CN107672307B - 全自动覆膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动覆膜机，该全自动覆膜机通过设置额外的入料辊轮切换机构和入膜引导机构，由入料辊轮切换机构采用多工位的转盘切换设计，在入料辊轮使用完薄膜时切换至下一个带有薄膜的入料辊轮，令覆膜机保持持续的工作，而工作人员可以对未在工作工位上的入料辊轮进行更换，充分利用时间来提高效率；由入膜引导机构采用夹具机构两侧夹持薄膜，夹具机构沿着引导槽运动将薄膜自动卷绕于辊轮组上，可以克服原先人工卷绕的效率慢，在壳体内部难操作等问题，工作人员仅需进行薄膜头尾的调试定位，复杂的内部卷绕由机械完成，提高了卷绕效率，减少停机时间，降低工作人员的工作难度和受伤的可能。

Description

全自动覆膜机

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种全自动覆膜机。

背景技术

覆膜是将塑料薄膜涂上粘合剂，将其与以纸张为承印物的印刷品，经橡皮辊筒和加热辊筒加压后合在一起，形成纸塑合一的产品。经过腹膜的印刷品，由于表面多了一层薄而透明的塑料薄膜，表面更加平滑光亮，不但提高了印刷品的光泽度和牢度，延长了印刷品的使用寿命，同时塑料薄膜又起到防水、防污、耐磨、耐折、耐化学腐蚀等保护作用。现有的覆膜机自动化较高，首先输送纸张至覆膜机，上方的辊筒组输送塑料薄膜，在输出口的橡皮辊筒和加热辊筒加压后合在一起；向后输送进行切断，形成一个个单独的产品。整个过程能够快速的完成工作，但是当整卷的塑料薄膜用完需要更换时，需要长时间的停机更换，并需要完成较长时间的绕卷塑料薄膜，辊轮组大多位于覆膜机壳体之内且机器较高，进行更换是非常繁琐的过程，而且工作人员在狭小的空间内操作还有可能伤到手。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单，便于快速完成成卷塑料薄膜的更换、并且快速完成塑料薄膜绕卷、大大提高生产效率的全自动覆膜机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：全自动覆膜机，包括机架、设置于机架上的输送带以及设置在机架上的辊轮组，还包括入料辊轮切换机构和入膜引导机构；

入料辊轮切换机构包括左右对称设置于输送带两侧的定盘、切换转盘和若干定位齿轮，定盘上开设柱形腔，切换转盘可旋转的设置于柱形腔的圆心位置，令柱形腔中形成环形区域，柱形腔的侧壁以及切换转盘外周壁设置齿结构，若干定位齿轮在环形区域中呈环形均匀设置，定位齿轮与齿结构相啮合传动，左右对称的定位齿轮上设置入料辊轮；定位齿轮在环形区域中的停留位置至少包括一个更换工位和一个上料工位，通过切换转盘的旋转令定位齿轮输送卷有薄膜的入料辊轮至上料工位、同时将上料工位处的入料辊轮输送至更换工位；

入膜引导机构包括设置于两侧机架上的夹具机构和引导槽，夹具机构设置于引导槽中，引导槽沿着薄膜在辊轮组上的卷绕方向布置，引导槽中设置有驱动机构，驱动机构驱动夹具机构沿着引导槽进行运动，夹具机构在夹持薄膜后沿着引导槽运动时将薄膜自动卷绕于辊轮组上。

作为一种改进，定盘包括底盘和盖盘，柱形腔设置于底盘上，盖盘安装于底盘上并位于柱形腔腔口，盖盘上具有与柱形腔导通的通口，通口的直径小于柱形腔的直径令盖盘对位于柱形腔环形区域中的定位齿轮进行限位。

作为一种改进，定位齿轮设置为三个，在环形区域中以最上方作为定位齿轮停留的更换工位，其余两个定位齿轮的停留位置分别作为上料工位以及预备工位。

作为一种改进，入料辊轮包括中心轴和设置于中心轴两端的一组卡轴，一组卡轴分别可轴向滑移的设置于左右对称的定位齿轮上，中心轴的两端设置有卡槽，卡轴一端设置有与卡槽相匹配的卡柱，当一组卡轴从两端卡住中心轴时进行限位。

