CN212761404U - 扁管切割切断夹持定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扁管切割技术领域，尤其涉及一种扁管切割切断夹持定位机构，包括机架、扁管输送装置、定位装置、夹紧装置、扁管切割装置和成品承载装置；所述扁管输送装置、所述定位装置、所述夹紧装置和所述成品承载装置依次设置于所述机架上，所述扁管切割装置设置于所述夹紧装置旁侧的所述机架上；所述扁管输送装置夹持扁管并带动扁管移载于切割工位，然后所述定位装置对扁管进行定位，接着所述夹紧装置对切割工位的扁管进行夹紧，最后所述扁管切割装置对切割工位的扁管进行切断，并且在所述扁管输送装置下一次带动扁管移载于切割工位时，成品扁管被移载于成品承载装置，无需人工输送料、夹紧或定位等操作，自动化程度高，从而加工效率高。

Description

扁管切割切断夹持定位机构

技术领域

本实用新型属于扁管切割技术领域，尤其涉及一种扁管切割切断夹持定位机构。

背景技术

扁管加工成型后为长条状扁管，长条状扁管需要被切割成所需的长度，来应用于各种物品中，例如：门框、桌子架，储物架等支架杆中。

现有的大多数扁管切割机构常需要人工输送料、夹紧或定位等操作，自动化程度不高，造成加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扁管切割切断夹持定位机构，旨在解决现有技术中大多数扁管切割机构常需要人工输送料、夹紧或定位等操作，自动化程度不高，造成加工效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种扁管切割切断夹持定位机构，包括机架、扁管输送装置、定位装置、夹紧装置、扁管切割装置和成品承载装置；所述扁管输送装置、所述定位装置、所述夹紧装置和所述成品承载装置依次设置于所述机架上，所述扁管切割装置设置于所述夹紧装置旁侧的所述机架上；所述扁管输送装置夹持扁管并带动扁管移载于切割工位，然后所述定位装置对扁管进行定位，接着所述夹紧装置对切割工位的扁管进行夹紧，最后所述扁管切割装置对切割工位的扁管进行切断，并且在所述扁管输送装置下一次带动扁管移载于切割工位时，成品扁管被移载于所述成品承载装置。

可选地，所述扁管输送装置包括设置于所述机架上的X向移载组件，以及设置于所述X向移载组件上的扁管夹持组件；所述扁管夹持组件包括夹持安装座、夹持驱动气缸、夹持导轨、左夹持滑块、右夹持滑块、夹持支撑定位座和夹持固定块；所述夹持安装座安装于所述X向移载组件上，所述夹持导轨和所述夹持驱动气缸均安装于所述夹持安装座上；所述左夹持滑块和所述右夹持滑块均滑动连接于所述夹持导轨，且所述左夹持滑块通过一锁紧螺丝可移动固定连接于所述夹持导轨；所述夹持支撑定位座和所述夹持固定块分别固定安装于所述左夹持滑块和所述右夹持滑块，所述夹持支撑定位座上挖设有L形槽，且该L形槽支撑定位所述扁管；所述夹持驱动气缸的驱动杆与所述夹持固定块固定连接，且所述夹持驱动气缸驱动所述夹持固定块靠近或远离所述L形槽，以使所述夹持固定块夹持或解除夹持扁管。

可选地，所述X向移载组件包括X向移载电机、两X向移载导杆、两X向移载滑块和X向移载丝杆；两所述X向移载导杆通过固定座对称安装于所述机架上，所述X向移载丝杆转动连接于两所述X向移载导杆之间的所述固定座；所述X向移载电机安装于所述固定座，且所述X向移载电机与所述X向移载丝杆的一端固定连接；两所述X向移载滑块分别滑动连接于两所述X向移载导杆，所述夹持安装座固定安装于两所述X向移载滑块和所述X向移载丝杆的丝杆块。

