CN217350266U - 存储式smt料盘带料的自动收送料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了存储式SMT料盘带料的自动收送料系统，其包括收送料架、料带收送单元，料带收送单元包括同步座、间隔分布在同步座上的多个收送料单体、及水平移动机构和升降移动机构，其中每个收送料单体包括活动设置在同步座上的收送料座、安装在收送料座上的料盘、与料盘对应设置的端口、及用于驱动料盘收送料的动力部件；水平移动机构用于将多个收送料座中的任一个与收送料口对齐，升降移动机构用于驱动对齐后的料盘运动并与对应的端口和收送料口对齐。本实用新型一方面能够自由切换至任一料带的料盘进行收送料操作，动作简单，省时省力，有效提高生产效率；另一方面能够保证料盘与收送料口精准对接，而且能够实施料带的储料。

Description

存储式SMT料盘带料的自动收送料系统

技术领域

本实用新型属于SMT料盘料带的收送料设备领域，具体涉及一种配合SMT接料机使用的存储式SMT料盘带料的自动收送料系统。

背景技术

SMT是表面组装技术（表面贴装技术）（Surface Mounted Technology的缩写），是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。

然而，在SMT生产过程中，贴片物料（盘装卷料）需要更换时，是由工人将旧的物料盘取下，并将新的物料盘安装至收送料机构上进行输送料带或卷收料带，以确保不同贴片物料的供应或接收，这样一来，在实际操作过程中不同料带的料盘更换操作繁琐，耗时长，导致生产效率低，因此需要涉及一种能够自动更换不同料带的料盘的自动收送料系统。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的存储式SMT料盘带料的自动收送料系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种SMT料盘料带的存储，自动收送料系统，其包括多个或者单个收送料架、自收送料口送出或卷收料带的料带收送单元，料带收送单元包括同步座、间隔分布在同步座上的多个收送料单体、及水平移动机构和升降移动机构，其中每个收送料单体包括活动设置在同步座上的收送料座、安装在收送料座上的料盘、与料盘对应设置且形成有收送料通道的端口、及用于驱动料盘收送料的动力部件；水平移动机构用于将多个收送料座中的任一个与收送料口对齐，升降移动机构用于驱动对齐后的料盘运动并与对应的端口和收送料口对齐。

优选地，升降移动机构和同步座在水平方向相对滑动地设置在收送料架上，水平移动机构用于驱动升降移动机构和同步座两者中的一个相对另一个运动，使得任一收送料座与升降移动机构配合。

具体的，水平移动机构包括分别设置在收送料架上的平移驱动电机和第一导轨、连接在平移驱动电机的输出端且与第一导轨相平行的丝杆、及套设在丝杆上的移动座，其中第一导轨沿水平方向延伸，同步座滑动设置在第一导轨上并与移动座相固定连接，平移驱动电机驱动丝杆转动时，同步座随之沿着第一导轨相对升降移动机构运动。这样设置，结构简单，且能够实现稳定切换不同的料盘。

优选地，升降移动机构包括固定连接在收送料架上并位于同步座下方的支撑座、设置在支撑座上的升降驱动电机、设置在升降驱动电机的输出端的升降输出齿轮、及固定连接在每个收送料座的内侧并沿竖直方向延伸的传动齿条，当任一收送料座与收送料口对齐时，升降输出齿轮与对应的传动齿条相啮合并驱动收送料座升降运动。

进一步的，支撑座包括座本体、水平设置在座本体上的第二导轨、及滑动设置在第二导轨上的连接模块，其中升降驱动电机固定连接在连接模块上；升降移动机构还包括固定连接在收送料架上的驱动件，任一收送料座与收送料口对齐时，驱动件驱动连接模块沿着第二导轨运动，升降输出齿轮随之与对应的传动齿条相啮合或脱离。这样设置，形成离合结构，便于控制收送料座的升降；同时，收送料座在水平移动时，防止传动齿条与升降输出齿轮出现干涉。