作为一种改进，还包括调节机构，更换工位处的底盘上设置有与卡轴相对应的调节孔，调节机构包括第一推进气缸、第一旋转气缸和调节头，第一推进气缸设置于底盘上，第一旋转气缸设置于第一推进气缸上并由第一推进气缸驱动前进或后退，第一旋转气缸正对调节孔并伸入调节孔进行设置，调节头设置于第一旋转气缸上并由第一旋转气缸驱动旋转；调节头包括垂直设置的纵杆和横杆，卡轴与调节孔相对一端设置有插孔，插孔包括相连通设置的一字孔和柱形盲孔，横杆尺寸与一字孔相匹配，横杆通过一字孔进入柱形盲孔后旋转可与一字孔相错开限位。

作为一种改进，还包括限位机构，上料工位处的底盘上设置有与卡轴相对应的配合孔，限位机构包括第二推进气缸和限位件，第二推进气缸设置于底盘上，限位件设置于第二推进气缸上并由第二推进气缸驱动前进或后退，限位件正对配合孔并伸入配合孔进行设置，限位件的端部设置有滚珠，当限位件由第二推进气缸驱动前进时可对卡轴进行相抵限位。

作为一种改进，驱动机构包括定齿条、第一链条、主链轮、辅助链轮、第一电机和直线电机，夹具机构包括从动齿轮、夹紧气缸和夹手；

夹紧气缸上设置夹手并驱动夹手合拢或分离，夹紧气缸相对夹手的背侧可旋转设置从动齿轮；

定齿条和第一链条分别设置于引导槽的两侧壁，从动齿轮与两侧的定齿条和第一链条配合传动，第一链条的端部绕设于主链轮上，主链轮由第一电机驱动旋转，主链轮和第一电机共同设置于一平移板上，平移板由直线电机驱动平移，平移板的平移速率与主链轮旋转的速率相适应令第一链条与主链轮保持于一个空间相切点进行绕进或绕出；辅助链轮为若干个并令第一链条的中间段绕于其上。

作为一种改进，第一链条包括第一链段、第二链段和若干连接件，第一链段和第二链段平行设置并由若干连接件在两者之间进行连接，第一链段与从动齿轮进行配合，第二链段与辅助链轮进行配合。

作为一种改进，还包括有纸张入料机构，纸张入料机构包括输送底座和承载架，输送底座上设置有滑移槽，滑移槽底部设置滚轮，滑移槽两侧设置第二链条，第二链条由第二电机驱动，第二链条和第二电机设置于一滑移板上，滑移板由第三推进气缸驱动进行平移令两侧第二链条远离或靠近；

承载架包括架体、升降板、压力传感器和升降机构，架体的外壁两侧设置有与第二链条相适配的第二齿条，架体的尺寸与滑移槽宽度相适配，升降板通过升降机构可升降的设置于架体中，升降板上设置压力传感器，升降机构包括传动带和传动电机，传动带连接升降板，传动电机驱动传动带进行动作，压力传感器与传动电机进行信号连接，当压力传感器检到升降板上压力变小时，反馈至传动电机启动令升降板上升。

作为一种改进，还包括设置于覆膜机上方的悬挂机构，悬挂机构包括导轨、滑移架、滑移电机和升降气缸，导轨与输送带平行设置，滑移架可滑移的设置于导轨上并由滑移电机驱动进行滑移，滑移架上设置升降气缸供入料辊轮或承载架的悬挂升降。

本发明达到的有益效果是：通过入料辊轮切换机构和入膜引导机构的设计，可以有效的减少更换塑料薄膜的时间，从而减少停机的时间，提高覆膜机的生产效率；具体是入料辊轮切换机构通过多工位的切换设计，在入料辊轮使用完薄膜时切换至下一个带有薄膜的入料辊轮，令覆膜机保持持续的工作，而工作人员可以对未在工作工位上的入料辊轮进行更换，充分利用时间来提高效率；另一方面入膜引导机构可在两侧夹持薄膜，由夹具机构沿着引导槽运动将薄膜自动卷绕于辊轮组上，可以克服原先人工卷绕的效率慢，在壳体内部难操作等问题，工作人员仅需预先将入料辊轮上新的薄膜拉至夹具机构上夹持，在卷绕于辊轮组上后解除夹持，并检查调整薄膜的卷绕情况，并将薄膜末端布置至输出口的橡皮辊筒和加热辊筒处，便完成了薄膜整体的卷绕布置，提高了卷绕效率，减少停机时间，复杂的内部卷绕由机械完成，降低工作人员的工作难度和受伤的可能，工作人员仅需完成头尾的调试定位，简单方便。