可选地，所述定位装置包括设于所述机架上的X向移载定位组件，设于所述X向移载定位组件上的Z向微调组件，以及设于所述Z向微调组件上的扁管定位组件；所述扁管定位组件包括扁管定位安装板、扁管定位驱动气缸、齿条、两扁管定位连接杆和两扁管定位手指夹；所述扁管定位安装板和所述扁管定位驱动气缸均安装于所述Z向微调组件上，所述齿条滑动连接于所述扁管定位安装板，所述扁管定位驱动气缸的驱动杆与所述齿条固定连接；两所述扁管定位连接杆均转动连接于所述扁管定位安装板，且两所述扁管定位连接杆的一端均设有与所述齿条啮合连接的齿轮，两所述扁管定位手指夹分别安装于两所述扁管定位连接杆的另一端，两所述扁管定位手指夹之间形成扁管定位夹紧位；所述扁管定位驱动气缸驱动两所述扁管定位手指夹相互靠近或远离，以使两所述扁管定位手指夹定位夹紧或解除夹紧扁管。

可选地，所述Z向微调组件包括Z向微调安装座、Z向微调导轨、Z向微调滑座和Z向微调螺丝；所述Z向微调安装座安装于所述X向移载定位组件，所述Z向微调导轨安装于所述Z向微调安装座，所述Z向微调滑座滑动连接于所述Z向微调导轨，所述Z向微调螺丝螺纹连接于所述Z向微调安装座顶部延伸出的Z向微调支撑台，且所述Z向微调螺丝的螺杆端与所述Z向微调滑座转动连接；所述扁管定位安装板和所述扁管定位驱动气缸均安装于所述Z向微调滑座。

可选地，所述X向移载定位组件包括X向移载定位支撑板、X向移载定位气缸、两X向移载定位导向杆和X向移载定位滑块；所述X向移载定位支撑板安装于所述机架，两所述X向移载定位导向杆对称设置，且两所述X向移载定位导向杆通过导杆安装座安装于所述X向移载定位支撑板，所述X向移载定位滑块滑动连接于两所述X向移载定位导向杆；所述X向移载定位气缸安装于所述导杆安装座，且所述X向移载定位气缸的驱动杆与所述X向移载定位滑块固定连接；所述Z向微调安装座固定安装于所述X向移载定位滑块。

可选地，所述夹紧装置包括夹紧安装座、夹紧驱动气缸、两左侧夹紧块、两右侧夹紧块和两夹紧导杆；所述夹紧安装座安装于所述机架，两夹紧导杆通过夹紧导杆安装座对称安装于所述夹紧安装座；两所述右侧夹紧块分别滑动连接于两所述夹紧导杆，所述夹紧驱动气缸安装于所述夹紧导杆安装座，且所述夹紧驱动气缸的驱动杆与两所述右侧夹紧块固定连接；两所述左侧夹紧块均安装于所述夹紧安装座上，两所述左侧夹紧块分别与两所述右侧夹紧块一一对应设置，且所述左侧夹紧块与所述右侧夹紧块之间形成夹紧位；所述夹紧驱动气缸驱动两所述右侧夹紧块靠近或远离两所述左侧夹紧块，以使两所述左侧夹紧块和两所述右侧夹紧块夹紧或解除夹紧扁管；两所述右侧夹紧块之间形成切割工位。

可选地，所述扁管切割装置包括扁管切割驱动组件和扁管切割组件；所述扁管切割组件包括扁管切割安装架、扁管切割驱动电机、切割旋转轴和切割轮；所述扁管切割安装架的下端通过第一铰接座转动连接于所述机架，所述扁管切割驱动电机安装于所述扁管切割安装架的一侧，所述切割旋转轴转动连接于所述管切割安装架的另一侧，所述切割驱动电机的转轴通过传动组件与所述切割旋转轴的一端连接，所述切割轮安装于所述切割旋转轴的另一端；所述扁管切割驱动组件安装于所述机架上，所述扁管切割驱动组件与所述扁管切割安装架连接，通过所述扁管切割驱动组件驱动所述切割轮贴近并切断位于切割工位的扁管。

