CN111517095A - 一种用于开关盖板喷涂的上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于开关盖板喷涂的上下料装置，其技术方案要点是包括有上料机构和下料机构，上料机构包括有第一安装架、第一移动组件、第一配合组件以及输送组件，输送组件用于将堆积的开关盖板逐个依次输送至第一移动区域，第一移动组件用于将第一移动区域的开关盖板移动到治具上，下料机构包括有第二安装架、第二移动组件、第二配合组件以及下料传送组件，第二移动组件用于将治具上的开关盖板移动至下料传送组件，第二配合组件用于在开关盖板从治具上取下时，挤压治具上的弹性片以使两个弹性片向内弯曲，下料传送组件用于接收并输送开关盖板。该机构能够用于对开关盖板进行批量上料，降低人工成本，提供上料效率。

Description

一种用于开关盖板喷涂的上下料装置
技术领域
本发明涉及开关盖板喷涂领域，更具体的说是涉及一种用于开关盖板喷涂的上下料装置。
背景技术
开关作为一种电子元件在生活中运用广泛，墙壁开关是指安装在墙壁上使用的电器开关，用来接通和断开电路的，控制照明灯的开关。随着人们生活质量的提高，墙壁开关不再局限于用来接通和断开电路，同时还具有家居装饰功能。
墙壁开关包括有盖板，由于盖板裸露于空气中，盖板生产过程中会对盖板进行喷漆，从而提高盖板的耐用和美观程度。现有的喷涂方式通常为在循环喷涂传送带上设置若干治具，盖板固定于治具上并随着循环喷涂传送带移动，治具移动中喷涂流水线上的喷涂设备对开关盖板进行喷涂。治具的具体结构参照附图12所示，治具包括两个弹性片、一个横片以及一个连接杆，两个弹性片下端均固定于横片上，上端向两侧撑开以支撑和固定盖板的下沿，连接杆位于横片下方，连接杆上端与横片固定连接，下端固定于喷涂传送带上。
开关盖板进行喷涂前需要将开关盖板上料到各个治具上，开关盖板喷涂后需要将开关盖板从各个治具上下料，现有的喷涂流水线中采用人工对开关盖板进行上料和下料，人工成本高且上下料效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于开关盖板喷涂的上下料装置，该装置能够用于对开关盖板进行批量上下料，上下料效率高。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于开关盖板喷涂的上下料装置，包括有上料机构和下料机构，所述上料机构和所述下料机构均设置于所述喷涂传送带一侧；
所述上料机构包括有第一安装架、第一移动组件、第一配合组件以及输送组件，所述输送组件设置于所述第一安装架上，所述输送组件设置有若干个，若干所述输送组件沿喷涂传动带的输送方向间隔分布，所述输送组件用于将堆积的开关盖板逐个依次输送至第一移动区域；
所述第一移动组件固定于所述第一安装架上，所述第一移动组件用于将第一移动区域的开关盖板移动到治具上；
所述第一配合组件固定于所述第一移动组件上，所述第一配合组件设置有若干个，若干所述第一配合组件沿喷涂传动带的输送方向间隔分布，所述第一配合组件用于在开关盖板移动到治具上时，挤压治具上的弹性片以使两个弹性片向内弯曲；
所述下料机构包括有第二安装架、第二移动组件、第二配合组件以及下料传送组件，所述第二移动组件固定于所述第二安装架上，所述第二移动组件用于将治具上的开关盖板移动至所述下料传送组件；
所述第二配合组件固定于所述第二移动组件上，所述第二配合组件设置有若干个，若干所述第二配合组件沿喷涂传动带的输送方向间隔分布，所述第二配合组件用于在开关盖板从治具上取下时，挤压治具上的弹性片以使两个弹性片向内弯曲；
所述下料传送组件固定于所述第二安装架上，所述下料传送组件用于接收并输送开关盖板。
作为本发明的进一步改进，所述输送组件包括有输送架、输送带、输送驱动件以及堆叠框，所述输送架安装于所述安装架上，所述输送带安装于所述输送架上，所述输送驱动件安装于所述输送架上，所述输送驱动件用于带动所述输送带工作，所述输送架包括有挡板，所述挡板位于所述输送带输送方向的终端，所述挡板用于阻挡开关盖板沿输送方向移动到所述输送带外，所述堆叠框固定于所述输送架上，所述堆叠框位于所述输送带输送方向的起始端，所述堆叠框的侧壁与所述输送带之间围成容纳腔，所述容纳腔用于容纳堆叠的开关盖板，所述容纳腔的横截面与所述开关盖板的横截面相适配，所述堆叠框侧壁与所述输送带之间形成有输送间隙，所述输送间隙的高度大于一个开关盖板的高度，并小于两个开关盖板的高度，所述输送间隙用于供开关盖板沿所述输送带的输送方向从所述容纳腔内移出。
通过这样设置，输送驱动件带动输送带工作，输送带工作过程中通过摩擦力带动堆叠的开关盖板中的最下方的开关盖板从输送间隙内移出并最终输送到开关盖板与挡板抵触的位置，该位置即为供移动组件拿取开关盖板的位置，每当一个开关盖板从输送间隙内移出后，输送带将对下一个开关盖板进行输送，该输送组件实现了对开关盖板的逐个输送，实用性强。