优选地，收送料座包括沿着竖直方向滑动连接在同步座上的第一分体、自第一分体底部向收送料架方向水平延伸的第二分体，其中第一分体与收送料架之间形成用于避让支撑座的避让区。这样设置，在切换不同料盘的过程中，防止收送料座与升降移动机构之间出现干涉。

进一步的，第一分体和第二分体内还形成相连通的传动腔，动力部件包括固定连接在收送料架上并位于同步座下方的动力件、及安装在每个传动腔内并与对应的料盘相连接的传动件，当任一料盘与对应的端口对齐时，动力件与对应的传动件相配合。

具体的，动力件包括收送料驱动电机、及设置在收送料驱动电机的输出端的收送料输出齿轮，传动件包括设置在第二分体上靠近收送料架的端部的传动齿轮、位于传动腔内并与传动齿轮相配合的环形传动带、及设置在第一分体的顶部且一端部位于环形传动带内的传动轴，其中传动轴的另一端部与料盘相连接，且收送料时，收送料输出齿轮与传动齿轮相啮合设置，料盘随之同步转动。

优选地，端口包括具有收送料通道的端口本体、及可翻转地连接在收送料通道一侧的压板，其中压板与端口本体之间的连接处设有扭簧，且扭簧保持压板压紧在收送料通道内的料带上表面的趋势。这样设置，在收送料时，有效防止料带因表面张力差而导致的弹跳问题，保证料带平稳收送料；同时，扭簧的设置能够实现自动压盖在料带表面，避免操作人员遗漏。

具体的，收送料通道上下贯通设置，端口还包括设置在收送料通道下方且与料带相匹配的收送料齿轮，收送料时，收送料齿轮与收送料通道内的料带相啮合并同步转动设置。这样设置，在收送料时，收送料齿轮能够拉紧料带，保证料带表面张力。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型一方面能够自由切换至任一料带的料盘进行收送料操作，动作简单，省时省力，有效提高生产效率；另一方面能够保证料盘与收送料口精准对接，而且能够实施料带的储料。

附图说明

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的自动收送料系统的结构示意图；

图2为本实用新型的自动收送料系统的结构示意图（仅显示一组收送料单体，并隐藏收送料座）；

图3为图2中自动收送料系统的结构示意图（另一视角）；

图4为图2中料带收送单元的结构示意图（另一视角）；

图5为图2中升降移动机构的结构放大示意图（未显示传动齿条）；

其中：L、料带；

1、收送料架；10、架板；

2、料带收送单元；20、同步座；200、定位部；c、滑槽；21、水平移动机构；210、平移驱动电机；211、第一导轨；212、丝杆；213、移动座；22、收送料单体；220、收送料座；a1、第一分体；a2、第二分体；221、料盘；222、动力部件；b0、动力件；b00、收送料驱动电机；b01、收送料输出齿轮；b1、传动件；b11、传动齿轮；b12、环形传动带；b13、传动轴；b14、辅助齿轮；b15、同步齿轮；223、端口；t、收送料通道；d0、端口本体；d1、压板；d2、收送料齿轮；23、升降移动机构；230、支撑座；e1、座本体；e2、第二导轨；e3、连接模块；e31、第一延伸部；231、升降驱动电机；232、升降输出齿轮；233、升降传动齿轮；234、传动齿条；235、驱动件；f0、驱动马达；f1、驱动模块；f12、第二延伸部；f2、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实施例提供的存储式SMT料盘带料的自动收送料系统，其包括收送料架1、及自收送料口送出或卷收料带L的料带收送单元2。

具体的，收送料架1包括竖直设置的架板10。

结合图2至图4所示，料带收送单元2包括同步座20、水平移动机构21、收送料单体22、及升降移动机构23。

具体的，同步座20平行且滑动连接在架板10的一侧，水平移动机构22设置在同步座20与架板10之间，且包括分别设置在架板10上的平移驱动电机210和第一导轨211、连接在平移驱动电机210的输出端且与第一导轨211相平行的丝杆212、及套设在丝杆212上的移动座213，其中第一导轨211沿水平方向延伸，同步座20滑动设置在第一导轨211上并与移动座213相固定连接，平移驱动电机210驱动丝杆212转动时，同步座20随之沿着第一导轨211运动。

