ITVR960054A1 - Macchina posizionatrice e spianatrice di piastre per accumulator elettrici - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: "MACCHINA POSIZIONATRICE E SPIANATRICE DI PIASTRE PER ACCUMULATORI ELETTRICI".

Il presente trovato concerne una macchina posizionatrice e spianatrice di piastre per accumulatori elettrici da disporre internamente al processo produttivo delle piastre stesse.

La macchina di cui trattasi è destinata ad essere impiegata a valle di una macchina separatrice di griglie di piombo, ed a monte di un forno di ricottura prima dell'impilaggio ed immagazzinamento finale delle piastre su pellet. Come è noto, la macchina separatrice di griglie è adibita a dividere un nastro continuo di piastre in coppie di piastre separate tra loro, mediante l'impiego di due rulli paralleli controrotanti dotati di coltelli. Le piastre si presentano all’uscita della macchina separatrice, divise, incurvate dall'azione dei suddetti rulli, sfasate tra loro e disposte in maniera abbastanza disordinata. Il mancato allineamento delle piastre in uscita dalla macchina è una conseguenza inevitabile del processo produttivo volto alla realizzazione di piastre con alette per i contatti elettrici che, a seconda delle esigenze, devono potersi realizzare in posizioni differenti lungo un lato delle piastre stesse.

Attualmente, in accordo con la tecnica nota, è previsto l'impiego di una macchina posizionatrice e spianatrice dotata: di un tratto a monte, disposto in vicinanza della macchina separatrice per prelevare le piastre in uscita; di un tratto a valle, disposto in vicinanza del forno di ricottura per effettuare la sua alimentazione; e di un tratto centrale atto ad eseguire il trasporto ed il distanziamento reciproco delle piastre di ciascuna coppia di piastre.

Questa macchina, di tipo noto, prevede l'impiego nel tratto a monte di un primo nastro trasportatore motorizzato in grado di far convogliare le piastre sotto ad un rullo di compressione il quale le sospinge contro la superficie rigida del nastro trasportatore determinandone lo spianamento. Vantaggiosamente, è prevista anche la presenza di un rullino di estrazione di piccolo diametro da inserire in vicinanza dell'uscita della macchina separatrice per prelevare le piastre in vicinanza dei due rulli dotati di coltelli. Il tratto centrale di questa nota macchina è associato a due serie divergenti di cinghie atte a trasferire le coppie di piastre dall'uscita del rullo di compressione al tratto a valle della macchina, realizzando nel contempo il distanziamento delle singole piastre che compongono ciascuna coppia.

Per raccordare il nastro trasportatore alle due serie di cinghie può essere previsto l'impiego di un rullino di collegamento.

Il tratto a valle è dotato di mezzi di trasporto atti a prelevare le piastre dal suddetto tratto centrale ed a trasferirle alla porta di alimentazione del forno. Tali mezzi di trasporto possono essere costituiti o da un secondo nastro tras pollato re o da una serie di rulli di trasferimento.

Tale realizzazione di trasportatore, già nota e testé sommariamente descritta, presenta numerosi inconvenienti.

Innanzitutto essa prevede, per il trasferimento delle piastre dal tratto a monte al tratto a valle, l'impiego di mezzi trasportatori differenti che determinano dei piccoli spostamenti delle piastre stesse nel passaggio tra un mezzo trasportatore e l'altro. Ciò comporta un posizionamento disordinato delle piastre all'uscita della macchina posizionatrice e spianatrice. Infatti, specialmente nel passaggio tra un nastro trasportatore ed un sistema di cinghie, si verificano dei saltellamenti che scompongono le piastre e ne determinano un trasferimento non costante sul mezzo trasportatore che sta a valle. Da ciò deriva una difficoltà di impilaggio delle piastre in una fase finale di raccolta (ad esempio all'uscita del forno di ricottura) sia che si utilizzi un metodo di raccolta manuale, sia che si utilizzi una raccolta robotizzata.

