CN217507104U - 一种包胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包胶装置，涉及包胶设备领域，该装置包括包胶机构、送料机构和中转机构，包胶机构用于对线圈进行包胶；送料机构包括一工装座、设置于工装座的工件治具以及驱动工装座移动的驱动机构，该工件治具之间排列设置；中转机构包括中转工装、驱动该中转工装升降运动的升降机构以及驱动该中转工装移动于所述送料机构及包胶机构之间的移动机构，中转工装上设有载物孔，载物孔排列设置且每排数量与单排的工件治具数量相同，载物孔上端设有供线圈放入的开口结构，并设有防止线圈水平及向下运动的限位结构。该包胶装置能够对线圈自动上、下料，实现线圈包胶过程的全自动化，生产效率高。

Description

一种包胶装置

技术领域

本实用新型涉及包胶设备领域，具体涉及一种包胶装置。

背景技术

线圈是电子变压器的主要组成部分，线圈外围在制造时需要缠绕绝缘胶以减少线圈上的绕线组在使用过程中由于各种原因造成的损害，而缠绕绝缘胶带的包胶动作主要由包胶装置完成。

现有包胶装置主要包括胶带导向组件、包胶导向组件和压胶组件，能够完成胶带缠绕的基本功能，如公开号为CN209000752U的中国实用新型公开的一种板式包胶机构及绕线包胶机。

发明人在实现本实用新型的技术方案时，发现现有包胶装置存在以下技术问题：

现有线圈包胶装置由于不具有线圈的自动上、下料机构，无法实现上、下料及包胶过程的自动化，工作效率较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种包胶装置，至少解决现有包胶装置上、下料效率低的问题，能够实现自动上、下料，提高工作效率。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种包胶装置，包括：

包胶机构，该包胶机构用于对工件进行包胶；

送料机构，该送料机构包括一工装座、设置于工装座的工件治具以及驱动工装座移动的驱动机构，该工件治具之间排列设置；

中转机构，该中转机构包括中转工装、驱动该中转工装升降运动的升降机构以及驱动该中转工装移动于所述送料机构及包胶机构之间的移动机构，中转工装上设有载物孔，载物孔排列设置且每排数量与单排的工件治具数量相同，载物孔上端设有供工件放入的开口结构，并设有防止工件水平及向下运动的限位结构。

在进一步设置的方案中，所述驱动机构的驱动端连接一工装底板，该工装底板上设有滑轨，工装座连接一滑块，该滑块滑动设置于滑轨上，工装底板上还设有驱动工装座沿滑轨方向运动的直线气缸。

在进一步设置的方案中，所述驱动机构包括同步带，工装底板上设有连接同步带的同步带压板及感应移动位置的光电开关。

在进一步设置的方案中，所述升降机构包括一气缸安装板及竖向设置于气缸安装板上的升降气缸，该升降气缸的伸缩杆连接中转工装。

在进一步设置的方案中，所述移动机构包括一移动气缸，该移动气缸的伸缩杆与气缸安装板连接。

在进一步设置的方案中，所述包胶机构包括包胶主轴组件，该包胶主轴组件包括：

主轴箱；

包胶主轴，该包胶主轴排列设置且可转动的连接于主轴箱上，其数量与单排工件治具数量相同；

同步轮，该同步轮与包胶主轴连接，每个包胶主轴上设有至少两个同步轮，相邻包胶主轴的一组同步轮通过同步带连接；

主轴电机，该主轴电机的输出轴连接皮带轮，且皮带轮与首端或末端包胶主轴的同步轮通过同步带连接。

在进一步设置的方案中，所述包胶机构包括压胶带组件，该压胶带组件包括：

安装架；

胶带辊轴，该胶带辊轴设置于安装架上，用于引导胶带；

压带组件，该压带组件包括固定于安装架上的组件底座、固定于组件底座上的压胶带弹片、设置于压胶带弹片上的切刀、设置于组件底座上的前后调节块以及铰接于前后调节块上的压胶带夹板，所述压胶带夹板与前后调节块之间设有弹性元件；