可选地，所述扁管切割驱动组件包括扁管切割驱动气缸；所述驱动气缸的缸体端通过第二铰接座转动连接于所述机架，所述驱动气缸的驱动杆通过第三铰接座转动连接于所述扁管切割安装架。

可选地，所述成品承载装置包括成品承载台和成品承载移动组件；所述成品承载台安装于所述夹紧装置旁侧的所述机架上，所述成品承载台在靠近所述夹紧装置的一侧挖设有废料缺口，所述废料缺口的下方设有废料通道；所述成品承载移动组件安装于所述废料缺口并打开或关闭所述废料缺口

与现有技术相比，本实用新型提供的扁管切割切断夹持定位机构具有如下技术效果之一：工作时，所述扁管输送装置夹持扁管并带动扁管移载于切割工位，然后所述定位装置对扁管进行定位，接着所述夹紧装置对切割工位的扁管进行夹紧，最后所述扁管切割装置对切割工位的扁管进行切断，并且在所述扁管输送装置下一次带动扁管移载于切割工位时，成品扁管被移载于所述成品承载装置，无需人工输送料、夹紧或定位等操作，自动化程度高，从而加工效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的扁管切割切断夹持定位机构的结构示意图。

图2为本实用新型的扁管输送装置的结构示意图。

图3为本实用新型的定位装置的结构示意图。

图4为本实用新型的扁管切割切断夹持定位机构的局部结构示意图。

图5为本实用新型的扁管切割装置的结构示意图。

图6为本实用新型的成品承载装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

机架100，扁管输送装置200，X向移载组件210，X向移载电机211，X向移载导杆212，X向移载滑块213，X向移载丝杆214，固定座215，夹持安装座221，夹持驱动气缸222，夹持导轨223，左夹持滑块224，锁紧螺丝224a，右夹持滑块225，夹持支撑定位座226，L形槽226a，夹持固定块227，扁管夹持组件220，定位装置300，X向移载定位组件310，X向移载定位支撑板311，X向移载定位气缸312，X向移载定位导向杆313，X向移载定位滑块314，导杆安装座315，Z向微调组件320，Z向微调安装座321，Z向微调导轨322，Z向微调滑座323，Z向微调螺丝324，扁管定位组件330，扁管定位安装板331，扁管定位驱动气缸332，齿条333，扁管定位连接杆334，扁管定位手指夹335，齿轮336，夹紧装置400，夹紧安装座410，夹紧驱动气缸420，左侧夹紧块430，右侧夹紧块440，夹紧导杆450，夹紧导杆安装座460，夹紧槽470，扁管切割装置500，扁管切割驱动组件510，扁管切割驱动气缸511，第二铰接座512，第三铰接座513，扁管切割组件520，扁管切割安装架521，扁管切割驱动电机522，切割旋转轴523，切割轮524，第一铰接座525，传动组件526，成品承载装置600，成品承载台610，废料缺口611，废料通道612，成品承载移动组件620，成品承载安装板621，成品承载驱动气缸622，成品承载导向杆623，成品承载板624，扁管700，切割工位800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型中，参照图1，提供一种扁管切割切断夹持定位机构，包括机架100、扁管输送装置200、定位装置300、夹紧装置400、扁管切割装置500和成品承载装置600。

其中，参照图1，所述扁管输送装置200、所述定位装置300、所述夹紧装置400和所述成品承载装置600依次设置于所述机架100上，所述扁管切割装置200设置于所述夹紧装置400旁侧的所述机架100上。所述扁管输送装置200夹持扁管700并带动扁管700移载于切割工位800，然后所述定位装置300对扁管700进行定位，接着所述夹紧装置400对切割工位800的扁管700进行夹紧，最后所述扁管切割装置500对切割工位800的扁管700进行切断，并且在所述扁管输送装置200下一次带动扁管700移载于切割工位800时，成品扁管被移载于所述成品承载装置600，无需人工输送料、夹紧或定位等操作，自动化程度高，从而加工效率高。