Un'esigenza primaria che si presenta quindi nella fase finale di raccolta del processo produttivo è di disporre di piastre sufficientemente ordinate e orientate in modo conveniente per rendere veloce ed agevole, e quindi poco dispendioso, il loro impilaggio e stoccaggio in pellet.

Come detto in precedenza, le coppie di piastre si presentano all'uscita della macchina posizionatrice e spianatrice di tipo noto distanziate e sfasate tra loro avendo la parte anteriore non allineata. Inoltre, le piastre di ciascuna coppia che fuoriescono dalla macchina separatrice presentano la parte anteriore inclinata verso l'esterno della macchina stessa. Ciò accade perché i suddetti due rulli dotati di coltelli fanno più presa nella parte centrale del nastro continuo di piastre, rispetto alle parti laterali.

Un altro svantaggio della macchina posizionatrice e separatrice di tipo noto è costituito quindi dal fatto che non sono previsti accorgimenti sufficienti per realizzare un allineamento laterale ed un pareggiamento frontale delle piastre che permetta di posizionare quest'ultime, in uscita dalla macchina stessa, in una condizione ordinata atta a garantirne una agevole raccolta.

Scopo essenziale del presente trovato è pertanto quello di ovviare agli inconvenienti della tecnica nota, mettendo a disposizione una macchina posizionatrice e spianatrice di piastre per accumulatori elettrici la quale permetta di trasportare coppie di placche da un suo tratto a monte ad un suo tratto a valle realizzandone un distanziamento ortogonale alla direzione di avanzamento, un allineamento della parte anteriore, una rotazione nel piano di giacitura ed una spianatura.

Un altro scopo della macchina oggetto del presente trovato è di realizzare la suddetta spianatura delle piastre in prossimità dell'uscita di una macchina separatrice, effettuandone la presa prima che esse siano fuoriuscite completamente dalla macchina separatrice. Ciò, al fine di evitare che la presenza di elementi di collegamento tra le piastre (dovuti ad una imperfetta operazione di taglio della macchina separatrice) possa disturbare la corretta disposizione delle piastre stesse in uscita dalla macchina separatrice.

Un ulteriore scopo della macchina in oggetto è di essere affidabile, sicura e di disporre le piastre alla sua uscita in una condizione ordinata e di facile raccolta prevedendo inoltre l'impiego di mezzi di trasporto in grado di trasferire le piastre senza scomporle con saltellamenti.

Questi scopi ed altri ancora vengono tutti raggiunti dalla macchina posizionatrice e spianatrice in oggetto, la quale comprende un tratto a monte, un tratto centrale ed un tratto a valle associati rispettivamente a primi, secondi e terzi mezzi di trasporto, di cui i secondi mezzi sono atti a determinare sulle piastre le seguenti movimentazioni: trasferimento di ciascuna piastra dal tratto a monte al tratto a valle; rotazione di ciascuna piastra nel proprio piano di giacitura; allineamento di una parte anteriore delle piastre di ciascuna coppia di piastre.

In accordo con un'ulteriore caratteristica del trovato la macchina posizionatrice e spianatrice comprende inoltre un rullo di compressione, disposto inferiormente e parallelamente ad un rullo spianatore controrotante rispetto ad esso e determinante con esso una stazione di compressione in grado di effettuare la spianatura delle piastre.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata che segue di un esempio di realizzazione, illustrato, a puro titolo indicativo ma non limitativo, negli uniti disegni in cui:

la figura 1 mostra schematicamente un ciclo produttivo di piastre per accumulatori elettrici, all'intemo del quale è operativamente inserita la macchina posizionatrice e spianatrice oggetto del presente trovato;

- le figure 2a e 2b mostrano schematicamente un tratto di un nastro di griglie rispettivamente continuo e diviso in singole piastre;

- le figure 3a e 3b mostrano schematicamente come è disposta un coppia di piastre rispettivamente prima e dopo un tratto centrale della macchina in oggetto;

- la figura 4 mostra schematicamente la macchina in oggetto, in vista laterale;

- la figura 5 mostra schematicamente la macchina in oggetto secondo una vista in sezione fatta lungo la traccia V-V di fig. 4;

- la figura 6 mostra schematicamente la macchina di fig. 4 in vista in pianta. Con riferimento agli allegati disegni è stata indicata nel suo complesso con 1 la macchina posizionatrice e spianatrice di piastre per accumulatori elettrici oggetto del presente trovato.