作为本发明的进一步改进，所述输送架上设置有分隔柱，所述输送带设置有若干个，若干所述输送带平行设置，相邻所述输送带之间设置有所述分隔柱，所述分隔柱固定于所述输送架上，所述堆叠框与所述输送带一一对应设置。
通过这样设置，每个输送组件可同步输送多堆堆叠框内的开关盖板，提高了开关盖板的输送效率。
作为本发明的进一步改进，所述挡板上固定有到位传感器，所述到位传感器用于检测开关盖板是否输送至设定位置。
通过这样设置，到位传感器用于检测开关盖板是否输送到位，当输送到指定位置后，移动组件再开始工作。
作为本发明的进一步改进，所述第一移动组件包括有第一感应传感器、第一X向移动台、第一Y向移动台、第一Z向移动台以及若干第一吸附子组件，X向、Y向以及Z向为相互垂直的方向，X向为治具的输送方向和输送方向的反方向，Z向为竖直方向；
所述第一X向移动台滑动连接于所述第一安装架上，滑动方向为X向，所述第一Y向移动台滑动连接于所述第一X向移动台上，滑动方向为Y向，所述第一Z向移动台滑动连接于所述第一Y向移动台上，滑动方向为Z向；
所述第一吸附子组件固定于所述第一Z向移动台上，若干所述第一吸附子组件沿X向间隔分布，相邻所述第一吸附子组件的间距与相邻治具的间距相同，所述第一吸附子组件包括有第一气嘴，所述第一气嘴连接有供气源，所述第一气嘴用于吸附开关盖板；
所述第一安装架上安装有第一X向驱动子组件，所述第一X向驱动子组件用于带动所述第一X向移动台滑动，所述第一X向移动台上安装有第一Y向驱动子组件，所述第一Y向驱动子组件用于带动所述第一Y向移动台滑动，所述第一Y向移动台上安装有第一Z向驱动子组件，所述第一Z向驱动子组件用于带动所述第一Z向移动台滑动；
所述第一感应传感器设置于所述第一X向移动台上，所述第一感应传感器用于对治具的通过进行检测；
所述第二移动组件包括有第二感应传感器、第二X向移动台、第二Y向移动台、第二Z向移动台以及若干第二吸附子组件，X向、Y向以及Z向为相互垂直的方向，X向为治具的输送方向和输送方向的反方向，Z向为竖直方向；
所述第二X向移动台滑动连接于所述第二安装架上，滑动方向为X向，所述第二Y向移动台滑动连接于所述第二X向移动台上，滑动方向为Y向，所述第二Z向移动台滑动连接于所述第二Y向移动台上，滑动方向为Z向；
所述第二吸附子组件固定于所述第二Z向移动台上，若干所述第二吸附子组件沿X向间隔分布，相邻所述第二吸附子组件的间距与相邻治具的间距相同，所述第二吸附子组件包括有第二气嘴，所述第二气嘴连接有供气源，所述第二气嘴用于吸附开关盖板；
所述第二安装架上安装有第二X向驱动子组件，所述第二X向驱动子组件用于带动所述第二X向移动台滑动，所述第二X向移动台上安装有第二Y向驱动子组件，所述第二Y向驱动子组件用于带动所述第二Y向移动台滑动，所述第二Y向移动台上安装有第二Z向驱动子组件，所述第二Z向驱动子组件用于带动所述第二Z向移动台滑动；
所述第二感应传感器设置于所述第二X向移动台上，所述第二感应传感器用于对治具的通过进行检测。
通过这样设置，第一移动组件能够通过第一吸附子组件同步对各个设定位置的各个开关盖板进行吸附，第一感应传感器感应到治具后，第一移动组件带动开关盖板沿X向、Y向以及Z向进行移动，最终将开关盖板移动到治具上。
第二感应传感器感应到治具后，各个第二吸附子组件移动到各个治具上方，第二移动组件能够通过第二吸附子组件同步对各个开关盖板进行吸附，并能够带动开关盖板沿X向、Y向以及Z向进行移动，最终将治具上的开关盖板移动到下料传送组件上。
作为本发明的进一步改进，所述第一感应传感器设置于所述第一Y向移动台一侧，治具输送时依次经过所述第一感应传感器和所述第一吸附子组件的前方，所述第一感应传感器还用于对通过的治具进行计数。
所述第二感应传感器设置于所述第二Y向移动台一侧，治具输送时依次经过所述第二感应传感器和所述第二吸附子组件的前方，所述第二感应传感器还用于对通过的治具进行计数。
通过这样设置，第一感应传感器通过对治具进行计数，当通过第一感应传感器的治具的数量等于或者大于吸附子组件的数量时，各个第一吸附子组件同步带动各个开关盖板放置到各个治具上。
第二感应传感器通过对治具进行计数，当通过第二感应传感器的治具的数量等于或者大于吸附子组件的数量时，各个吸附子组件同步将各个治具上的开关盖板移动到下料传送组件上。
作为本发明的进一步改进，所述第一配合组件与所述第一吸附子组件一一对应设置，所述第一配合组件包括有第一夹持杆、第一限位块以及第一直线运动输出件，所述第一夹持杆设置有两个，所述第一夹持杆滑动连接于所述第一Y向移动台上，滑动方向为X向，所述第一直线运动输出件固定于所述第一夹持杆上，所述第一直线运动输出件用于带动两个所述第一夹持杆相互靠近或远离，所述第一限位块固定于所述第一Y向移动台上，所述第一限位块设置有两个，所述第一限位块用于对所述第一夹持杆进行限位，使得两个所述第一夹持杆于两个所述第一限位块之间滑动，所述第一直线运动输出件带动两个所述第一夹持杆相互靠近时，所述第一夹持杆夹持并带动治具上的弹性片形变；
