筒靠近端部的位置;
3.在连接条运动期间,上导向轮和下导向轮之间的位置能相对的改变,使得在连接条的前进方向上,上导向轮能位于下导向轮的后方,从而使得上导向轮能与下导向轮之间错位,便于上导向轮对锡丝进行预定位。
附图说明
图1是用于锡焊丝的自动绕线装置的示意图;
图2是用于锡焊丝的自动绕线装置的卷绕组件和联动组件的示意图;
图3是用于锡焊丝的自动绕线装置的槽轮的示意图;
图4是用于锡焊丝的自动绕线装置的夹紧组件的示意图。
附图标记说明:1、工作台;2、滑动条;3、连接条;4、下导向轮;5、工字筒;6、上导向轮;7、安装架;8、螺旋条;9、第一导向轮;10、第二导向轮;11、锡丝;12、伺服电机;13、第一固定筒;14、固定块;15、第二固定筒;16、安装块;17、输出轴;18、从动轴;19、槽轮;20、连接座;21、轮槽组;22、滑槽;23、滑块;24、移动条;25、滑移块;26、折返槽;27、停留槽;28、主动齿轮;29、从动齿轮;30、水平条;31、竖直条;32、连接杆;33、连接套筒;34、连接弹簧;35、夹紧杆;36、轴承;37、夹紧弹簧;38、阻挡板;39、抵紧板;40、碎屑箱;41、吸尘箱;42、吸尘管;43、吸尘斗;44、横条;45、电子秤。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于锡焊丝的自动绕线装置。参照图1,用于锡焊丝的自动绕线装置包括工作台1、卷绕组件、滑动条2、连接条3、下导向轮4以及联动组件,卷绕组件安装于工作台1上,卷绕组件用于水平安装工字筒5,并能驱动工字筒5转动。联动组件安装于工作台1上,且联动组件位于卷绕组件一侧,滑动条2滑动连接于工作台1上,连接条3安装于滑动条2顶部,连接条3位于联动组件远离卷绕组件的一侧,滑动条2的滑动方向与工字筒5的长度方向平行,下导向轮4转动连接于连接条3上,连接条3的顶部位置通过连接组件连接有上导向轮6,且上导向轮6位于下导向轮4上方。
工作台1上还安装有安装架7,安装架7位于连接条3远离联动组件的一侧,安装架7呈条状,安装架7呈倾斜设置,且安装架7越靠近工作台1,其竖直高度越低,安装架7远离工作台1一端的底部位置安装有螺旋条8,螺旋条8呈上窄下宽的螺旋状;安装架7外侧远离工作台1的位置水平安装有第一导向轮9,第一导向轮9位于螺旋条8正上方。安装架7一侧的中部位置水平安装有第二导向轮10,第二导向轮10的轮轴与第一导向轮9的轮轴平行,且第一导向轮9和第二导向轮10均用于锡丝11的导向。
将拉丝之后的锡丝11放置于螺旋条8正下方的位置,将锡丝11穿过螺旋条8,然后先后绕在第一导向轮9、第二导向轮10、上导向轮6和下导向轮4上,最后绕在工字筒5上,卷绕组件驱动工字筒5转动,使得锡丝11能被卷绕于工字筒5上。
参照图2,卷绕组件包括伺服电机12、第一固定筒13、安装块16、夹紧组件以及第二固定筒15,工作台1顶部固定有固定块14,伺服电机12水平安装于固定块14一侧,伺服电机12输出端固定连接有输出轴17,输出轴17贯穿固定块14相对的两端,输出轴17伸出固定块14远离伺服电机12的一端,且输出轴17与固定块14转动连接,第一固定筒13固定套设于输出轴17外侧。安装块16固定于工作台1上,安装块16位于固定块14远离伺服电机12的一端,夹紧组件安装于安装块16靠近固定块14的一端,第二固定筒15转动连接于夹紧组件远离安装块16的位置,第二固定筒15的长度方向与第一固定筒13的长度方向重合,且工字筒5夹紧于第一固定筒13和第二固定筒15之间。
启动伺服电机12,伺服电机12即可通过输出轴17带动第一固定筒13转动,使得第一固定筒13带动工字筒5和第二固定筒15转动,从而使得锡丝11能被卷绕于工字筒5上。
