JP2023521217A - 電気エネルギー貯蔵デバイスの製造のための支持装置及び方法 - Google Patents

Abstract

電気エネルギー貯蔵デバイスの製造のための支持装置（５０）は、供給面（ＦＰ）に沿って直線的に動くことができる支持要素（５１）と、支持要素（５１）を断続的な態様で駆動するように構成されるアクチュエータシステムと、可変速度で回転されるように構成される第１のローラ５４と、第１のローラ（５４）に対向する第２のローラ（５５）と、を備える。更なるアクチュエータシステムは、第１のローラ（５４）の速度を制御するように構成され、支持要素（５１）の断続的な動きを補償する。

Description

関連出願の相互参照
本特許出願は、２０２０年４月１４日に出願された伊国特許出願第１０２，０２０，０００，００７，８４０号及び２０２０年４月１４日に出願されたイタリア特許出願第１０２，０２０，０００，００７，８４９号の優先権を主張し、その全開示は参照により本明細書に組み込まれる。

本発明は、電気エネルギー貯蔵デバイスの製造のための支持装置、機械、及び関連方法に関する。

特に、本発明は、非排他的ではあるが、充電式バッテリの製造における有利な用途を見出しており、これは、一般性を失うことなく以下の説明において明示的に参照される。

充電式バッテリの製造は、起こり得る短絡を回避するように、特に電解質を含浸させるように設計されたセパレータ層によって互いに離隔された電極の異なる層（正極及び負極－カソード及びアノード）の重なり合いを、一般に含む。

近年、電気エネルギー貯蔵デバイスの製造のための様々な巻取装置が開発されている。これらの装置では、電極及びセパレータは通常、楕円形の非円形形状を有するコア周りに巻き取られ、これにより、到来する材料の動きは通常、コアが円形でないために不定で、均一ではない。

巻取装置に供給される材料の動きを一定で、均一にするために、様々な補償システムが提案された。

特許文献１は、クランク手段を備え、材料帯の供給及び巻取りを均一な態様で調整するように設計された装置を記載している。

巻き取られる材料帯は通常、巻取り中に積層した態様で正確に位置決めされるように、所定の距離（特に、漸進的な距離）に配置された電極を備え、すなわち、これにより、電極は、利用可能な最大表面に沿って互いに対向し、特に端部タブを位置合わせする。

巻取り中の電極の位置を確実に維持するために、すなわち、巻取り中に発生する衝撃により、積層された電極の位置ズレを回避するために、電極及び少なくとも１つの連続したセパレータ層は、セパレータと一体化するように圧延され、したがって安定した接着を確実にする。

しかしながら、圧延プロセスは、（通常は多孔質であるセパレータを圧縮及び加熱することによって）セパレータを弱くし、したがって、金属（特に、リチウム）デンドライトが、セパレータを通過して、対向する極を有する２つの電極に電気接続を形成し、それによって短絡が発生しやすくなり、したがってバッテリの内部に短絡を発生させる。

更に、既知の巻取装置では、（例えば、セパレータの弾性のために）発生した空気流が、横方向及び長手方向の両方で巻き取られる材料の良好な整列を危うくする可能性があるため、巻取速度を大きく増加させることは困難であることが多い。

近年、製造業者は、コアの非円形形状を垂直及び水平の両方で補償する巻取装置を使用することによって、材料帯供給速度を実質的に一定に保つことを試み、この問題を解決しようとした。しかしながら、これらの解決策は、巻取速度を更に増加させること、デンドライトの形成を減少させること、ひいてはバッテリの安全性を高めることができない。

更に、巻取装置に向けて材料を導入するための既知の支持方法は、巻取装置の回転を妨げないようにするために、材料は通常、装置に近づくまで固定した態様で支持され、したがって材料は、最後の数センチメートルで垂れ下がっており、電極の位置を維持するための前の圧延の影響で、多くの欠点を被る。

国際公開第２０１８１４６６３８号パンフレット

本発明の目的は、従来技術の欠点を少なくとも部分的に克服すると同時に、経済的で製造が容易であるように設計された、電気エネルギー貯蔵デバイスの製造のための巻取装置、機械、及び関連方法を提供することである。

本発明によれば、本明細書に添付された独立請求項、好ましくは、独立請求項に直接又は間接的に従属する従属請求項のいずれか１つによる電気エネルギー貯蔵デバイスの製造のための支持装置、機械、及び方法が提供される。

添付の特許請求の範囲は、本発明の好ましい実施形態を説明し、説明の不可欠な部分を形成する。

次に、本発明を、そのいくつかの非限定的な実施形態を示す添付の図面を参照して説明する。

巻取装置及び支持装置の第１の実施形態を備える、貯蔵デバイスの製造のための自動機械の第１の部分の斜視図である。 図１の巻取装置の概略斜視図である。 図２の巻取装置の概略側面図である。 巻取装置の第２の実施形態の概略斜視図である。 一対の対向する巻取装置を備える自動機械の第２の部分の側面図である。 図５の第２の機械部品の異なる実施形態の詳細の概略斜視図である。 図１の支持装置の概略斜視図である。 図７の支持装置の詳細の概略斜視図である。 貯蔵デバイスの製造のための方法の異なる巻取及び支持ステップの概略正面図である。 図９のステップの概略平面図である。

図１において、番号１は、全体として、電気エネルギー貯蔵デバイスの製造のための巻取装置を示している。特に、巻取装置１は、平面形状（例えば、帯、ストリップ、シート、フィルムなど）を有する少なくとも１つの材料２を巻き取るように構成される。より正確には、装置１は、特に充電式バッテリ（例えば、リチウム・イオン・バッテリ、リチウム金属バッテリなど）を製造するように構成される、電気エネルギー貯蔵デバイスの製造のための自動機械の一部である。図１は、その自動機械の第１の部分を示している。

好適には、必ずというわけではないが、図１に概略的に示すように、材料２は、特に少なくとも１つの電極Ｅ及び／又は少なくとも１つの電極セパレータＳを備える多成分材料である（これは既知であり、したがって詳細にはこれ以上説明しない）。より正確には、材料２は、それぞれ離隔した少なくとも２つの電極層Ｅ及び２つのセパレータ層Ｓを備える。

いくつかの非限定的な実施形態では、材料２は、１以上の連続したセパレータストリップＳを備え、その上に（及び／又はその間に）複数の（正及び／又は負の）電極ブランクＥが配置される。特に、材料２は、２つの連続したセパレータストリップＳを備え、それらの間には、同じ第１の（正又は負の）極性を有する複数の電極ブランクＥが配置される。より正確には、２つのセパレータ層Ｓの（上側又は下側の）外側部分の一方には、同じ第２の極性を有する複数の電極ブランクＥがあり、それは、第１の（負又は正の）極性とは反対である。

