CN100556268C - 麦克风自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明麦克风自动装配机包括用于收放料的收放料机构、用于传送料带的料带传送机构、用于吸取料带上的麦克风的导正吸取机构、用于脱除麦克风底部纸片的脱纸机构，用于定位胶壳的胶壳定位机构及用于将麦克风压入胶壳的压合机构，该收放料机构、料带传送机构、导正吸取机构、脱纸机构、压合机构及胶壳定位机构依次衔接。通过各个机构的设置，可以实现料带的自动送料、定位，实现麦克风的脱纸和自动将麦克风压入机壳，所以实现了麦克风的自动化装配，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

Description

麦克风自动装配机

【技术领域】

本发明涉及手机制造领域，尤其是关于一种自动装配手机麦克风的装置。

【背景技术】

在手机制造过程中，必须在手机机壳的一边装配一个麦克风，在装配过程中的稳定性及精度会直接影响手机的功能和质量。现有技术中，该道工序都是靠工人用小镊子夹起放置到相应的机壳安装孔里，然后再通过压合治具压合。用这道工序装配麦克风具有如下缺点：

1)用小镊子夹起时容易脱落，会影响麦克风的功能。

2)用1小镊子夹起放入安装孔时，很难找准麦克风与胶壳的卡位。

3)镊子拾取工件时会不平行，容易造成麦克风与胶壳安装孔中心偏离和不垂直。

4)用镊子拾取和安装操作不方便，速度慢，工人容易疲劳，效率低。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种能进行麦克风的自动装配、且装配效率高的装置。

本发明的目的是这样实现的：一种麦克风自动装配机，包括用于收放料的收放料机构、用于传送料带的料带传送机构、用于吸取料带上的麦克风的导正吸取机构、用于脱除麦克风底部纸片的脱纸机构，用于定位胶壳的胶壳定位机构及用于将麦克风压入胶壳的压合机构，该收放料机构、料带传送机构、导正吸取机构、脱纸机构、压合机构及胶壳定位机构依次衔接。

所述的收放料机构包括机座及支撑在该机座上的放料装置和收料装置，该放料装置包括通过转轴可转动支撑在机座上的放料盘，收料装置包括收料电机及由其驱动的可转动的收料盘。

所述的收放料机构还包括打滑装置，该打滑装置包括于薄膜收料速度大于送料速度时使放料盘停转的气缸。

所述的料带传送机构包括具有过料槽的送料平台、用于张紧料带的张紧组件及用于利用摩擦力传送料带的送料组件，该张紧组件包括张紧轴及传动该张紧轴于垂直料带传送方向上下运动的调节件，张紧轴位于料带的正上方，送料组件包括由电机驱动的送料轴及传动该送料轴上下运动的调节件，该送料轴与料带接触。

所述的料带传送机构包括用于感应料带上的工作位置孔的对射光纤。

所述的导正吸取机构包括导正吸头组件及传动该导正吸头组件于XYZ轴方向运动的动力装置。

所述的脱纸机构包括脱纸模及压纸组件，该脱纸模设有定位麦克风的定位槽，压纸组件包括旋转气缸及由该旋转气缸的输出轴传动、并于压住纸片的第一位置和松开纸片的第二位置之间变换的压片。

所述的胶壳定位机构包括胶壳定位件及胶壳压紧组件，胶壳压紧组件包括压紧块及驱动该压紧块沿Z轴方向运动的动力装置，胶壳定位件位于压头的正下方并处于压紧块的运动轨迹上。

所述的压合机构包括一个具有吸头的吸头组件及驱动该吸头组件于XYZ轴运动的动力装置。

所述的压合机构还设有与动力装置的输出端连接的导正模，吸头组件安装于导正模上，该导正模沿Z轴方向设有吸取腔，该吸取腔的内壁凸伸设有与麦克风外壁的槽匹配的卡位，吸头组件的吸头置于该吸取腔内并可沿Z轴方向运动。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：通过各个机构的设置，可以实现料带的自动送料、定位，实现麦克风的脱纸和自动将麦克风压入机壳，所以实现了麦克风的自动化装配，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