所述第二配合组件与所述第二吸附子组件一一对应设置，所述第二配合组件包括有第二夹持杆、第二限位块以及第二直线运动输出件，所述第二夹持杆设置有两个，所述第二夹持杆滑动连接于所述第二Y向移动台上，滑动方向为X向，所述第二直线运动输出件固定于所述第二夹持杆上，所述第二直线运动输出件用于带动两个所述第二夹持杆相互靠近或远离，所述第二限位块固定于所述第二Y向移动台上，所述第二限位块设置有两个，所述第二限位块用于对所述第二夹持杆进行限位，使得两个所述第二夹持杆于两个所述第二限位块之间滑动，所述第二直线运动输出件带动两个所述第二夹持杆相互靠近时，所述第二夹持杆夹持并带动治具上的弹性片形变。
通过这样设置，当第一Y向移动台沿Y向移动使得两个第一夹持杆分别位于治具两侧时，第一直线运动输出件带动第一夹持杆相互靠近，两个第一夹持杆将压紧治具上的两个弹性片，从而使得弹性片形变，便于开关盖板放置到治具上时，弹性片能够进入到开关盖板的腔体内。
当第二Y向移动台沿Y向移动使得两个第二夹持杆分别位于治具两侧时，第二直线运动输出件带动第二夹持杆相互靠近，两个第二夹持杆将压紧治具上的两个弹性片，从而使得弹性片形变，便于开关盖板从治具上取下时，弹性片对开关盖板不再有撑开力，以便开关盖板能够顺利与治具相脱离。
作为本发明的进一步改进，所述第一直线运动输出件为气缸，气缸安装于一个所述第一夹持杆上，所述气缸的输出轴与另一个所述第一夹持杆固定，所述气缸的输出轴的轴向为X向；
所述第二直线运动输出件为气缸，气缸安装于一个所述第二夹持杆上，所述气缸的输出轴与另一个所述第二夹持杆固定，所述气缸的输出轴的轴向为X向。
通过这样设置，气缸实现了带动两个第一夹持杆的相互靠近或者远离，气缸实现了带动两个第二夹持杆的相互靠近或者远离，结构简单，实用性强。
作为本发明的进一步改进，所述下料传送组件包括有下料传送带以及下料驱动件，所述下料传送带以及所述下料驱动件均安装于所述第二安装架上，所述下料驱动件用于带动所述下料传送带运动。
通过这样设置，下料驱动件带动下料传送带工作，当有开关盖板放置到下料传送带上时，下料传送带将带动开关盖板输送，使得喷涂完成后的开关盖板能够被输送出去。
作为本发明的进一步改进，所述下料传送带位于所述安装架面向喷涂传送带的一侧，所述下料传送带的长度方向与所述喷涂传送带的输送方向一致，所述喷涂传动带长度方向的两侧均设置有限位板，所述限位板用于对开关盖板进行限位，所述限位板之间的距离与所述开关盖板的宽度相适配。
通过这样设置，限位板的设置能够避免开关盖板从下料传送带的两侧掉落。限位板之间的距离与所述开关盖板的宽度相适配能够使得开关盖板的输送更加有序。
本发明的有益效果：多个输送组件将各堆堆叠的开关盖板逐个输送至指定位置，之后上料机构上的第一移动组件从各个指定位置拿取各个开关盖板并放置到治具上，放置过程中，第一配合组件对治具上的弹性片进行挤压，使得两个弹性片能够进入到开关盖板的腔体内，当第一配合组件不再挤压弹性片时，两个弹性片向外撑开，从而卡紧开关盖板的腔体侧壁，从而实现开关盖板与治具之间的固定。开关盖板跟随治具经过喷涂流水线上的喷涂设备喷涂后，进入到下料机构处，下料机构上的第二移动组件一次性将若干开关盖板从各个治具上取下并移动到下料传送组件上，取下开关盖板过程中，第二配合组件对治具上的弹性片进行挤压，使得弹性片与开关盖板能够顺利分离。下料传送组件接收开关盖板后将开关盖板输送出去。因此该装置通过上料机构和下料机构的设置，能够用于对开关盖板进行批量上料和下料，降低了人工成本，并且有利于上下料效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为上料机构的立体结构示意图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为下料机构的立体结构示意图；
图5为输送组件的立体结构示意图；
图6为第一移动组件与第一配合组件的立体结构示意图；
图7为第一移动组件与第一配合组件另一角度的立体结构示意图；
图8为第一配合组件的立体结构示意图；
图9为下料传送组件的立体结构示意图；
图10为第一X向驱动子组件的立体结构示意图；
图11为第一Y向驱动子组件的立体结构示意图；
图12为第一Z向驱动子组件的立体结构示意图；
图13为治具的立体结构示意图。
