CN212655032U - 一种开关盖板上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开关盖板上料机构，其技术方案要点是包括安装架、输送组件、移动组件以及配合组件，安装架设置于喷涂传送带一侧；输送组件设置于安装架上，输送组件设置有若干个，若干输送组件沿喷涂传动带的输送方向间隔分布，输送组件用于将堆积的开关盖板逐个输送至设定位置；移动组件固定于安装架上，移动组件用于将位于设定位置的开关盖板移动到治具上；配合组件设置于输送组件上，配合组件设置有若干个，若干配合组件沿喷涂传动带的输送方向间隔分布，配合组件用于在开关盖板放置到治具上时挤压治具上的弹性片以使弹性片能够进入到开关盖板的下沿内。该机构能够用于对开关盖板进行批量上料，降低人工成本，提供上料效率。

Description

一种开关盖板上料机构

技术领域

本实用新型涉及开关盖板喷涂领域，更具体的说是涉及一种开关盖板上料机构。

背景技术

开关作为一种电子元件在生活中运用广泛，墙壁开关是指安装在墙壁上使用的电器开关，用来接通和断开电路的，控制照明灯的开关。随着人们生活质量的提高，墙壁开关不再局限于用来接通和断开电路，同时还具有家居装饰功能。

墙壁开关包括有盖板，由于盖板裸露于空气中，盖板生产过程中会对盖板进行喷漆，从而提高盖板的耐用和美观程度。现有的喷涂方式通常为在喷涂传送带上设置若干治具，盖板固定于治具上并随着喷涂传送带移动，治具移动中喷涂流水线上的喷涂设备对开关盖板进行喷涂。治具的具体结构参照附图10所示，治具包括两个弹性片、一个横片以及一个连接杆，两个弹性片下端均固定于横片上，上端向两侧撑开以支撑和固定盖板的下沿，连接杆位于横片下方，连接杆上端与横片固定连接，下端固定于喷涂传送带上。

开关盖板进行喷涂前需要将开关盖板移动到各个治具上，现有的喷涂流水线中采用人工对开关盖板进行上料，人工成本高且上料效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种开关盖板上料机构，该机构能够用于对开关盖板进行批量上料，降低人工成本，提供上料效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种开关盖板上料机构，包括安装架、输送组件、移动组件以及配合组件，所述安装架设置于喷涂传送带一侧；

所述输送组件设置于所述安装架上，所述输送组件设置有若干个，若干所述输送组件沿喷涂传动带的输送方向间隔分布，所述输送组件用于将堆积的开关盖板逐个依次输送至设定位置；

所述移动组件固定于所述安装架上，所述移动组件用于将位于各个设定位置的开关盖板同步移动到治具上；

所述配合组件设置于所述移动组件上，所述配合组件设置有若干个，若干所述配合组件沿喷涂传动带的输送方向间隔分布，所述配合组件用于在开关盖板放置到治具上时挤压治具上的弹性片以使弹性片向内弯曲。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送组件包括有输送架、输送带、输送驱动件以及堆叠框，所述输送架安装于所述安装架上，所述输送带安装于所述输送架上，所述输送驱动件安装于所述输送架上，所述输送驱动件用于带动所述输送带工作，所述输送架包括有挡板，所述挡板位于所述输送带输送方向的终端，所述挡板用于阻挡开关盖板沿输送方向移动到所述输送带外，所述堆叠框固定于所述输送架上，所述堆叠框位于所述输送带输送方向的起始端，所述堆叠框的侧壁与所述输送带之间围成容纳腔，所述容纳腔用于容纳堆叠的开关盖板，所述容纳腔的横截面与所述开关盖板的横截面相适配，所述堆叠框侧壁与所述输送带之间形成有输送间隙，所述输送间隙的高度大于一个开关盖板的高度，并小于两个开关盖板的高度，所述输送间隙用于供开关盖板沿所述输送带的输送方向从所述容纳腔内移出。

通知这样设置，输送驱动件带动输送带工作，输送带工作过程中通过摩擦力带动堆叠的开关盖板中的最下方的开关盖板从输送间隙内移出并最终输送到开关盖板与挡板抵触的位置，该位置即为设定位置，每当一个开关盖板从输送间隙内移出后，输送带将对下一个开关盖板进行输送，该输送组件实现了对开关盖板的逐个输送，实用性强。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送架上设置有分隔柱，所述输送带设置有若干个，若干所述输送带平行设置，相邻所述输送带之间设置有所述分隔柱，所述分隔柱固定于所述输送架上，所述堆叠框与所述输送带一一对应设置。

