CN210818356U - 一种卷簧组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种卷簧组装设备,包括底座、中空的盖体、涡卷弹簧、顶盖和弹簧卷绕机构,底座上设置有盖体,盖体与底座的间距相对固定;盖体内设置有涡卷弹簧,涡卷弹簧的一端与盖体内侧壁固定连接,涡卷弹簧的另一端环绕盖体的中心设置;盖体上设置有顶盖,顶盖与盖体远离底座的一端固定连接,弹簧卷绕机构固定设置在底座上,盖体上设置有第一通孔,弹簧卷绕机构的输出端穿过第一通孔并伸入盖体内,弹簧卷绕机构转动张紧所述涡卷弹簧。本实用新型通过弹簧卷绕机构对盖体内的涡卷弹簧进行卷绕张紧作业,得到处理后的卷簧;第一直线运动机构可驱动卷绕轴沿第一通孔的轴向方向伸入盖体内,还能实现顶盖压紧功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件领域,尤其涉及一种卷簧组装设备。
背景技术
座椅安全带是常见的汽车安全设备,座椅安全带普遍配置有安全带收卷器,使得安全带能够自动缩回。卷簧是安全带收卷器中的重要组件之一,通过其内部的弹簧能储存能量,实现安全织带的回卷和安全带锁止机构的解锁,其工作稳定性直接影响扭矩大小和安全带佩戴时的舒适性,因此卷簧的品质至关重要。
卷簧一般由盖体、顶盖和涡卷弹簧等部件组成。现有的卷簧装配,大多是手工进行,可靠性较差,产品一致性也较差,产品质量得不到可靠保障。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提出了一种具有卷簧张紧功能的卷簧组装设备。
本实用新型的技术方案是这样实现的:一种卷簧组装设备,包括底座(1)、中空的盖体(2)、涡卷弹簧(3)和顶盖(4),底座(1)上设置有盖体(2),盖体(2)与底座(1)的间距相对固定;盖体(2)内设置有涡卷弹簧(3),涡卷弹簧(3)的一端与盖体(2)内侧壁固定连接,涡卷弹簧(3)的另一端环绕盖体(2)的中心设置;顶盖(4)与盖体(2)远离底座(1)的一端固定连接,还包括弹簧卷绕机构(5),弹簧卷绕机构(5)固定设置在底座(1)上,盖体 (2)上设置有第一通孔(21),弹簧卷绕机构(5)的输出端穿过第一通孔(21) 并伸入盖体(2)内,弹簧卷绕机构(5)转动张紧所述涡卷弹簧(3)。
在以上技术方案的基础上,优选的,所述弹簧卷绕机构(5)包括第一电机 (51)、卷绕轴(52)和第一直线运动机构(53),第一直线运动机构(53)固定设置在底座(1)上,第一直线运动机构(53)的活动端与第一电机(51)相对固定设置;第一电机(51)与底座(1)滑动连接;卷绕轴(52)的一端与第一电机(51)的输出端固定连接,卷绕轴(52)另一端穿过第一通孔(21)并伸入涡卷弹簧(3)中心处;第一直线运动机构(53)带动第一电机(51)和卷绕轴(52)沿着第一通孔(21)的轴向方向直线运动。
进一步优选的,所述第一直线运动机构(53)的活动端设置有第一凹槽(54),第一电机(51)上设置有第一凸台(55),第一凸台(55)与第一凹槽(54)的形状相吻合,第一凸台(55)嵌入第一凹槽(54)内。
进一步优选的,所述底座(1)上设置有第二通孔(11),第二通孔(11) 延伸方向的底座(1)上设置有第二直线运动机构(12),第二直线运动机构(12) 与底座(1)固定连接,第二直线运动机构(12)的活动部与第一电机(51)固定连接,第二直线运动机构(12)带动第一电机(51)沿第二通孔(11)的延伸方向水平滑动。