好適には、必ずというわけではないが、上記自動機械は、供給面ＦＰ（より正確には、図１、図３及び図７の搬送経路ＣＰに沿って）に沿って巻き取られる材料２を（特に、少なくとも部分的に一定速度で）供給するように構成される供給システム（例えば既知のタイプで、本明細書には示していない）を備える。特に、その供給手段は、材料２（例えば、電極ブランクによって離隔された２つのセパレータの場合には、２つの繰出コイル、又は反対の極性を有する２つの連続した電極層によって離隔された２つのセパレータ層の場合には、４つの繰出スプール）に備えられる連続層（又はプロセス中に切断された場合は不連続層）ごとに繰出スプールを備える、あるいは、中間要素が使用される場合には、ハーフセル（１つの電極層と１つのセパレータ層との重なり）、フルセル（それらの間に１つのセパレータを有する２つの電極の重なり）、モノセル（２つの電極と２つのセパレータとの交互の態様での重なり）、又はバイセル（３つの電極と２つのセパレータとの交互の態様での重なり）、又はそれらの組合せなどの１つの繰出スプールも備える。

図１～図３の非限定的な実施形態では、巻取装置１は、支持体３と、アクチュエータデバイス４と、を備える。

好適には、必ずというわけではないが、支持体３は、内側に一連の可変軸歯車（図示せず）を備える。したがって、歯車の回転軸の位置を変化することによって、異なる構成の巻取りが可能となる。

好適な、巻取装置１はまた、電気モータ５（例えば、ブラシレスモータ）と、運動伝達要素６と、を順に備えるアクチュエータデバイス４を備える（図２及び図３）。より正確には、運動伝達要素６は、伝達シャフトである。

図１の非限定的な実施形態によれば、装置１は、（互いに積み重ねられた）複数の電極Ｅを備える巻線８を形成する（多成分）材料２を巻き取るための楕円形状を有するコア７を更に備える。コア７は、支持体３上に回転可能に搭載されて配置（機械的に取り付け）され、回転軸Ａ１周りに回転する態様でアクチュエータデバイス４によって（すなわち、伝達要素６を介してモータ５によって）、動作（構成）される。

好適には、必ずというわけではないが、運動伝達要素６は、電気モータ５の運動の少なくとも一部をコア７に伝達するように構成される。

いくつかの非限定的な場合では、コア７はフラット（金属）ピンからなる。特に、その剛性ピンは、鋭い縁部によって材料２を損傷することなく、材料２の巻取りに付随するように、特に丸い縁部を有する平坦な外形を有する。

他の非限定的な場合では、コア７は、ストリップの第１のセル（すなわち、搬送経路ＣＰに沿って第１の電極ブランクＥを備えるユニット）からなる、すなわち、例えばバッテリの製造のための完全な巻線を形成するために必要な量の材料２からなる。完全な巻線８を形成するために、後続のセルが最初のセルの周りに巻き取られる。このようにして、製造プロセス中に金属ピンを取り外す必要はなく、この作業は、一般に、最終製品を損傷する危険性を伴う。

明らかに、コア７は、巻取りを実施し得る任意の形状（多面体、楕円形、長円形、多面体、層状など）を有し得る。

好適には、装置１は、（少なくとも）１つの保持要素９、９’を備え、保持要素９、９’が、巻取り中に、
－保持要素９、９’が巻線８と接触する材料２の（特に、セパレータＳ又は電極Ｅの）少なくとも一部１０を保持し、したがって材料２の一部１０とコア７の側面１１（図１の上部に示しており、図１の下部に示している表面１２の反対側に示し、これらの表面は交換可能である）との間の相対運動を回避する、少なくとも閉鎖構成（例えば、図１～図３の非限定的な実施形態に示す）と、
－保持要素９により、材料２がコア７の表面１１（又は表面１２）に巻き取られ得る開放構成（例えば、図５、図６、並びに図９及び図１０のステップｂ、ｃ及びｄに示す）と
をとるように構成される。

換言すれば、閉鎖構成中に、保持要素９、９’は、（特にセパレータＳ上で電極Ｅが圧延されない場合に）巻線８の内側の電極Ｅの望ましくない動きを回避するように、巻線８の外側層と接触し、巻線８の外側層を支持する一方で、開放構成では、保持要素９、９’は、巻線８から（特に、回転軸Ａ１から径方向に）離れるように動き（すなわち、離れて動くように構成され）、したがって、巻線８を完成させるために、更なる材料２の層をコア７周りに巻き取り得る。

好適には、必ずというわけではないが、閉鎖構成では、保持要素９、９’は、材料の一部１０を、コア７の側面１１、１２に向かって（当接して）（すなわち、コア７に向かって）押圧するように構成される。

図１～図３及び図７の非限定的な実施形態では、巻取装置１はまた、支持体３を回転軸Ａ２回りに回転させるように構成されるアクチュエータデバイス１３を備え、回転軸Ａ２は、特に、回転軸Ａ１（とは異なって）に平行である。特に、支持体３は、アクチュエータデバイス１３に機械的に接続される。

図５の非限定的な実施形態では、アクチュエータデバイス１３は、電気モータ、特にトルクモータ（換言すれば、運動の伝達に減速機を必要としない、極数の多いモータ）を備える。より正確には、アクチュエータデバイス１３は、貫通ロータ（すなわち、左右に穿孔されている）を有するトルクモータである。

好適には、伝達要素６は、アクチュエータデバイス１３のロータを少なくとも部分的に（特に左右に）貫通する。このようにして、アクチュエータデバイス４の（すなわち、モータ５の）運動を、支持体３、特にコア７に伝達し得る。

好適には、必ずというわけではないが、伝達要素６及びアクチュエータデバイス１３のロータは、互いに同軸であり、特に同心である。

好適には、必ずというわけではないが、アクチュエータデバイス４及び第２のアクチュエータデバイス１３は、互いに独立して動くように構成される。特に、自動機械（又は装置１）は、アクチュエータデバイス４及び１３を互いに独立して制御するように構成される少なくとも１つの制御ユニットを備える。より正確には、制御ユニットは、例えば仮想マスタ軸の位置に基づいて、電子カムによってアクチュエータデバイス４及び１３を制御する。

図１～図３の非限定的な実施形態では、支持体３は、軸Ａ２回りを回転するように構成され、コア７は、軸Ａ１回りを回転するように構成される。特に、軸Ａ１及び軸Ａ２は、互いに同軸ではない。より具体的には、軸Ａ１及び軸Ａ２は、互いに平行である。詳細には、軸Ａ１及び軸Ａ２は、搬送経路ＣＰに対して垂直であり、供給面ＦＰに対して平行である。

好適には、必ずというわけではないが、図１～図３の非限定的な実施形態によれば、支持体３は非対称である。より正確には、コア７の支持のために、すなわち回転軸Ａ１の領域において、大きな体積を有する。

このようにして、支持体３の総質量を低減し得る。特に、支持体３は、軸Ａ２に対して軸Ａ１の反対側の位置に配置されたカウンターマスを備える。カウンターマスは、支持体７の慣性のバランスをとり、質量の非対称分布によって発生される振動を回避する機能を有する（振動を回避することは明らかに摩耗の低減につながる）。

好適には、必ずというわけではないが、コア７は、軌道巻取運動を行い得るように、支持体３に機械的に結合される（支持体３取り付けられるか、支持体３によって支持されるか、又は支持体３によって保持される）。特に、「軌道運動」は、コア７が自転運動及び公転運動をするように構成されることを示す。図１～図３及び図７の非限定的な実施形態では、アクチュエータデバイス１３は、軸Ａ２回りで（支持体３を、したがって）コア７を動かし、したがって、軸Ａ２回りのコア７の公転運動を決定する。図１～図３及び図７の非限定的な実施形態では、アクチュエータデバイス４は、軸Ａ１回りでコア７を動かし、したがって軸Ａ１回りのコア７の自転運動を決定する。