Essa è operativamente interposta, come si vede in figura 1, tra una macchina separatrice 2 di griglie in piombo ed un forno di ricottura 3. 11 ciclo di produzione delle piastre per accumulatori elettrici prevede sostanzialmente (v. fig. 1 ) l'impiego di bobine 4 su cui è avvolto un nastro di piombo 5 che viene fatto passare attraverso una macchina 6 atta ad eseguire una espansione controllata del nastro di piombo. Questa macchina permette la realizzazione di un. nastro continuo 7 di griglie che viene indirizzato ad una macchina rifinitrice 8 atta a definirne i contorni producendo su un suo lato interno 9 delle alette 13 per i contatti elettrici. Il processo produttivo prevede poi il passaggio del nastro continuo 7 attraverso una macchina spalmatrice 10 e la macchina separatrice 2 in grado di dividere il nastro continuo 7 in singole griglie chiamate, a questo punto del processo, più propriamente piastre 11. Le singole piastre 11 vengono quindi condotte attraverso la macchina posizionatrice e spianatrice 1 e successivamente attraverso il forno di ricottura 3 per essere infine raccolte ed immagazzinate mediante un opportuno sistema robotizzato 12.

Più in particolare, la macchina separatrice 2 è adibita a dividere, mediante due rulli separatori controrotanti 14, il nastro continuo 7 di griglie in coppie di piastre 11 divise tra loro e sostanzialmente costituite da griglie di piombo ricoperte da una pasta a base di acido solforico ed ossido di piombo e da un foglio di carta disposto su entrambe le sue superfici inferiore e superiore. Le due piastre di ciascuna coppia di piastre 11, che fuoriescono dalla macchina separatrice 2, si presentano incurvate dall'azione dei suddetti rulli separatori 14, tra loro sfasate di una distanza S rispetto al loro senso di avanzamento X, e con le parti anteriori 15 (intese nel senso di avanzamento X) divergenti tra loro ed inclinate secondo una direzione avente una componente lungo una direzione trasversale Y, come indicato in fig. 3a. La macchina posizionatrice e spianatrice 1 presenta un tratto a monte 16 disposto in vicinanza dell'uscita della macchina separatrice 2 ed un tratto a valle 17 disposto in vicinanza di una porta di alimentazione (non illustra nelle allegate figure) del forno di ricottura 3. Il tratto a monte 16 è dotato di primi mezzi di trasporto 18 atti a prelevare le piastre dall'uscita ed a trasferirle, attraverso una stazione di compressione 19 ad un tratto centrale 20 della macchina posizionatrice e spianatrice 1. Il tratto centrale 20, a sua volta, è dotato di secondi mezzi di trasporto 2 1 atti a trasferire le piastre 1 1 dai primi mezzi di trasporto 18 al tratto a valle 17. Quest'ultimo tratto 17 è dotato di terzi mezzi di trasporto 22 che permettono il trasferimento delle piastre 11 dal tratto centrale 20 all'alimentazione del forno 3.

I primi mezzi di trasporto 18 comprendono una prima serie di cinghie parallele 23 montate ad anello su di un rullo di estrazione 24 e su di un rullo di compressione 25, ed una seconda serie di cinghie parallele 26 montate ad anello sul rullo di compressione 25 e su un primo albero di collegamento 27 interposto tra il tratto a monte 16 ed il tratto centrale 20 della macchina 1. Il rullo di compressione 25 movimenta mediante la prima serie di cinghie 23 il rullo di estrazione 24 ed è movimentato a sua volta dal primo albero di collegamento 27 mediante la seconda serie di cinghie 26 avvolta intorno a tale albero 27 mediante una prima serie di pulegge 28. 11 rullo di estrazione 24 è disposto in prossimità dell'uscita della macchina separatrice 2 e presenta un diametro sufficientemente piccolo da permettergli un inserimento quanto più prossimo possibile all'uscita della macchina separatrice 2.