附图说明

图1是本发明覆膜机的正面结构局部透视示意图。

图2是本发明覆膜机的入料辊轮切换机构的正面结构示意图。

图3是图2中对入料辊轮切换机构沿A-A的旋转剖面剖开的剖面结构示意图。

图4是图3中M处的放大结构示意图。

图5是图3中N处的放大结构示意图。

图6是图1中P处的放大透视结构示意图。

图7是本发明覆膜机的入膜引导机构的局部结构向视示意图。

图8是本发明覆膜机结合纸张入料机构和悬挂机构的正面结构局部透视示意图。

图9是本发明覆膜机的纸张入料机构的俯视结构局部透视示意图。

图10是本发明覆膜机的的纸张入料机构的承载架正面结构局部透视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的描述。

如图1-10所示，本发明提供的全自动覆膜机的实施例，该实施例包括机架1、设置于机架1上的输送带2以及设置在机架1上的辊轮组3，还包括入料辊轮切换机构4和入膜引导机构5；入料辊轮切换机构4包括左右对称设置于输送带2两侧的定盘41、切换转盘42和若干定位齿轮43，定盘41上开设柱形腔411，切换转盘42可旋转的设置于柱形腔411的圆心位置，令柱形腔411中形成环形区域，柱形腔411的侧壁以及切换转盘42外周壁设置齿结构，若干定位齿轮43在环形区域中呈环形均匀设置，定位齿轮43与齿结构相啮合传动，左右对称的定位齿轮43上设置入料辊轮6；定位齿轮43在环形区域中的停留位置至少包括一个更换工位和一个上料工位，通过切换转盘42的旋转令定位齿轮43输送卷有薄膜的入料辊轮6至上料工位、同时将上料工位处的入料辊轮6输送至更换工位；入膜引导机构5包括设置于两侧机架1上的夹具机构51和引导槽52，夹具机构51设置于引导槽52中，引导槽52沿着薄膜在辊轮组3上的卷绕方向布置，引导槽52中设置有驱动机构53，驱动机构53驱动夹具机构51沿着引导槽52进行运动，夹具机构51在夹持薄膜后沿着引导槽52运动时将薄膜自动卷绕于辊轮组3上。

本发明在使用时，入料辊轮切换机构4设置为转盘的结构，设置在输送带2两侧形成设置入料辊轮6的结构，如图1、2所示的入料辊轮切换机构4为一侧的结构，定位齿轮43的轴心可以设置轴承，供入料辊轮6进行插设，便于入料辊轮6进行自由灵活的旋转送料。定盘41形成对定位齿轮43的包围支撑，定位齿轮43被限位于柱形腔411中，配合传动的切换转盘42设置在柱形腔411中心，切换转盘42连接电机，通过电机的工作进行旋转，带动周边的定位齿轮43如行星状绕切换转盘42旋转，定位齿轮43的位置以切换转盘42和定盘41齿结构所限，活动位置准确，可以令定位齿轮43实现均匀的定角度旋转，确定若干个工位。至少具有一个上料工位，该上料工位靠近辊轮组3，输送至该处的定位齿轮43上的入料辊轮6，其薄膜可以被工作人员拉至入膜引导机构5处定位。至少具有一个更换工位，用完薄膜的入料辊轮6输送至此，供工作人员进行更换，实施方式可为采用多节拆卸式的入料辊轮6结构，将其拆分后从定位齿轮43处卸下两端，定位齿轮43处无需进行调整。为方便使用可以再设置若干预备工位，即采用三个或以上的定位齿轮43来定位入料辊轮6，供工作人员未能及时对用完的入料辊轮6更换时，预备工位的入料辊轮6先进行使用，工作人员用较少的时间进行卷绕薄膜即可。入料辊轮切换机构4令工作人员可以对未在工作工位上的入料辊轮6进行更换，充分利用时间来提高效率，提高产量。

入膜引导机构5设置于辊轮组3所在的机架1两侧，其引导槽52的设置沿着薄膜的绕膜路径，在夹具机构51夹持薄膜行进即可完成将薄膜通过绕膜路径绕于辊轮组3上；因靠近输送带2的位置上可能会造成结构上的干扰，所以引导槽52的设置主要是用于上方辊轮组3的绕膜，薄膜被绕于辊轮组3上后，可通过工作人员的进一步拉伸将其调整至输送带2处的辊轮位置进行卷绕，最终实现薄膜定位于橡皮辊筒和加热辊筒处(图中未示出)。夹具机构51可以设置为不伸出引导槽52，将相配合的薄膜设计的端部宽度较大，供其伸入引导槽52被夹具机构51夹持，在卷绕完成后再去除端部宽部较大的该段薄膜，不影响薄膜的正常使用，并且夹具机构51不会影响到两侧机架1之间空间中的辊轮组3以及其他部件的设置。夹具机构51和引导槽52之间可以通过现有导轨的结构进行定位安装配合。工作人员仅需预先将入料辊轮6上新的薄膜拉至夹具机构51上夹持，在卷绕于辊轮组3上后解除夹持，并检查调整薄膜的卷绕情况，并将薄膜末端布置至输出口的橡皮辊筒和加热辊筒处，便完成了薄膜整体的卷绕布置，提高了卷绕效率，减少停机时间，复杂的内部卷绕由机械完成，降低工作人员的工作难度和受伤的可能，工作人员仅需完成头尾的调试定位，简单方便。

