CN111842614B - 一种usb多向冲孔机 - Google Patents
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Abstract
一种USB多向冲孔机,包括震动盘支撑架和冲床工作台,其特征在于:所述震动盘支撑架的上端安装有安装架,且安装架的外壁表面安装有震动电机,所述冲床工作台安装在震动盘支撑架的右侧,且震动盘支撑架的顶端左侧安装有分料机构,所述分料机构的前方安装有滑轨,且滑轨上安装有送料机构,所述冲床工作台的表面右侧安装有冲压模具,且冲床工作台的右壁固定安装有触摸屏。
Description
技术领域
本发明涉及USB生产相关技术领域,具体为一种USB多向冲孔机。
背景技术
USB是一个外部总线标准,用于规范电脑与外部设备的连接和通讯,是应用在PC领域的接口技术,USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能,USB总线接口处理电气层与协议层的互连,从互连的角度来看,相似的总线接口由设备及主机同时给出,USB总线接口由主控制器实现,因此在USB的生产过程中,USB多向冲孔机就显得尤其重要,可对USB物料的表面进行打孔,以利于实现USB的传输功能。
但是目前使用的USB多向冲孔机大多是手动加料,使得USB物料整体的生产性能不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种USB多向冲孔机,以解决上述背景技术中提出的目前使用的USB多向冲孔机大多是手动加料,使得USB物料整体的生产性能不佳的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种USB多向冲孔机,包括震动盘支撑架和冲床工作台,其特征在于:所述震动盘支撑架的上端安装有安装架,且安装架的外壁表面安装有震动电机,所述冲床工作台安装在震动盘支撑架的右侧,且冲床工作台的顶端左侧安装有分料机构,所述分料机构的前方安装有滑轨,且滑轨上安装有送料机构,所述冲床工作台的表面右侧安装有冲压模具,且冲床工作台的右壁固定安装有触摸屏。
优选的,所述安装架的顶端固定焊接有震动盘,且震动盘为空心的圆形结构设置,并且震动盘的右侧壁贯通固定连接有进料板,所述进料板远离震动盘端连接有USB码头,所述USB码头靠近分料机构输出端设置。
优选的,所述分料机构包括第一气缸、第一安装座、第二气缸、第一固定座和分料夹持头,所述第一气缸安装于冲床工作台上,所述第一安装座沿第一气缸伸缩方向滑动连接于冲床工作台上,所述第二气缸、第一固定座和分料夹持头安装于第一安装座上,所述第二气缸固定连接于分料夹持头上,所述分料夹持头靠近USB码头设置,所述第二气缸输出端与第一固定座连接,所述第一固定座固定连接于第一安装座上。
优选的,所述送料机构包括滑轨平台、送料气缸和第二安装座,所述滑轨平台滑动连接于滑轨上,所述送料气缸安装于滑轨平台上,所述第二安装座沿送料气缸伸缩方向滑动连接于滑轨平台上,所述第二安装座上设有夹持头工作台,所述夹持头工作台靠近冲床工作台设置,若干个送料夹持头并排连接于夹持头工作台内,所述送料夹持头前端设有用于夹持USB物件的夹持槽,所述送料夹持头后端连接有第一齿轮,相邻第一齿轮之间啮合,所述第二安装座上连接有驱动电机,所述驱动电机位于夹持头工作台后端,所述驱动电机输出端连接有转动装置,所述转动装置与其中一个第一齿轮啮合。
优选的,还包括:推杆装置,所述推杆装置连接于第二安装座上,并位于夹持头工作台后端,所述推杆装置包括:气缸和气源管路,所述气缸连接于第二安装座上,且并排设置于驱动电机下方,所述气源管路与气缸连接,所述气缸输出端连接有推杆座,所述推杆座远离气缸端连接有推杆,所述推杆等数量于送料夹持头设置,所述推杆穿设送料夹持头后端,并连通于夹持槽内。