Più precisamente esso è disposto ad una distanza L da una apertura 51 individuata dalla reciproca distanza dei due rulli separatori 14 della macchina separatrice 2. Tale distanza L permette la presa delle piastre 11 mediante la prima, serie di cinghie 23 allorché le piastre 11 stesse stiano uscendo dai due rulli separatori 14 e siano ancora disposte in una posizione sostanzialmente orizzontale. Infatti, man mano che le piastre escono dalla macchina separatrice tendono (non essendo sorrette) a flettersi verso il basso rendendo sempre più problematica la loro presa mediante la prima serie di cinghie 23 per fenomeni di impuntamento sulle cinghie stesse .

La prima serie di cinghie 23 è a sua volta dimensionata per poter girare su un piccolo raggio di curvatura quale quello delineato dal rullo di estrazione 24. Il rullo di compressione 25 è disposto inferiormente e parallelamente ad un rullo spianatore 29 controrotante rispetto ad esso e formante con esso la stazione di compressione 19. Questi due rulli 25 e 29 sono collegati reciprocamente da un primo organo di trasmissione costituito da una coppia di ruote dentate 40 ingrananti tra loro e calettate sui loro rispettivi alberi.

Le piastre vengono trasportate e sopportate mediante la prima serie di cinghie 23 dall'uscita della macchina separatrice 2 fino ad una fenditura 30 delimitata dai due rulli spianatore 29 e di compressione 25. I due rulli spianatore 29 e di compressione 25 fanno presa rispettivamente sulle superimi superiori ed inferiori delle piastre 11 e ne determinano il passaggio attraverso la fenditura 30. Durante questo passaggio, i due rulli 25 e 29 esercitano sulle piastre 11 un'azione di compressione volta ad effettuare una completa spianatura delle piastre 11 stesse.

Il rullo di compressione 25 ed il rullo spianatore 29 fanno presa sulle delle piastre 11, allorché esse non hanno ancora lasciato la macchina separatrice 2. Si noti che le piastre 11 di ciascuna coppia di piastre possono presentare, in uscita dalla macchina separatrice 2, degli elementi di collegamento (quali ad esempio dei filamenti di carta) che tendano a scomporre le piastre al momento del distacco dai due rulli separatori 14. La presa immediata delle piastre 1 1 in prossimità dell'uscita della macchina separatrice 2 da parte del rullo di compressione 25 e del rullo spianatore 29 permette di evitare possibili scostamenti dovuti alla presenza dei suddetti elementi di collegamento.

La seconda serie di cinghie 26 è adibita al prelievo delle piastre 11, in uscita dalla fenditura 30, ed al loro trasferimento ai secondi mezzi di trasporto 21. Questi ultimi sono costituiti da due serie divergenti di cinghie parallele 31, 32 in grado di trasportare separatamente le piastre 11 di ciascuna coppia di piastre, lungo il tratto centrale della macchina 1. In tal modo, le due serie divergenti di cinghie 31, 32 effettuano un di stanziamento reciproco delle piastre 11 in una direzione trasversale Y sostanzialmente ortogonale al verso di avanzamento X delle piastre 11 stesse.

Le due serie divergenti di cinghie 31, 32 sono montate ad anello sul primo albero di collegamento 27 e su un secondo albero di collegamento 33. Questi due alberi 27 e 33 sono disposti rispettivamente a monte ed a valle del tratto centrale 20. Le due serie divergenti di cinghie 31, 32 sono provviste di due diverse velocità di avanzamento e corrispondentemente fanno avanzare, lungo il tratto centrale 20, le due piastre 11 di ciascuna coppia di piastre a velocità differenti. La diversa velocità di avanzamento imposta alle due piastre 11 permette di realizzare un pareggiamento delle loro parti anteriori 15 in corrispondenza del secondo albero di collegamento 33.