作为一种改进的具体实施方式，定盘41包括底盘412和盖盘413，柱形腔411设置于底盘412上，盖盘413安装于底盘412上并位于柱形腔411腔口，盖盘413上具有与柱形腔411导通的通口414，通口414的直径小于柱形腔411的直径令盖盘413对位于柱形腔411环形区域中的定位齿轮43进行限位，通口414供入料辊轮6的设置和活动。如图3、4、5所示，通过具体的底盘412和盖盘413的配合结构，可在定位齿轮43和切换转盘42安装完成之后，将定位齿轮43稳定的定位在柱形腔411的环形区域中，加上内外齿的啮合，整体结构稳定牢固，两侧定位齿轮43的对位准确，入料辊轮6的活动位置准确，入料辊轮6的出料稳定，确保薄膜的绕卷平整。

作为一种改进的具体实施方式，定位齿轮43设置为三个，在环形区域中以最上方作为定位齿轮43停留的更换工位，其余两个定位齿轮43的停留位置分别作为上料工位以及预备工位。在处于结构的稳定性和复杂性上的综合考虑，采用了三个定位齿轮43的设置方式，三个定位齿轮43的三个工位形成一个正放的正三角形结构，停留时下方上料工位以及预备工位上的入料辊轮6有薄膜，可以做到下方更平稳；上方更换工位在中间位置，在进行更换时不会影响到结构间受力的重心变化，降低结构间因重心突变所带来的额外磨损。上方的更换工位可通过在覆膜机上方设置悬挂机构8来进行入料辊轮6的悬挂输送，减轻工作人员的工作强度，更能便于轻松的更换。

作为一种改进的具体实施方式，入料辊轮6包括中心轴61和设置于中心轴61两端的一组卡轴62，一组卡轴62分别可轴向滑移的设置于左右对称的定位齿轮43上，中心轴61的两端设置有卡槽611，卡轴62一端设置有与卡槽611相匹配的卡柱621，当一组卡轴62从两端卡住中心轴61时进行限位。如上述介绍到入料辊轮6采用多节式的结构，具体为设置为中心轴61和卡轴62，卡轴62可为可轴向滑移设置在定位齿轮43的轴承上的结构，在中心轴61上卷设薄膜，通过悬挂输送至更换工位处的中心轴61，在两端卡轴62伸出时，卡柱621和卡槽611相对配合卡住，令中心轴61定位在一组定位齿轮43处；拆卸时进行反向操作即可，结构上便于拆装，无需进行复杂的调整，提高更换效率。

作为一种改进的具体实施方式，还包括调节机构44，更换工位处的底盘412上设置有与卡轴62相对应的调节孔415，调节机构44包括第一推进气缸441、第一旋转气缸442和调节头443，第一推进气缸441设置于底盘412上，第一旋转气缸442设置于第一推进气缸441上并由第一推进气缸441驱动前进或后退，第一旋转气缸442正对调节孔415并伸入调节孔415进行设置，调节头443设置于第一旋转气缸442上并由第一旋转气缸442驱动旋转；调节头443包括垂直设置的纵杆4431和横杆4432，卡轴62与调节孔415相对一端设置有插孔622，插孔622包括相连通设置的一字孔6221和柱形盲孔6222，横杆4432尺寸与一字孔6221相匹配，横杆4432通过一字孔6221进入柱形盲孔6222后旋转可与一字孔6221相错开限位。如图3、4所示，为进一步提高机械自动化的调试，设置调节机构44。在具体使用时，已经用完薄膜的入料辊轮6传送至更换工位处，由悬挂机构8从上方定位住中心轴61；工作人员可以启动调节机构44工作，具体是第一推进气缸441推出第一旋转气缸442和调节头443，调节头443的横杆4432通过一字孔622l进入柱形盲孔6222，第一旋转气缸442驱动调节头443旋转，横杆4432在空间较大的柱形盲孔6222中旋转后与一字孔6221相错开，第一推进气缸441收回第一旋转气缸442和调节头443，横杆4432可在柱形盲孔6222中卡住并将卡轴62向外拉出，从而实现卡轴62和中心轴61的分离。待更换了新的中心轴61之后，反向操作完成卡轴62的伸出相卡。从而使整个过程中工作人员的工作强度降低，提高工作效率和自动化程度，其仅需完成机械的启停操控即可。对于第一推进气缸441和第一旋转气缸442的行程可以设定为额定的数值，对应的调节头443的横杆4432运动也为恒定的位置，在一字孔6221与横杆4432的对位上，因卡轴62的旋转可能会使一字孔6221的朝向不确定，所以可以在卡轴62外侧设计可供观察的对位点，令工作人员可以手动旋转调整卡轴62至确定一字孔6221的朝向对位到横杆4432，或者可以进一步采用传感器加机械手的结构，传感器感应对位点，机械手驱动卡轴62旋转，从而实现机械自动化调整卡轴62位置，可以作为优化的实施方式。