参照图2和图3,联动组件包括从动轴18、槽轮19以及两组连接座20,连接座20安装于工作台1上,从动轴18水平转动于两组连接座20之间,从动轴18的长度方向与输出轴17的长度方向平行,槽轮19固定套设于从动轴18外侧,槽轮19呈圆柱状,且槽轮19外周面开设有轮槽组21。工作台1顶面对应连接条3的位置开设有滑槽22,滑槽22的长度方向与从动轴18的长度方向平行,滑动条2底部固定有滑动连接于滑槽22内的滑块23。滑动条2呈水平设置,滑动条2顶部靠近从动轴18的位置竖直固定有移动条24,移动条24位于槽轮19一侧,移动条24靠近槽轮19的一端水平安装有滑移块25,滑移块25滑动连接于轮槽组21内,转动槽轮19,槽轮19即可带动滑动条2沿槽轮19的长度方向往复运动。
轮槽组21首尾相通,轮槽组21包括四组折返槽26和四组停留槽27,折返槽26螺旋开设于槽轮19外周面,停留槽27周向开设于槽轮19外周面,折返槽26和停留槽27呈间隔排布,且折返槽26两端分别与其中两组停留槽27连通,停留槽27两端分别与其中两组折返槽26连通;相邻两组折返槽26的开设方向相反,折返槽26位于槽轮19外周面靠近中部的位置,四组停留槽27分别位于槽轮19外周面靠近相对两端部的位置。滑移块25呈水平的圆柱状,且滑移块25分别与折返槽26和停留槽27配合。
转动从动轴18,从动轴18即可带动槽轮19转动,槽轮19转动时带动折返槽26和停留槽27运动,使得滑移块25能不断穿设于折返槽26和停留槽27内。当滑移块25在折返槽26内滑动时,折返槽26能通过滑移块25带动移动条24和连接条3运动;当滑移块25在停留槽27内滑动时,移动条24和连接条3则不移动,此时,下导向轮4的位置与工字筒5的边缘位置对应。在槽轮19的一个转动周期内,下导向轮4能往复运动两次。
当下导向轮4沿着槽轮19的长度方向运动时,下导向轮4能不断的改变锡丝11的运动方向,并使锡丝11被均匀的卷绕于工字筒5靠近中部的位置;当下导向轮4运动至其位置与工字筒5的边缘位置对应时,在下导向轮4的作用下,锡丝11能在靠近工字筒5端部的位置进行短暂的停留,从而使得锡丝11能被均匀的卷绕于工字筒5的中部位置和靠近端部的位置。
为了带动从动轴18转动,从动轴18和输出轴17之间安装有同步组件。同步组件包括主动齿轮28和从动齿轮29,主动齿轮28键连接于输出轴17外侧,从动齿轮29键连接于从动轴18外侧,且主动齿轮28与从动齿轮29啮合。伺服电机12驱动输出轴17转动,并通过主动齿轮28和从动齿轮29带动从动轴18以及槽轮19转动。此外,主动齿轮28的转动周期小于从动齿轮29的转动周期,如此设置,可以使工字筒5的转动周期小于下导向轮4的运动周期,使得下导向轮4能以适当的速度运动,并对锡丝11进行导向。
参照图2,连接组件包括水平条30、竖直条31、连接杆32和连接套筒33,水平条30水平固定于连接条3靠近下导向轮4的一端,水平条30位于下导向轮4上方,竖直条31水平固定于水平条30远离连接条3一端且靠近相对两端部的位置。连接杆32水平固定于两组竖直条31之间,连接杆32位于下导向轮4正上方,且连接杆32的长度方向与下导向轮4的轮轴平行。连接套筒33滑动套设于连接杆32外侧,且连接套筒33能沿着连接杆32的长度方向滑动,上导向轮6转动套设于连接套筒33外侧。连接杆32外侧套设有两组连接弹簧34,两组连接弹簧34分别位于连接套筒33相对的两端,且连接弹簧34两端分别与竖直条31一端以及连接套筒33一端连接。
由于连接套筒33与连接杆32滑动连接,上导向轮6与连接套筒33转动连接,使得上导向轮6和连接杆32之间能相对的滑动和转动。当下导向轮4对锡丝11进行导向时,上导向轮6也能对锡丝11进行导向,而且,在连接条3的前进方向上,上导向轮6位于下导向轮4的后方,使得上导向轮6和下导向轮4之间产生错位,从而使上导向轮6对锡丝11进行预定位。