夹胶带机构，该夹胶带机构包括相对安装架固定的伸缩气缸、与伸缩气缸的伸缩杆连接的固定杆以及安装于固定杆上的压胶带杆，该压胶带杆位于压胶带夹板一侧，伸缩气缸驱动压胶带杆远离或靠近所述压胶带夹板。

在进一步设置的方案中，所述包胶机构包括胶带输送组件，该胶带输送组件包括：

胶带支架；

胶带挡板，该胶带挡板固定于胶带支架，并设有一让位孔；

滚轮组件，该滚轮组件包括枢接于胶带支架上的固定滚轮、固定于胶带支架上的导向杆、活动穿设于导向杆且相对固定滚轮活动设置的张紧块、套设于导向杆上的弹簧以及枢接于张紧块上的活动滚轮，活动滚轮与固定滚轮沿一圆形路径布设，活动滚轮上设有限制胶带轴向移动的挡边。

在进一步设置的方案中，所述包胶机构包括包胶移动组件，该包胶移动组件包括：

第一架体；

第一丝杆驱动机构，该第一丝杆驱动机构用于驱动第一架体横向移动；

第二架体，相对第一架体活动设置，并与安装架和/或胶带支架连接；

第二丝杆驱动机构，该第二丝杆驱动机构设置于第一架体，并用于驱动第二架体升降运动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的包胶装置，具备以下有益效果：

(1)该包胶装置通过送料机构对未包胶的工件进行输入，并对包胶后的工件进行输出，中转机构将送料机构输入的未包胶的工件输送至包胶机构，并将包胶后的工件输送至送料机构，具体的，送料机构在工件治具上插设工件，驱动机构驱动工装座移动实现送料，中转机构通过升降机构与移动机构驱动移动，取料时，中转工装先移动至工件正下方，然后上升，将工件从开口结构中卡入载物孔中，随后将工件移动至包胶机构上，下料时，反向动作即可；其中，工件治具排数可以根据需要多组设置，实现多组工件一次性输送，并轮流包胶；如此，该包胶装置能够对工件自动上、下料，实现工件包胶过程的全自动化，生产效率提高。

(2)该包胶装置的包胶机构包括胶带输送组件，该胶带输送组件通过滚轮组件实现胶带的快速安装，滚轮组件的活动滚轮安装在张紧块上，而张紧块通过导向杆导向并可相对胶带支架运动，进而实现活动滚轮与固定滚轮可相对运动，这样胶带内圈可以在安装时轻松套入固定滚轮和活动滚轮之间并通过自动张紧，安装方便；

(3)该包胶装置的包胶机构包括包胶移动组件，该包胶移动组件通过第一丝杆驱动机构和第二丝杆驱动机构驱动第二架体移动并可精细控制移动量，控制压胶带组件和胶带输送组件精确移动，达到较好的压胶带效果。

附图说明

图1为实施例1中包胶装置设置外壳后的立体图；

图2为实施例1的包胶装置的侧视图；

图3为实施例2和3中包胶装置的立体图；

图4为实施例2中送料机构的立体图；

图5为实施例2中中转机构的立体图；

图6为实施例3中主轴组件的立体图；

图7为实施例3中压胶带组件的立体图；

图8为实施例3中胶带输送组件的立体图；

图9为实施例3中滚轮组件的立体图；

图10为实施例3中包胶移动组件的立体图。

附图标记：包胶机构1、送料机构2、中转机构3、外壳4、主轴组件11、压胶带组件12、胶带输送组件13、包胶移动组件14、工装座21、工件治具22、驱动机构23、工装底板24、滑轨25、滑块26、直线气缸27、同步带压板28、光电开关29、中转工装31、升降机构32、移动机构33、安装板34、升降气缸35、移动气缸36、组件底座101、压胶带弹片102、切刀103、前后调节块104、压胶带夹板105、伸缩气缸106、固定杆107、压胶带杆108、主轴箱111、包胶主轴112、同步轮113、主轴电机114、皮带轮115、安装架121、胶带辊轴122、压带组件123、夹胶带机构124、胶带支架131、胶带挡板132、固定滚轮133、导向杆134、张紧块135、活动滚轮136、弹簧137、第一架体141、第一丝杆驱动机构142、第二架体143、第二丝杆驱动机构144、载物孔310。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：参阅图1和图2，图1为实施例1中包胶装置设置外壳后的立体图，图2为实施例1的包胶装置的侧视图，本实施例的工件以线圈为例。