作为一种改进的具体实施方式，还包括限位机构45，上料工位处的底盘412上设置有与卡轴62相对应的配合孔416，限位机构45包括第二推进气缸451和限位件452，第二推进气缸451设置于底盘412上，限位件452设置于第二推进气缸451上并由第二推进气缸451驱动前进或后退，限位件452正对配合孔416并伸入配合孔416进行设置，限位件452的端部设置有滚珠4521，当限位件452由第二推进气缸451驱动前进时可对卡轴62进行相抵限位。如图3、5所示，为进一步提高入料辊轮6的出料稳定性，设置机械自动化定位的限位机构45。定位齿轮43上轴承和卡轴62因为轴向长度上的配合具有一定的摩擦力，但并未完全固定轴向位置，定位齿轮43在环形区域中活动时后部有底盘412一定的限位，卡轴62不会脱出，但其与中心轴61的卡合可能会有松动，令中心轴61整体相对左右两侧的定位齿轮43有所距离差，从而可能造成出料时薄膜的不准确。设置了限位机构45后，到达上料工位处的卡轴62将被限位机构45进行定位，具体使用时，第二推进气缸451推出限位件452，令限位件452上的滚珠4521与卡轴62进行相抵，并可被第二推进气缸451持续推进，两侧的第二推进气缸451力达到平衡，可以保证推出距离一致，即可以将卡轴62中间所定位的中心轴61保持在准确的中心位置，有利于薄膜的出料位置准确；滚珠4521与卡轴62的配合不影响卡轴62的正常旋转，摩擦力较小。在卡轴62具有插孔622的基础上，滚珠4521可以与插孔622的一字孔6221相抵稳定配合。在薄膜用完后，反向操作解除对卡轴62的定位，定位齿轮43和卡轴62可正常的被传动切换工位。

作为一种改进的具体实施方式，驱动机构53包括定齿条531、第一链条532、主链轮533、辅助链轮534、第一电机535和直线电机536，夹具机构51包括从动齿轮511、夹紧气缸512和夹手513；夹紧气缸512上设置夹手513并驱动夹手513合拢或分离，夹紧气缸512相对夹手513的背侧可旋转设置从动齿轮511；定齿条531和第一链条532分别设置于引导槽52的两侧壁，从动齿轮511与两侧的定齿条531和第一链条532配合传动，第一链条532的端部绕设于主链轮533上，主链轮533由第一电机535驱动旋转，主链轮533和第一电机535共同设置于一平移板537上，平移板537由直线电机536驱动平移，平移板537的平移速率与主链轮533旋转的速率相适应令第一链条532与主链轮533保持于一个空间相切点进行绕进或绕出；辅助链轮534为若干个并令第一链条532的中间段绕于其上。如图6、7所示，驱动机构53对夹具机构51驱动的实现主要依靠定齿条531和第一链条532，定齿条531在一侧作为被动配合的结构，另一侧第一链条532的活动具体实现从动齿轮511的运动，实现了夹具机构51在引导槽52中的运动。第一链条532沿着引导槽52的布置通过辅助链轮534实现，第一链条532为单根未绕成环形的结构，其两端分别呈螺旋形绕设于一个主链轮533上，主链轮533均连接第一电机535；第一链条532要在运行时保持其在一个空间相切点进行绕进或绕出，可以参照图7的示意图来说明，在第一链条532绕进或绕出时，如果主链轮533水平位置不动会令第一链条532产生偏移影响其正常的与从动齿轮511配合，因此由直线电机536驱动平移板537平移，平移板537上的主链轮533无论如何卷绕第一链条532，保持主链轮533上第一链条532绕进或绕出的空间相切点与第一链条532在引导槽52侧边配合的直线位置保持一致。即如图7所示，主链轮533平移到虚线位置时，主链轮533上第一链条532一直保持绕进或绕出的空间相切点与第一链条532在引导槽52侧边配合的直线位置保持一致。从而令驱动机构53可以在较小的引导槽52侧壁空间内布置单根第一链条532进行传动输送夹具机构51，另一侧采用较为简单的定齿条531配合，传动稳定，驱动机构53的主要部件集中于两端，利于整体引导槽52覆盖空间上的结构简化，不影响其他覆膜机机构的布置。