【附图说明】

图1及图2是本发明麦克风自动装配机的两个角度的视图。

图3及图4分别是本发明的收放料机构的主视图和俯视图。

图5及图6分别是本发明的料带传送机构的主视图和剖视图。

图7是本发明的料带的结构示意图。

图8是本发明的料带传送机构的张紧组件的剖视图。

图9及图10分别是张紧组件和送料组件的结构图。

图11至图13是本发明的导正吸取机构的三视图。

图14是本发明的脱纸机构的主视图。

图15是脱纸模的结构示意图。

图16及图17是脱纸机构中旋转气缸未翻转时的两个方向的视图。

图18是脱纸机构中旋转气缸翻转使压片处于压纸片位置的结构图。

图19是脱纸机构中的压片压住麦克风上的纸片时的结构图。

图20及图21是本发明的胶壳定位机构的主视图和左视图。

图22及图23是本发明的压合机构的主视图和左视图。

图24是压合机构的导正模和压头组合一体时的结构图。

图25是图24沿A-A方向的剖面图。

【具体实施方式】

请参阅图1至图25，本实用新型麦克风自动装配机包括依次衔接的收放料机构1、料带传送机构2、导正吸取机构3、脱纸机构4、压合机构5及胶壳定位机构6，该收放料机构1用于麦克风料带7的放料和料带薄膜8的收料，料带传送机构2用于料带7的传送，导正吸取机构3用于吸取料带7上的麦克风9并将其传送到脱纸机构4，脱纸机构4用于撕取麦克风9上的纸片91，胶壳定位机构6用于定位胶壳，压合机构5用于将撕去纸片后的麦克风9压合到已定位的胶壳上。

请参阅图3及图4，收放料机构1包括机座11及安装在该机座11上的放料装置12，该放料装置包括放料支臂121、放料转轴122及放料盘123，放料支臂121一端固定安装在机座11上，放料轴122可转动安装在该放料支臂121的另一端，放料盘123固定套设在该放料轴122上，使用时，将带有麦克风的料带7卷绕在该放料盘123上。为了导正料带7传送的方向，在该料带7的运动轨迹上间隔设置有三个第一导向筒124，各第一导向筒124均套设在滑动轴125上，该滑动轴125支撑在机座11上。另外，由于麦克风料带7上带有防止麦克风9脱离的薄膜8，为了撕取该薄膜8，该收放料机构1还设有安装在机座上的收料装置13，该收料装置包括收料电机131、联轴器132、收料轴133及收料盘134，收料电机131安装在机座11上，其电机轴通过联轴器132与收料轴133形成直联传动，收料盘134套设在该收料轴133上，从而通过收料电机131的驱动将撕取的薄膜8卷绕在收料盘134上。为了对所撕去的薄膜8的运动进行导向，在该收放料机构1的出口端与收料盘134之间设有一个第二导向筒135。为了协调薄膜的收料速度和料带传送机构的送料速度，该收放料机构还包括具有气缸14的打滑装置，当薄膜收料速度大于料带传送机构的送料速度时，该气缸14压住薄膜8而使收料盘134不转动，而收料电机131继续自转。

请参阅图5至图10，该料带传送机构2用于进行麦克风料带7的传送，其包括送料平台21、送料电机22、张紧组件23及送料组件24，该送料平台21上设有过料槽211，于该过料槽211两侧设有多个挡料销212。张紧组件23包括张紧轴231、固定板232、轴承支座233、滑动板234及升降调节件235。滑动板234跨设该过料槽211，且该滑动板234于垂直料带传送方向的两内侧壁上均设有滑动槽。轴承支座233具有两个，其分别安装在对应的滑动槽上并可沿着该滑动槽于Z轴方向上下运动，且各轴承支座233上均设有轴孔，轴孔固套在一轴承的外圈上，轴承的内圈固套张紧轴231的端部，该两轴承支座233的顶端通过紧固件与一固定板232固定连接，升降调节件235竖直穿过滑动板234并与固定板232连接，该升降调节件235如调节螺杆，从而当顺时针或逆时针旋转调节螺杆235时，轴承支座233及张紧轴231随着固定板232上升或下降，进而实现对麦克风料带7的松开或压紧。送料组件24包括送料轴241、固定板242、轴承支座243、滑动板244及升降调节件245(如调节螺杆)，其具体的安装关系如张紧组件，但送料轴241的输入端固套有一皮带轮246，该皮带轮246通过皮带247与一同步皮带轮248联动，该同步皮带轮248通过送料电机249驱动，从而通过送料电机249带动送料轴241转动，利用该送料轴241与料带7之间的摩擦力，实现对料带7的输送。另外，由于麦克风料带会有一定的制造公差，所以在该过料槽211的底壁的适当位置竖直凸伸有垫块213，该垫块213用于导正吸取机构吸取料带时起定位的作用。在邻近张紧组件的位置设有对射光纤214，当送料电机249驱动料带7前进的过程中，如对射光纤214感应到麦克风9的工作位置孔91，则送料电机249停止，自动找位工作完成，导正吸取机构3开始吸取麦克风9；当麦克风9被吸取后，对射光纤214感应不到工作位置孔91，送料电机249转动而将下一个麦克风9传送到待吸取位置。所述的固定板、轴承支座、滑动板及升降调节件组成调节组件，该调节组件调节张紧轴或送料轴于Z轴方向上下运动。

