CN211182159U

CN211182159U - 一种电子元器件的自动装配机

Info

Publication number: CN211182159U
Application number: CN201922237967.2U
Authority: CN
Inventors: 常德; 李进阳
Original assignee: SHENZHEN KERUIER AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: SHENZHEN KERUIER AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2019-12-13
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2020-08-04
Anticipated expiration: 2029-12-13

Abstract

本实用新型涉及一种电子元器件的自动装配机，包括：工作台；上料机构，所述上料机构设置在工作台上；移料机构，所述移料机构设置在工作台上，用于将第一配件从上料机构运送到装配工位；供料机构，所述供料机构设置在工作台上；翻转机构，所述翻转机构设置在工作台上；吸取机构，所述吸取机构设置在工作台上。工作时，先将第一配件储放在上料机构上，然后移料机构将第一配件从所述上料机构运送到装配工位；同时翻转机构吸取并翻转第二配件，吸取机构吸取翻转后第二配件，并将第二配件运送到装配工位与第一配件进行装配，实现自动化装配，避免人工装配。当第一配件为氧化铝片，第二配件为场效应晶体管时，能大大提高场效应晶体管的装配效率。

Description

一种电子元器件的自动装配机

技术领域

本实用新型涉及电子元器件装配技术领域，特别是一种电子元器件的自动装配机。

背景技术

场效应晶体管(Field Effect Transistor缩写(FET))简称场效应管。主要有两种类型：结型场效应管(junction FET—JFET)和金属-氧化物半导体场效应管(metal-oxidesemiconductor FET，简称MOS-FET)。由多数载流子参与导电，也称为单极型晶体管。它属于电压控制型半导体器件。具有输入电阻高(107～1015Ω)、噪声小、功耗低、动态范围大、易于集成、没有二次击穿现象、安全工作区域宽等优点。

许多电子产品中都会用到场效应管，在装配的过程中，将场效应管装配到产品上是一个必要的工序。然而，目前的场效应管进行装配时，主要通过人工来完成，工作强度大，产品不良率较高、装配效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种能够高效装配装配电子元器件的自动装配机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电子元器件的自动装配机，包括：工作台；

上料机构，所述上料机构设置在所述工作台上，用于储放第一配件；

移料机构，所述移料机构设置在所述工作台上，用于将第一配件从所述上料机构运送到装配工位；

供料机构，所述供料机构设置在所述工作台上，用于提供第二配件；

翻转机构，所述翻转机构设置在所述工作台上，用于吸取并翻转第二配件；

吸取机构，所述吸取机构设置在所述工作台上，用于吸取翻转后第二配件，并将第二配件运送到装配工位，与第一配件进行装配。

进一步地，所述上料机构包括料框和升降模组，所述料框内设有若干层用于放置第一配件的料盘，所述升降模组设置在所述工作台上，可驱动所述料框升降。

进一步地，所述料框内壁的设有若干组用于承载料盘的托条，每组托条有两根，相对设置在所述料框内壁的两侧；所述托条的两端均设有限位块。

进一步地，所述移料机构包括导轨、第一动力部以及用于定位料盘的定位组件，所述导轨和第一动力部均设置在所述工作台上，所述定位组件滑动的设置在所述导轨上；所述第一动力部可驱动所述定位组件往复于所述上料机构、装配工位之间。

进一步地，所述定位组件包括移动支架、压板、用于托举料盘的托板以及顶升模组，所述移动支架滑动设置在所述导轨上，所述压板设置在所述移动支架上，所述顶升模组安装在所述移动支架上，并驱动所述托板相对于所述压板移动，使所述料盘夹紧在所述压板、托板之间。

进一步地，所述移料机构还包括拉板和用于临时托举料盘的托杆，所述拉板设置在所述托板上并设有凸件，所述托杆设置在所述工作台上。

进一步地，所述翻转机构包括用于吸附第二配件的第一吸嘴、转轴以及第二动力部，所述第一吸嘴设置在所述转轴上，所述第二动力部设置在所述工作台上，驱动所述转轴旋转，使所述第一吸嘴翻转。

进一步地，所述翻转机构还包括固定座、滑块以及升降气缸，固定座设置在工作台上，所述转轴和第二动力部均设置在所述滑块上，所述升降气缸设置在所述固定座上，可驱动所述滑块升降。