一种包胶装置，包括包胶机构1、送料机构2和中转机构3。

包胶机构1用于对线圈进行包胶。

该包胶机构1可以采用现有包胶机构1，实现线圈的包胶功能，在此不再赘述。

送料机构2包括工装座21、工件治具22和驱动机构23，工件治具22排列设置设置于工装座21上，驱动机构23用于驱动工装座21移动。

该送料机构2通过驱动机构23驱动工装座21移动，并在工件治具22上放置线圈，实现成排的线圈集中输送至包胶机构1前端，其中，工件治具22排数可以根据需要多组设置，实现多组线圈一次性输送，工件治具22可以是与线圈的内圈适配的治具针，线圈套设在治具针外。

中转机构3用于将线圈在包胶机构1和送料机构2之间中转输送，该中转机构3包括中转工装31、升降机构32和移动机构33，升降机构32驱动中转工装31升降运动，移动机构33驱动中转工装31移动于送料机构2及包胶机构1之间，中转工装31上设有载物孔310，载物孔310数量与单排工件治具22数量相同，载物孔310上端设有供线圈放入的开口结构，并设有防止线圈水平及向下运动的限位结构，该限位结构可以载物孔310的孔壁和底部，也可以是固定在载物孔310外的挡片。

该中转机构3的中转工装31可以连接于升降机构32的驱动端，而升降机构32连接在移动机构33的驱动端，当然，中转工装31也可以连接于移动机构33的驱动端，而移动机构33连接于升降机构32的驱动端，中转工装31在升降机构32和移动机构33的驱动下实现水平移动和升降运动。

参阅图1，该包胶装置可以在以上机构外部增设外壳4，以形成一体的设备，当然，外壳4可以根据需要选定，其并不是解决线圈上下料的技术问题所必须的。

本实施例的包胶装置通过送料机构2对未包胶的线圈进行输入，并对包胶后的线圈进行输出，中转机构3将送料机构2输入的未包胶的线圈输送至包胶机构1中，并将包胶后的线圈输送至送料机构2上，具体的，送料机构2在工件治具22上插设线圈，驱动机构23驱动工装座21移动实现送料，中转机构3通过升降机构32与移动机构33驱动移动，取料时，中转工装31先移动至线圈正下方，然后上升，线圈从开口结构中卡入载物孔310中，随后将线圈移动至包胶机构1上，下料时，反向动作即可，本实施例的包胶装置能够对线圈自动上、下料，实现线圈包胶过程的全自动化，生产效率提高。

实施例2：参阅图3、图4和图5，图3为实施例2和3中包胶装置的立体图，图4为实施例2中送料机构的立体图，图5为实施例2中中转机构的立体图。

在实施例1的基础上，为了实现工件治具22及设置于工件治具22上的线圈能够向包胶机构1方向运动，驱动机构23的驱动端连接一工装底板24，工装底板24上设有滑轨25，工装座21连接一滑块26，滑块26滑动设置于滑轨25上，工装底板24上还设有驱动工装座21沿滑轨25方向运动的直线气缸27，直线气缸27的伸缩杆连接工装座21。

上述直线气缸27以工装底板24为支撑，驱动工装座21向包胶机构1方向运动，进而带动工件治具22及线圈运动，可以配合中转机构3实现线圈中转或配合其他机构实现线圈在工件治具22上、下料。

驱动机构23可以是现有直线运动模组，优选的，驱动机构23包括同步带，工装底板24上设有连接同步带的同步带压板28及感应移动位置的光电开关29，同步带通过同步带压板28带动工装底板24移动，光电开关29能够实现工装底板24位置定位，以便工件治具22停留在预设位置。

升降机构32可以是升降模组，参阅图5，在升降机构32的一种实施方式中，升降机构32包括一气缸安装板34及竖向设置于气缸安装板34上的升降气缸35，升降气缸35的伸缩杆连接中转工装31。