其中，参照图1和图2，所述扁管输送装置200包括设置于所述机架上的X向移载组件210，以及设置于所述X向移载组件210上的扁管夹持组件220。所述扁管夹持组件220包括夹持安装座221、夹持驱动气缸222、夹持导轨223、左夹持滑块224、右夹持滑块225、夹持支撑定位座226和夹持固定块227。所述夹持安装座221安装于所述X向移载组件210上，所述夹持导轨223和所述夹持驱动气缸222均安装于所述夹持安装座221上。所述左夹持滑块224和所述右夹持滑块225均滑动连接于所述夹持导轨223，且所述左夹持滑块224通过一锁紧螺丝224a可移动固定连接于所述夹持导轨223。拧动松开所述锁紧螺丝224a，可推动所述左夹持滑块224沿所述夹持导轨223移动；拧动锁紧所述锁紧螺丝224a，使所述锁紧螺丝224a的螺杆抵压所述夹持导轨223，可固定所述左夹持滑块224于所述夹持导轨223。所述夹持支撑定位座226和所述夹持固定块227分别固定安装于所述左夹持滑块224和所述右夹持滑块225，所述夹持支撑定位座226上挖设有L形槽226a，且该L形槽226a支撑定位所述扁管700。扁管700放置于所述L形槽226a，L形槽226a底部支撑所述扁管，L形槽226a侧壁定位扁管700。所述夹持驱动气缸222的驱动杆与所述夹持固定块227固定连接，且所述夹持驱动气缸222驱动所述夹持固定块227靠近或远离所述L形槽226a，以使所述夹持固定块227夹持或解除夹持扁管700。进一步地，所述夹持固定块227可设为硅胶块，避免刮花扁管700壁。

进一步地，参照图1和图2，所述X向移载组件210包括X向移载电机211、两X向移载导杆212、两X向移载滑块213和X向移载丝杆214。两所述X向移载导杆212水平设置，两所述X向移载导杆212通过固定座215对称安装于所述机架100上，所述X向移载丝杆214转动连接于两所述X向移载导杆212之间的所述固定座215。所述X向移载电机211安装于所述固定座215的侧端，且所述X向移载电机211与所述X向移载丝杆214的一端固定连接。两所述X向移载滑块213分别滑动连接于两所述X向移载导杆212，所述夹持安装座221固定安装于两所述X向移载滑块213和所述X向移载丝杆214的丝杆块。通过所述X向移载电机211带动夹持于所述扁管夹持组件220上的扁管700沿所述X向移载导杆212输送，且所述X向移载电机211带动所述扁管夹持组件220沿所述X向移载导杆212间隔移动，所述扁管夹持组件220每次的移动行程为扁管700切断后的长度。

其中，参照图1、图3和图4，所述定位装置300包括设于所述机架100上的X向移载定位组件310，设于所述X向移载定位组件310上的Z向微调组件320，以及设于所述Z向微调组件320上的扁管定位组件330。所述扁管定位组件330包括扁管定位安装板331、扁管定位驱动气缸332、齿条333、两扁管定位连接杆334和两扁管定位手指夹335。所述扁管定位安装板331和所述扁管定位驱动气缸332均安装于所述Z向微调组件320上，所述齿条333滑动连接于所述扁管定位安装板331，所述扁管定位驱动气缸332的驱动杆与所述齿条333固定连接。两所述扁管定位连接杆334均转动连接于所述扁管定位安装板331，且两所述扁管定位连接杆334的一端均设有与所述齿条333啮合连接的齿轮336，两所述扁管定位手指夹335分别安装于两所述扁管定位连接杆334的另一端，两所述扁管定位手指夹335之间形成扁管700定位夹紧位。所述扁管定位驱动气缸332驱动两所述扁管定位手指夹335相互靠近或远离，以使两所述扁管定位手指夹335定位夹紧或解除夹紧扁管700。所述扁管定位驱动气缸332的驱动杆收缩带动两所述扁管定位手指夹335相互靠近夹紧定位扁管700，进而使所述夹紧装置400能准确稳定地夹紧切割工位800的扁管700，以便所述扁管切割装置500对扁管700进行平稳切断。所述扁管定位驱动气缸332的驱动杆伸长带动两所述扁管定位手指夹335相互远离，接触夹紧定位扁管700，所述扁管输送装置200继续推动扁管700至切割工位800，以进行下一次切割。