请参阅图11至图13，该导正吸取机构3包括第一固定座31、第一滑动座32及滑台33，该第一滑动座32可滑动安装于该第一固定座31上，且两者之间通过调节件34连接，该调节件34如调节螺杆34，从而通过该调节螺杆34的调节使第一滑动座32相对第一固定座31水平滑动。第一滑动座32上安装有线性导轨321，滑台33安装在该线性导轨321上，并由一固定在气缸支座37上的第一气缸驱35动而实现Y轴方向的运动。该滑台33上还固定安装有第二气缸36，该第二气缸36的输出轴与导正吸取组件38连接并可传动该组件38于Z轴方向上下运动，该导正吸取组件38包括导正吸取支架381及安装在该支架381上的导正吸头382，该导正吸头利用真空原理吸取料带上的麦克风9。另外，该导正吸取支架381上还固定有两定位块383，该两定位块383对称设置于导正吸头382两侧，该定位块383中间位置还设有定位针384，该定位针384与料带7上的定位孔72的位置对应，其竖直向下伸出定位块383一定长度，在进行吸取时，定位针384定位料带7，然后定位块383向下压住料带7上的待吸取麦克风9的两侧，最后通过导正吸头382将料带上的麦克风9吸起。本实施方式中，通过调节件实现导正吸头于Y轴方向的运动，通过第一气缸实现导正吸头于X轴方向的运动，通过第二气缸实现导正吸头于Z轴方向的运动，该调节件、第一气缸及第二气缸组成一驱动导正吸头于XYZ轴方向运动的导正吸头动力装置。

请参阅图14至图19，该脱纸机构包括底板41、脱纸模42、旋转气缸43、气缸支座44、压片固定块45及压片46，该脱纸模42固定在底板41上，该脱纸模42包括一定位槽421及自该定位槽421的内壁向定位槽中心凸伸的三个凸块422，该定位槽421的形状和尺寸与麦克风9的外轮廓匹配，该凸块422与麦克风外壁上的槽相配合，使麦克风9可定位于该脱纸模42上。旋转气缸43安装在气缸支座44上，其输出轴固定连接压片固定块45，压片46固定在该压片固定块45上，从而通过该旋转气缸43带动压片46于压住麦克风9上的纸片91的第一位置和松开纸片的第二位置。当导正吸取机构3将麦克风9放入该脱纸模42后，旋转气缸43旋转90度，使压片46压住麦克风9上的纸片91而实现纸片的撕取，所述的纸片91设于麦克风的底部，该纸片相当于双面胶上的纸片。

请参阅图20及图21，该胶壳定位机构6包括胶壳定位组件61和胶壳压紧组件62，该胶壳定位组件61设有与胶壳的外部轮廓形状和大小一致的定位槽，胶壳压紧组件62包括气缸支座621、气缸622及压紧块623，该气缸621固定安装在气缸支座622上，气缸621的输出端与压紧块623固定连接，该压紧块623位于该定位槽的正上方，且定位槽位于压紧块623的运动轨迹上。当胶壳定位于该定位槽611后，气缸621驱动压紧块623沿Z轴方向下压而压紧胶壳。