进一步地，所述吸取机构包括安装板、用于吸附第二配件的第二吸嘴、用于校正第二配件的夹爪气缸以及移动组件，所述第二吸嘴转动的设置在所述安装板上，所述夹爪气缸设置在所述安装板上；所述移动组件设置在所述工作台上，可驱动所述安装板移动。

进一步地，所述移动组件包括X轴移动组件和Z轴移动组件，所述Z轴移动组件包括凸轮和第三动力部，所述安装板上开设有容纳所述凸轮的条形孔，所述第三动力部设置在所述X轴移动组件上，驱动所述凸轮转动，使所述安装板沿Z轴升降；所述X轴移动组件设置在所述工作台上，驱动所述安装板沿X轴移动。

相对于现有技术，本实用新型提供的一种电子元器件的自动装配机，工作时，先将第一配件储放在上料机构上，然后移料机构将第一配件从所述上料机构运送到装配工位；同时翻转机构吸取并翻转第二配件，吸取机构吸取翻转后第二配件，并将第二配件运送到装配工位与第一配件进行装配，实现自动化装配，避免人工装配。当第一配件为氧化铝片，第二配件为场效应晶体管时，能大大提高场效应晶体管的装配效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型提供的自动装配机的立体示意图；

图2是图1中上料机构的结构示意图；

图3是图1中上料机构的局部放大示意图；

图4是图1中移料机构的结构示意图；

图5是图4中定位组件的结构示意图；

图6是图5中定位组件的局部示意图；

图7是图1中翻转机构的结构示意图；

图8是图1中吸取机构的局部放大示意图；

图9是自动装配机的正视示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1所示，本实用新型提供一种电子元器件的自动装配机，包括：工作台10，其中工作台10水平设置。上料机构20，上料机构20设置在工作台10上，用于储放第一配件。移料机构30，移料机构30设置在工作台10上，用于将第一配件从上料机构20运送到装配工位。

供料机构40，供料机构40设置在工作台10上，用于提供第二配件；翻转机构50，翻转机构50设置在工作台10上，用于吸取并翻转第二配件；吸取机构60，吸取机构60设置在工作台10上，用于吸取翻转后第二配件，并将第二配件运送到装配工位，与第一配件进行装配。其中，第二配件是要与第一配件进行装配的。

工作时，先将第一配件储放在上料机构20上，然后移料机构30将第一配件从所述上料机构20运送到装配工位；同时翻转机构50吸取并翻转第二配件，吸取机构60吸取翻转后第二配件，并将第二配件运送到装配工位与第一配件进行装配，实现自动化装配，避免人工装配。当第一配件为氧化铝片，第二配件为场效应晶体管时，能大大提高场效应晶体管的装配效率。当然，第一配件和第二配件还可以是其它的元器件或部件，例如第一配件为开设有定位孔的料盘，第二配件为场效应晶体管，将场效应晶体管放入定位孔内。

如图2和3所示，上料机构20包括料框21和升降模组22，料框21内设有若干层用于放置第一配件的料盘23，升降模组22设置在工作台10上，可驱动料框21升降。具体地，工作台10上开设有供料框21穿过的通孔(图未示)，升降模组22隐藏在工作台10的下方，使整体美观。

在本实施例中，升降模组22包括第一支架221、升降板222、导向柱223、第一丝杆224以及第一伺服电机225。第一支架221安装在工作台10上，升降板222通过导向柱223可升降的安装在第一支架221上，料框21安装在导向柱223的顶部。第一丝杆224转动的安装在第一支架221上并与升降板222螺纹连接，第一伺服电机225安装在第一支架221上，驱动第一丝杆224旋转，带动升降板222和导向柱223同步升降，进而实现料框21的升降。

参考图3，料框21内壁的设有若干组用于承载料盘23的托条24，每组托条24有两根，相对设置在料框21内壁的两侧。托条24的两端均设有限位块25，这样可以对料盘23进行定位，防止料盘23滑脱。

在本实施例中，共有五组托条，即一个料框21内可以放置五个料盘23。为了方便系统控制料框21的升降高度，第一支架221上设有五个位置感应器226，升降板222上设有感应片227，哪个位置感应器226感应到感应片227，即可获知哪个料盘23在上下料。