通过这样设置，每个输送组件可同步输送多堆堆叠框内的开关盖板，提高了开关盖板的输送效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡板上固定有到位传感器，所述到位传感器用于检测开关盖板是否输送至设定位置。

通过这样设置，到位传感器用于检测开关盖板是否输送到位，当输送到指定位置后，移动组件再开始工作。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动组件包括有感应传感器、X向移动台、Y向移动台、Z向移动台以及若干吸附子组件，X向、Y向以及Z向为相互垂直的方向，X向为治具的输送方向和输送方向的反方向，Z向为竖直方向；

所述X向移动台滑动连接于所述安装架上，滑动方向为X向，所述Y向移动台滑动连接于所述X向移动台上，滑动方向为Y向，所述Z向移动台滑动连接于所述Y向移动台上，滑动方向为Z向；

所述吸附子组件固定于所述Z向移动台上，若干所述吸附子组件沿X向间隔分布，相邻所述吸附子组件的间距与相邻治具的间距相同，所述吸附子组件包括有气嘴，所述气嘴连接有供气源，所述气嘴用于吸附开关盖板；

所述安装架上安装有X向驱动子组件，所述X向驱动子组件用于带动所述X向移动台滑动，所述X向移动台上安装有Y向驱动子组件，所述Y向驱动子组件用于带动所述Y向移动台滑动，所述Y向移动台上安装有Z向驱动子组件，所述Z向驱动子组件用于带动所述Z向移动台滑动；

所述感应传感器设置于所述X向移动台上，所述感应传感器用于对治具的通过进行检测。

通过这样设置，感应传感器感应到治具后，移动组件能够通过吸附子组件同步对各个开关盖板进行吸附，并带动开关盖板沿X向、Y向以及Z向进行移动，最终将开关盖板移动到治具上。

作为本实用新型的进一步改进，所述感应传感器设置于所述Y向移动台一侧，治具输送时先经过所述感应传感器的前方再通过所述吸附子组件的前方，所述感应传感器还用于对通过的治具进行计数。

通过这样设置，感应传感器通过对治具进行计数，当通过感应传感器的治具的数量等于或者大于吸附子组件的数量时，各个吸附子组件同步带动各个开关盖板放置到各个治具上。

作为本实用新型的进一步改进，所述配合组件与所述吸附子组件一一对应设置，所述配合组件包括有夹持杆、限位块以及直线运动输出件，所述夹持杆设置有两个，所述夹持杆滑动连接于所述Y向移动台上，滑动方向为X向，所述直线运动输出件固定于所述夹持杆上，所述直线运动输出件用于带动两个所述夹持杆相互靠近或远离，所述限位块固定于所述Y向移动台上，所述限位块设置有两个，所述限位块用于对所述夹持杆进行限位，使得两个所述夹持杆于两个所述限位块之间滑动，所述直线运动输出件带动两个所述夹持杆相互靠近时，所述夹持杆夹持并带动治具上的弹性片形变。

通过这样设置，当Y向移动台沿Y向移动使得两个夹持杆分别位于治具两侧时，直线运动输出件带动夹持杆相互靠近，两个夹持杆将压紧治具上的两个弹性片，从而使得弹性片形变，便于开关盖板放置到治具上时，弹性片能够进入到开关盖板的腔体内。

作为本实用新型的进一步改进，所述直线运动输出件为气缸，气缸安装于一个所述夹持杆上，所述气缸的输出轴与另一个所述夹持杆固定，所述气缸的输出轴的轴向为X向。

通过这样设置，气缸实现了带动两个夹持杆的相互靠近或者远离，结构简单，实用性强。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y向滑动台包括有两个夹持导轨，所述夹持导轨的长度方向为X向，所述夹持杆包括有夹持滑块，两个所述夹持杆上的所述夹持滑块与不同的所述夹持导轨配合。