进一步地，参照图1、图3和图4，所述Z向微调组件320包括Z向微调安装座321、Z向微调导轨322、Z向微调滑座323和Z向微调螺丝324。所述Z向微调安装座321安装于所述X向移载定位组件310，所述Z向微调导轨322安装于所述Z向微调安装座321，所述Z向微调滑座323滑动连接于所述Z向微调导轨322，所述Z向微调螺丝324螺纹连接于所述Z向微调安装座321顶部延伸出的Z向微调支撑台，且所述Z向微调螺丝324的螺杆端与所述Z向微调滑座323转动连接。所述扁管定位安装板331和所述扁管定位驱动气缸332均安装于所述Z向微调滑座323。转动所述Z向微调螺丝324可带动所述Z向微调安装座323沿所述Z向微调导轨322Z向移动，从而能调节所述扁管定位组件330的Z向位置，以使扁管定位组件330的两扁管定位手指夹335能刚好夹紧定位扁管700。

进一步地，参照图1、图3和图4，所述X向移载定位组件310包括X向移载定位支撑板311、X向移载定位气缸312、两X向移载定位导向杆313和X向移载定位滑块314。所述X向移载定位支撑板311安装于所述机架100，两所述X向移载定位导向杆312对称设置，且两所述X向移载定位导向杆312通过导杆安装座315安装于所述X向移载定位支撑板311，所述X向移载定位滑块314滑动连接于两所述X向移载定位导向杆313。所述X向移载定位气缸312安装于所述导杆安装座315，且所述X向移载定位气缸312的驱动杆与所述X向移载定位滑块314固定连接。所述Z向微调安装座321固定安装于所述X向移载定位滑块314。通过所述X向移载定位气缸312驱动所述X向移载定位滑块沿314所述X向移载定位导向杆313X向移动，从而带动扁管定位组件330的两扁管定位手指夹335沿所述X向移载定位导向杆313X向移动，来调节两扁管定位手指夹335的X向位置。

其中，参照图1和图4，所述夹紧装置400包括夹紧安装座410、夹紧驱动气缸420、两左侧夹紧块430、两右侧夹紧块440和两夹紧导杆450。所述夹紧安装座安410装于所述机架100，两夹紧导杆450通过夹紧导杆安装座460对称安装于所述夹紧安装座410，两夹紧导杆450等高设于所述夹紧导杆安装座410。两所述右侧夹紧块440分别滑动连接于两所述夹紧导杆450，所述夹紧驱动气缸420安装于所述夹紧导杆安装座460，且所述夹紧驱动气缸460的驱动杆与两所述右侧夹紧块440固定连接。两所述左侧夹紧块430均安装于所述夹紧安装座410上，两所述左侧夹紧块430分别与两所述右侧夹紧块440一一对应设置，所述左侧夹紧块430与所述右侧夹紧块440相对的一侧均挖设有夹紧槽470，且所述左侧夹紧块430的夹紧槽与所述右侧夹紧块440的夹紧槽之间形成夹紧位。两所述右侧夹紧块440之间、两所述左侧夹紧块430之间形成切割工位800。所述夹紧驱动气缸420驱动两所述右侧夹紧块440分别沿两所述夹紧导杆450移动，使两所述右侧夹紧块440靠近或远离两所述左侧夹紧块430，以使两所述左侧夹紧块430和两所述右侧夹紧块440夹紧或解除夹紧扁管700，从而固定住扁管700，以便所述扁管切割装置500对切割工位800的扁管700进行稳定切割。