したがって、コア７が動く軌道運動は、軸Ａ１回りの自転と、軸Ａ２回りの公転とを含み、使用中、これらは（常に）互いに平行である。

好適には、必ずというわけではないが、装置１はまた、保持要素９、９’を動作させるように構成されるアクチュエータデバイス１５を備える。

図１～図６の非限定的な実施形態では、アクチュエータデバイス１５は、少なくとも１つの機械カム１６を備える。特に、機械カム１６は、回転軸Ａ１を横断する（実質的に垂直な）平面に沿って配置された運動プロファイルＭＰ（好ましくは閉じており、連続的である）を備える（すなわち、決定する）。より正確には、機械カム１６は、特に中心において、回転軸Ａ２と横方向に交差する。添付の図面の非限定的な実施形態では、機械カム１６は、運動プロファイルＭＰ（機械カム自体に刻まれている）を画定する、内側プロファイル１７と、外側プロファイル１８と、を備える。

好適には、必ずというわけではないが、アクチュエータデバイス１５は、少なくとも１つのカム従動子１９と、カム従動子１９の運動（より正確には、回転軸Ａ１からの径方向変位）を１以上の保持要素９、９’に少なくとも部分的に伝達するように構成される運動伝達システム２０と、を更に備える。使用中、カム従動子１９は、内側プロファイル１７と外側プロファイル１８との間に含まれる空間内で摺動する、すなわち、カム従動子１９は、運動プロファイルＭＰに沿って動く。

本明細書に示していない、いくつかの非限定的な場合では、多くの調整の必要性を満たすために、アクチュエータデバイス１５は、複数のプロファイルと、それに続く少なくとも１つの各別のカム従動子と、を備える少なくとも１つのカム１６を備える。

好適には、必ずというわけではないが、運動プロファイルＭＰの（径方向の）変化は、各保持要素９、９’の動きを決定する。換言すれば、保持要素９、９’の開閉は、円形のプロファイルからの運動プロファイルＭＰの偏差によって決定される。

本明細書に示していない、いくつかの実施形態によれば、アクチュエータシステム１５は、少なくとも１つのモータ及び／又は少なくとも１つの空気圧ユーティリティを備える。

好適には、必ずというわけではないが、図１～図３の非限定的な実施形態によれば、運動伝達システム２０は、クランク機構２１（アーム、プーリなど、又は運動機構）を備える。更に、運動伝達システム２０は、カム従動子１９の径方向直線運動を回転運動（例えば、図１～図４及び図６に示すもののようなラック・アンド・ピニオン・システム）に変えるように構成される伝達要素２２を備える。

好適には、必ずというわけではないが、添付の図面の非限定的な実施形態によれば、装置１は、コア７に対して両側に配置された２つの保持要素９、９’を備える。

特に、保持要素９は、コア７の側面１１に対向し、保持要素９’は、コア７の側面１２に対向する。

図４及び図６の非限定的な実施形態では、図１の実施形態の対応する要素を有する要素は、同じ番号で示しており、１００及び２００がそれぞれ追加されている。換言すれば、カム１６は、（他の参照に従って）図４の実施形態では１１６で示し、図６の実施形態では２１６で示している。図１～図３の実施形態について行われたすべての観察結果は、必要な変更を加えて、図４及び図６の実施形態にも適用される。

いくつかの非限定的な場合では、図１～図３に示すように、保持要素９及び９’は、特にアクチュエータデバイス１５によって、より正確には保持要素９、９’ごとに機械カム１６及びカム従動子１９、１９’（図２）を備えることによって、互いに独立して動作するように構成される。特に、カム従動子１９、１９’は、使用時に、カム１６の両側、すなわち回転軸Ａ１の両側に配置される。これらの場合、保持要素９、９’の各々は、各別のクランク機構２１及び各別の伝達要素２２を介して、各別のカム従動子１９、１９’によって動かされる。

図４及び図６に示すものと同様の他の非限定的な場合には、保持要素１０９、２０９及び１０９’、２０９’は、逆の態様で動作するように構成され、これは、保持要素の一方（例えば、要素９）の閉鎖構成が、反対の保持要素（例えば、要素９’）の開放構成に対応し、逆もまた同様であることを意味する。特に、要素１０９、２０９及び１０９’、２０９’を、アクチュエータデバイス１１５、２１５によって動作させることができ、より正確には、機械カム１１６，２１６と、両方の保持要素１０９、２０９又は１０９’、２０９’のための単一のカム従動子１１９、２１９（図４又は図６）と、を備える。特に、各装置１は、軸Ａ１に対して両側に配置された２つのラック及び２つのピニオンを備えた（要素２２の代わりとして）単一の伝達要素１３１、２２２を備える。これらの場合、保持要素１０９及び１０９’、又は２０９及び２０９’の各対は、各別の運動機構１２１及び／又は各別の伝達要素１３１、２２２を介して、各別のカム従動子１１９、２１９’によって動かされる。

好適には、必ずというわけではないが、添付の図面の非限定的な実施形態によれば、各保持要素９、９’は、少なくとも１つの遠位要素２３、２３’を備える。

図１～図３の非限定的な実施形態では、各遠位要素２３、２３’は、次に、少なくともアーム２４、２４’と、遠位要素２３、２３’の端部、すなわち巻線８の領域に配置された接触構成要素２５、２５’と、を備える。各接触構成要素２５、２５’は、保持要素９、９’の閉鎖構成において、材料２の一部１０をコア７に向かって（特に、側面１１又は１２に向かって）押圧するように構成される。特に、接触構成要素２５、２５’は、巻線８の外側部分に対応する材料２の一部１０上を圧延するように構成されるローラ２６（図１）である。このようにして、特に脆い又は薄い材料２は、接触中に、高い摩擦の程度の圧力によって損傷することが防止される。より具体的には、保持要素９、９’は、接触構成要素２５、２５’が材料の一部１０を押圧する圧力を少なくとも部分的に調整するように、及び／又は材料２の巻線で巻線８の厚さが増すことを補償するように、構成される弾性デバイス２７（例えば、バネ）を更に備える。

図４の実施形態に示すものと同様のいくつかの非限定的な場合では、各保持要素１０９、１０９’は、特にアクチュエータデバイス１５によって同時に動かされるように構成される複数の遠位要素１２３、１２３’を備える。本明細書に示していない他の非限定的な場合では、同じ保持要素に属する遠位要素は、特に材料２がコア７を包むときに、巻線８の外層を形成する材料２を徐々に保持するように、互いに対して適時に異なる態様で動くように構成される。

非限定的な実施形態によれば、包装装置１は、巻取り中に、コア７を把持し、巻線８が完了するとコア７を解放するように構成される把持デバイス２９を備える。特に、図１～図３の非限定的な実施形態によれば、把持デバイス２９は、小さい寸法、好ましくは、必ずというわけではないが、低減した寸法（より正確には、５ミリメートル未満、特に１ミリメートル未満）を有する端部（支持体３の反対側）を有する把持要素３０を備える。このようにして、把持要素３０は、完全な巻線８から容易に取り出され得る。