参照图4,夹紧组件包括夹紧杆35、轴承36和夹紧弹簧37,夹紧杆35水平穿设于安装块16,夹紧杆35贯穿安装块16相对的两端,夹紧杆35与安装块16滑动连接,且夹紧杆35的长度方向与工字筒5的长度方向重合,夹紧杆35远离工字筒5的一端固定有阻挡板38。轴承36固定套设于夹紧杆35外侧靠近工字筒5的位置,且第二固定筒15套设于轴承36外侧。夹紧杆35外侧固定套设有抵紧板39,抵紧板39位于安装块16和轴承36之间,夹紧弹簧37套设于夹紧杆35外侧,夹紧弹簧37位于安装块16和抵紧板39之间,且夹紧弹簧37两端分别与安装块16和抵紧板39连接;此外,当第一固定筒13和第二固定筒15之间不安装工字筒5时,夹紧弹簧37呈自然状态,此时,第一固定筒13和第二固定筒15之间的距离小于工字筒5的长度;当第一固定筒13和第二固定筒15之间安装有工字筒5时,夹紧弹簧37呈压缩状态。
将工字筒5安装于第一固定筒13和第二固定筒15之间,在夹紧弹簧37的弹性力作用下,第一固定筒13和第二固定筒15能夹紧工字筒5。
参照图2,锡丝11与下导向轮4之间由于相互摩擦容易产生锡丝11碎屑,为了减少锡丝11碎屑掉落至工作台1上的现象,滑动条2顶部安装有碎屑箱40,碎屑箱40位于下导向轮4正下方,且碎屑箱40顶部呈开口设置。当下导向轮4运动时,滑动条2能带动碎屑箱40同步运动,使得较重的锡丝11碎屑能掉落至碎屑箱40内,使碎屑不易掉落至工作台1上。
为了减少较轻的锡丝11碎屑飘散于空中的现象,工作台1上安装有吸尘组件,吸尘组件包括吸尘箱41、吸尘管42和吸尘斗43,吸尘箱41安装于工作台1上,吸尘管42与吸尘箱41连通,吸尘斗43连通于吸尘管42远离吸尘箱41的一端,吸尘斗43通过横条44连接于连接条3上,吸尘斗43位于下导向轮4一侧,吸尘斗43的高度与下导向轮4的高度相同,且吸尘斗43朝向下导向轮4。在本实施例中,吸尘管42为波纹管。
当下导向轮4运动时,连接条3能带动吸尘斗43同步运动,使得吸尘斗43能不断的吸走较轻的锡丝11碎屑,并通过吸尘管42将碎屑输送至吸尘箱41内。
为了计算工字筒5上卷绕的锡丝11的长度,工作台1上安装有电子秤45。当工字筒5上卷绕足够的锡丝11后,将锡丝11切断,将卷绕有锡丝11的工字筒5拆下,并将下一工字筒5安装于第一固定筒13和第二固定筒15之间,然后将卷绕有锡丝11的工字筒5放置于电子秤45上,并进行称重;称重完毕后,将卷绕有锡丝11的工字筒5的重量减去工字筒5的净重,得出锡丝11的重量,将该重量除以单位长度下锡丝11的重量,即可计算出卷绕于工字筒5上锡丝11的长度。
本申请实施例还公开了一种用于锡焊丝的自动绕线装置的绕线方法,该绕线方法包括以下步骤:
a.推动第二固定筒15,使第二固定筒15远离第一固定筒13,使夹紧弹簧37被压缩,并将工字筒5安装于第一固定筒13和第二固定筒15之间,在夹紧弹簧37的弹性力作用下,第一固定筒13和第二固定筒15能夹紧工字筒5;
b.将拉丝之后的锡丝11放置于螺旋条8正下方的位置,将锡丝11穿过螺旋条8,然后先后绕在第一导向轮9、第二导向轮10、上导向轮6和下导向轮4上,最后绕在工字筒5上;
c.启动伺服电机12,伺服电机12输出端驱动输出轴17转动,从而通过第一固定筒13带动工字筒5运动,输出轴17通过主动齿轮28和从动齿轮29带动从动轴18和槽轮19转动,槽轮19带动滑移块25沿着槽轮19的长度方向往复运动,从而带动上导向轮6和下导向轮4同步运动,使上导向轮6和下导向轮4同时对锡丝11进行导向,并将锡丝11均匀的卷绕于工字筒5上;