优选的,所述转动装置包括:第一转杆和第一转动筒,所述第一转杆连接于驱动电机上,所述第一转杆远离驱动电机端连接于第一转动筒内,所述第一转动筒外连接有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮啮合,所述第一转杆远离驱动电机端设有方形槽,方形杆连接于方形槽内,传动杆设于第一转动筒内,所述传动杆与方形杆连接,所述传动杆远离方形杆端设有锁止块,所述第一转动筒内设有锁止槽,所述传动杆外套设有转动轴承,所述第一转动筒内壁设有横槽,所述横槽开槽方向与传动杆长度方向一致,所述第一转动筒内设有传动室,所述传动室内设有滑动塞体,所述横槽内设有L型连接杆,所述L型连接杆一端与滑动塞体连接,所述L型连接杆另一端与转动轴承连接,所述L型连接杆靠近滑动塞体端套设有弹簧,所述弹簧一端与滑动塞体连接,所述弹簧另一端与传动室内壁连接,所述第一转动筒外设有环形槽,所述环形槽槽底端连接有进气孔,所述进气孔与传动室连通,环形座连接于环形槽内,所述环形座内设空腔,所述环形座内环端环设有环形横槽,所述环形横槽与进气孔连通,所述环形座外环端连接有带泵进气管,所述带泵进气管连通空腔,所述带泵进气管远离环形座端与气源管路连接。
优选的,所述冲压模具的左侧安装有下料板,且下料板为倾斜状结构设置,并且下料板平行布置有六组。
优选的,震动盘与进料板连接的位置设置翻转装置,翻转装置包括支架吸爪,支架固定设置在震动盘侧面,吸爪与支架通过伸缩杆连接,震动盘对应伸缩杆位置开设长条缺口,伸缩杆的底座固定连接在支架上,伸缩杆的伸缩端与吸爪通过第一旋转电机固定连接,支架上设置控制器,吸爪、伸缩杆、第一旋转电机分别与控制器电连接。
优选的,吸爪端面设置第二旋转电机,第二旋转电机输出轴与吸爪固定连接,第二旋转电机与第一旋转电机的输出轴固定连接,第二旋转电机与控制器电连接。
优选的,支架上设置图像采集器,图像采集器与控制器电连接。
附图说明
图1为本发明立面结构示意图;
图2为本发明俯视结构示意图;
图3为本发明分料机构结构示意图;
图4为本发明送料机构结构示意图;
图5为本发明转动装置结构示意图一;
图6为本发明转动装置结构示意图二;
图7为图5中标号A放大图;
图8为本发明翻转装置结构示意图。
图中:1、震动盘支撑架;2、安装架;3、震动电机;4、震动盘;5、进料板;6、冲床工作台;7、分料机构;701、第一气缸;702、第一安装座;703、第二气缸;704、第一固定座;705、分料夹持头;8、滑轨;9、送料机构;900.滑轨平台;901、送料气缸;902、第二安装座;903、夹持头工作台;904、送料夹持头;905.驱动电机;906.气缸;907.第一转杆;908.第一转动筒;909.方形槽;910.方形杆;911.传动杆;912.锁止块;913.锁止槽;914.转动轴承;915.传动室;916.滑动塞体;917.L型连接杆;918.横槽;919.弹簧;920.环形槽;921.进气孔;922.环形座;923.环形横槽;924.带泵进气管;10、冲压模具;11、下料板;12、触摸屏;13.USB码头;20、翻转装置;21、支架;22、吸爪;23、伸缩杆;24、第一旋转电机;25、控制器;26、第二旋转电机;27、图像采集器;28、长条缺口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种USB多向冲孔机,包括震动盘支撑架1、安装架2、震动电机3、震动盘4、进料板5、冲床工作台6、分料机构7、滑轨8、送料机构9、冲压模具10、下料板11和触摸屏12,震动盘支撑架1的上端安装有安装架2,且安装架2的外壁表面安装有震动电机3,安装架2的顶端固定焊接有震动盘4,且震动