Le due serie divergenti di cinghie 31 e 32 presentano inoltre una pluralità di singole cinghie 34 (cinque cinghie ciascuna, v. fig. 6) dotate di diverse velocità di avanzamento. Tali velocità crescono da una cinghia all'altra allorché si proceda nella direzione trasversale Y con verso dall'interno verso l'esterno della macchina posizionatrice e spianatrice 1 , come indicato in fig. 6 dal verso delle frecce. Ciò comporta che ciascuna piastra 11 subisca durante il trasferimento lungo il tratto centrale 20 della macchina 1 una rotazione Ω nel proprio piano di giacitura, essendo infatti avanzata maggiormente la parte esterna di ciascuna piastra rispetto all'interna.

Il piano di giacitura risulta definito dal piano di appoggio individuato dalle due serie divergenti di cinghie 31, 32 nel loro tratto adibito al trasporto delle piastre corrispondente al tratto centrale 20 della macchina 1 in oggetto.

Le piastre 11 presentano, in seguito alla rotazione Ω sopraindicata, un lato esterno 35 disposto lungo una direzione R formante un angolo a rispetto alla direzione di avanzamento X. Con ciò, la parte anteriore 15 di ogni piastra 11 risulta inclinata verso l'interno della macchina 1, e quindi verso l'altra piastra 11 della coppia di piastre.

La configurazione che vengono così ad assumere le coppie di piastre alla fine del tratto centrale 20 (indicata in fig. 3b) si presta per realizzare un perfetto allineamento dei lati esterni 35 delle piastre. Infatti, mediante una coppia di perni fissi (non illustrati nelle figure allegate) disposti a valle del tratto centrale 20, ed atti a venire scorrevolmente in contatto con i lati esterni 35 delle piastre 11, che procedono nel loro verso di avanzamento X, si può realizzare una precisa controrotazione di ciascuna piastra determinandone un allineamento del lato esterno 35 nella direzione di avanzamento X. Vantaggiosamente la coppia di perni fissi può essere disposta appena prima dell'impilaggio ad opera del sistema di immagazzinamento 12.

Allorché le piastre raggiungono il secondo albero di collegamento 33, vengono prelevate dai terzi mezzi di trasporto 22 costituiti da una terza serie di cinghie parallele 36 montate ad anello sul secondo albero di collegamento 33 e su un rullo di espulsione 37. Questa terza serie di cinghie 36 è azionata dal secondo albero di collegamento 33 e trasporta le piastre 11 lungo il tratto a valle 17 della macchina 1 fino alla porta di alimentazione del forno di ricottura 3.

Il primo albero di collegamento 27 e le due serie divergenti di cinghie 31 e 32 sono movimentate da mezzi di azionamento 38 e sono in grado di movimentare, a loro volta, mediante rinvìi meccanici, il rullo di compressione 25, il rullo spianatore 29, il rullo di estrazione 24, il secondo albero di collegamento 33 ed il rullo di espulsione 37.

I mezzi di azionamento 38 comprendono un albero di rinvio 41 che trasmette il moto al primo albero di collegamento 27 mediante un secondo organo di trasmissione flessibile 46.

Le due serie divergenti di cinghie 31, 32 sono parzialmente avvolte su due corrispondenti serie di pulegge folli 49, montate coassialmente sul primo albero di collegameiitò 27, e su due corrispondenti seconde serie di pulegge 39 montate coassialmente sul secondo albero di collegamento 33. Esse sono movimentate separatamente l'una daH’altra. Una prima serie 31 è infatti movimentata da un rullo di azionamento 42 calettato sull'albero di rinvio 41, una seconda serie 32 è invece movimentata da un rullo folle 43 montato coassialmente sull'albero di rinvio 41 ed azionato, mediante un terzo organo di trasmissione flessibile 47, da un albero di trasmissione 48 collegato ad un motore 44. L'albero di rinvio 41 è azionato dall'albero di trasmissione 48 mediante un quarto organo di trasmissione flessibile 45. 11 rullo di azionamento 42 ed il rullo folle 43 sono dotati di scanalature radiali per l'inserimento delle due serie divergenti di cinghie 31, 32 e presentano un diametro crescente dall'estemo verso l’intemo della macchina 1 (lungo la direzione trasversale Y) al fine di realizzare velocità più elevate per le cinghie più esterne rispetto alle interne. Il rullo folle 43 è inoltre azionato a girare ad una velocità diversa rispetto al rullo di azionamento 42 al fine di produrre velocità differenti per le due serie di cinghie 31, 32.