进一步优选的,还包括顶盖安装装置(6),顶盖安装装置(6)包括支架(61)、第三直线运动机构(62)、第四直线运动机构(63)和气动夹爪单元(64),支架(61)固定设置在底座(1)上,支架(61)顶部固定设置有第三直线运动机构(62);第三直线运动机构(62)的活动端固定设置有第四直线运动机构(63),第四直线运动机构(63)的活动部固定设置有气动夹爪单元(64);第三直线运动机构(62)带动第四直线运动机构(63)和气动夹爪单元(64)沿底座(1) 的宽度方向水平移动;第四直线运动机构(63)带动气动夹爪单元(64)沿竖直方向移动;气动夹爪单元(64)夹持所述顶盖(4),并将顶盖(4)压合在盖体(2)顶部。
更进一步优选的,所述顶盖安装装置(6)还包括振动盘送料单元(65),第三直线运动机构(62)一端的水平极限位置位于振动盘送料单元(65)的输出端的正上方;第三直线运动机构(62)另一端的水平极限位置位于盖体(2) 的正上方。
再进一步优选的,所述盖体(2)上设置有第三通孔(22),顶盖(4)上设置有凸起部(41),凸起部(41)穿过第三通孔(22)与涡卷弹簧(3)远离盖体(2)内侧板的一端固定连接。
再进一步优选的,还包括转台(7),转台(7)与底座(1)平行设置,转台(7)与底座(1)可转动连接,盖体(2)与转台(7)固定连接;转台(7) 上设置有贯穿的第四通孔(71),第四通孔(71)与第一通孔(21)连通。
更进一步优选的,所述转台(7)顶部还设置有固定板(8)和压紧装置(9),固定板(8)与底座(1)固定连接,转台(7)与固定板(8)铰连接;固定板 (8)顶部固定设置有压紧装置(9),压紧装置(9)压紧盖体(2)的上表面。
更进一步优选的,所述压紧装置(9)包括支撑板(91)、第五直线运动机构(92)和压板(93),支撑板(91)固定设置在固定板(8)顶部,支撑板(91) 顶部固定设置有第五直线运动机构(92),第五直线运动机构(92)与底座(1) 呈倾角设置,第五直线运动机构(92)的活动端固定设置有压板(93),压板(93) 抵持在盖体(2)的上表面。
更进一步优选的,所述压板(93)上设置有与顶盖(4)形状相吻合的缺口。
本实用新型提供的一种卷簧组装设备,相对于现有技术,具有以下有益效果:
(1)本实用新型通过弹簧卷绕机构对盖体内的涡卷弹簧进行卷绕张紧作业,得到处理后的卷簧;
(2)第一直线运动机构可驱动卷绕轴沿第一通孔的轴向方向伸入盖体内,在第一电机的带动下对涡卷弹簧进行卷绕张紧作业;
(3)第一电机即可被第一直线运动机构驱动沿着第一通孔轴向方向运动,也能被第二直线运动机构驱动沿着第二通孔的延伸方向直线运动,可以适应不同类型和尺寸的盖体的卷绕作业需求,扩大本实用新型的适用范围;
(4)顶盖安装装置可实现顶盖夹持和直线压装,将顶盖的凸起部压入涡卷弹簧远离盖体内侧板的一端,对涡卷弹簧的位置进行固定;
(5)振动盘送料单元可实现顶盖的自动送料;
(6)压紧装置可对盖体进行压紧,提高顶盖安装的精度;
(7)转台可以承托盖体,也可以实现盖体输送。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种卷簧组装设备的立体图;
图2为本实用新型一种卷簧组装设备的俯视图;
图3为本实用新型一种卷簧组装设备的底座、弹簧卷绕机构、第二直线运动机构、顶盖安装装置、转台和压紧装置的组合状态前视图;
图4为本实用新型一种卷簧组装设备的底座、弹簧卷绕机构、第二直线运动机构、顶盖安装装置、转台和压紧装置的组合状态右视图;
图5为本实用新型一种卷簧组装设备的底座、弹簧卷绕机构、第二直线运动机构、顶盖安装装置、转台和压紧装置的组合状态仰视图;
图6为本实用新型一种卷簧组装设备的顶盖安装装置的立体图;
图7为本实用新型一种卷簧组装设备的振动盘送料单元的立体图;
图8为本实用新型一种卷簧组装设备的转台、固定板和压紧装置的组合状态立体图;