通过这样设置，夹持导轨和夹持滑块的设置实现了夹持杆与Y向滑动台的滑动连接，两个夹持杆分别于不同的夹持导轨上滑动，是的两个夹持杆的滑动不易相互干涉。

作为本实用新型的进一步改进，相邻两个所述配合组件上的直线运动输出件于Y向方向错开。

通过这样设置，使得相邻的直线运动输出件相互错开，有利于空出足够的空间来安装直线运动输出器。

本实用新型的有益效果：多堆堆叠的开关盖板通过若干输送组件逐个输送到若干设定位置，之后移动组件将各个位于设定位置的开关盖板移动到各个治具上，开关盖板放置到治具上时，各个配合组件挤压治具上的弹性片，使得两个弹性片向内弯曲，从而使得两个弹性片能够进入到开关盖板的腔体内，当配合组件不再挤压弹性片时，两个弹性片向外撑开，从而卡紧开关盖板的腔体侧壁，从而实现开关盖板与治具之间的固定。因此该机构能够用于将多堆堆叠的开关盖板进行逐个输送，并批量将输送至指定位置的开关盖板固定到治具上，能够降低人工成本，并且提供开关盖板的上料效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为输送组件的立体结构示意图；

图4为移动组件与配合组件的立体结构示意图；

图5为移动组件与配合组件另一角度的立体结构示意图；

图6为配合组件的立体结构示意图；

图7为X向驱动子组件的立体结构示意图；

图8为Y向驱动子组件的立体结构示意图；

图9为Z向驱动子组件的立体结构示意图；

图10为治具的立体结构示意图。

附图标记：1、安装架；11、X向导轨；2、输送组件；21、输送架；211、挡板；212、分隔柱；213、到位传感器；22、输送带；23、输送驱动件；24、堆叠框；25、容纳腔；3、移动组件；31、感应传感器；32、X向移动台；321、X向滑块；322、Y向导轨；33、Y向移动台；331、Y向滑块；332、Z向导轨；34、Z向移动台；341、Z向滑块；35、吸附子组件；351、气嘴；36、X向驱动子组件；361、X向旋转运动输出件；362、X向丝杆；363、X向螺母座；37、Y向驱动子组件；371、X向安装板；372、Y向旋转运动输出件；373、Y向丝杆；374、Y向螺母座；38、Z向驱动子组件；381、Z向旋转运动输出件；382、Z向丝杆；383、Z向螺母座；4、配合组件；41、夹持杆；42、限位块；43、直线运动输出件；44、夹持导轨；45、夹持滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1所示，本实施例的一种开关盖板上料机构，包括安装架1、输送组件2、移动组件3以及配合组件4，安装架1设置于喷涂传送带一侧。

参照图1、图3所示，输送组件2设置于安装架1上，输送组件2设置有若干个，若干输送组件2沿喷涂传动带的输送方向间隔分布，输送组件2用于将堆积的开关盖板逐个依次输送至设定位置。

参照图3所示，输送组件2的具体结构为：输送组件2包括有输送架21、输送带22、输送驱动件23以及堆叠框24，输送架21安装于安装架1上，输送带22安装于输送架21上，输送驱动件23安装于输送架21上，输送驱动件23用于带动输送带22工作，输送架21包括有挡板211，挡板211位于输送带22输送方向的终端，挡板211用于阻挡开关盖板沿输送方向移动到输送带22外，挡板211上固定有到位传感器213，到位传感器213用于检测开关盖板是否输送至设定位置。堆叠框24固定于输送架21上，堆叠框24位于输送带22输送方向的起始端，堆叠框24的侧壁与输送带22之间围成容纳腔25，容纳腔25用于容纳堆叠的开关盖板，容纳腔25的横截面与开关盖板的横截面相适配，堆叠框24侧壁与输送带22之间形成有输送间隙，输送间隙的高度大于一个开关盖板的高度，并小于两个开关盖板的高度，输送间隙用于供开关盖板沿输送带22的输送方向从容纳腔25内移出。输送架21上设置有分隔柱212，输送带22设置有若干个，若干输送带22平行设置，相邻输送带22之间设置有分隔柱212，分隔柱212固定于输送架21上，堆叠框24与输送带22一一对应设置。输送架21包括有两根平行的滚轴，若干输送带22均套设在滚轴上，从而实现输送带22的安装。输送驱动件23为提供旋转力的装置，例如电机，输送驱动带带动一个滚轴旋转时，各个输送带22均进行工作。

参照图1、图2所示，移动组件3固定于安装架1上，移动组件3用于将位于各个设定位置的开关盖板同步移动到治具上。移动组件3的具体结构为：移动组件3包括有感应传感器31、X向移动台32、Y向移动台33、Z向移动台34以及若干吸附子组件35，X向、Y向以及Z向为相互垂直的方向，X向为治具的输送方向和输送方向的反方向，Z向为竖直方向。