请参阅图22至图25，该压合机构5包括第二固定座51和第二滑动座52，该第二固定座51和第二滑动座52之间通过调节件53连接，该调节件53如螺杆53，通过旋转该调节件53，从而使第二滑动52座相对第二固定座51在Y轴方向有一定的位移。该第二滑动座52上安装有一个线性导轨521，该导轨521上可滑动安装有一个滑块54，该滑块52由一固定在固定板55上的X轴气缸驱动。另外，该滑块54上还安装有Z轴气缸56，该Z轴气缸56的输出轴连接有导正模57，该导正模57上沿Z轴方向设有吸取腔571，该吸取腔571的内壁上设有三个凸起状的卡位572，该卡位572与麦克风9的外槽一一对应。另外，该压合机构5还包括一个具有吸头58的吸头组件，该吸头组件安装在导正模57上，该吸头58置于吸取腔571中并可在该吸取腔571中沿Z轴方向上下移动，该吸头58利用真空原理吸取脱纸模上的麦克风9并将其压合于胶壳上。通过该导正模的设置，在麦克风的位置出现少许变动时通过卡位来导正麦克风的中心位置。

本实施方式的麦克风自动装配机的工作原理如下：将放料盘123上的麦克风料带7的一端拉出并置于送料平台21上的送料槽211内，料带7上的薄膜8则通过收料盘134收回，料带传送机构2的张紧轴231和送料轴241压住料带7，并利用送料轴241和料带7之间的摩擦力传送料带7，当对射光纤214感应到料带7的工作位置孔71时，送料电机249停转，导正吸取机构3的导正吸头382吸取料带7上的麦克风9并将该麦克风9输送到脱纸机构4进行脱纸，压合机构5将脱纸后的麦克风9放置到胶壳定位机构上的胶壳内，并通过吸头58将麦克风压合在胶壳上。

Claims (4)

1.一种麦克风自动装配机，其特征在于：包括用于收放料的收放料机构，所述的收放料机构包括机座及支撑在该机座上的放料装置和收料装置，该放料装置包括通过转轴可转动支撑在机座上的放料盘，收料装置包括收料电机及由其驱动的可转动的收料盘；

用于传送料带的料带传送机构，所述的料带传送机构包括具有过料槽的送料平台、用于张紧料带的张紧组件及用于利用摩擦力传送料带的送料组件，该张紧组件包括张紧轴及传动该张紧轴于垂直料带传送方向上下运动的调节件，张紧轴位于料带的正上方，送料组件包括由电机驱动的送料轴及传动该送料轴上下运动的调节件，该送料轴与料带接触；

用于吸取料带上的麦克风的导正吸取机构，所述的导正吸取机构包括导正吸头组件及传动该导正吸头组件于XYZ轴方向运动的动力装置；

用于脱除麦克风底部纸片的脱纸机构，所述的脱纸机构包括脱纸模及压纸组件，该脱纸模设有定位麦克风的定位槽，压纸组件包括旋转气缸及由该旋转气缸的输出轴传动、并于压住纸片的第一位置和松开纸片的第二位置之间变换的压片；

用于定位胶壳的胶壳定位机构，所述的胶壳定位机构包括胶壳定位件及胶壳压紧组件，胶壳压紧组件包括压紧块及驱动该压紧块沿Z轴方向运动的动力装置，胶壳定位件位于压头的正下方并处于压紧块的运动轨迹上；

及用于将麦克风压入胶壳的压合机构，所述的压合机构包括一个具有吸头的吸头组件及驱动该吸头组件于XYZ轴运动的动力装置，

该收放料机构、料带传送机构、导正吸取机构、脱纸机构、压合机构及胶壳定位机构依次衔接。

2.如权利要求1所述的麦克风自动装配机，其特征在于：所述的收放料机构还包括打滑装置，该打滑装置包括于薄膜收料速度大于送料速度时使放料盘停转的气缸。

3.如权利要求1所述的麦克风自动装配机，其特征在于：所述的料带传送机构包括用于感应料带上的工作位置孔的对射光纤。

4.如权利要求1所述的麦克风自动装配机，其特征在于：所述的压合机构还设有与动力装置的输出端连接的导正模，吸头组件安装于导正模上，该导正模沿Z轴方向设有吸取腔，该吸取腔的内壁凸伸设有与麦克风外壁的槽匹配的卡位，吸头组件的吸头置于该吸取腔内并可沿Z轴方向运动。

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