图9为本实用新型一种卷簧组装设备的盖体的俯视图;
图10为本实用新型一种卷簧组装设备的盖体的仰视图;
图11为本实用新型一种卷簧组装设备的涡卷弹簧的俯视图;
图12为本实用新型一种卷簧组装设备的托盘的立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
如图1结合图2、图3、图4、图9、图10和图11所示,本实用新型提供了一种卷簧组装设备,包括底座1、中空的盖体2、涡卷弹簧3、顶盖4、弹簧卷绕机构5、顶盖安装装置6、转台7、固定板8和压紧装置9;其底座1上设置有盖体2,盖体2与底座1的间距相对固定;盖体2内设置有涡卷弹簧3,涡卷弹簧3的一端与盖体2内侧壁固定连接,涡卷弹簧3的另一端环绕盖体2的中心设置;顶盖4与盖体2远离底座1的一端固定连接,弹簧卷绕机构5固定设置在底座1上,盖体2上设置有第一通孔21,弹簧卷绕机构5的输出端穿过第一通孔21并伸入盖体2内,弹簧卷绕机构5转动张紧所述涡卷弹簧3。盖体 2相对于底座1的间距是固定的,由图可知,盖体2与底座1平行设置。盖体2 上设置的第一通孔21与外部连通,使得弹簧卷绕机构5能够伸入盖体2内,接触并卷绕涡卷弹簧3环绕盖体2的中心的一端,达到张紧涡卷弹簧3、涡卷弹簧 3变形并储存能量的效果。
如图3和图4所示,弹簧卷绕机构5包括第一电机51、卷绕轴52和第一直线运动机构53,第一直线运动机构53固定设置在底座1上,第一直线运动机构 53的活动端与第一电机51相对固定设置;第一电机51与底座1滑动连接;卷绕轴52的一端与第一电机51的输出端固定连接,卷绕轴52另一端穿过第一通孔21并伸入涡卷弹簧3中心处;第一直线运动机构53带动第一电机51和卷绕轴52沿着第一通孔21的轴向方向直线运动。由图可知,第一直线运动机构53 可以带动卷绕轴52伸入第一通孔21内,然后由第一电机51带动卷绕轴52转动,实现涡卷弹簧3的张紧作业。第一通孔21的形状与卷绕轴52的形状相吻合。涡卷弹簧3卷绕指定圈数后,即完成卷绕工序。
如图4结合图5所示,第一直线运动机构53的活动端设置有第一凹槽54,第一电机51上设置有第一凸台55,第一凸台55与第一凹槽54的形状相吻合,第一凸台55嵌入第一凹槽54内。图示的第一直线运动机构53通过间接方式带动嵌入第一凹槽54的第一电机51相对于底座1进行竖直方向滑动。
作为本实用新型更进一步的改进,如图5所示,底座1上设置有第二通孔11,第二通孔11延伸方向的底座1上设置有第二直线运动机构12,第二直线运动机构12与底座1固定连接,第二直线运动机构12的活动部与第一电机51固定连接,第二直线运动机构12带动第一电机51沿第二通孔11的延伸方向水平滑动。这种结构下,第一电机51既可以被第一直线运动机构53驱动沿第一通孔21轴向方向运动,还能在第二直线运动机构12的带动下沿着底座1水平滑动。图示展示的结构包括多个第一电机51,通过水平移动来选择不同规格的第一电机51,然后由第一直线运动机构53带动其进行涡卷弹簧3卷绕,满足不同类型的卷簧卷绕作业,扩大设备的适用范围。
如图6所示,本实用新型还包括顶盖安装装置6,顶盖安装装置6包括支架 61、第三直线运动机构62、第四直线运动机构63和气动夹爪单元64,支架61 固定设置在底座1上,支架61顶部固定设置有第三直线运动机构62;第三直线运动机构62的活动端固定设置有第四直线运动机构63,第四直线运动机构63 的活动部固定设置有气动夹爪单元64;第三直线运动机构62带动第四直线运动机构63和气动夹爪单元64沿底座1的宽度方向水平移动;第四直线运动机构 63带动气动夹爪单元64沿竖直方向移动;气动夹爪单元64夹持所述顶盖4,并将顶盖4压合在盖体2顶部。