d.当工字筒5上卷绕足够的锡丝11后,将锡丝11切断,将该工字筒5拆下,并将下一工字筒5安装于第一固定筒13和第二固定筒15之间,然后将卷绕有锡丝11的工字筒5放置于电子秤45上,并进行称重;称重完毕后,将卷绕有锡丝11的工字筒5的重量减去工字筒5的净重,得出锡丝11的重量,将该重量除以单位长度下锡丝11的重量,即可计算出卷绕于工字筒5上锡丝11的长度。
本申请实施例一种用于锡焊丝的自动绕线装置的绕线方法的实施原理为:推动第二固定筒15,使第二固定筒15远离第一固定筒13,使夹紧弹簧37被压缩,并将工字筒5安装于第一固定筒13和第二固定筒15之间,在夹紧弹簧37的弹性力作用下,第一固定筒13和第二固定筒15能夹紧工字筒5;将拉丝之后的锡丝11放置于螺旋条8正下方的位置,将锡丝11穿过螺旋条8,然后先后绕在第一导向轮9、第二导向轮10、上导向轮6和下导向轮4上,最后绕在工字筒5上;启动伺服电机12,伺服电机12输出端驱动输出轴17转动,从而通过第一固定筒13带动工字筒5运动,输出轴17通过主动齿轮28和从动齿轮29带动从动轴18和槽轮19转动,槽轮19带动滑移块25沿着槽轮19的长度方向往复运动,从而带动上导向轮6和下导向轮4同步运动,使上导向轮6和下导向轮4同时对锡丝11进行导向,并将锡丝11均匀的卷绕于工字筒5上;当工字筒5上卷绕足够的锡丝11后,将锡丝11切断,将该工字筒5拆下,并将下一工字筒5安装于第一固定筒13和第二固定筒15之间,然后将卷绕有锡丝11的工字筒5放置于电子秤45上,并进行称重;称重完毕后,将卷绕有锡丝11的工字筒5的重量减去工字筒5的净重,得出锡丝11的重量,将该重量除以单位长度下锡丝11的重量,即可计算出卷绕于工字筒5上锡丝11的长度。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于锡焊丝的自动绕线装置,其特征在于:包括工作台(1)、设置于所述工作台(1)上并用于驱动工字筒(5)转动的卷绕组件、水平滑动于所述工作台(1)上的滑动条(2)、设置于所述滑动条(2)上的连接条(3)、转动连接于所述连接条(3)上并用于对锡丝(11)进行导向的下导向轮(4)以及设置于所述工作台(1)上的联动组件,所述联动组件驱动滑动条(2)沿工字筒(5)的长度方向往复运动;所述联动组件包括设置于所述工作台(1)上的两组连接座(20)、水平转动于两所述连接座(20)之间的从动轴(18)以及套设于所述从动轴(18)外侧的槽轮(19),所述卷绕组件通过同步组件带动从动轴(18)转动,所述滑动条(2)上设置有移动条(24),所述移动条(24)设置有滑移块(25),所述槽轮(19)外周面开设有与滑移块(25)相配合的轮槽组(21),所述轮槽组(21)首尾相连,所述滑移块(25)滑动穿设于轮槽组(21)内,所述轮槽组(21)包括开设于槽轮(19)外周面的四组折返槽(26)和四组停留槽(27),所述折返槽(26)和停留槽(27)呈间隔排布,所述折返槽(26)与停留槽(27)连通,所述折返槽(26)螺旋开设于槽轮(19)的外周面,相邻的所述折返槽(26)的开设方向相反,所述停留槽(27)周向开设于槽轮(19)的外周面,所述滑移块(25)分别与折返槽(26)和停留槽(27)配合;所述工作台(1)上开设有滑槽(22),所述滑槽(22)的长度方向与从动轴(18)的长度方向平行,所述滑动条(2)底部滑动连接于滑槽(22)内;所述连接条(3)顶部通过连接组件转动连接有对锡丝(11)进行导向的上导向轮(6),所述上导向轮(6)位于下导向轮(4)上方,所述上导向轮(6)的轮轴与下导向轮(4)的轮轴平行;所述连接组件包括设置于所述连接条(3)顶部的水平条(30)、设置于所述水平条(30)相对两端部的竖直条(31)、设置于两所述竖直条(31)之间的连接杆(32)以及滑动套设于所述连接杆(32)外侧的连接套筒(33),所述连接杆(32)的长度方向与从动轴(18)的长度方向平行,所述上导向轮(6)转动套设于连接套筒(33)外侧,所述连接杆(32)外侧套设有两组连接弹簧(34),所述连接套筒(33)位于两组连接弹簧(34)之间。