具体的，收送料单体22有多个且沿着水平方向并排间隔分布在同步座20上，其中每个收送料单体22包括上下活动设置在同步座20上的收送料座220、安装在收送料座220上的料盘221、用于驱动料盘221收送料的动力部件222、及与料盘221一一对应设置且形成有收送料通道t的端口223。

为了方便实施，同步座20上设有多个与收送料座220一一对应的定位部200，且每个定位部200上形成有上下贯通的滑槽c，收送料座220包括滑动设置在滑槽c内的第一分体a1、自第一分体a1的底部向架板10方向水平延伸的第二分体a2，其中每个第一分体a1与架板10之间形成避让区。

具体的，料盘221转动连接在第一分体a1的顶部。

具体的，动力部件222包括动力件b0、及安装在每个收送料座210上且与料盘211相连接的传动件b1，其中动力件b0包括固定连接在架板10上并位于同步座20下方的收送料驱动电机b00、及设置在收送料驱动电机b00的输出端的收送料输出齿轮b01。

第一分体a1和第二分体a2内形成有相连通的传动腔，传动件b1包括设置在第二分体a2上靠近架板10的端部的传动齿轮b11、设置在传动腔内并与传动齿轮b11相配合的环形传动带b12、及设置在第一分体a1顶部且一端部穿过环形传动带b12的传动轴b13，其中传动轴b13的另一端部与料盘221相连接，且收送料时，动力件b0与对应的传动件b1相配合。这样设置，齿轮传输稳定可靠，保证收送料的及时性。

为了方便实施，传动齿轮b11有两个且上下啮合地设置在第二分体a2上靠近架板10的端部，动力件b0与对应的传动件b1相对接时，收送料输出齿轮b01自上而下啮合在位于上方的传动齿轮b11上并带动环形传动带b12同步转动，使得料盘221同步收送料。这样设置，便于调节传动齿轮的转速，改变料带收送料速度，保证料盘收送料稳定。

本例中，多个端口223并排间隔设置在同步座20的顶部，其中每个端口223包括具有收送料通道t的端口本体d0、及可翻转地连接在收送料通道t一侧的压板d1，其中压板d1在端口本体d0上的转动连接处设有扭簧（图中未显示，但不难想到），扭簧保持压板d1压紧在收送料通道t内的料带L上表面的趋势。这样设置，在收送料时，有效防止料带因表面张力差而导致的弹跳问题，保证料带平稳收送料；同时，扭簧的设置能够实现自动压盖在料带表面，避免操作人员遗漏。

同时，收送料通道t上下贯通设置，端口223还包括设置在收送料通道t下方且与料带L相匹配的收送料齿轮d2，收送料时，收送料齿轮d2与收送料通道内t的料带L相啮合并同步转动设置。这样设置，在收送料时，收送料齿轮能够拉紧料带，保证料带表面张力。

为了方便实施，传动件b1还包括设置在第一分体a1的顶部并与环形传动带b12相配合的辅助齿轮b14、及同时与辅助齿轮b14和收送料齿轮d2相啮合设置的同步齿轮b15。这样一来，能够保持料盘和收送料齿轮收送料速度的一直，保证料带传输平稳。

本例中，升降移动机构23包括固定连接在架板10上并位于同步座20下方的支撑座230、设置在支撑座230上的升降驱动电机231、设置在升降驱动电机231的输出端的升降输出齿轮232、与升降输出齿轮232保持啮合的升降传动齿轮233、及设置在每个收送料座220的内侧并位于避让区内的传动齿条234，其中每个传动齿条234沿竖直方向延伸且分别自两端部固定连接在对应的第一分体a1和第二分体a2上，且当任一收送料座220与收送料口对齐时，升降传动齿轮233与对应的传动齿条234相啮合并驱动收送料座升降运动。