附图标记：1、上料机构；11、第一安装架；111、第一X向导轨；12、输送组件；121、输送架；1211、挡板；1212、分隔柱；1213、到位传感器；122、输送带；123、输送驱动件；124、堆叠框；125、容纳腔；13、第一移动组件；131、第一感应传感器；132、第一X向移动台；1321、第一X向滑块；1322、第一Y向导轨；133、第一Y向移动台；1331、第一Y向滑块；1332、第一Z向导轨；134、第一Z向移动台；1341、第一Z向滑块；135、第一吸附子组件；1351、第一气嘴；136、第一X向驱动子组件；1361、第一X向旋转运动输出件；1362、第一X向丝杆；1363、第一X向螺母座；137、第一Y向驱动子组件；1371、第一X向安装板；1372、第一Y向旋转运动输出件；1373、第一Y向丝杆；1374、第一Y向螺母座；138、第一Z向驱动子组件；1381、第一Z向旋转运动输出件；1382、第一Z向丝杆；1383、第一Z向螺母座；14、第一配合组件；141、第一夹持杆；142、第一限位块；143、第一直线运动输出件；144、第一夹持导轨；145、第一夹持滑块；2、下料机构；21、下料传送组件；211、下料传送带；212、下料驱动件；213、限位板；22、第二安装架；23、第二移动组件；24、第二配合组件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1、图2、图4所示，本实施例的一种用于开关盖板喷涂的上下料装置，包括有上料机构1和下料机构2，上料机构1和下料机构2均设置于喷涂传送带一侧，上料机构1将开关盖板上料到治具上，治具带动开关盖板跟随喷涂传动带运动，开关盖板经过喷涂流水线上的喷涂设备喷涂后，完成喷涂的开关盖板进入到下料机构2处，下料机构2将完成喷涂的开关盖板从治具上取下并收集输送出去。上料机构1包括有第一安装架11、第一移动组件13、第一配合组件14以及输送组件12；下料机构2包括有第二安装架22、第二移动组件23、第二配合组件24以及下料传送组件21。
参照图2所示，输送组件12设置于第一安装架11上，输送组件12设置有若干个，若干输送组件12沿喷涂传动带的输送方向间隔分布，输送组件12用于将堆积的开关盖板逐个依次输送至第一移动区域。
参照图5所示，输送组件12的具体结构为：输送组件12包括有输送架121、输送带122、输送驱动件123以及堆叠框124，输送架121安装于第一安装架11上，输送带122安装于输送架121上，输送驱动件123安装于输送架121上，输送驱动件123用于带动输送带122工作，输送架121包括有挡板1211，挡板1211位于输送带122输送方向的终端，挡板1211用于阻挡开关盖板沿输送方向移动到输送带122外，挡板1211上固定有到位传感器1213，到位传感器1213用于检测开关盖板是否输送至设定位置，设定位置为开关盖板输送至与挡板1211抵触的位置，当开关盖板未输送至设定位置时，第一移动组件13停止从设定位置移动开关盖板。堆叠框124固定于输送架121上，堆叠框124位于输送带122输送方向的起始端，堆叠框124的侧壁与输送带122之间围成容纳腔125，容纳腔125用于容纳堆叠的开关盖板，容纳腔125的横截面与开关盖板的横截面相适配，堆叠框124侧壁与输送带122之间形成有输送间隙，输送间隙的高度大于一个开关盖板的高度，并小于两个开关盖板的高度，输送间隙用于供开关盖板沿输送带122的输送方向从容纳腔125内移出。输送架121上设置有分隔柱1212，输送带122设置有若干个，若干输送带122平行设置，相邻输送带122之间设置有分隔柱1212，分隔柱1212固定于输送架121上，堆叠框124与输送带122一一对应设置。输送架121包括有两根平行的滚轴，若干输送带122均套设在滚轴上，从而实现输送带122的安装。输送驱动件123为提供旋转力的装置，例如电机，输送驱动带带动一个滚轴旋转时，各个输送带122均进行工作。
参照图2、图6、图7所示，第一移动组件13固定于安装架上，第一移动组件13用于将第一移动区域的开关盖板移动到治具上。第二移动组件23固定于第二安装架22上，第二移动组件23用于将治具上的开关盖板移动至下料传送组件21。第一移动组件13的结构与第二移动组件23的结构相同。第一移动组件13的具体结构为：第一移动组件13包括有第一感应传感器131、第一X向移动台132、第一Y向移动台133、第一Z向移动台134以及若干第一吸附子组件135，X向、Y向以及Z向为相互垂直的方向，X向为治具的输送方向和输送方向的反方向，Z向为竖直方向。
参照图2、图6、图7所示，第一X向移动台132滑动连接于第一安装架11上，滑动方向为X向，具体滑动结构如下：第一安装架11包括有若干第一X向导轨111，第一X向导轨111沿Y向间隔分布，第一X向移动台132包括有若干与第一X向导轨111配合的第一X向滑块1321。