如图7所示,顶盖安装装置6还包括振动盘送料单元65,第三直线运动机构62一端的水平极限位置位于振动盘送料单元65的输出端的正上方;第三直线运动机构62另一端的水平极限位置位于盖体2的正上方。
振动盘送料单元65选用日本SANKI公司的CA-230电磁式正拉圆盘振动机,圆盘振动机是一种常见的辅助送料设备,能将待组装的顶盖4有序的进行排列,顶盖4会被调整为统一姿态输出,可配合气动夹爪单元64对顶盖4进行抓取。
顶盖安装装置6通过气动夹爪单元64夹持顶盖4,并将顶盖4从盖体2的正上方压入盖体2上,完成顶盖4的组装。
具体的,盖体2上设置有第三通孔22,顶盖4上设置有凸起部41,凸起部 41穿过第三通孔22与涡卷弹簧3远离盖体2内侧板的一端固定连接。凸起部 41穿过盖体2顶部的第三通孔22并与涡卷弹簧3连接,对卷绕后的涡卷弹簧3 进行固定,防止涡卷弹簧3复位。
气动夹爪单元64可选用日本SMC公司的气动平行夹指MHZ2-20D型号产品,该型号的气动平行夹指的夹持部水平相对运动,夹持住顶盖4的侧面,模仿手指夹持顶盖4的动作。当然气动夹爪单元64也可以采用旋转启动夹指类型,其功能基本类似。
如图3结合图5和图8所示,转台7与底座1平行设置,转台7与底座1 可转动连接,盖体2与转台7固定连接;转台7上设置有贯穿的第四通孔71,第四通孔71与第一通孔21连通。转台7通过配套的驱动机构可以实现位置锁定和精确转动,实现盖体2的承托和盖体2输送功能。第四通孔71与第一通孔 21连通,便于卷绕轴52穿过。压装顶盖4后的盖体2通过转台7可以输送至其他工位。
如图8所示,转台7顶部还设置有固定板8和压紧装置9,固定板8与底座 1固定连接,转台7与固定板8铰连接;固定板8顶部固定设置有压紧装置9,压紧装置9压紧盖体2的上表面。固定板8相对于底座1固定,可作为压紧装置9的支撑部件。
压紧装置9包括支撑板91、第五直线运动机构92和压板93,支撑板91固定设置在固定板8顶部,支撑板91顶部固定设置有第五直线运动机构92,第五直线运动机构92与底座1呈倾角设置,第五直线运动机构92的活动端固定设置有压板93,压板93抵持在盖体2的上表面。压板93上设置有与顶盖4形状相吻合的缺口。
本实用新型中,各直线运动机构53、12、62、63和92可以是齿轮齿条机构、丝杠机构、气缸直线导轨机构等直线驱动形式,优选为气缸直线导轨机构。
如图11所示,本实用新型还设置有托盘,托盘设置在转台7上,托盘可对盖体2进行预定位,使其更好地与压紧装置相配合。防止顶盖4跑偏。
本实用新型可以配置控制器,更好的实现自动化作业。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种卷簧组装设备,包括底座(1)、中空的盖体(2)、涡卷弹簧(3)和顶盖(4),底座(1)上设置有盖体(2),盖体(2)与底座(1)的间距相对固定;盖体(2)内设置有涡卷弹簧(3),涡卷弹簧(3)的一端与盖体(2)内侧壁固定连接,涡卷弹簧(3)的另一端环绕盖体(2)的中心设置;盖体(2)上设置有顶盖(4),顶盖(4)与盖体(2)远离底座(1)的一端固定连接,其特征在于:还包括弹簧卷绕机构(5),弹簧卷绕机构(5)固定设置在底座(1)上,盖体(2)上设置有第一通孔(21),弹簧卷绕机构(5)的输出端穿过第一通孔(21)并伸入盖体(2)内,弹簧卷绕机构(5)转动张紧所述涡卷弹簧(3)。
2.如权利要求1所述的一种卷簧组装设备,其特征在于:所述弹簧卷绕机构(5)包括第一电机(51)、卷绕轴(52)和第一直线运动机构(53),第一直线运动机构(53)固定设置在底座(1)上,第一直线运动机构(53)的活动端与第一电机(51)相对固定设置;第一电机(51)与底座(1)滑动连接;卷绕轴(52)的一端与第一电机(51)的输出端固定连接,卷绕轴(52)另一端穿过第一通孔(21)并伸入涡卷弹簧(3)中心处;第一直线运动机构(53)带动第一电机(51)和卷绕轴(52)沿着第一通孔(21)的轴向方向直线运动。