其中，参照图1和图5，所述扁管切割装置500包括扁管切割驱动组件510和扁管切割组件520。所述扁管切割组件520包括扁管切割安装架521、扁管切割驱动电机522、切割旋转轴523和切割轮524。所述扁管切割安装架521的下端通过第一铰接座525转动连接于所述机架100，所述扁管切割驱动电机522水平安装于所述扁管切割安装架521的一侧，所述切割旋转轴523水平设置，所述切割旋转轴523转动连接于所述管切割安装架522的另一侧，所述切割驱动电机522的转轴通过传动组件526与所述切割旋转轴523的一端连接，所述切割轮524安装于所述切割旋转轴523的另一端。所述扁管切割驱动组件510安装于所述机架100上，所述扁管切割驱动组件510与所述扁管切割安装架521连接，通过所述扁管切割驱动组件510驱动所述切割轮524贴近并切断位于切割工位800的扁管700，或带动所述切割轮524远离所述位于切割工位800的扁管700。

进一步地，参照图1和图5，所述扁管切割驱动组件510包括扁管切割驱动气缸511。所述驱动气缸511的缸体端通过第二铰接座512转动连接于所述机架100，所述驱动气缸511的驱动杆通过第三铰接座513转动连接于所述扁管切割安装架521。通过所述扁管切割驱动气缸511的驱动杆伸长或收缩来带动所述扁管切割安装架521向上或向下摆动，从而带动所述切割轮524贴近并切断位于切割工位800的扁管700，或带动所述切割轮524远离所述位于切割工位800的扁管700。

进一步地，所述传动组件526为成熟的现有技术，例如所述传动组件526可采用同步带轮和同步带的传动方式，传动链和链轮的传动方式等。举例说明：所述传动组件526包括两同步带轮和同步带，两所述同步带轮分别安装于所述扁管切割驱动电机的转轴和所述旋转轴的一端，所述同步带套接于两所述同步带轮上，从而使所述扁管切割驱动电机带动所述旋转轴转动，从而带动所述切割轮转动。

其中，参照图1和图6，所述成品承载装置600包括成品承载台610和成品承载移动组件620。所述成品承载台610安装于所述夹紧装置500旁侧的所述机架100上，所述成品承载台610接近所述夹紧装置500安装于所述机架100上。所述成品承载台610在靠近所述夹紧装置500的一侧挖设有废料缺口611，所述废料缺口611的下方设有废料通道612。所述成品承载移动组件620安装于所述废料缺口611并打开或关闭所述废料缺口611。成品扁管被移载于所述成品承载台610。

进一步地，参照图1和图6，所述成品承载移动组件620包括成品承载安装板621、成品承载驱动气缸622、成品承载导向杆623和成品承载板624。所述成品承载安装板621安装于所述成品承载台610的下侧，所述成品承载驱动气缸622安装于所述成品承载安装板621，所述成品承载导向杆623滑动连接于所述成品承载板621，所述成品承载导向杆623和所述成品承载驱动气缸622的驱动杆通过一连接板与所述成品承载板624连接，所述成品承载板624位于所述成品承载台610的上端面。当切割出来的扁管700为成品时，所述成品承载驱动气缸622驱动所述成品承载板624覆盖所述废料缺口611，来承接成品扁管700。当切割出来的扁管700为不良品时，所述成品承载驱动气缸622驱动所述成品承载板624远离所述废料缺口611，使所述废料缺口611打开，不良品扁管落入所述废料通道612处收集。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.扁管切割切断夹持定位机构，其特征在于，包括机架、扁管输送装置、定位装置、夹紧装置、扁管切割装置和成品承载装置；所述扁管输送装置、所述定位装置、所述夹紧装置和所述成品承载装置依次设置于所述机架上，所述扁管切割装置设置于所述夹紧装置旁侧的所述机架上；所述扁管输送装置夹持扁管并带动扁管移载于切割工位，然后所述定位装置对扁管进行定位，接着所述夹紧装置对切割工位的扁管进行夹紧，最后所述扁管切割装置对切割工位的扁管进行切断，并且在所述扁管输送装置下一次带动扁管移载于切割工位时，成品扁管被移载于所述成品承载装置。