参照图2、图6、图10所示，第一安装架11上安装有第一X向驱动子组件136，第一X向驱动子组件136用于带动第一X向移动台132滑动，第一X向驱动子组件136结构如下：第一X向驱动子组件136包括有第一X向旋转运动输出件1361、第一X向丝杆1362以及第一X向螺母座1363，第一X向旋转运动输出件1361安装于第一安装架11上，第一X向丝杆1362转动连接于第一安装架11上，第一X向旋转运动输出件1361用于带动第一X向丝杆1362转动，第一X向螺母座1363固定于第一X向移动台132上，第一X向螺母座1363与第一X向丝杆1362螺接。其中：第一X向旋转运动输出件1361为能够提供旋转输出力以带动第一X向丝杆1362旋转的设备，例如电机。电机的输出轴通过齿轮组、传送带等传动组件带动第一X向丝杆1362转动。
参照图2、图6、图7所示，第一Y向移动台133滑动连接于第一X向移动台132上，滑动方向为Y向，具体滑动结构如下：第一X向移动台132包括有若干第一Y向导轨1322，第一Y向导轨1322沿X向间隔分布，第一Y向移动台133包括有若干与第一Y向导轨1322配合的第一Y向滑块1331。
参照图2、图6、图11所示，第一X向移动台132上安装有第一Y向驱动子组件137，第一Y向驱动子组件137用于带动第一Y向移动台133滑动，第一Y向驱动子组件137的具体结构如下：第一Y向驱动子组件137包括有第一X向安装板1371、第一Y向旋转运动输出件1372、第一Y向丝杆1373以及第一Y向螺母座1374，第一Y向移动台133位于第一X向安装板1371与第一X向移动台132之间，第一X向安装板1371与第一X向移动台132固定连接，第一Y向旋转运动输出件1372安装于第一X向安装板1371上，第一Y向丝杆1373转动连接于第一X向安装板1371上，第一Y向旋转运动输出件1372用于带动第一Y向丝杆1373转动，第一Y向螺母座1374固定于第一Y向移动台133上，第一Y向螺母座1374与第一Y向丝杆1373螺接。其中：第一Y向旋转运动输出件1372为能够提供旋转输出力以带动第一Y向丝杆1373旋转的设备，例如电机。电机的输出轴通过齿轮组、传送带等传动组件带动第一Y向丝杆1373转动。
参照图2、图6、图7所示，第一Z向移动台134滑动连接于第一Y向移动台133上，滑动方向为Z向，具体滑动结构如下：第一Y向移动台133包括有若干第一Z向导轨1332，第一Z向导轨1332沿X向间隔分布，第一Z向移动台134包括有若干与第一Z向导轨1332配合的第一Z向滑块1341。
参照图2、图6、图12所示，第一Y向移动台133上安装有第一Z向驱动子组件138，第一Z向驱动子组件138用于带动第一Z向移动台134滑动。第一Z向驱动子组件138的具体结构如下：第一Z向驱动子组件138包括有第一Z向旋转运动输出件1381、第一Z向丝杆1382以及第一Z向螺母座1383，第一Z向旋转运动输出件1381安装于第一Y向移动台133上，第一Z向丝杆1382转动连接于第一Y向移动台133上，第一Z向旋转运动输出件1381用于带动第一Z向丝杆1382转动，第一Z向螺母座1383固定于第一Z向移动台134上，第一Z向螺母座1383与第一Z向丝杆1382螺接。其中：第一Z向旋转运动输出件1381为能够提供旋转输出力以带动第一Z向丝杆1382旋转的设备，例如电机。电机的输出轴通过齿轮组、传送带等传动组件带动第一Z向丝杆1382转动。
参照图2、图6、图7所示，第一吸附子组件135固定于第一Z向移动台134上，若干第一吸附子组件135沿X向间隔分布，任意相邻两个第一吸附子组件135之间的间距与相邻两个治具的间距相等。第一吸附子组件135包括有第一气嘴1351，第一气嘴1351连接有供气源，供气源设置于该第一移动组件13上，或者第一气嘴1351外接供气源，第一气嘴1351用于吸附开关盖板。
参照图2、图3所示，第一感应传感器131设置于第一X向移动台132上，且第一感应传感器131设置于第一Y向移动台133一侧，治具输送时先经过第一感应传感器131的前方再通过第一吸附子组件135的前方，第一感应传感器131用于检测治具通过并用于对通过的治具进行计数。第一感应传感器131采用激光漫反射传感器。
参照图8所示，第一配合组件14固定于第一移动组件13上，第一配合组件14设置有若干个，若干第一配合组件14沿喷涂传动带的输送方向间隔分布，第一配合组件14用于在开关盖板移动到治具上时，挤压治具上的弹性片以使两个弹性片向内弯曲。第二配合组件24固定于第二移动组件23上，第二配合组件24设置有若干个，若干第二配合组件24沿喷涂传动带的输送方向间隔分布，第二配合组件24用于在开关盖板从治具上取下时，挤压治具上的弹性片以使两个弹性片向内弯曲。第一配合组件14的结构与第二配合组件24的结构相同。