如图4所示，移料机构30包括导轨31、第一动力部32以及用于定位料盘23的定位组件33。导轨31和第一动力部32均设置在工作台10上，定位组件33滑动的设置在导轨31上。第一动力部32可驱动定位组件33往复于上料机构20、装配工位之间。即装配时，将料盘23从上料机构20上输送至装配工位上，当料盘23上的第一配件均匀第二配件装配完成后，又从装配工位将料盘23放回上料机构20上。该层料盘23完成后，料框21上升，进行下一层料盘23的装配。其中，第一动力部32为伺服电机加丝杆结构，丝杆与定位组件33螺纹连接，伺服电机驱动丝杆旋转，带动定位组件33移动。

如图5所示，定位组件33包括移动支架331、压板332、用于托举料盘23的托板333以及顶升模组334。移动支架331滑动设置在导轨31上，压板332设置在移动支架331上。顶升模组334安装在移动支架331上，并驱动托板333相对于压板332移动，使料盘23夹紧在压板332、托板333之间，实现料23的定位，便于装配。其中，顶升模组334为顶升气缸。

在本实施例中，如图6所示，定位组件33还包括定位气缸336、定位销337以及固定板338。定位销337活动的设置在托板333上，固定板338安装在托板333上，定位气缸336安装在固定板338上，并与定位销337传动连接，可驱动定位销337升降。具体地，料盘23上设有与定位销337配合的销孔(图未示)。

为了方便将料盘23从料框21中拉出，移料机构30还包括拉板34和用于临时托举料盘的托杆35。拉板34设置在托板333上并设有凸件36。托杆35设置在工作台10上。拉料时，第一动力部32先驱动拉板34运动到料盘23的下方，然后顶升模组334驱动拉板34上升，使料盘23卡置于四个凸件36之间。第一动力部32再驱动拉板34返回将料盘23拉出料框21，拉出后，料盘23位于托杆35的上方，顶升模组334驱动拉板34下降，使料盘23放置在托杆35上。第一动力部32再驱动托板333运动到料盘23的下方，然后定位气缸336驱动定位销337上升插入料盘23的销孔内，实现定位。然后顶升模组334驱动托板333上升，将料盘23夹紧在压板332、托板333之间。最后第一动力部32再驱动托板333带动料盘23运动到装配工位，完成移料。装配完成后，按照上述相反的动作将料盘23放回料框21内。

为了方便安装拉板34，托板333上设有用于容纳拉板34的凹槽335，拉板34的一端安装在凹槽335内。这样拉板34就不会凸出于托板333的上表面了，不会影响夹持料盘23。另外，托杆35有两根，间隔的设置在托板333的两侧。

如图1和7所示，翻转机构50包括用于吸附第二配件的第一吸嘴51、转轴52以及第二动力部53。第一吸嘴51设置在转轴52上，第二动力部53设置在工作台10上，驱动转轴52旋转，使第一吸嘴51翻转。其中，第一吸嘴51的翻转角度为180°，翻转主要是方便吸取机构60对第二配件进行吸附。第一吸嘴51为真空吸嘴，其吸附方向与转轴52的轴向相互垂直。第二动力部53优选为步进电机。

为便于调节第一吸嘴51的高度，翻转机构50还包括固定座54、滑块55以及升降气缸56，固定座54设置在工作台10上。转轴52和第二动力部53均设置在滑块55上，滑块55滑动的设置在升降气缸56上。升降气缸56设置在固定座54上，可驱动滑块55升降。

为了方便系统控制转轴52的旋转角度，翻转机构50还包括角度感应器57和角度感应片58，角度感应片58与转轴52同轴固定，角度感应器57检测到角度感应片58的旋转角度，即获得了转轴52的旋转角度。

如图8和9所示，吸取机构60包括安装板61、用于吸附第二配件的第二吸嘴62、用于校正第二配件的夹爪气缸63以及移动组件64，第二吸嘴62转动的设置在安装板61上，夹爪气缸63设置在安装板61上。移动组件64设置在工作台10上，可驱动安装板61移动。其中，第二吸嘴62为真空吸嘴，当第二吸嘴62吸附第二配件后，夹爪气缸63夹紧第二配件，对第二配件的角度进行校正，第二吸嘴62会适应性的转动，使其与第一配件之间的角度对位。

具体地，移动组件64包括X轴移动组件65和Z轴移动组件66。Z轴移动组件66包括凸轮661和第三动力部662，安装板61上开设有容纳凸轮661的条形孔611，第三动力部662设置在X轴移动组件64上，驱动凸轮661转动，使安装板61沿Z轴升降。X轴移动组件64设置在工作台10上，驱动安装板61沿X轴移动，可将第二配件从翻转机构50处运送到装配工位处。然后凸轮661驱动安装板61下降，将第二配件与第一配件装配在一起。