In definitiva quindi ciascuna cinghia 34 facente parte delle due serie divergenti 31, 32 è dotata di una propria velocità di avanzamento in modo tale da determinare sulle piastre 11 le seguenti movimentazioni:

a- trasferimento delle coppie di piastre 11 dal tratto a monte 16 al tratto a valle 17;

b- disianziamento reciproco delle piastre 11 di ciascuna coppia nella direzione trasversale Y;

c- allineamento della parte anteriore 15 delle piastre 11 di ciascuna coppia; d- rotazione (Ω) di ciascuna piastra 11 nel proprio piano di giacitura con possibile ulteriore allineamento del lato esterno 35 nella direzione di avanzamento X.

La velocità del nastro continuo 7 di griglie varia durante il regime transitorio imposto dalle fasi di avviamento e spegnimento dell'impianto di produzione delle piastre 11. Per tale motivo la macchina posizionatrice e spianatrice 1 in oggetto prevede anche l'impiego di un inseguitore di velocità (non illustrato) atto a vincolare la velocità del motore 44 alla velocità del nastro continuo 7 di griglie al fine di mantenere un di stanziamento costante tra le piastre 11 al'intemo della macchina 1 stessa.

Il trovato così concepito raggiunge pertanto gli scopi prefissi. Ovviamente il presente trovato potrà assumere nella sua realizzazione pratica anche forme e configurazioni diverse da quella sopra illustrata senza che, per questo, si esca dal presente ambito di protezione. Inoltre tutti i particolari potranno essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti e le forme, le dimensioni ed i materiali impiegati potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze.