参照图8所示，第一配合组件14的具体结构为：第一配合组件14包括有第一夹持杆141、第一限位块142以及第一直线运动输出件143，第一夹持杆141设置有两个，第一夹持杆141滑动连接于第一Y向移动台133上，滑动方向为X向，第一直线运动输出件143固定于第一夹持杆141上，第一直线运动输出件143用于带动两个第一夹持杆141相互靠近或远离，第一限位块142固定于第一Y向移动台133上，第一限位块142设置有两个，第一限位块142用于对第一夹持杆141进行限位，使得两个第一夹持杆141于两个第一限位块142之间滑动，第一直线运动输出件143带动两个第一夹持杆141相互靠近时，第一夹持杆141夹持并带动治具上的弹性片形变。第一直线运动输出件143为能够提供直线驱动力的装置，例如气缸，气缸安装于一个第一夹持杆141上，气缸的输出轴与另一个第一夹持杆141固定，气缸的输出轴的轴向为X向。相邻两个第一配合组件14上的第一直线运动输出件143于Y向方向错开。第一Y向滑动台包括有两个第一夹持导轨144，第一夹持导轨144的长度方向为X向，第一夹持杆141包括有第一夹持滑块145，两个第一夹持杆141上的第一夹持滑块145与不同的第一夹持导轨144配合。
参照图4、图9，所示下料机构2还包括有下料传送组件21，下料传送组件21固定于第二安装架22上，下料传送组件21用于接收并输送开关盖板。
参照图4、图9，下料传送组件21的具体结构为：下料传送组件21包括有下料传送带211以及下料驱动件212，下料传送带211以及下料驱动件212均安装于第二安装架22上，下料驱动件212用于带动下料传送带211运动，下料驱动件212为能够带动下料传送带211工作的设备，例如电机。下料传送带211位于第二安装架22面向喷涂传送带的一侧，下料传送带211的长度方向与喷涂传送带的输送方向一致，下料传送带211的终端可设置有开关盖板收纳装置用于收纳开关盖板，或者下料传送带211直接将开关盖板输送到下一加工工位。喷涂传动带长度方向的两侧均设置有限位板213，限位板213用于对开关盖板进行限位，限位板213之间的距离略大于开关盖板的宽度，使得开关盖板容易放置到下料传送带211上，且下料传送带211对开关盖板的输送能够更加有序。
工作原理：
人工将开关盖板堆叠于堆叠框124内，启动各个输送驱动件123，多个输送组件12将各堆堆叠的开关盖板逐个输送至指定位置，第一上料机构1的第一移动组件13的第一吸附子组件135从各个指定位置吸附开关盖板。治具跟随喷涂传动带进行移动，当治具通过第一感应传感器131时，第一感应传感器131对治具进行计数，当治具通过的数量等于或者大于第一吸附子组件135的数量时，第一X向驱动子组件136驱动第一X向移动台132移动，使得各个第一吸附子组件135跟随各个治具运动，当各个第一吸附子组件135追上各个治具后，第一Y向驱动子组件137带动第一Y向移动台133运动，使得各个第一配合组件14的两个第一夹持杆141分别位于治具的两侧，之后各个第一直线运动输出件143工作使得两个第一夹持杆141相互靠近以夹持治具的弹性片，使得弹性片发生形变相互靠近，之后第一Z向驱动子组件138带动第一Z向移动台134运动，使得被第一吸附子组件135吸附的开关盖板放置到治具上，第一直线运动输出件143带动第一夹持杆141复位，此时弹性片撑开并固定住开关盖板，第一吸附子组件135不再提供吸附力，之后第一X向驱动子组件136、第一Y向驱动子组件137以及第一Z向驱动子组件138分别带动第一X向移动台132、第一Y向移动台133以及第一Z向移动台134复位。重复上述动作，上料机构1将对开关盖板进行批量持续上料。
喷涂完成的治具跟随喷涂传动带移动到下料机构2处时，当治具通过第二感应传感器时，第二感应传感器对治具进行计数，当治具通过的数量等于或者大于吸附子组件的数量时，第二X向驱动子组件驱动第二X向移动台移动，使得各个第二吸附子组件跟随各个治具运动，当各个第二吸附子组件追上各个治具后，第二Y向驱动子组件带动第二Y向移动台运动，使得各个第二配合组件24的两个第二夹持杆分别位于治具的两侧，之后第二Z向驱动子组件带动第二Z向移动台运动，使得各个第二吸附子组件靠近各个开关盖板，第二吸附子组件提供吸附力以吸附开关盖板，之后各个第二直线运动输出件工作使得两个第二夹持杆相互靠近以夹持治具的弹性片，使得弹性片发生形变相互靠近，此时弹性片不再对开关盖板提供撑力，之后下料机构2的第二移动组件23带动开关盖板从治具上移出，第二配合组件24上的第二夹持杆复位，之后第二移动组件23将开关盖板移动到下料传送带211上，第二吸附组件不再提供吸附力，开关盖板将与第二吸附组件分离，最终开关盖板将跟随下料传送带211输送至开关盖板收纳装置或者下一工位。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于开关盖板喷涂的上下料装置，其特征在于：包括有上料机构(1)和下料机构(2)，所述上料机构(1)和所述下料机构(2)均设置于所述喷涂传送带一侧；
所述上料机构(1)包括有第一安装架(11)、第一移动组件(13)、第一配合组件(14)以及输送组件(12)，所述输送组件(12)设置于所述第一安装架(11)上，所述输送组件(12)设置有若干个，若干所述输送组件(12)沿喷涂传动带的输送方向间隔分布，所述输送组件(12)用于将堆积的开关盖板逐个依次输送至第一移动区域；