在本实施例中，参考图9，X轴移动组件65主要包括包括第二支架651、滑轨652、X轴滑块653、第二丝杆以及第二伺服电机654。Z轴移动组件66设置在X轴滑块653上，安装板61滑动设置在X轴滑块653上。第二支架651安装在工作台10上，滑轨652安装在第二支架651上，X轴滑块653滑动设置在滑轨652上，并与第二丝杆螺纹连接。第二伺服电机654安装在第二支架651上，驱动第二丝杆旋转，带动X轴滑块653沿滑轨652滑动。

参考图1，供料机构40包括固定架41、用于放置料带的转盘42以及用于自动拨带并将第二配件从料带中分离出来飞达送料组件43。固定架41安装在工作台10上，转盘42转动的设置在固定架41上。其中，飞达送料组件43是现有技术，可以直接到市场上购买，这里不再赘述。飞达送料组件43能够自动拉动料带，这时料带会带动转盘42旋转。然后将第二配件从料带中分离出来。由于飞达送料组件43位于翻转机构50的下方，方便翻转机构50的第一吸嘴51吸取第二配件。

参考图9，自动装配机还包括机柜70和触摸屏80，工作台10设置在机柜70上，触摸屏80设置在工作台10上。其中，机柜70内部安装有控制电路系统，该控制电路系统分别与触摸屏80、上述各个机构电连接，并通过触摸屏80显示工作状态，还可以设置各种参数，更容易对自动装配机进行操作。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种电子元器件的自动装配机，其特征在于，包括：工作台；

2.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于，所述上料机构包括料框和升降模组，所述料框内设有若干层用于放置第一配件的料盘，所述升降模组设置在所述工作台上，可驱动所述料框升降。

3.根据权利要求2所述的自动装配机，其特征在于，所述料框内壁的设有若干组用于承载料盘的托条，每组托条有两根，相对设置在所述料框内壁的两侧；所述托条的两端均设有限位块。

4.根据权利要求2所述的自动装配机，其特征在于，所述移料机构包括导轨、第一动力部以及用于定位料盘的定位组件，所述导轨和第一动力部均设置在所述工作台上，所述定位组件滑动的设置在所述导轨上；所述第一动力部可驱动所述定位组件往复于所述上料机构、装配工位之间。

5.根据权利要求4所述的自动装配机，其特征在于，所述定位组件包括移动支架、压板、用于托举料盘的托板以及顶升模组，所述移动支架滑动设置在所述导轨上，所述压板设置在所述移动支架上，所述顶升模组安装在所述移动支架上，并驱动所述托板相对于所述压板移动，使所述料盘夹紧在所述压板、托板之间。

6.根据权利要求5所述的自动装配机，其特征在于，所述移料机构还包括拉板和用于临时托举料盘的托杆，所述拉板设置在所述托板上并设有凸件，所述托杆设置在所述工作台上。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动装配机，其特征在于，所述翻转机构包括用于吸附第二配件的第一吸嘴、转轴以及第二动力部，所述第一吸嘴设置在所述转轴上，所述第二动力部设置在所述工作台上，驱动所述转轴旋转，使所述第一吸嘴翻转。

8.根据权利要求7所述的自动装配机，其特征在于，所述翻转机构还包括固定座、滑块以及升降气缸，固定座设置在工作台上，所述转轴和第二动力部均设置在所述滑块上，所述升降气缸设置在所述固定座上，可驱动所述滑块升降。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动装配机，其特征在于，所述吸取机构包括安装板、用于吸附第二配件的第二吸嘴、用于校正第二配件的夹爪气缸以及移动组件，所述第二吸嘴转动的设置在所述安装板上，所述夹爪气缸设置在所述安装板上；所述移动组件设置在所述工作台上，可驱动所述安装板移动。

10.根据权利要求9所述的自动装配机，其特征在于，所述移动组件包括X轴移动组件和Z轴移动组件，所述Z轴移动组件包括凸轮和第三动力部，所述安装板上开设有容纳所述凸轮的条形孔，所述第三动力部设置在所述X轴移动组件上，驱动所述凸轮转动，使所述安装板沿Z轴升降；所述X轴移动组件设置在所述工作台上，驱动所述安装板沿X轴移动。