具体的，支撑座230包括座本体e1、水平设置在座本体e1上的第二导轨e2、及滑动设置在第二导轨e2上的连接模块e3，其中升降驱动电机231固定连接在连接模块e3上。

本例中，升降移动机构23还包括固定连接在架板10上的驱动件235，任一收送料座220与收送料口对齐时，驱动件235驱动连接模块e3沿着第二导轨e2运动，升降传动齿轮233随之与对应的传动齿条234相啮合或脱离。这样设置，形成离合结构，便于控制收送料座的升降；同时，收送料座在水平移动时，防止传动齿条与升降输出齿轮出现干涉。

结合图5所示，驱动件235包括固定连接在架板10上的驱动马达f0、设置在驱动马达f0的输出端且滑动连接在第二导轨e2上的驱动模块f1、及弹簧f2，其中连接模块e3自一侧形成有第一延伸部e31，驱动模块f1自一侧形成有与第一延伸部e31沿着第二导轨e2方向并排间隔设置的第二延伸部f12, 弹簧f2分别自两端部抵触在第一延伸部e31和第二延伸部f12上，任一收送料座220与收送料口对齐时，驱动马达f0通过偏心凸轮结构（常规技术手段，这里不作详细陈述）驱使驱动模块f1沿着第二导轨e2运动并带动连接模块e3，升降驱动电机231同步运动，升降传动齿轮233随之与对应的传动齿条234相啮合。这样设置，形成离合结构，便于控制收送料座的升降；同时，收送料座在水平移动时，防止传动齿条与升降输出齿轮出现干涉。

综上，在更换任一料盘221时，本实施例的具体实施过程如下：

S1、平移驱动电机210驱动同步座20水平移动，使得该料盘221所对应的收送料座220与收送料口对齐；

S2、驱动马达f0驱动升降驱动电机231运动并使得升降传动齿轮233与对应的传动齿条234相啮合，收送料座220随之上升运动，使得料盘221运动并与对应的端口223和收送料口对齐，收送料输出齿轮b01与传动齿轮b11啮合；

S3、收送料驱动电机b00工作并通过环形传动带b12带动料盘221同步转动实现收送料，与此同时，压板d1压紧在位于收送料通道t内的料带L的上表面，辅助齿轮b14通过同步齿轮b15带动收送料齿轮d2同步转动，使得收送料齿轮d2沿着收送料方向拉紧位于收送料通道t内的料带L。

因此，本实施例的存储式SMT料盘带料的自动收送料系统，其主要配合SMT接料机使用，且具有以下优势：

1、通过水平移动机构和升降移动机构的配合，能够根据生产需求，实现自由切换至任一料带的料盘进行收送料，操作简单，省时省力，有效提高生产效率；

2、结构简单可靠，收送料时，能够保证料盘对接精准，而且能够实施料带的储料；

3、收送料过程中，料带传输速度可控，避免料带出现松弛或过渡张紧，从而影响料带的正常收放；

4、采用对位配合的方式，在共用一个升降传动齿轮的驱动下，由齿条与齿轮的配合实施收送料座的升降，同时在对位配合中，还可以形成有效的离合状态，避免收送料座在水平移动时，传动齿条与升降输出齿轮出现干涉。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，且本实用新型不限于上述的实施例，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种存储式SMT料盘带料的自动收送料系统，其包括收送料架、自收送料口送出或卷收料带的料带收送单元，其特征在于：

所述料带收送单元包括同步座、间隔分布在所述同步座上的多个收送料单体、及水平移动机构和升降移动机构，其中每个所述收送料单体包括活动设置在所述同步座上的收送料座、安装在所述收送料座上的料盘、与所述料盘对应设置且形成有收送料通道的端口、及用于驱动所述料盘收送料的动力部件；所述水平移动机构用于将多个所述收送料座中的任一个与所述收送料口对齐，所述升降移动机构用于驱动对齐后的所述料盘运动并与对应的所述端口和所述收送料口对齐。