从动齿轮511上设置夹紧气缸512，夹紧气缸512上可以设置与引导槽52的两侧壁配合的导轨结构进行定位配合，夹紧气缸512和夹手513可采用现有的夹手513结构，夹手513呈一对设置，其合拢和分离进行薄膜的夹持定位。

作为一种改进的具体实施方式，第一链条532包括第一链段5321、第二链段5322和若干连接件5323，第一链段5321和第二链段5322平行设置并由若干连接件5323在两者之间进行连接，第一链段5321与从动齿轮511进行配合，第二链段5322与辅助链轮534进行配合。第一链段5321和第二链段5322等于平常单独的链条，先将其平行设置并通过若干连接件5323将一节一节进行连接，保证整体灵活性和双并行链的使用方式，双并行链的设置主要是分别配合从动齿轮511、辅助链轮534，第一链段5321位于引导槽52侧壁配合从动齿轮511，良好的传输从动齿轮511；第二链段5322位于引导槽52之外，配合外部单独旋转设置的辅助链轮534，辅助链轮534可以在对应的引导槽52拐弯点设置，用于绕设稳定住第一链条532整体。第一链条532的具体结构可以实现单根链条的定位绕设和配合传输，其制造成本也较低，便于在覆膜机上推广使用。

作为一种改进的具体实施方式，还包括有纸张入料机构7，纸张入料机构7包括输送底座71和承载架72，输送底座71上设置有滑移槽711，滑移槽711底部设置滚轮，滑移槽711两侧设置第二链条712，第二链条712由第二电机713驱动，第二链条712和第二电机713设置于一滑移板714上，滑移板714由第三推进气缸715驱动进行平移令两侧第二链条712远离或靠近；承载架72包括架体721、升降板722、压力传感器723和升降机构724，架体721的外壁两侧设置有与第二链条712相适配的第二齿条725，架体721的尺寸与滑移槽711宽度相适配，升降板722通过升降机构724可升降的设置于架体721中，升降板722上设置压力传感器723，升降机构724包括传动带7241和传动电机7242，传动带7241连接升降板722，传动电机7242驱动传动带7241进行动作，压力传感器723与传动电机7242进行信号连接，当压力传感器723检到升降板722上压力变小时，反馈至传动电机7242启动令升降板722上升。对应着薄膜的快速更换，纸张物料的快速更换也是进一步提高生产效率的重要一环。相比于现有技术中采用传统的架子堆叠待覆膜的纸张，然后在输送带2入口端配合入料的结构，其纸张高度的变化不能较好的适应输送带2的高度，并且装满纸张的架子较重，要进行调整更换是比较麻烦的一件事情，工作人员调整起来较慢，停机时间较长。如图9所示，本发明一方面采用便于平移的轨道结构，具体为输送底座71上的滑移槽711，滑移槽711两侧的空间具有第二链条712，第二链条712通过滑移板714由第三推进气缸715的推出或收回控制相对位置，堆叠纸张的承载架72在装入滑移槽711后，第二链条712被推出与第二齿条725相配合，第二电机713带动第二链条712的活动来平移承载架72，下方由滚轮支撑做滚动，整体上便于工作人员对承载架72进行机械化的自动转移，提高效率减轻调整的难度。进一步的可通过在覆膜机上方设置悬挂机构8来进行承载架72的悬挂输送，从上方直接将承载架72降落至滑移槽711中，减轻工作人员的工作强度，更能便于轻松的更换。如图10所示，另一方面纸张具体放置在具有压力传感器723的升降板722上，然后整体容纳于架体721中，通过压力传感器723感应的压力变化，反馈给升降机构724对升降板722进行上升，可以令纸张的基本高度与输送带2入口端相适应，相比于传统的人工调试更加自动化，提高生产效率；升降机构724采用传动带7241和传动电机7242的配合结构，升降板722连接于传动带7241上一处，进行联动的升降，提高自动化调试的水平。