明らかに、把持要素は、巻線８が完成した後にコア７を解放する際の摩擦を低減するために、図６の実施形態に示すように、異なる構造をとってもよく、例えば不連続性を有してもよい。

好適には、必ずというわけではないが、装置１は、把持要素、特に空気圧ユーティリティを動かすための適切なアクチュエータシステムを備える。より正確には、把持要素３０は、巻取プロセスのステップに応じて開閉するために、垂直に（すなわち、供給面ＦＰに対して垂直に）動かされる。より正確には、完全な巻線８を解放して、新規のコア７（例えば、図６に示すように、ストリップの第１のセル）を受け取るように、要素２０は、製品供給ステップにおいて、すなわち巻線８の完了時に、互いに離隔している、すなわち開き、一方で、実際の巻線ステップ（コア７の回転中）の開始から終了まで閉じられている。

図５の非限定的な実施形態は、電気エネルギー貯蔵デバイスの製造のための自動機械の第２の部分を示す。特に、その部分は、一対の対向する巻取装置１を備える。

好適には、必ずというわけではないが、材料２は、特にストリップの第１のセルである場合に、コア７を両側からガイドするように（特に、把持要素で把持するように）、互いに対して鏡のような態様で配置された２つの装置１によって巻き取られる。

好適には、必ずというわけではないが、それら装置の各々は、各別のアクチュエータデバイス１３（すなわち、トルクモータ１４）を支持するフレーム３２を備える。

好適には、必ずというわけではないが、図５の非限定的な実施形態によれば、装置１は、特に供給面ＦＰ（及び搬送経路ＣＰ）を横切る（垂直な）少なくとも垂直方向ＶＤに沿って、フレーム３２を動かすように構成されるアクチュエータデバイス３３を（それぞれ１つ又は対をなして対向する装置）備える。このようにして、コア７周りに巻き取られた材料２の蓄積は、巻取り中に補償され得る。換言すれば、巻取り中に、巻線８の厚さは、コア７の各半回転（特に、材料２の厚さによって増加する）と共に絶えず増加し、したがって、アクチュエータデバイス２２は、供給面ＦＰ上に入ってくる材料２を保持することによって（特に、供給面ＦＰ上にエントリーポイントＥＰを維持することによって）、この増加を補償する。より正確には、アクチュエータデバイス３３は、フレーム３２を垂直方向ＶＤに動かすように構成される、リフティングシステム３５（例えば、ラック・アンド・ピニオン・システム）を備える。

好適には、必ずというわけではないが、図５の非限定的な実施形態によれば、装置１は、特に搬送経路ＣＰに垂直であり、更に供給面ＦＰに実質的に平行である少なくとも横方向ＴＤに沿ってフレーム３２を動かすように構成されるアクチュエータデバイス３６（それぞれ１つ又は対をなして対向する装置）を備える。例えば、アクチュエータデバイス３６は、電気モータＭと、モータＭの回転運動を直線運動に変換するウォームネジと、を備える。このようにして、巻線８が完成すると、把持要素を抽出することができ、したがって、製造される構成の幅を変更するために装置１を調整し得る。

好適には、必ずというわけではないが、図１並びに図９及び図１０の非限定的な実施形態によれば、電気エネルギー貯蔵デバイスの製造のための機械は、支持装置５０（それ自体を図７及び図８に詳細に示す）を備える。

図１、図７及び図８の非限定的な実施形態によれば、（巻き取られる）材料２が、（特に、一定速度で）供給される搬送経路ＣＰに沿って（すなわち、供給面ＦＰに沿って）直線的に動くことができ、更に材料２を連続的な態様で支持する所定のストロークＳＴ（図１０）に沿って断続的な態様で動くように構成される、支持要素５１を、支持装置５０は備える。

好適には、必ずというわけではないが、支持装置５０は、特に電気モータ５３、例えばブラシレスモータを備えるアクチュエータデバイス５２を更に備える。特に、図７及び図８の非限定的な実施形態では、電気モータ５３は、支持要素５１に搭載されて配置（取り付け）される。

図７及び図８の非限定的な実施形態では、支持要素５１に搭載されて取り付けられ、アクチュエータシステム５２によって（すなわち、電気モータ５３によって）可変速度で回転させられるように構成されるローラ５４を、支持装置５０は備える。

装置５０は、ローラ５５を更に備え、ローラ５５は、ローラ５４に対向し、材料２がローラ５４とローラ５５との間を通過するように搬送経路ＣＰ（及び供給面ＦＰ）に対して反対側に配置される。

好適には、必ずというわけではないが、アクチュエータシステム５２（すなわち、電気モータ５３）は、少なくともローラ５４の速度を変化するように構成され、支持要素５１の断続的な動きを補償し、ローラ５４と材料２との間の（純粋な）圧延状態を実質的に維持し、換言すれば、ローラ５４と材料２との間の滑りを回避する。

好適には、必ずというわけではないが、支持装置５０は、所定のストロークＳＴに沿って断続的な態様で支持要素５１を動作させるように構成されるアクチュエータデバイス５６を更に備える。

図７に示すものと同様のいくつかの非限定的な実施形態によれば、アクチュエータシステム５６は、所定のストロークＳＴに沿って支持要素を動かすように構成されるリニア電気モータ５７を備える。

本明細書に示していない他の非限定的な実施形態によれば、アクチュエータシステム５６は、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、電気油圧シリンダ、ウォームネジ、又は他の直線移動システムを備える。

好適には、必ずというわけではないが、ローラ５４及びローラ５５は、互いに垂直方向に配置される。

特に、ローラ５４及びローラ５５は、支持装置５０の残りの部分から突出する遠位位置にある。これにより、巻取り中（コア７の回転中）であっても、コア７に近い位置まで、材料を支持し得る。

図７及び図８の非限定的な実施形態では、支持装置５０はまた、ローラ５８と、ローラ５８に対向するローラ５９と、を備える。特に、ローラ５４及びローラ５８は、（楕円形の）運動伝達要素６０、特にベルト又はチェーンによって互いに接続される。より具体的には、ローラ５５及びローラ５９は、（楕円形の）運動伝達要素６１、特にベルト又はチェーンによって互いに接続される。

いくつかの非限定的な場合では、ローラ５４及びローラ５５は、運動伝達システムによって接続されているため、同じ速度で動くように構成される。特に、ローラ５４及びローラ５５は、ジャミングなしにかつ摩擦を最小化して、材料がそれらの間を摺動し得るように、反対方向に動く。

図８に示すものと同様の他の非限定的な場合では、ローラ５５、すなわち、外層が連続セパレータを備える材料２の側に配置されたローラは、アイドラローラである。

好適には、必ずというわけではないが、ローラ５４及びローラ５５（ローラ５８及びローラ５９と同様に）は、同じサイズ、特に２０ｍｍ未満、より正確には１５ｍｍ未満、更に特に８ｍｍ未満を有する。このようにして、支持装置は、コアの半回転ごとに後退する時間を有する回転するコア７に接近するように管理し、特に、巻き取られる材料２を支持し続ける。