2.根据权利要求1所述的存储式SMT料盘带料的自动收送料系统，其特征在于：所述升降移动机构和所述同步座在水平方向相对滑动地设置在所述收送料架上，所述水平移动机构用于驱动所述升降移动机构和所述同步座两者中的一个相对另一个运动，使得任一所述收送料座与所述升降移动机构配合。

3.根据权利要求2所述的存储式SMT料盘带料的自动收送料系统，其特征在于：所述水平移动机构包括分别设置在所述收送料架上的平移驱动电机和第一导轨、连接在所述平移驱动电机的输出端且与所述第一导轨相平行的丝杆、及套设在所述丝杆上的移动座，其中所述第一导轨沿水平方向延伸，所述同步座滑动设置在所述第一导轨上并与所述移动座相固定连接，所述平移驱动电机驱动所述丝杆转动时，所述同步座随之沿着所述第一导轨相对所述升降移动机构运动。

4.根据权利要求3所述的存储式SMT料盘带料的自动收送料系统，其特征在于：所述升降移动机构包括固定连接在所述收送料架上并位于所述同步座下方的支撑座、设置在所述支撑座上的升降驱动电机、设置在所述升降驱动电机的输出端的升降输出齿轮、及固定连接在每个所述收送料座的内侧并沿竖直方向延伸的传动齿条，当任一所述收送料座与所述收送料口对齐时，所述升降输出齿轮与对应的所述传动齿条相啮合并驱动所述收送料座升降运动。

5.根据权利要求4所述的存储式SMT料盘带料的自动收送料系统，其特征在于：所述支撑座包括座本体、水平设置在所述座本体上的第二导轨、及滑动设置在所述第二导轨上的连接模块，其中所述升降驱动电机固定连接在所述连接模块上；所述升降移动机构还包括固定连接在所述收送料架上的驱动件，任一所述收送料座与所述收送料口对齐时，所述驱动件驱动所述连接模块沿着所述第二导轨运动，所述升降输出齿轮随之与对应的所述传动齿条相啮合或脱离。

6.根据权利要求4所述的存储式SMT料盘带料的自动收送料系统，其特征在于：所述收送料座包括沿着竖直方向滑动连接在所述同步座上的第一分体、自所述第一分体底部向所述收送料架方向水平延伸的第二分体，其中所述第一分体与所述收送料架之间形成用于避让所述支撑座的避让区。

7.根据权利要求6所述的存储式SMT料盘带料的自动收送料系统，其特征在于：所述第一分体和所述第二分体内还形成相连通的传动腔，所述动力部件包括固定连接在所述收送料架上并位于所述同步座下方的动力件、及安装在每个所述传动腔内并与对应的所述料盘相连接的传动件，当任一所述料盘与对应的所述端口对齐时，所述动力件与对应的所述传动件相配合。

8.根据权利要求7所述的存储式SMT料盘带料的自动收送料系统，其特征在于：所述动力件包括收送料驱动电机、及设置在所述收送料驱动电机的输出端的收送料输出齿轮，所述传动件包括设置在所述第二分体上靠近所述收送料架的端部的传动齿轮、位于所述传动腔内并与所述传动齿轮相配合的环形传动带、及设置在所述第一分体的顶部且一端部位于所述环形传动带内的传动轴，其中传动轴的另一端部与所述料盘相连接，且收送料时，所述收送料输出齿轮与所述传动齿轮相啮合设置，所述料盘随之同步转动。

9.根据权利要求1所述的存储式SMT料盘带料的自动收送料系统，其特征在于：所述端口包括具有所述收送料通道的端口本体、及可翻转地连接在所述收送料通道一侧的压板，其中所述压板与所述端口本体之间的连接处设有扭簧，且所述扭簧保持所述压板压紧在位于所述收送料通道内的所述料带上表面的趋势。

10.根据权利要求9所述的存储式SMT料盘带料的自动收送料系统，其特征在于：所述收送料通道上下贯通设置，所述端口还包括设置在所述收送料通道下方且与所述料带相匹配的收送料齿轮，收送料时，所述收送料齿轮与所述收送料通道内的所述料带相啮合并同步转动设置。

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