作为一种改进的具体实施方式，还包括设置于覆膜机上方的悬挂机构8，悬挂机构8包括导轨81、滑移架82、滑移电机83和升降气缸84，导轨81与输送带2平行设置，滑移架82可滑移的设置于导轨81上并由滑移电机83驱动进行滑移，滑移架82上设置升降气缸84供入料辊轮6或承载架72的悬挂升降。对于悬挂机构8，可以配合进行入料辊轮6和承载架72的输送及更换，大大降低工作人员的更换难度。滑移架82由滑移电机83驱动在导轨81上滑移，可以到达需要到达的覆膜机上方位置，在悬挂入料辊轮6或承载架72后，进行平移到位，由升降气缸84下降到位进行更换。在滑移架82可以有多组，在一次动作中先后完成一组的运走承载架72，另一组更换上承载架72；在更换入料辊轮6时也可如此实施。升降气缸84上可根据需要设置夹持或悬挂入料辊轮6或承载架72的具体结构，实现入料辊轮6和承载架72更好的定位输送。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.全自动覆膜机，包括机架(1)、设置于机架(1)上的输送带(2)以及设置在机架(1)上的辊轮组(3)，其特征在于：还包括入料辊轮切换机构(4)和入膜引导机构(5)；

所述入料辊轮切换机构(4)包括左右对称设置于输送带(2)两侧的定盘(41)、切换转盘(42)和若干定位齿轮(43)，所述定盘(41)上开设柱形腔(411)，所述切换转盘(42)可旋转的设置于柱形腔(411)的圆心位置，令柱形腔(411)中形成环形区域，柱形腔(411)的侧壁以及切换转盘(42)外周壁设置齿结构，若干定位齿轮(43)在环形区域中呈环形均匀设置，定位齿轮(43)与齿结构相啮合传动，左右对称的定位齿轮(43)上设置入料辊轮(6)；定位齿轮(43)在环形区域中的停留位置至少包括一个更换工位和一个上料工位，通过切换转盘(42)的旋转令定位齿轮(43)输送卷有薄膜的入料辊轮(6)至上料工位、同时将上料工位处的入料辊轮(6)输送至更换工位；

所述入膜引导机构(5)包括设置于两侧机架(1)上的夹具机构(51)和引导槽(52)，所述夹具机构(51)设置于引导槽(52)中，所述引导槽(52)沿着薄膜在辊轮组(3)上的卷绕方向布置，所述引导槽(52)中设置有驱动机构(53)，所述驱动机构(53)驱动夹具机构(51)沿着引导槽(52)进行运动，所述夹具机构(51)在夹持薄膜后沿着引导槽(52)运动时将薄膜自动卷绕于辊轮组(3)上。

2.根据权利要求1所述的全自动覆膜机，其特征在于：所述定盘(41)包括底盘(412)和盖盘(413)，所述柱形腔(411)设置于底盘(412)上，所述盖盘(413)安装于底盘(412)上并位于柱形腔(411)腔口，盖盘(413)上具有与柱形腔(411)导通的通口(414)，所述通口(414)的直径小于柱形腔(411)的直径令盖盘(413)对位于柱形腔(411)环形区域中的定位齿轮(43)进行限位。

3.根据权利要求2所述的全自动覆膜机，其特征在于：所述定位齿轮(43)设置为三个，在环形区域中以最上方作为定位齿轮(43)停留的更换工位，其余两个定位齿轮(43)的停留位置分别作为上料工位以及预备工位。

4.根据权利要求2或3所述的全自动覆膜机，其特征在于：所述入料辊轮(6)包括中心轴(61)和设置于中心轴(61)两端的一组卡轴(62)，一组卡轴(62)分别可轴向滑移的设置于左右对称的定位齿轮(43)上，所述中心轴(61)的两端设置有卡槽(611)，所述卡轴(62)一端设置有与卡槽(611)相匹配的卡柱(621)，当一组卡轴(62)从两端卡住中心轴(61)时进行限位。

5.根据权利要求4所述的全自动覆膜机，其特征在于：还包括调节机构(44)，所述更换工位处的底盘(412)上设置有与卡轴(62)相对应的调节孔(415)，所述调节机构(44)包括第一推进气缸(441)、第一旋转气缸(442)和调节头(443)，所述第一推进气缸(441)设置于底盘(412)上，所述第一旋转气缸(442)设置于第一推进气缸(441)上并由第一推进气缸(441)驱动前进或后退，所述第一旋转气缸(442)正对调节孔(415)并伸入调节孔(415)进行设置，所述调节头(443)设置于第一旋转气缸(442)上并由第一旋转气缸(442)驱动旋转；所述调节头(443)包括垂直设置的纵杆(4431)和横杆(4432)，所述卡轴(62)与调节孔(415)相对一端设置有插孔(622)，所述插孔(622)包括相连通设置的一字孔(6221)和柱形盲孔(6222)，所述横杆(4432)尺寸与一字孔(6221)相匹配，所述横杆(4432)通过一字孔(6221)进入柱形盲孔(6222)后旋转可与一字孔(6221)相错开限位。