図８の非限定的な実施形態では、支持装置５０は、特にローラ５８及び５９に接続された更なるローラ５８’及び５９’の対を備える。

好適には、必ずというわけではないが、すべてのローラ５４、５５、５８、５９、５８’及び５９’は同じサイズを有する。このようにして、それらは、例えばチェーン及びベルトなどの運動伝達要素６０、６１、６０’、６１’によって容易に接続され得る。ローラ５４、５５、５８、５９、５８’及び５９’は、材料２の同じ側に配置されたローラ、又はすべてのローラの同期運動を確実にするように構成されたプーリ６２（特に、歯付きプーリ）上の運動伝達要素６０、６１、６０’、６１’の作用によって動かされる。特に、ブッシング６２は、ローラ５４、５５、５８、５９、５８’及び５９’の中心シャフトに嵌合される。

図８の非限定的な実施形態では、支持装置は、アクチュエータシステム５２の、すなわち、電気モータ５３からローラ５８（ローラ５９の反対側）への運動伝達要素６３（例えば、ベルト）を備え、これは、遠位位置に配置されたローラ５４に対する支持装置５０の後退位置に配置される。

本発明の更なる態様によれば、上記で開示したような巻取装置１、及び／又は上記で開示したような支持装置５０を使用して、電気エネルギー貯蔵デバイスの製造のための方法が提供される。

いくつかの非限定的な場合では、本方法は、上記で開示したような供給システムが巻取装置１に向かって材料２を供給する、供給ステップを含む。

好適には、必ずというわけではないが、本方法は、（多成分）材料２が、互いに積み重ねられた複数の電極Ｅを備える巻線８を形成するために、楕円形状のコア７に巻き取られる巻取ステップを含む。

特に、本方法は、少なくとも１つの保持要素９、９’が閉鎖構成にある間に、巻線８の残りの部分と接触して材料２の少なくとも一部１０を保持し、したがって材料の一部１０とコア７の側面１１又は１２との間の相対運動を回避する、閉鎖ステップを含む。より正確には、本方法はまた、保持要素９、９’が開放構成にある間に、材料２がコア７の第１の側面１１又は１２に巻き取られ得る、開放ステップを含む。

好適には、必ずというわけではないが、閉鎖ステップ及び開放ステップは、巻取ステップと少なくとも部分的に同時である。特に、閉鎖ステップは、材料２が以前に圧延されておらず、したがって電極ＥがセパレータＳと一体ではないという場合を補償する。より正確には、閉鎖ステップ中に、要素９、９’は、巻線８に入ったばかりの材料２を支持し、したがって、その上にある電極が望ましくない態様で動くことを防止する。

図９及び図１０の非限定的な実施形態は、コア７の半回転中に巻取装置１によって、及び支持装置５０によってとられる位置のシーケンスａ～ｅを示している。特に、コアのこの半回転中に、巻線８が供給面ＦＰに平行な位置にあるとき、搬送経路ＣＰに沿った巻線８の幅に等しい量の材料２が、コア７周りに巻き取られる。

好適には、必ずというわけではないが、軸Ａ１回りのコア７の全回転中に、開放ステップと閉鎖ステップの両方は、少なくとも部分的に（特に、完全に）実行される。特に、図９及び図１０のシーケンスによれば、軸Ａ１回りのコア７の半回転中に、開放ステップと閉鎖ステップの両方が、少なくとも部分的に（特に、完全に）実行される。

好適には、必ずというわけではないが、供給ステップ中に、供給システムは、特に速度Ｖ_Ｍで供給面ＦＰに沿って材料２を供給する。

好適には、必ずというわけではないが、本方法は、次いで、付随するサブステップＡＳを含む支持ステップを更に含み、その間、アクチュエータシステム５６によって第２の速度Ｖ_Ｓで動かされる支持装置５０は、材料がコア７に近づくまで供給面ＦＰに沿って材料を支持する。特に、「に近い」とは、この場合、支持装置５０（特に、ローラ５４）とコア７との間の距離が８０ｍｍ未満、より正確には５０ｍｍ未満、詳細には２０ｍｍ未満であることを意味する。

好適には、必ずというわけではないが、支持装置５０（特に、ローラ５４）とコア７との間の距離は、可変であり、特にコア７の角度位置によって変化する。

好適には、必ずというわけではないが、支持ステップはまた、支持装置５０が、（搬送経路ＣＰに沿って）後退して、回転するコア７との衝突を回避する回復サブステップＲＳを含む。より正確には、支持装置５０は、各電極Ｅ、又はいくつかの電極Ｅを備える各（モノ－、ハーフ－、フル－、バイ－）セルを支持する（リニア）モータ５７によって断続的な態様で動かされる。

特に、ローラ５４及び５５を備える支持装置５０の遠位部分は、巻線に導入される電極を支持するコア７の作業空間を出入りするように動き、材料２に（特に、セパレータＳに）対するそれらの相対位置を維持する。「作業空間」という用語は、それが実行する動作（例えば、上記軌道運動）中に、物体によって、この場合はコア７によって占有される点の集合（例えば、体積）を示す。換言すれば、「作業空間」は、物体が内部で作動する空間体積である。

好適には、必ずというわけではないが、ローラ５４（伝達要素６０及び６０’によってローラ５８及び５８’と共に）は、速度Ｖ_Ｒで動くように、アクチュエータシステム５２によって（すなわち、電気モータ５３によって）動作される。

いくつかの好ましい非限定的な実施形態によれば、速度Ｖ_Ｓ及び速度Ｖ_Ｒは、（少なくとも部分的に）可変であるが、特に、速度ＶＭは、（少なくとも部分的に）一定である。より正確には、ローラ５４、及びそれに接続されたものの速度Ｖ_Ｒは、付随するサブステップＡＳと回復サブステップＲＳとの間で変化する。いくつかの非限定的な実施形態によれば、この変化は方向の変化を含む。

いくつかの好ましいが非限定的な実施形態によれば、ローラ５４（及びそれに接続されたローラ）がアクチュエータシステム５２によって制御される速度Ｖ_Ｒは、搬送経路ＣＰに沿った、材料２の速度Ｖ_Ｍと支持装置５０の速度Ｖ_Ｓとの間の差に相当する。特に、これらの実施形態によれば、ローラ５４の速度Ｖ_Ｒは、ローラ５４の接線速度、すなわち、ローラ５４の角速度ωに、ローラ５４の半径Ｒを乗算したものである。

より正確には、その速度は、以下の式によって表すことができる。
Ｖ_Ｒ＝Ｖ_Ｍ－Ｖ_Ｓ
ここで、
Ｖ_Ｒ＝ωＲ

このようにして、材料２自体を損傷することなく、材料２と接触してローラ５４、５５（及びそれに接続されたもの）を保持する搬送経路に沿った支持装置５０の断続的な動きを補償し得る。換言すれば、慣性座標系に対して、ローラ５４の接線速度Ｖ_Ｒは、材料２の速度Ｖ_Ｍに常に実質的に等しい。このようにして、特に電極Ｅと接触する、材料とローラ５４との間の実質的に純粋な圧延状態を維持し得る。したがって、ローラ５４は、材料２上で滑ることが防止され、したがってそれを損傷する危険性があり、例えば電極Ｅ（一般に圧縮粉末を含む）のコーティング上に溝を生成する。