参照图1、图4、图5所示，X向移动台32滑动连接于安装架1上，滑动方向为X向，具体滑动结构如下：安装架1包括有若干X向导轨11，X向导轨11沿Y向间隔分布，X向移动台32包括有若干与X向导轨11配合的X向滑块321。

参照图4、图7所示，安装架1上安装有X向驱动子组件36，X向驱动子组件36用于带动X向移动台32滑动，X向驱动子组件36结构如下：X向驱动子组件36包括有X向旋转运动输出件361、X向丝杆362以及X向螺母座363，X向旋转运动输出件361安装于安装架1上，X向丝杆362转动连接于安装架1上，X向旋转运动输出件361用于带动X向丝杆362转动，X向螺母座363固定于X向移动台32上，X向螺母座363与X向丝杆362螺接。其中：X向旋转运动输出件361为能够提供旋转输出力以带动X向丝杆362旋转的设备，例如电机。电机的输出轴通过齿轮组、传送带等传动组件带动X向丝杆362转动。

参照图5所示，Y向移动台33滑动连接于X向移动台32上，滑动方向为Y向，具体滑动结构如下：X向移动台32包括有若干Y向导轨322，Y向导轨322沿X向间隔分布，Y向移动台33包括有若干与Y向导轨322配合的Y向滑块331。

参照图4、图8所示，X向移动台32上安装有Y向驱动子组件37，Y向驱动子组件37用于带动Y向移动台33滑动，Y向驱动子组件37的具体结构如下：Y向驱动子组件37包括有X向安装板371、Y向旋转运动输出件372、Y向丝杆373以及Y向螺母座374，Y向移动台33位于X向安装板371与X向移动台32之间，X向安装板371与X向移动台32固定连接，Y向旋转运动输出件372安装于X向安装板371上，Y向丝杆373转动连接于X向安装板371上，Y向旋转运动输出件372用于带动Y向丝杆373转动，Y向螺母座374固定于Y向移动台33上，Y向螺母座374于Y向丝杆373螺接。其中：Y向旋转运动输出件372为能够提供旋转输出力以带动Y向丝杆373旋转的设备，例如电机。电机的输出轴通过齿轮组、传送带等传动组件带动Y向丝杆373转动。

参照图5所示，Z向移动台34滑动连接于Y向移动台33上，滑动方向为Z向，具体滑动结构如下：Y向移动台33包括有若干Z向导轨332，Z向导轨332沿X向间隔分布，Z向移动台34包括有若干与Z向导轨332配合的Z向滑块341。

参照图4、图9所示，Y向移动台33上安装有Z向驱动子组件38，Z向驱动子组件38用于带动Z向移动台34滑动。Z向驱动子组件38的具体结构如下：Z向驱动子组件38包括有Z向旋转运动输出件381、Z向丝杆382以及Z向螺母座383，Z向旋转运动输出件381安装于Y向移动台33上，Z向丝杆382转动连接于Y向移动台33上，Z向旋转运动输出件381用于带动Z向丝杆382转动，Z向螺母座383固定于Z向移动台34上，Z向螺母座383与Z向丝杆382螺接。其中：Z向旋转运动输出件381为能够提供旋转输出力以带动Z向丝杆382旋转的设备，例如电机。电机的输出轴通过齿轮组、传送带等传动组件带动Z向丝杆382转动。

参照图1、图4所示，吸附子组件35固定于Z向移动台34上，若干吸附子组件35沿X向间隔分布，任意相邻两个吸附子组件35之间的间距与相邻两个治具的间距相等。吸附子组件35包括有气嘴351，气嘴351连接有供气源，供气源设置于该移动机构上，或者气嘴351外接供气源，气嘴351用于吸附开关盖板。

参照图1、图2所示，感应传感器31设置于X向移动台32上，且感应传感器31设置于Y向移动台33一侧，治具输送时先经过感应传感器31的前方再通过吸附子组件35的前方，感应传感器31用于检测治具通过并用于对通过的治具进行计数。感应传感器31采用激光漫反射传感器。

参照图1、图4、图5、图6所示，配合组件4设置于移动组件3上，配合组件4设置有若干个，若干配合组件4沿喷涂传动带的输送方向间隔分布，配合组件4与吸附子组件35一一对应设置，配合组件4用于在开关盖板放置到治具上时挤压治具上的弹性片以使弹性片向内弯曲。