2.根据权利要求1所述的扁管切割切断夹持定位机构，其特征在于：所述扁管输送装置包括设置于所述机架上的X向移载组件，以及设置于所述X向移载组件上的扁管夹持组件；所述扁管夹持组件包括夹持安装座、夹持驱动气缸、夹持导轨、左夹持滑块、右夹持滑块、夹持支撑定位座和夹持固定块；所述夹持安装座安装于所述X向移载组件上，所述夹持导轨和所述夹持驱动气缸均安装于所述夹持安装座上；所述左夹持滑块和所述右夹持滑块均滑动连接于所述夹持导轨，且所述左夹持滑块通过一锁紧螺丝可移动固定连接于所述夹持导轨；所述夹持支撑定位座和所述夹持固定块分别固定安装于所述左夹持滑块和所述右夹持滑块，所述夹持支撑定位座上挖设有L形槽，且该L形槽支撑定位所述扁管；所述夹持驱动气缸的驱动杆与所述夹持固定块固定连接，且所述夹持驱动气缸驱动所述夹持固定块靠近或远离所述L形槽，以使所述夹持固定块夹持或解除夹持扁管。

3.根据权利要求2所述的扁管切割切断夹持定位机构，其特征在于：所述X向移载组件包括X向移载电机、两X向移载导杆、两X向移载滑块和X向移载丝杆；两所述X向移载导杆通过固定座对称安装于所述机架上，所述X向移载丝杆转动连接于两所述X向移载导杆之间的所述固定座；所述X向移载电机安装于所述固定座，且所述X向移载电机与所述X向移载丝杆的一端固定连接；两所述X向移载滑块分别滑动连接于两所述X向移载导杆，所述夹持安装座固定安装于两所述X向移载滑块和所述X向移载丝杆的丝杆块。

4.根据权利要求3所述的扁管切割切断夹持定位机构，其特征在于：所述定位装置包括设于所述机架上的X向移载定位组件，设于所述X向移载定位组件上的Z向微调组件，以及设于所述Z向微调组件上的扁管定位组件；所述扁管定位组件包括扁管定位安装板、扁管定位驱动气缸、齿条、两扁管定位连接杆和两扁管定位手指夹；所述扁管定位安装板和所述扁管定位驱动气缸均安装于所述Z向微调组件上，所述齿条滑动连接于所述扁管定位安装板，所述扁管定位驱动气缸的驱动杆与所述齿条固定连接；两所述扁管定位连接杆均转动连接于所述扁管定位安装板，且两所述扁管定位连接杆的一端均设有与所述齿条啮合连接的齿轮，两所述扁管定位手指夹分别安装于两所述扁管定位连接杆的另一端，两所述扁管定位手指夹之间形成扁管定位夹紧位；所述扁管定位驱动气缸驱动两所述扁管定位手指夹相互靠近或远离，以使两所述扁管定位手指夹定位夹紧或解除夹紧扁管。