いくつかの非限定的な場合では、付随するサブステップＡＳの少なくとも一部の間、ローラ５４及びそれに接続されたローラは静止している。特に、上述の式を考慮すると、これは、支持装置５０と材料２とが同じ速度であるときに生じる。

好適には、必ずというわけではないが、図９及び図１０によれば、巻取ステップは、第１のサブステップ（図９及び図１０のシーケンスのステップａ、ｂ及びｃに示す）を含み、その間に、コア７は、供給面ＦＰに平行な水平位置（ステップａ）から垂直位置（ステップｃ）に、特に供給面ＦＰに実質的に垂直に動かされる。

特に、巻取ステップは、第２のサブステップ（図９及び図１０のステップｃ、ｄ及びｅに示す）を含み、その間に、コア７は、垂直位置（ステップｃ）から水平位置（ステップｅ）に、特に実質的に供給面ＦＰ上に動かされる。より正確には、第１のステップ及び第２のステップは、巻取ステップ中にコア７の半回転を２つに分割する。

いくつかの非限定的な場合では、付随するステップＡＳは、第１のサブステップと少なくとも部分的に、特に全体的に同時である。このようにして、支持装置５０は、材料２を支持し、材料が巻線８に入るエントリーポイントＥＰが離れるにもかかわらず、電極Ｅを定位置に保持する。

いくつかの非限定的な実施形態によれば、回復ステップＲＳは、第２のサブステップと少なくとも部分的に、特に完全に同時である。このようにして、支持装置５０は、材料２を支持し、後退する前に、巻線８を破壊する危険性がある、巻線８との潜在的な接触を回避して、電極Ｅを可能な限り長い間、定位置に保持する。

特に、巻取ステップの少なくとも一部の間、支持装置は、供給面上で、コア７に衝突する危険性がある位置にある。

好適には、必ずというわけではないが、図１０の非限定的な実施形態によれば、図１０のステップｂ、ｃ、及びｄに明確に示すように、保持要素９、９’は、開放ステップ中に、支持装置５０に衝突することを回避するために巻線８から離れるように動く。

好適には、必ずというわけではないが、図９及び図１０の非限定的な実施形態によれば、自転運動の完全なサイクル（すなわち、軸Ａ１回りのコア７の完全な回転）は、公転運動の２つの半サイクル（すなわち、軸Ａ２回りの支持体３の完全な回転まで）に対応する。このようにして、コア７周りの材料２のエントリーポイントＥＰは、図９に示すように、一定の高さ、すなわち供給面ＦＰ上に維持され得る。

特に、コアの自転運動の完全なサイクルは、２つの付随するステップ及び２つの回復ステップに対応する。

好適には、必ずというわけではないが、制御ユニット（既知のタイプのものであり、本明細書には示していない）は、巻取装置１及び支持装置５０を組み合わせた態様で制御するように構成される。このようにして、巻線８を形成するために、材料がコア７周りに巻き取られる張力に起因して、電極Ｅがセパレータに概して着実に固定される巻取り時に、セパレータＳ上に電極Ｅを敷設するプロセスの大部分にわたって、材料２は、支持され得る（したがって、所望の位置以外の位置を回避する）。

特に、本方法は、少なくとも１つの電極及び／又は少なくとも１つのセパレータの巻取りに関する。より正確には、本方法は、２つのセパレータ層によって離隔された異なる極性（アノード及びカソード）を有する２つの電極層（又は一連のセル）の巻取りに関する。

好適には、必ずというわけではないが、巻線８に導入された電極Ｅが施される保持要素９、９’の閉鎖ステップは、電極Ｅ自体が施される付随するステップＡＳと少なくとも部分的に同時である。換言すれば、図９のステップｅによれば、基本的に、電極Ｅが、支持装置５０によって完全に解放され、すなわち遠位部分のローラ５４及び５５から出る間に（又はその前に）、（下部）保持要素９’は閉じ、すなわち巻線８と接触する。

使用時に、材料２は、コア７の周りに巻き取られるように構成される、所望の長さを有するストリップに分割された帯の形態で、装置１に供給される。特に、コア７は、軸Ａ１回り及び軸Ａ２回りの両方で回転し、上記軌道運動を行う。アクチュエータデバイス４及び１３によって生成されるその軌道運動中に、材料２は、好ましくは、エントリーポイントＥＰにおいて一定の速度及び張力で引っ張られる。特に、点ＥＰが供給面ＦＰ上に残ることを可能にするために、軸Ａ１回りのコアの各半回転は、軸Ａ２回りの支持体９の全回転に対応する。

これらの回転中、アクチュエータデバイス３３は、特に、コア７の半回転ごとに材料２の厚さに等しい距離だけ、方向ＶＤに沿ってフレーム３を動かす。巻取りが完了すると、すなわちコア７の所与の数の半回転後、アクチュエータデバイス４及び１３が停止し、材料２が切断され、巻線８が、好ましくは接着テープ又は接着剤によって閉じられ、本明細書に示していない既知の放電デバイス（特に、把持要素を開き、巻線８を解放した後に）に搬送される。

上記回転中、支持装置５０は、巻取装置１と協調した態様で動作し、巻線８に入る各電極Ｅを支持して、その電極Ｅの望ましくない動きを回避するために、断続的な態様で動く。特に、支持装置５０は、ローラ５４とコア７との間の距離を一定の値、又はいずれにせよ２５ｍｍ未満に維持しようとする。同時に、アクチュエータシステム５２は、ローラ５４及びそれに接続されたローラ５８、５８’が相対的な摺動に起因して電極Ｅ又は材料２を破壊することを防止し、ストロークＳＴに沿った支持要素の断続的な動きを補償するために、速度Ｖ_Ｒを変化する。

上述の本発明は、正確な適用例に特に言及しているが、その保護範囲は、例えば、コア７の異なる幾何学的形状若しくは組成、異なるタイプのアクチュエータデバイス４及び１３、１５、３３、５２、５６、又は異なるタイプの伝達要素、異なるタイプの保持要素など、添付の特許請求の範囲によって網羅されるすべての変形、変化、又は簡略化も包含するため、上記の適用例に限定されると見なされるべきではない。

上述の装置、機械、及び方法は、多くの利点を有する。

第一に、それらは、巻取コアが非円形形状であるということにもかかわらず（単層材料であるか多層材料であるかにかかわらず）、規則的なかつ均一な態様で材料を供給して巻き取ることを可能にし、したがって平坦なコアを有する装置に典型的な振動を低減する。

更に、これらは、巻取装置１への導入中、及び保持要素９、９’による実際の巻取り中の両方で、電極を支持する非圧延材料２の巻取りを可能にする。

更に、上述の速度Ｖ_Ｒの変化は、材料２の保護を可能にし、支持装置のローラが材料２に対して、特に電極Ｅに対して擦れることを防止する。

本発明の更なる利点は、圧延された材料の場合にもプロセスが強化され、したがって巻取り中の材料に対するより大きな制御を可能にするということにある。

最後に、遠位部分の存在、並びに保持要素の開閉運動のタイプ、及び支持装置の断続的な動きは、交互の態様でそれらによって共有される作業空間を占有する２つの装置１及び５０間の衝突を回避する。