参照图6所示，配合组件4的具体结构为：配合组件4包括有夹持杆41、限位块42以及直线运动输出件43，夹持杆41设置有两个，夹持杆41滑动连接于Y向移动台33上，滑动方向为X向，直线运动输出件43固定于夹持杆41上，直线运动输出件43用于带动两个夹持杆41相互靠近或远离，限位块42固定于Y向移动台33上，限位块42设置有两个，限位块42用于对夹持杆41进行限位，使得两个夹持杆41于两个限位块42之间滑动，直线运动输出件43带动两个夹持杆41相互靠近时，夹持杆41夹持并带动治具上的弹性片形变。直线运动输出件43为能够提供直线驱动力的装置，例如气缸，气缸安装于一个夹持杆41上，气缸的输出轴与另一个夹持杆41固定，气缸的输出轴的轴向为X向。相邻两个配合组件4上的直线运动输出件43于Y向方向错开。Y向滑动台包括有两个夹持导轨44，夹持导轨44的长度方向为X向，夹持杆41包括有夹持滑块45，两个夹持杆41上的夹持滑块45与不同的夹持导轨44配合。

工作原理：

人工将开关盖板堆叠于堆叠框24内，启动各个输送驱动件23，各个输送驱动件23带动各个开关盖板输送至指定位置，吸附子组件35从各个指定位置吸附开关盖板。治具跟随喷涂传动带进行移动，当治具通过感应传感器31时，感应传感器31对治具进行计数，当治具通过的数量等于或者大于吸附子组件35的数量时，X向驱动子组件36驱动X向移动台32移动，使得各个吸附子组件35跟随各个治具运动，当各个吸附子组件35追上各个治具后，Y向驱动子组件37带动Y向移动台33运动，使得各个配合组件4的两个夹持杆41分别位于治具的两侧，之后各个直线运动输出件43工作使得两个夹持杆41相互靠近以夹持治具的弹性片，使得弹性片发生形变相互靠近，之后Z向驱动子组件38带动Z向移动台34运动，使得被吸附子组件35吸附的开关盖板放置到治具上，直线运动输出件43带动夹持杆41复位，此时弹性片撑开并固定住开关盖板，吸附子组件35不再提供吸附力，之后X向驱动子组件36、Y向驱动子组件37以及Z向驱动子组件38分别带动X向移动台32、Y向移动台33以及Z向移动台34复位。重复上述动作，该机构能够实现对开关盖板的批量持续上料。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种开关盖板上料机构，其特征在于：包括安装架(1)、输送组件(2)、移动组件(3)以及配合组件(4)，所述安装架(1)设置于喷涂传送带一侧；

所述输送组件(2)设置于所述安装架(1)上，所述输送组件(2)设置有若干个，若干所述输送组件(2)沿喷涂传动带的输送方向间隔分布，所述输送组件(2)用于将堆积的开关盖板逐个依次输送至设定位置；

所述移动组件(3)固定于所述安装架(1)上，所述移动组件(3)用于将位于各个设定位置的开关盖板同步移动到治具上；

所述配合组件(4)设置于所述移动组件(3)上，所述配合组件(4)设置有若干个，若干所述配合组件(4)沿喷涂传动带的输送方向间隔分布，所述配合组件(4)用于在开关盖板放置到治具上时挤压治具上的弹性片以使弹性片向内弯曲。

2.根据权利要求1所述的一种开关盖板上料机构，其特征在于：所述输送组件(2)包括有输送架(21)、输送带(22)、输送驱动件(23)以及堆叠框(24)，所述输送架(21)安装于所述安装架(1)上，所述输送带(22)安装于所述输送架(21)上，所述输送驱动件(23)安装于所述输送架(21)上，所述输送驱动件(23)用于带动所述输送带(22)工作，所述输送架(21)包括有挡板(211)，所述挡板(211)位于所述输送带(22)输送方向的终端，所述挡板(211)用于阻挡开关盖板沿输送方向移动到所述输送带(22)外，所述堆叠框(24)固定于所述输送架(21)上，所述堆叠框(24)位于所述输送带(22)输送方向的起始端，所述堆叠框(24)的侧壁与所述输送带(22)之间围成容纳腔(25)，所述容纳腔(25)用于容纳堆叠的开关盖板，所述容纳腔(25)的横截面与所述开关盖板的横截面相适配，所述堆叠框(24)侧壁与所述输送带(22)之间形成有输送间隙，所述输送间隙的高度大于一个开关盖板的高度，并小于两个开关盖板的高度，所述输送间隙用于供开关盖板沿所述输送带(22)的输送方向从所述容纳腔(25)内移出。