移动机构33可以是现有直线运动模组，优选的，移动机构33包括一移动气缸36，移动气缸36的伸缩杆与气缸安装板34连接。

以上移动机构33、驱动机构23的驱动方向可以根据需要设定，优选为彼此互相垂直，以便各机构布设及缩短包胶机构1与送料机构2间距离，缩短中转机构3工作行程。

实施例3：参阅图3、图6、图7、图8、图9和图10，图6为实施例3中主轴组件的立体图，图7为实施例3中压胶带组件的立体图，图8为实施例3中胶带输送组件的立体图，图9为实施例3中滚轮组件的立体图，图10为实施例3中包胶移动组件的立体图

参阅,3和图6，在实施例1的基础上，在包胶机构1的一种实施方式中，包胶机构1包括包胶主轴组件11，包胶主轴组件11包括：主轴箱111、包胶主轴112、同步轮113和主轴电机114，包胶主轴112排列设置且可转动的连接于主轴箱111上，其数量与单排工件治具22数量相同；同步轮113与包胶主轴112连接，每个包胶主轴112上设有至少两个同步轮113，相邻包胶主轴112的一组同步轮113通过同步带连接；主轴电机114的输出轴连接皮带轮115，且皮带轮115与首端或末端包胶主轴112的同步轮113通过同步带连接。

该包胶主轴组件11通过主轴电机114驱动，主轴电机114通过皮带轮115和同步带驱动包胶主轴112同步运动，包胶主轴112上套接线圈，进而带动线圈同步转动，实现缠绕胶带的动作。

参阅图7，包胶机构1还包括压胶带组件12，压胶带组件12包括：安装架121、胶带辊轴122、压带组件123和夹胶带机构124，胶带辊轴122设置于安装架121上，用于引导和胀紧胶带；压带组件123包括固定于安装架121上的组件底座101、固定于组件底座101上的压胶带弹片102、设置于压胶带弹片102上的切刀103、设置于组件底座101上的前后调节块104以及铰接于前后调节块104上的压胶带夹板105；组件底座101与前后调节块104之间通过条形孔及螺栓连接，实现前后调节块104安装位置的调节，满足压胶带夹板105对不同线圈及胶带型号的压带需求；同时，压胶带弹片102与前后调节块104之间通过条形孔及螺栓连接，实现压胶带弹片102安装高度调节，满足不同切带高度对切刀103的要求；压胶带夹板105与前后调节块104之间设有弹性元件，该弹性元件使压胶带夹板105受压后能够复位；夹胶带机构124包括相对安装架121固定的伸缩气缸106、与伸缩气缸106的伸缩杆连接的固定杆107以及安装于固定杆107上的压胶带杆108，压胶带杆108位于压胶带夹板105一侧，伸缩气缸106驱动压胶带杆108远离或靠近压胶带夹板105。

该压胶带组件12通过伸缩气缸106驱动固定杆107运动，进而带动压胶带杆108将胶带压紧于压胶带夹板105，胶带与切刀103相对运动时实现切带操作。

参阅图8和图9，包胶机构1包括胶带输送组件13，胶带输送组件13包括：胶带支架131、胶带挡板132和滚轮组件；胶带挡板132固定于胶带支架131，用于阻挡胶带向胶带支架131方向轴向运动，并设有一让位孔；滚轮组件包括枢接于胶带支架131上的固定滚轮133、固定于胶带支架131上的导向杆134、活动穿设于导向杆134且相对固定滚轮133活动设置的张紧块135、套设于导向杆134上的弹簧137以及枢接于张紧块135上的活动滚轮136，固定滚轮133和活动滚轮136设置于让位孔内，活动滚轮136与固定滚轮133沿一圆形路径布设，活动滚轮136上设有限制胶带轴向移动的挡边。

胶带输送组件13与现有胶带架的区别在于：滚轮组件实现胶带的快速安装，滚轮组件的活动滚轮136安装在张紧块135上，而张紧块135通过导向杆134导向并可相对胶带支架131运动，进而实现活动滚轮136与固定滚轮133可相对运动，这样胶带内圈可以在安装时轻松套入固定滚轮133和活动滚轮136之间并通过自动张紧，安装方便。