非限定的な実施形態１は、電気エネルギー貯蔵デバイスの製造のための巻取装置１に関し、本装置が、支持体３と、第１のアクチュエータデバイス４と、複数の電極Ｅを備える巻線８を形成する材料２を巻き取る楕円形形状のコア７であって、コア７が、支持体３上に回転する態様で配置され、第１のアクチュエータデバイス４によって第１の回転軸Ａ１回りに回転させられるように構成される、コア７と、を備え、
本装置が、少なくとも１つの保持要素９、９’を備え、保持要素９、９’が、巻取りの一部の間に、
－保持要素９、９’が巻線８と接触する材料２の少なくとも一部１０を保持し、したがって材料２の一部１０とコア７の第１の側面１１、１２との間の相対運動を回避する、少なくとも閉鎖構成と、
－保持要素９、９’により、材料２がコア７の第１の側面１１、１２に巻き取られ得る開放構成と、
をとるように構成される、ことを特徴とする。

実施形態１に記載の実施形態２では、閉鎖構成において、保持要素９、９’が、材料２の一部１０をコア７の側面１１、１２に向かって押圧するように構成される。

上記実施形態のいずれか１つに記載の実施形態３では、支持体を、第２の回転軸Ａ２回りで、特に第１の回転軸Ａ１に平行に回転させるように構成される第２のアクチュエータデバイス１３を備える。

上記実施形態のいずれか１つに記載の実施形態４では、少なくとも１つの保持要素９、９’を動作させるように構成される少なくとも１つの第３のアクチュエータデバイス１５を備える。

実施形態４に記載の実施形態５では、第３のアクチュエータデバイス１５が、少なくとも１つの機械カム１６を備え、特に第１の回転軸Ａ１を横断する平面に沿って配置された運動プロファイルＭＰを備え、第３のアクチュエータデバイス１５が、少なくとも１つのカム従動子１９と、カム従動子１９の運動を少なくとも１つの保持要素９．９’に少なくとも部分的に伝達する運動伝達システムと、を更に備える。

上記実施形態のいずれか１つに記載の実施形態６では、少なくとも第１の保持要素９、９’及び第２の保持要素９、９’を備え、第１の保持要素９、９’及び第２の保持要素９、９’が、コア７に対して互いに対向する。

実施形態６に記載の実施形態７では、第１の保持要素９、９’及び第２の保持要素９、９’が、特に保持要素９、９’ごとに機械カム１６及びカム従動子１９を備える第３のアクチュエータデバイス１５によって、互いに独立して動作するように構成される。

実施形態６に記載の実施形態８では、第１の保持要素９、９’及び第２の保持要素９、９’は、反対の態様で動作するように構成され、すなわち、保持要素の９、９’一方の閉鎖構成が、反対の保持要素９．９’の開放構成に対応する。

上記実施形態のいずれか１つに記載の実施形態９では、各保持要素９、９’が、接触構成要素２５、２５’を備える少なくとも１つの遠位要素２３を備え、接触構成要素２５、２５’は、巻線８の領域において、遠位要素２３の端部に配置され、更に保持要素９、９’の閉鎖構成において、コア７に向かって材料２の一部１０を押圧するように構成され、特に、接触構成要素が、巻線８の外側部分に対応する材料２の一部１０上を圧延するように構成されるローラ２６であり、特に、保持要素９、９’が、弾性デバイス２７を更に備え、弾性デバイス２７は、接触構成要素２５、２５’が材料２の一部１０を押圧する圧力を少なくとも部分的に調整するように構成される。

実施形態９に記載の実施形態１０では、特に、第３のアクチュエータデバイス１５によって同時に動かされる、又は互いに対して適時に異なる態様で動かされるように構成される複数の遠位要素を、各保持要素９、９’が備える。

非限定的な実施形態１１では、実施形態１～１０による装置と、搬送経路ＣＰに沿って巻き取られる材料２を供給するように構成される供給システムと、支持装置５０と、を備える、電気エネルギー貯蔵デバイスの製造のための機械が提供され、支持装置５０が、巻き取られる材料２が、供給される搬送経路ＣＰに沿って直線的に動くことができ、所定のストロークＳＴに沿って断続的な態様で動くように構成される、支持要素５１と、電気モータ５３と、支持要素５１に搭載されて取り付けられ、第１の電気モータによって可変速度で回転させられるように構成される第１のローラ５４と、第２のローラ５５であって、第１のローラ５４と対向し、材料２が第１と第２のローラ５５との間で動くように搬送経路ＣＰに対して反対側に配置される、第２のローラ５５と、を備え、電気モータ５３が、少なくとも第１のローラ５４の速度を変化して、支持要素５１の断続的な動きを補償し、第１のローラ５４と材料２との間の滑りを少なくとも部分的に回避するように構成される。

非限定的な実施形態１２では、電気エネルギー貯蔵デバイスの製造のための方法が提供され、本方法が、複数の電極Ｅを備える巻線８を形成するために、楕円形状を有するコア７に材料２が巻き取られる巻取ステップと、保持要素９、９’が閉鎖構成にあり、巻線８の残りの部分と接触して材料２の少なくとも一部１０を保持し、したがってコア７の側面１１、１２の最初の材料２の一部１０の間の相対運動を回避する、閉鎖ステップと、保持要素９、９’が開放構成にあり、材料２がコア７の第１の側面１１、１２に巻き取られる、開放ステップと、を含む。

実施形態１２に記載の実施形態１３では、閉鎖ステップ及び開放ステップが、巻取ステップと少なくとも部分的に同時であり、特に、閉鎖ステップが、材料２が以前に圧延されていないことを補償する。

実施形態１２又は１３に記載の実施形態１４では、コア７の全回転中に、開放ステップと閉鎖ステップの両方が、少なくとも部分的に実行され、特に、開放ステップ中に、保持要素９、９’が、巻線８から離れるように動き、したがって支持装置５０との干渉の発生を回避する。

実施形態１２～１４のいずれか１つに記載の実施形態１５では、少なくとも１つの供給システムが、材料２を供給する、供給ステップを含む。

実施形態１２から１５のいずれか１つに記載の実施形態１６では、材料２がコア７に近づくまで、供給面ＦＰに沿って、支持装置５０が材料２を支持する、付随するステップＡＳと、支持装置５０が、後退して、回転するコア７との衝突を回避する回復サブステップＲＳと、を含む。