所述第一移动组件(13)固定于所述第一安装架(11)上，所述第一移动组件(13)用于将第一移动区域的开关盖板移动到治具上；
所述第一配合组件(14)固定于所述第一移动组件(13)上，所述第一配合组件(14)设置有若干个，若干所述第一配合组件(14)沿喷涂传动带的输送方向间隔分布，所述第一配合组件(14)用于在开关盖板移动到治具上时，挤压治具上的弹性片以使两个弹性片向内弯曲；
所述下料机构(2)包括有第二安装架(22)、第二移动组件(23)、第二配合组件(24)以及下料传送组件(21)，所述第二移动组件(23)固定于所述第二安装架(22)上，所述第二移动组件(23)用于将治具上的开关盖板移动至所述下料传送组件(21)；
所述第二配合组件(24)固定于所述第二移动组件(23)上，所述第二配合组件(24)设置有若干个，若干所述第二配合组件(24)沿喷涂传动带的输送方向间隔分布，所述第二配合组件(24)用于在开关盖板从治具上取下时，挤压治具上的弹性片以使两个弹性片向内弯曲；
所述下料传送组件(21)固定于所述第二安装架(22)上，所述下料传送组件(21)用于接收并输送开关盖板。
2.根据权利要求1所述的一种用于开关盖板喷涂的上下料装置，其特征在于：所述输送组件(12)包括有输送架(121)、输送带(122)、输送驱动件(123)以及堆叠框(124)，所述输送架(121)安装于所述安装架上，所述输送带(122)安装于所述输送架(121)上，所述输送驱动件(123)安装于所述输送架(121)上，所述输送驱动件(123)用于带动所述输送带(122)工作，所述输送架(121)包括有挡板(1211)，所述挡板(1211)位于所述输送带(122)输送方向的终端，所述挡板(1211)用于阻挡开关盖板沿输送方向移动到所述输送带(122)外，所述堆叠框(124)固定于所述输送架(121)上，所述堆叠框(124)位于所述输送带(122)输送方向的起始端，所述堆叠框(124)的侧壁与所述输送带(122)之间围成容纳腔(125)，所述容纳腔(125)用于容纳堆叠的开关盖板，所述容纳腔(125)的横截面与所述开关盖板的横截面相适配，所述堆叠框(124)侧壁与所述输送带(122)之间形成有输送间隙，所述输送间隙的高度大于一个开关盖板的高度，并小于两个开关盖板的高度，所述输送间隙用于供开关盖板沿所述输送带(122)的输送方向从所述容纳腔(125)内移出。
3.根据权利要求2所述的一种用于开关盖板喷涂的上下料装置，其特征在于：所述输送架(121)上设置有分隔柱(1212)，所述输送带(122)设置有若干个，若干所述输送带(122)平行设置，相邻所述输送带(122)之间设置有所述分隔柱(1212)，所述分隔柱(1212)固定于所述输送架(121)上，所述堆叠框(124)与所述输送带(122)一一对应设置。
4.根据权利要求2所述的一种用于开关盖板喷涂的上下料装置，其特征在于：所述挡板(1211)上固定有到位传感器(1213)，所述到位传感器(1213)用于检测开关盖板是否输送至设定位置。
5.根据权利要求1所述的一种用于开关盖板喷涂的上下料装置，其特征在于：所述第一移动组件(13)包括有第一感应传感器(131)、第一X向移动台(132)、第一Y向移动台(133)、第一Z向移动台(134)以及若干第一吸附子组件(135)，X向、Y向以及Z向为相互垂直的方向，X向为治具的输送方向和输送方向的反方向，Z向为竖直方向；
所述第一X向移动台(132)滑动连接于所述第一安装架(11)上，滑动方向为X向，所述第一Y向移动台(133)滑动连接于所述第一X向移动台(132)上，滑动方向为Y向，所述第一Z向移动台(134)滑动连接于所述第一Y向移动台(133)上，滑动方向为Z向；
所述第一吸附子组件(135)固定于所述第一Z向移动台(134)上，若干所述第一吸附子组件(135)沿X向间隔分布，相邻所述第一吸附子组件(135)的间距与相邻治具的间距相同，所述第一吸附子组件(135)包括有第一气嘴(1351)，所述第一气嘴(1351)连接有供气源，所述第一气嘴(1351)用于吸附开关盖板；
所述第一安装架(11)上安装有第一X向驱动子组件(136)，所述第一X向驱动子组件(136)用于带动所述第一X向移动台(132)滑动，所述第一X向移动台(132)上安装有第一Y向驱动子组件(137)，所述第一Y向驱动子组件(137)用于带动所述第一Y向移动台(133)滑动，所述第一Y向移动台(133)上安装有第一Z向驱动子组件(138)，所述第一Z向驱动子组件(138)用于带动所述第一Z向移动台(134)滑动；
所述第一感应传感器(131)设置于所述第一X向移动台(132)上，所述第一感应传感器(131)用于对治具的通过进行检测；