Claims (20)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina posizionatrice e spianatrice di piastre per accumulatori elettrici, del tipo operativamente disposta a valle di una macchina separatrice di griglie in piombo (2), inizialmente formate da un nastro continuo (5), in coppie di piastre (11), dotata di un'uscita associata ad un tratto a monte (16) di detta macchina posizionatrice e spianatrice, detto tratto a monte (16) essendo dotato di primi mezzi di trasporto (18) atti a prelevare le piastre (11) da detta uscita ed a trasferirle, attraverso una stazione di compressione (19) atta a spianare le piastre (11) stesse, ad un tratto centrale (20) di detta macchina posizionatrice e spianatrice, detto tratto centrale (20) essendo a sua volta dotato di secondi mezzi di trasporto (21) atti a trasferire le piastre (11) da detti primi mezzi di trasporto (18) a terzi mezzi di trasporto (22) atti a prelevare le piastre (11) da detto tratto centrale (20) ed a trasportarle lungo un tratto a valle (17) di detta macchina posizionatrice e spianatrice, detti secondi mezzi, di trasporto (21) comprendendo almeno due serie divergenti di cinghie parallele (31, 32) in grado di effettuare un distanziamento reciproco delle piastre (11) in una direzione trasversale (Y) sostanzialmente ortogonale al loro verso di avanzamento (X); caratterizzata dal fatto che detti primi mezzi di trasporto (18) comprendono: - almeno una prima serie di cinghie parallele (23) montate ad anello su almeno due rulli, di cui uno di estrazione (24), disposto in prossimità di dell'uscita di detta macchina separatrice (2), l'altro di compressione (25), disposto inferiormente e parallelamente ad un rullo spianatore (29) controrotante rispetto ad esso e delimitante con esso una fenditura (30), detto rullo di compressione (25) e detto rullo spianatore (29) essendo disposti in corrispondenza di detta stazione di compressione (19) ed essendo atti a trascinare le piastre (11), trasportate e sopportate da detta prima serie di cinghie (23), attraverso detta fenditura (30) determinando con ciò la spianatura delle piastre (11) stesse; - almeno una seconda serie di cinghie parallele (26) montate ad anello su detto rullo di compressione (25) e su un primo albero di collegamento (27) interposto tra detto tratto a monte (16) e detto tratto centrale (20), detta seconda serie di cinghie (26) essendo atta a prelevare le piastre (11) in uscita da detta fenditura (30) ed a trasferirle a detti secondi mezzi di trasporto (21); detta macchina essendo inoltre caratterizzata dal fatto che ciascuna cinghia (34) di dette due serie divergenti di cinghie (31, 32) è montate ad anello su detto primo albero di collegamento (27) e su almeno un secondo albero di collegamento (33) disposto a valle di detto tratto centrale (20), ed è dotata di una propria velocità di avanzamento atta a determinare sulle piastre (11) le seguenti ulteriori movimentazioni: -rotazione (Ω) di ciascuna piastra (11) nel proprio piano di giacitura definito dal piano di appoggio realizzato da dette due serie divergenti di cinghie (31, 32) nel tratto adibito al trasporto delle piastre (11); -allineamento di una parte anteriore (15) delle piastre (1 1) di ciascuna detta coppia atto a dispOTTe le piastre (11) stesse in una condizione di facile raccolta.
2. 2. Macchina posizionatrice e spianatrice di piastre secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che dette due serie divergenti di cinghie (31, 32) sono dotate di velocità diverse in modo da far avanzare le piastre (11) lungo detto tratto centrale (20) a velocità differenti per realizzare l'allineamento di detta parte anteriore (15) delle piastre (11) in corrispondenza di detto secondo albero di collegamento (33).
3. 3. Macchina posizionatrice e spianatrice di piastre secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ciascuna serie divergente di cinghie (31,32) presenta una pluralità di singole cinghie (34) dotate di diverse velocità di avanzamento, crescenti l'una rispetto all’altra in detta direzione trasversale (Y) con verso dall'interno verso l'esterno di detta macchina posizionatrice e spianatrice, ciascuna detta serie divergente (31, 32) realizzando con ciò la rotazione (Ω) di ciascuna piastra (1 1) nel proprio piano di giacitura.
4. 4. Macchina posizionatrice e spianatrice di piastre secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detta rotazione (Ω) è atta a disporre un medesimo lato esterno (35) delle piastre (11) parallelamente al verso di avanzamento (X) delle stesse.
5. 5. Macchina posizionatrice e spianatrice di piastre secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detta rotazione (Ω) è atta a disporre un medesimo lato esterno (35) delle piastre inclinato di un angolo (a) rispetto a detta direzione di avanzamento (X).
6. 6. Macchina posizionatrice e spianatrice di piastre secondo le rivendicazioni 1 , caratterizzata dal fatto che detti terzi mezzi di trasporto (22) sono costituiti da una terza serie di cinghie parallele (36) montate ad anello su detto secondo albero di collegamento (33) e su almeno un rullo di espulsione (37), detta terza serie di cinghie (36) essendo atta a prelevare le piastre (11) da detti terzi mezzi di trasporto (22) ed a spostarle lungo detto tratto a valle (17) di detta macchina posizionatrice e spianatrice.