１ 巻取装置、２ 材料、３ 支持体、４ アクチュエータデバイス、５ 電気モータ、６ 運動伝達要素、７ コア、８ 巻線、９ 保持要素、９’ 保持要素、１０ 材料２の一部、１１ 面、１２ 面、１３ アクチュエータデバイス、１４ トルクモータ、１５ アクチュエータデバイス、１６ 機械カム、１７ 内側プロファイル、１８ 外側プロファイル、１９ カム従動子、１９’ カム従動子、２０ 運動伝達システム、２１ クランク機構、２２ 伝達要素、２３ 遠位要素、２３’ 遠位要素、２４ アーム、２４’ アーム、２５ 接触構成要素、２５’ 接触構成要素、２６ ローラ、２７ 弾性デバイス、２９ 把持デバイス、３０ 把持要素、３２ フレーム、３３ アクチュエータデバイス、３５ リフティングシステム、３６ アクチュエータデバイス、５０ 支持装置、５１ 支持要素、５２ アクチュエータシステム、５３ 電気モータ、５４ ローラ、５５ ローラ、５６ アクチュエータデバイス、５７ リニア電気モータ、５８ ローラ、５８’ ローラ、５９ ローラ、５９’ ローラ、６０ 運動伝達要素、６０’ 運動伝達要素、６１ 運動伝達要素、６１’ 運動伝達要素、６２ プーリ、１０９ 保持要素、１０９’ 保持要素、１１５ アクチュエータデバイス、１１６ 機械カム、１１９ カム従動子、１２１ 運動機構、１２３ 遠位要素、１２３’ 遠位要素、１３１ 伝達要素、２０９ 保持要素、２０９’ 保持要素、２１５ アクチュエータデバイス、２１６ 機械カム、２１９ カム従動子、２１９’ カム従動子、２２２ 伝達要素

Claims (15)

1. 電気エネルギー貯蔵デバイスを製造するための支持装置（１）であって、前記装置（１）が、
   －材料（２）が供給される供給面（ＦＰ）に沿って直線的な態様で動くことができ、前記材料（２）を連続的に支持する所定のストロークに沿って断続的な態様で動くように構成される支持要素（５１）と、
   －第１のアクチュエータシステム（５２）と、
   －前記所定のストローク（ＳＴ）に沿って前記支持要素（５１）を断続的な態様で駆動するように構成される第２のアクチュエータシステム（５６）と、
   －前記支持要素（５１）に搭載されて取り付けられ、前記第１のアクチュエータシステム（５２）によって可変速度で回転するように駆動されるように構成される第１のローラ（５４）と、
   －第２のローラ（５５）であって、前記第１のローラ（５４）と対向し、前記材料（２）が前記第１のローラと前記第２のローラ（５５）との間で動くように前記供給面（ＦＰ）に対して反対側に配置される、第２のローラ（５５）と、を備え、
   前記第１のアクチュエータシステム（５２）が、少なくとも前記第１のローラ（５４）の速度を制御して、前記支持要素（５１）の断続的な動きを補償し、前記第１のローラ（５４）と前記材料（２）との間の圧延状態を実質的に維持するように構成される、支持装置（１）。
2. 第３のローラ（５８）と、前記第３のローラに対向する第４のローラ（５９）と、を少なくとも備え、前記第１のローラ及び前記第３のローラ（５８）が、第１の楕円形運動伝達要素（６０）、特にベルト又はチェーンによって互いに接続され、前記第２のローラ及び前記第４のローラ（５９）が、第２の楕円形運動伝達要素（６１）、特にベルト又はチェーンによって互いに接続される、請求項１に記載の装置。
3. 前記第２のアクチュエータシステム（５６）が、前記所定のストローク（ＳＴ）に沿って、前記支持要素（５１）を動かすように構成されるリニア電気モータ（５７）である、請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記第１のアクチュエータシステム（５２）が、前記支持要素（５１）に搭載され配置された電気モータ、特にブラシレスモータである、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記第１のローラ及び前記第２のローラ（５５）が、運動伝達システムによって接続されていることによって、同じ速度で動くように構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
6. 前記第２のローラ（５５）が、アイドラローラである、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記第１のローラ及び前記第２のローラ（５５）が、同じサイズ、特に２０ｍｍ未満である、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
8. エネルギー貯蔵デバイスを製造するための機械であって、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の装置と、前記供給面（ＦＰ）に沿って巻き取られる材料（２）を、特に一定の速度で供給するように構成される供給システムと、巻取装置（１）と、を備え、
   前記巻取装置が、
   －支持体（３）と、
   －第３のアクチュエータデバイスと、
   －複数の電極（Ｅ）を備える巻線（８）を形成する前記材料（２）を巻き取るための楕円形状のコア（７）であって、前記コア（７）が、前記支持体上に回転する態様で配置され、前記第３のアクチュエータデバイスによって第１の回転軸（Ａ１）回りに回転させられる、コア（７）と、を備え、
   前記巻取装置が、少なくとも１つの保持要素（９、９’）を備え、前記保持要素（９、９’）が、巻取りの一部の間に、
   －前記保持要素（９、９’）が前記巻線（８）と接触する材料（２）の少なくとも一部（１０）を保持し、したがって前記材料（２）の一部１０と前記コア（７）の第１の側面（１１、１２）との間の相対運動を回避する、少なくとも閉鎖構成と、
   －前記保持要素（９、９’）により、前記材料（２）が前記コア（７）の前記第１の側面（１１、１２）に巻き取られ得る開放構成と、をとるように構成される、機械。
9. 電気エネルギー貯蔵デバイスを製造するための方法であって、前記方法が、
   －供給システムが第１の速度で供給面（ＦＰ）に沿って材料（２）を供給する供給ステップと、
   －次いで、少なくとも付随するサブステップ（ＡＳ）を含む支持ステップであって、当該ステップの間、第１のアクチュエータシステム（５２）によって第２の速度で動かされる支持装置（５０）が、前記材料（２）が前記コア（７）に近づくまで前記供給面（ＦＰ）に沿って前記材料（２）を支持する、支持ステップと、
   前記支持装置（５０）が、後退して、回転する前記コア（７）との衝突を回避する回復サブステップ（ＲＳ）と、を含み、
   前記支持装置（５０）が、互いに対向し、前記材料（２）がその間を動く第１のローラ及び第２のローラ（５５）を少なくとも備える、方法。
10. 前記第１のローラ（５４）が、第３の速度で第２のアクチュエータシステム（５６）によって駆動され、前記第２の速度及び前記第３の速度が、少なくとも部分的に可変であり、特に、前記第１の速度が実質的に一定である、請求項９に記載の方法。
11. 前記第３の速度が、前記付随するサブステップから前記回復サブステップ（ＲＳ）に変化する、請求項１０に記載の方法。
12. 前記第１のローラ（５４）が駆動される前記第３の速度が、前記材料（２）が前記供給面（ＦＰ）に沿って供給される前記第１の速度と、前記供給面（ＦＰ）に沿った前記支持装置（５０）の前記第２の速度との間の差に対応する、請求項９から１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 前記材料（２）が楕円形状を有するコア（７）上に巻き取られて（８）、複数の電極（Ｅ）を備える巻線（８）を形成する巻取ステップを含む、請求項９から１２のいずれか一項に記載の方法。
14. 前記巻取ステップが、前記コア（７）が前記供給面（ＦＰ）に平行な水平位置から垂直位置に、特に前記供給面（ＦＰ）に実質的に垂直に、動かされる、第１のサブステップと、前記コア（７）が前記垂直位置から前記水平位置に動かされる第２のサブステップと、を含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記付随するステップ（ＡＳ）が、前記第１のサブステップと少なくとも部分的に、特に完全に、同時であり、前記回復ステップ（ＲＳ）が、前記第２のサブステップと少なくとも部分的に、特に完全に、同時である、請求項１４に記載の方法。

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