3.如权利要求2所述的一种卷簧组装设备,其特征在于:所述第一直线运动机构(53)的活动端设置有第一凹槽(54),第一电机(51)上设置有第一凸台(55),第一凸台(55)与第一凹槽(54)的形状相吻合,第一凸台(55)嵌入第一凹槽(54)内。
4.如权利要求2所述的一种卷簧组装设备,其特征在于:所述底座(1)上设置有第二通孔(11),第二通孔(11)延伸方向的底座(1)上设置有第二直线运动机构(12),第二直线运动机构(12)与底座(1)固定连接,第二直线运动机构(12)的活动部与第一电机(51)固定连接,第二直线运动机构(12)带动第一电机(51)沿第二通孔(11)的延伸方向水平滑动。
5.如权利要求2所述的一种卷簧组装设备,其特征在于:还包括顶盖安装装置(6),顶盖安装装置(6)包括支架(61)、第三直线运动机构(62)、第四直线运动机构(63)和气动夹爪单元(64),支架(61)固定设置在底座(1)上,支架(61)顶部固定设置有第三直线运动机构(62);第三直线运动机构(62) 的活动端固定设置有第四直线运动机构(63),第四直线运动机构(63)的活动部固定设置有气动夹爪单元(64);第三直线运动机构(62)带动第四直线运动机构(63)和气动夹爪单元(64)沿底座(1)的宽度方向水平移动;第四直线运动机构(63)带动气动夹爪单元(64)沿竖直方向移动;气动夹爪单元(64)夹持所述顶盖(4),并将顶盖(4)压合在盖体(2)顶部。
6.如权利要求5所述的一种卷簧组装设备,其特征在于:所述顶盖安装装置(6)还包括振动盘送料单元(65),第三直线运动机构(62)一端的水平极限位置位于振动盘送料单元(65)的输出端的正上方;第三直线运动机构(62)另一端的水平极限位置位于盖体(2)的正上方。
7.如权利要求6所述的一种卷簧组装设备,其特征在于:所述盖体(2)上设置有第三通孔(22),顶盖(4)上设置有凸起部(41),凸起部(41)穿过第三通孔(22)与涡卷弹簧(3)远离盖体(2)内侧板的一端固定连接。
8.如权利要求5所述的一种卷簧组装设备,其特征在于:还包括转台(7),转台(7)与底座(1)平行设置,转台(7)与底座(1)可转动连接,盖体(2)与转台(7)固定连接;转台(7)上设置有贯穿的第四通孔(71),第四通孔(71)与第一通孔(21)连通。
9.如权利要求8所述的一种卷簧组装设备,其特征在于:所述转台(7)顶部还设置有固定板(8)和压紧装置(9),固定板(8)与底座(1)固定连接,转台(7)与固定板(8)铰连接;固定板(8)顶部固定设置有压紧装置(9),压紧装置(9)压紧盖体(2)的上表面。
10.如权利要求9所述的一种卷簧组装设备,其特征在于:所述压紧装置(9)包括支撑板(91)、第五直线运动机构(92)和压板(93),支撑板(91)固定设置在固定板(8)顶部,支撑板(91)顶部固定设置有第五直线运动机构(92),第五直线运动机构(92)与底座(1)呈倾角设置,第五直线运动机构(92)的活动端固定设置有压板(93),压板(93)抵持在盖体(2)的上表面。
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WO2023056990A1 (zh) * | 2022-10-27 | 2023-04-13 | 盐城家安乐自动化科技有限公司 | 一种安全带收卷器预卷及挡片安装设备 |
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