参阅图10，包胶机构1还包括包胶移动组件14，包胶移动组件14包括：第一架体141、第一丝杆驱动机构142、第二架体143和第二丝杆驱动机构144，第一丝杆驱动机构142用于驱动第一架体141横向移动；相对第一架体141活动设置，并与安装架121和/或胶带支架131连接；第二丝杆驱动机构144设置于第一架体141，并用于驱动第二架体143升降运动。

该包胶移动组件14通过第一丝杆驱动机构142和第二丝杆驱动机构144驱动第二架体143移动并可精细控制移动量，控制压胶带组件12和胶带输送组件13精确移动，达到较好的压胶带效果。

包胶机构的各组件配合动作与现有包胶机构大致相同，本领域技术人员可根据现有技术进行实施，在此不再赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解为在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种包胶装置，其特征在于，包括：

包胶机构，用于对工件包胶；

送料机构，其包括工装座、设置于工装座的工件治具以及驱动工装座移动的驱动机构，该工件治具之间排列设置；

中转机构，其包括中转工装、驱动该中转工装升降运动的升降机构以及驱动该中转工装移动于所述送料机构及包胶机构之间的移动机构，所述中转工装上设有载物孔，该载物孔排列设置且每排数量与单排的工件治具数量相同，载物孔上端设有供线圈放入的开口结构，并设有防止工件水平及向下运动的限位结构。

2.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，所述驱动机构的驱动端连接一工装底板，该工装底板上设有滑轨，所述工装座连接一滑块，该滑块滑动设置于滑轨上，所述工装底板上还设有驱动工装座沿滑轨方向运动的直线气缸。

3.根据权利要求2所述的包胶装置，其特征在于，所述驱动机构包括同步带，所述工装底板上设有连接同步带的同步带压板及感应移动位置的光电开关。

4.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，所述升降机构包括气缸安装板及竖向设置于气缸安装板上的升降气缸，该升降气缸的伸缩杆连接所述中转工装。

5.根据权利要求4所述的包胶装置，其特征在于，所述移动机构包括一移动气缸，该移动气缸的伸缩杆与所述气缸安装板连接。

6.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，所述包胶机构包括包胶主轴组件，该包胶主轴组件包括：

主轴箱；

包胶主轴，排列设置且可转动的连接于主轴箱上，其数量与单排工件治具数量相同；

同步轮，与包胶主轴连接，每个包胶主轴上设有至少两个同步轮，相邻包胶主轴的一组同步轮通过同步带连接；

主轴电机，该主轴电机的输出轴连接皮带轮，且皮带轮与首端或末端包胶主轴的同步轮通过同步带连接。

7.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，所述包胶机构包括压胶带组件，该压胶带组件包括：

安装架；

胶带辊轴，设置于安装架上，用于引导胶带；

压带组件，包括固定于安装架上的组件底座、固定于组件底座上的压胶带弹片、设置于组件底座上的前后调节块以及铰接于前后调节块上的压胶带夹板，所述压胶带夹板与前后调节块之间设有弹性元件；

夹胶带机构，包括相对安装架固定的伸缩气缸、与伸缩气缸的伸缩杆连接的固定杆以及安装于固定杆上的压胶带杆，该压胶带杆位于压胶带夹板一侧，伸缩气缸驱动压胶带杆远离或靠近所述压胶带夹板。

8.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，所述包胶机构包括胶带输送组件，该胶带输送组件包括：

胶带支架；

胶带挡板，固定于胶带支架，并设有让位孔；

滚轮组件，包括枢接于胶带支架上的固定滚轮、固定于胶带支架上的导向杆、活动穿设于导向杆且相对固定滚轮活动设置的张紧块、套设于导向杆上的弹簧以及枢接于张紧块上的活动滚轮，活动滚轮与固定滚轮沿一圆形路径布设，活动滚轮上设有限制胶带轴向移动的挡边。

9.根据权利要求7或8所述的包胶装置，其特征在于，所述包胶机构包括包胶移动组件，该包胶移动组件包括：

第一架体；

第一丝杆驱动机构，用于驱动第一架体横向移动；

第二架体，相对第一架体活动设置，并与安装架和/或胶带支架连接；

第二丝杆驱动机构，设置于第一架体，并用于驱动第二架体升降运动。

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