3.根据权利要求2所述的一种开关盖板上料机构，其特征在于：所述输送架(21)上设置有分隔柱(212)，所述输送带(22)设置有若干个，若干所述输送带(22)平行设置，相邻所述输送带(22)之间设置有所述分隔柱(212)，所述分隔柱(212) 固定于所述输送架(21)上，所述堆叠框(24)与所述输送带(22)一一对应设置。

4.根据权利要求2所述的一种开关盖板上料机构，其特征在于：所述挡板(211)上固定有到位传感器(213)，所述到位传感器(213)用于检测开关盖板是否输送至设定位置。

5.根据权利要求1所述的一种开关盖板上料机构，其特征在于：所述移动组件(3)包括有感应传感器(31)、X向移动台(32)、Y向移动台(33)、Z向移动台(34)以及若干吸附子组件(35)，X向、Y向以及Z向为相互垂直的方向，X向为治具的输送方向和输送方向的反方向，Z向为竖直方向；

所述X向移动台(32)滑动连接于所述安装架(1)上，滑动方向为X向，所述Y向移动台(33)滑动连接于所述X向移动台(32)上，滑动方向为Y向，所述Z向移动台(34)滑动连接于所述Y向移动台(33)上，滑动方向为Z向；

所述吸附子组件(35)固定于所述Z向移动台(34)上，若干所述吸附子组件(35)沿X向间隔分布，相邻所述吸附子组件(35)的间距与相邻治具的间距相同，所述吸附子组件(35)包括有气嘴(351)，所述气嘴(351)连接有供气源，所述气嘴(351)用于吸附开关盖板；

所述安装架(1)上安装有X向驱动子组件(36)，所述X向驱动子组件(36)用于带动所述X向移动台(32)滑动，所述X向移动台(32)上安装有Y向驱动子组件(37)，所述Y向驱动子组件(37)用于带动所述Y向移动台(33)滑动，所述Y向移动台(33)上安装有Z向驱动子组件(38)，所述Z向驱动子组件(38)用于带动所述Z向移动台(34)滑动；

所述感应传感器(31)设置于所述X向移动台(32)上，所述感应传感器(31)用于对治具的通过进行检测。

6.根据权利要求5所述的一种开关盖板上料机构，其特征在于：所述感应传感器(31)设置于所述Y向移动台(33)一侧，治具输送时先经过所述感应传感器(31)的前方再通过所述吸附子组件(35)的前方，所述感应传感器(31)还用于对通过的治具进行计数。

7.根据权利要求6所述的一种开关盖板上料机构，其特征在于：所述配合组件(4)与所述吸附子组件(35)一一对应设置，所述配合组件(4)包括有夹持杆(41)、限位块(42)以及直线运动输出件(43)，所述夹持杆(41)设置有两个，所述夹持杆(41)滑动连接于所述Y向移动台(33)上，滑动方向为X向，所述直线运动输出件(43)固定于所述夹持杆(41)上，所述直线运动输出件(43)用于带动两个所述夹持杆(41)相互靠近或远离，所述限位块(42)固定于所述Y向移动台(33)上，所述限位块(42)设置有两个，所述限位块(42)用于对所述夹持杆(41)进行限位，使得两个所述夹持杆(41)于两个所述限位块(42)之间滑动，所述直线运动输出件(43)带动两个所述夹持杆(41)相互靠近时，所述夹持杆(41)夹持并带动治具上的弹性片形变。

8.根据权利要求7所述的一种开关盖板上料机构，其特征在于：所述直线运动输出件(43)为气缸，气缸安装于一个所述夹持杆(41)上，所述气缸的输出轴与另一个所述夹持杆(41)固定，所述气缸的输出轴的轴向为X向。

9.根据权利要求8所述的一种开关盖板上料机构，其特征在于：所述Y向滑动台包括有两个夹持导轨(44)，所述夹持导轨(44)的长度方向为X向，所述夹持杆(41)包括有夹持滑块(45)，两个所述夹持杆(41)上的所述夹持滑块(45)与不同的所述夹持导轨(44)配合。

10.根据权利要求7所述的一种开关盖板上料机构，其特征在于：相邻两个所述配合组件(4)上的直线运动输出件(43)于Y向方向错开。

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