2.根据权利要求1所述的一种用于锡焊丝的自动绕线装置,其特征在于:所述卷绕组件包括设置于所述工作台(1)上的伺服电机(12)、固定于所述伺服电机(12)输出端的输出轴(17)、键连接于所述输出轴(17)外侧的第一固定筒(13)、设置于所述工作台(1)上并位于伺服电机(12)一侧的安装块(16)以及通过夹紧组件连接于安装块(16)上的第二固定筒(15),所述第一固定筒(13)和第二固定筒(15)用于夹紧工字筒(5),所述夹紧组件用于将第二固定筒(15)推向第一固定筒(13),所述第二固定筒(15)与夹紧组件转动连接,所述伺服电机(12)用于驱动同步组件运动。
3.根据权利要求2所述的一种用于锡焊丝的自动绕线装置,其特征在于:所述同步组件包括键连接于所述输出轴(17)外侧的主动齿轮(28)和键连接于所述从动轴(18)外侧的从动齿轮(29),所述主动齿轮(28)与从动齿轮(29)啮合,所述主动齿轮(28)的转动周期小于从动齿轮(29)的转动周期。
4.根据权利要求3所述的一种用于锡焊丝的自动绕线装置,其特征在于:所述夹紧组件包括滑动穿设于所述安装块(16)的夹紧杆(35)、固定套设于所述夹紧杆(35)外侧的轴承(36)以及套设于所述夹紧杆(35)外侧的夹紧弹簧(37),所述夹紧杆(35)贯穿安装块(16)相对的两端,所述夹紧杆(35)的长度方向与工字筒(5)长度方向重合,所述第二固定筒(15)套设于轴承(36)外侧,所述夹紧杆(35)远离轴承(36)的一端设置有阻挡板(38),所述夹紧杆(35)外侧且位于安装块(16)靠近伺服电机(12)的位置设置有抵紧板(39),所述夹紧弹簧(37)位于安装块(16)和抵紧板(39)之间。
5.根据权利要求4所述的一种用于锡焊丝的自动绕线装置,其特征在于:所述工作台(1)上设置有吸尘组件,所述吸尘组件包括设置于所述工作台(1)上的吸尘箱(41)、与所述吸尘箱(41)连通的吸尘管(42)以及连通于所述吸尘管(42)远离吸尘箱(41)一端的吸尘斗(43),所述吸尘斗(43)与连接条(3)连接,所述吸尘斗(43)朝向下导向轮(4)。
6.根据权利要求5所述的一种用于锡焊丝的自动绕线装置,其特征在于:所述连接条(3)上设置有碎屑箱(40),所述碎屑箱(40)位于下导向轮(4)正下方。
7.一种带有上述权利要求6所述用于锡焊丝的自动绕线装置的绕线方法,其特征在于,该绕线方法包括以下步骤:
a.推动第二固定筒(15),使第二固定筒(15)远离第一固定筒(13),并将工字筒(5)安装于第一固定筒(13)和第二固定筒(15)之间;
b.将锡丝(11)先后绕过上导向轮(6)和下导向轮(4),并将锡丝(11)的一部分卷绕在工字筒(5)上;
c.启动伺服电机(12),伺服电机(12)通过主动齿轮(28)和从动齿轮(29)带动从动轴(18)和槽轮(19)转动,槽轮(19)带动滑移块(25)沿着从动轴(18)的长度方向往复运动,并带动上导向轮(6)和下导向轮(4)同步运动,使上导向轮(6)和下导向轮(4)同时对锡丝(11)进行导向,并将锡丝(11)均匀的卷绕于工字筒(5)上;
d.当工字筒(5)上卷绕足够的锡丝(11)后,将锡丝(11)切断,将该工字筒(5)拆下,并将下一工字筒(5)安装于第一固定筒(13)和第二固定筒(15)之间。
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