5.根据权利要求4所述的扁管切割切断夹持定位机构，其特征在于：所述Z向微调组件包括Z向微调安装座、Z向微调导轨、Z向微调滑座和Z向微调螺丝；所述Z向微调安装座安装于所述X向移载定位组件，所述Z向微调导轨安装于所述Z向微调安装座，所述Z向微调滑座滑动连接于所述Z向微调导轨，所述Z向微调螺丝螺纹连接于所述Z向微调安装座顶部延伸出的Z向微调支撑台，且所述Z向微调螺丝的螺杆端与所述Z向微调滑座转动连接；所述扁管定位安装板和所述扁管定位驱动气缸均安装于所述Z向微调滑座。

6.根据权利要求5所述的扁管切割切断夹持定位机构，其特征在于：所述X向移载定位组件包括X向移载定位支撑板、X向移载定位气缸、两X向移载定位导向杆和X向移载定位滑块；所述X向移载定位支撑板安装于所述机架，两所述X向移载定位导向杆对称设置，且两所述X向移载定位导向杆通过导杆安装座安装于所述X向移载定位支撑板，所述X向移载定位滑块滑动连接于两所述X向移载定位导向杆；所述X向移载定位气缸安装于所述导杆安装座，且所述X向移载定位气缸的驱动杆与所述X向移载定位滑块固定连接；所述Z向微调安装座固定安装于所述X向移载定位滑块。

7.根据权利要求6所述的扁管切割切断夹持定位机构，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧安装座、夹紧驱动气缸、两左侧夹紧块、两右侧夹紧块和两夹紧导杆；所述夹紧安装座安装于所述机架，两夹紧导杆通过夹紧导杆安装座对称安装于所述夹紧安装座；两所述右侧夹紧块分别滑动连接于两所述夹紧导杆，所述夹紧驱动气缸安装于所述夹紧导杆安装座，且所述夹紧驱动气缸的驱动杆与两所述右侧夹紧块固定连接；两所述左侧夹紧块均安装于所述夹紧安装座上，两所述左侧夹紧块分别与两所述右侧夹紧块一一对应设置，且所述左侧夹紧块与所述右侧夹紧块之间形成夹紧位；所述夹紧驱动气缸驱动两所述右侧夹紧块靠近或远离两所述左侧夹紧块，以使两所述左侧夹紧块和两所述右侧夹紧块夹紧或解除夹紧扁管；两所述右侧夹紧块之间形成切割工位。

8.根据权利要求7所述的扁管切割切断夹持定位机构，其特征在于：所述扁管切割装置包括扁管切割驱动组件和扁管切割组件；所述扁管切割组件包括扁管切割安装架、扁管切割驱动电机、切割旋转轴和切割轮；所述扁管切割安装架的下端通过第一铰接座转动连接于所述机架，所述扁管切割驱动电机安装于所述扁管切割安装架的一侧，所述切割旋转轴转动连接于所述管切割安装架的另一侧，所述切割驱动电机的转轴通过传动组件与所述切割旋转轴的一端连接，所述切割轮安装于所述切割旋转轴的另一端；所述扁管切割驱动组件安装于所述机架上，所述扁管切割驱动组件与所述扁管切割安装架连接，通过所述扁管切割驱动组件驱动所述切割轮贴近并切断位于切割工位的扁管。

9.根据权利要求8所述的扁管切割切断夹持定位机构，其特征在于：所述扁管切割驱动组件包括扁管切割驱动气缸；所述驱动气缸的缸体端通过第二铰接座转动连接于所述机架，所述驱动气缸的驱动杆通过第三铰接座转动连接于所述扁管切割安装架。

10.根据权利要求9所述的扁管切割切断夹持定位机构，其特征在于：所述成品承载装置包括成品承载台和成品承载移动组件；所述成品承载台安装于所述夹紧装置旁侧的所述机架上，所述成品承载台在靠近所述夹紧装置的一侧挖设有废料缺口，所述废料缺口的下方设有废料通道；所述成品承载移动组件安装于所述废料缺口并打开或关闭所述废料缺口。

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