6.根据权利要求4所述的全自动覆膜机，其特征在于：还包括限位机构(45)，所述上料工位处的底盘(412)上设置有与卡轴(62)相对应的配合孔(416)，所述限位机构(45)包括第二推进气缸(451)和限位件(452)，所述第二推进气缸(451)设置于底盘(412)上，所述限位件(452)设置于第二推进气缸(451)上并由第二推进气缸(451)驱动前进或后退，所述限位件(452)正对配合孔(416)并伸入配合孔(416)进行设置，所述限位件(452)的端部设置有滚珠(4521)，当限位件(452)由第二推进气缸(451)驱动前进时可对卡轴(62)进行相抵限位。

7.根据权利要求1或2或3所述的全自动覆膜机，其特征在于：所述驱动机构(53)包括定齿条(531)、第一链条(532)、主链轮(533)、辅助链轮(534)、第一电机(535)和直线电机(536)，所述夹具机构(51)包括从动齿轮(511)、夹紧气缸(512)和夹手(513)；

所述夹紧气缸(512)上设置夹手(513)并驱动夹手(513)合拢或分离，夹紧气缸(512)相对夹手(513)的背侧可旋转设置从动齿轮(511)；

所述定齿条(531)和第一链条(532)分别设置于引导槽(52)的两侧壁，从动齿轮(511)与两侧的定齿条(531)和第一链条(532)配合传动，所述第一链条(532)的端部绕设于主链轮(533)上，所述主链轮(533)由第一电机(535)驱动旋转，所述主链轮(533)和第一电机(535)共同设置于一平移板(537)上，所述平移板(537)由直线电机(536)驱动平移，所述平移板(537)的平移速率与主链轮(533)旋转的速率相适应令第一链条(532)与主链轮(533)保持于一个空间相切点进行绕进或绕出；所述辅助链轮(534)为若干个并令第一链条(532)的中间段绕于其上。

8.根据权利要求7所述的全自动覆膜机，其特征在于：所述第一链条(532)包括第一链段(5321)、第二链段(5322)和若干连接件(5323)，所述第一链段(5321)和第二链段(5322)平行设置并由若干连接件(5323)在两者之间进行连接，所述第一链段(5321)与从动齿轮(511)进行配合，所述第二链段(5322)与辅助链轮(534)进行配合。

9.根据权利要求1或2或3所述的全自动覆膜机，其特征在于：还包括有纸张入料机构(7)，所述纸张入料机构(7)包括输送底座(71)和承载架(72)，所述输送底座(71)上设置有滑移槽(711)，所述滑移槽(711)底部设置滚轮，滑移槽(711)两侧设置第二链条(712)，所述第二链条(712)由第二电机(713)驱动，所述第二链条(712)和第二电机(713)设置于一滑移板(714)上，所述滑移板(714)由第三推进气缸(715)驱动进行平移令两侧第二链条(712)远离或靠近；

所述承载架(72)包括架体(721)、升降板(722)、压力传感器(723)和升降机构(724)，所述架体(721)的外壁两侧设置有与第二链条(712)相适配的第二齿条(725)，所述架体(721)的尺寸与滑移槽(711)宽度相适配，所述升降板(722)通过升降机构(724)可升降的设置于架体(721)中，所述升降板(722)上设置压力传感器(723)，所述升降机构(724)包括传动带(7241)和传动电机(7242)，所述传动带(7241)连接升降板(722)，所述传动电机(7242)驱动传动带(7241)进行动作，所述压力传感器(723)与传动电机(7242)进行信号连接，当压力传感器(723)检到升降板(722)上压力变小时，反馈至传动电机(7242)启动令升降板(722)上升。

10.根据权利要求9所述的全自动覆膜机，其特征在于：还包括设置于覆膜机上方的悬挂机构(8)，所述悬挂机构(8)包括导轨(81)、滑移架(82)、滑移电机(83)和升降气缸(84)，所述导轨(81)与输送带(2)平行设置，所述滑移架(82)可滑移的设置于导轨(81)上并由滑移电机(83)驱动进行滑移，所述滑移架(82)上设置升降气缸(84)供入料辊轮(6)或承载架(72)的悬挂升降。