所述第二移动组件(23)包括有第二感应传感器、第二X向移动台、第二Y向移动台、第二Z向移动台以及若干第二吸附子组件，X向、Y向以及Z向为相互垂直的方向，X向为治具的输送方向和输送方向的反方向，Z向为竖直方向；
所述第二X向移动台滑动连接于所述第二安装架(22)上，滑动方向为X向，所述第二Y向移动台滑动连接于所述第二X向移动台上，滑动方向为Y向，所述第二Z向移动台滑动连接于所述第二Y向移动台上，滑动方向为Z向；
所述第二吸附子组件固定于所述第二Z向移动台上，若干所述第二吸附子组件沿X向间隔分布，相邻所述第二吸附子组件的间距与相邻治具的间距相同，所述第二吸附子组件包括有第二气嘴，所述第二气嘴连接有供气源，所述第二气嘴用于吸附开关盖板；
所述第二安装架(22)上安装有第二X向驱动子组件，所述第二X向驱动子组件用于带动所述第二X向移动台滑动，所述第二X向移动台上安装有第二Y向驱动子组件，所述第二Y向驱动子组件用于带动所述第二Y向移动台滑动，所述第二Y向移动台上安装有第二Z向驱动子组件，所述第二Z向驱动子组件用于带动所述第二Z向移动台滑动；
所述第二感应传感器设置于所述第二X向移动台上，所述第二感应传感器用于对治具的通过进行检测。
6.根据权利要求5所述的一种用于开关盖板喷涂的上下料装置，其特征在于：所述第一感应传感器(131)设置于所述第一Y向移动台(133)一侧，治具输送时依次经过所述第一感应传感器(131)和所述第一吸附子组件(135)的前方，所述第一感应传感器(131)还用于对通过的治具进行计数。
所述第二感应传感器设置于所述第二Y向移动台一侧，治具输送时依次经过所述第二感应传感器和所述第二吸附子组件的前方，所述第二感应传感器还用于对通过的治具进行计数。
7.根据权利要求6所述的一种用于开关盖板喷涂的上下料装置，其特征在于：所述第一配合组件(14)与所述第一吸附子组件(135)一一对应设置，所述第一配合组件(14)包括有第一夹持杆(141)、第一限位块(142)以及第一直线运动输出件(143)，所述第一夹持杆(141)设置有两个，所述第一夹持杆(141)滑动连接于所述第一Y向移动台(133)上，滑动方向为X向，所述第一直线运动输出件(143)固定于所述第一夹持杆(141)上，所述第一直线运动输出件(143)用于带动两个所述第一夹持杆(141)相互靠近或远离，所述第一限位块(142)固定于所述第一Y向移动台(133)上，所述第一限位块(142)设置有两个，所述第一限位块(142)用于对所述第一夹持杆(141)进行限位，使得两个所述第一夹持杆(141)于两个所述第一限位块(142)之间滑动，所述第一直线运动输出件(143)带动两个所述第一夹持杆(141)相互靠近时，所述第一夹持杆(141)夹持并带动治具上的弹性片形变；
所述第二配合组件(24)与所述第二吸附子组件一一对应设置，所述第二配合组件(24)包括有第二夹持杆、第二限位块以及第二直线运动输出件，所述第二夹持杆设置有两个，所述第二夹持杆滑动连接于所述第二Y向移动台上，滑动方向为X向，所述第二直线运动输出件固定于所述第二夹持杆上，所述第二直线运动输出件用于带动两个所述第二夹持杆相互靠近或远离，所述第二限位块固定于所述第二Y向移动台上，所述第二限位块设置有两个，所述第二限位块用于对所述第二夹持杆进行限位，使得两个所述第二夹持杆于两个所述第二限位块之间滑动，所述第二直线运动输出件带动两个所述第二夹持杆相互靠近时，所述第二夹持杆夹持并带动治具上的弹性片形变。
8.根据权利要求7所述的一种用于开关盖板喷涂的上下料装置，其特征在于：所述第一直线运动输出件(143)为气缸，气缸安装于一个所述第一夹持杆(141)上，所述气缸的输出轴与另一个所述第一夹持杆(141)固定，所述气缸的输出轴的轴向为X向；
所述第二直线运动输出件为气缸，气缸安装于一个所述第二夹持杆上，所述气缸的输出轴与另一个所述第二夹持杆固定，所述气缸的输出轴的轴向为X向。
9.根据权利要求1所述的一种用于开关盖板喷涂的上下料装置，其特征在于：所述下料传送组件(21)包括有下料传送带(211)以及下料驱动件(212)，所述下料传送带(211)以及所述下料驱动件(212)均安装于所述第二安装架(22)上，所述下料驱动件(212)用于带动所述下料传送带(211)运动。
10.根据权利要求9所述的一种用于开关盖板喷涂的上下料装置，其特征在于：所述下料传送带(211)位于所述安装架面向喷涂传送带的一侧，所述下料传送带(211)的长度方向与所述喷涂传送带的输送方向一致，所述喷涂传动带长度方向的两侧均设置有限位板(213)，所述限位板(213)用于对开关盖板进行限位，所述限位板(213)之间的距离与所述开关盖板的宽度相适配。
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