7. 7. Macchina posizionatrice e spianatrice di piastre secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto rullo di compressione (25) e detto rullo spianatore (29) fanno presa sulle due facce superiore ed inferiore delle piastre (11), allorché le piastre (11) stesse non hanno ancora lasciato detta macchina separatrice (2).
8. 8. Macchina posizionatrice e spianatrice di piastre secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata dal fatto che detto primo albero di collegamento (27) e dette due serie divergenti di cinghie (31, 32) sono movimentate da mezzi di azionamento (38), dette due serie divergenti di cinghie (31, 32) essendo in grado di movimentare a loro volta, mediante rinvìi meccanici, detto rullo di compressione (25), detto rullo spianatore (29), detto rullo di estrazione (24), detto secondo albero di collegamento (33) e detto rullo di espulsione (37).
9. 9. Macchina posizionatrice e spianatrice di piastre secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto primo albero di collegamento (27) movimenta detto rullo di compressione (25) mediante detta seconda serie di cinghie (26).
10. 10. Macchina posizionatrice e spianatrice di piastre secondo la rivendicazione 1 , caratterizzata dal fatto che detto rullo di compressione (25) movimenta detto rullo di estrazione (24) mediante detta prima serie di cinghie (23), e detto rullo spianatore (29) mediante un primo organo di trasmissione (40).
11. 11. Macchina posizionatrice e spianatrice di piastre secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che detto primo organo di trasmissione (40) è costituito da una coppia di ruote dentate ingrananti tra loro e calettate l'una all'albero di detto rullo di compressione (25), l'altra all'albero di detto rullo spianatore (29).
12. 12. Macchina posizionatrice e spianatrice di piastre secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di azionamento (38) comprendono un albero di rinvio (41) atto a trasmettere il moto a detto primo albero di collegamento (27) mediante un secondo organo di trasmissione (46).
13. 13. Macchina posizionatrice e spianatrice di piastre secondo le rivendicazioni 1, caratterizzata dal fatto che dette due serie divergenti di cinghie (31, 32) sono avvolte ad anello su due corrispondenti serie di pulegge folli (49) montate coassialmente su detto primo albero di collegamento (27), e su due corrispondenti seconde serie di pulegge (39) montate coassialmente su detto secondo albero di collegamento (33).
14. 14. Macchina posizionatrice e spianatrice di piastre secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di azionamento (38) movimentano dette due serie divergenti di cinghie (31, 32), una prima (31) delle quali mediante un rullo di azionamento (42) calettato su detto albero di rinvio (41), ed una seconda (32) delle quali mediante un rullo folle (43) montato coassialmente su detto albero di rinvio (41) ed azionato per mezzo di un terzo organo di trasmissione (47) da un albero di trasmissione (48) collegato ad un motore (44).
15. 15. Macchina posizionatrice e spianatrice di piastre secondo la rivendicazione 14, caratterizzata dal fatto che detto albero di rinvio (41) è azionato da detto albero di trasmissione (48) mediante un quarto organo di trasmissione (45).
16. 16. Macchina posizionatrice e spianatrice di piastre secondo la rivendicazione 13, caratterizzata dal fatto che detto secondo albero di collegamento (33) è azionato da almeno una delle due serie divergenti di cinghie (31, 32), la quale essendo avvolta su una detta seconda serie di pulegge (39) caletata su deto secondo albero di collegamento (33).
17. 17. Macchina posizionatrice e spianatrice di piastre secondo le rivendicazioni 1 e 6, caraterizzata dal fatto che detto secondo albero di collegamento (33) movimenta detto rullo di espulsione (37) mediante detta terza serie di cinghie (36) avvolte ad anello su detto secondo albero di collegamento (33), e su detto rullo di espulsione (37).
18. 18. Macchina posizionatrice e spianatrice di piastre secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che deto rullo di estrazione (24) è disposto ad una distanza L da una apertura (51) individuata da due rulli separatori (14) di detta macchina separatrice (2), detta distanza L essendo atta a permettere la presa di dette piastre (11) mediante detta prima serie di cinghie (23) allorché le piastre (1 1) stesse siano disposte in una posizione sostanzialmente orizzontale.
19. 19. Macchina posizionatrice e spianatrice di piastre secondo la rivendicazione 14, caratterizzata dal fato che deto motore (44) è collegato ad un inseguitore di velocità atto a condizionarne la velocità in funzione della velocità del nastro continuo (7) di griglie.
20. 20. Macchina posizionatrice e spianatrice di piastre secondo le rivendicazioni precedenti e secondo quanto descritto ed illustrato con riferimento alle figure degli uniti disegni e per gli accennati scopi.