盘4为空心的圆形结构设置,并且震动盘4的右侧壁贯通固定连接有进料板5,在震动电机3的震动工作作用下,震动盘4可发生一定的抖动,可将进入震动盘4内部的USB物料抖动进入进料板5中,并通过进料板5顺利进入USB所要堆彻的USB码头13中,对USB物料的进入起到整理的作用,冲床工作台6安装在震动盘支撑架1的右侧,且冲床工作台6的顶端左侧安装有分料机构7,分料机构7包括第一气缸701、第一安装座702、第二气缸703、第一固定座704和分料夹持头705,所述第一气缸701安装于冲床工作台6上,所述第一安装座702沿第一气缸701伸缩方向滑动连接于冲床工作台6上,所述第二气缸703、第一固定座704和分料夹持头705安装于第一安装座702上,所述第二气缸703固定连接于分料夹持头705上,所述分料夹持头705靠近USB码头13设置,所述第二气缸703输出端与第一固定座704连接,所述第一固定座704固定连接于第一安装座702上,第一气缸701完成第一安装座702靠近或远离USB码头运动,第二气缸703完成第一固定座704的升降,分料夹持头705连接于第一固定座704上,通过第一气缸701和第二气缸703的作用完成粉料夹持头705靠近或远离USB码头动作;
分料机构7的前方安装有滑轨8,且滑轨8上安装有送料机构9,所述送料机构9包括滑轨平台900、送料气缸901和第二安装座902,所述滑轨平台900滑动连接于滑轨8上,所述送料气缸901安装于滑轨平台900上,所述第二安装座902沿送料气缸90伸缩方向滑动连接于滑轨平台900上,所述第二安装座902上设有夹持头工作台903,所述夹持头工作台903靠近冲床工作台6设置,若干个送料夹持头904并排连接于夹持头工作台903内,所述送料夹持头904前端设有用于夹持USB物件的夹持槽,所述送料夹持头904后端连接有第一齿轮,相邻第一齿轮之间啮合,所述第二安装座902上连接有驱动电机905,所述驱动电机905位于夹持头工作台903后端,所述驱动电机905输出端连接有转动装置,所述转动装置与其中一个第一齿轮啮合。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
分料机构7通过分料夹持头705将USB码头13上的USB夹持出,所述送料机构9沿着滑轨8运动到分料机构7对面,此时,分料夹持头705伸出将USB传递给送料夹持头904前端的夹持槽内,滑轨平台900沿着滑轨8复位,送料气缸901驱动第二安装座902向靠近冲床工作台6方向运动,冲床工作台6完成USB的单面钻孔,单面钻孔后,驱动电机905通过转动装置驱动第一齿轮转动,进而带动若干个送料夹持头904在夹持头工作台903内180°转动,从而对USB另一面完成钻孔操作。
在一个实施例中,还包括:推杆装置,所述推杆装置连接于第二安装座902上,并位于夹持头工作台903后端,所述推杆装置包括:气缸906和气源管路,所述气缸906连接于第二安装座902上,且并排设置于驱动电机905下方,所述气源管路与气缸906连接,所述气缸906输出端连接有推杆座,所述推杆座远离气缸906端连接有推杆,所述推杆等数量于送料夹持头904设置,所述推杆穿设送料夹持头904后端,并连通于夹持槽内。
所述冲压模具10的左侧安装有下料板11,且下料板11为倾斜状结构设置,并且下料板11平行布置有六组。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
冲孔完成后,滑轨平台900沿着滑轨8运动到下料板11对向位置,气源管路提供气源,进而带动气缸906工作,气缸906带动与其输出端连接的第二安装座902、与第二安装座902连接的推杆自夹持槽内伸出,将冲孔后的USB自夹持槽顶入下料板11内。
如图5至图7所示,在一个实施例中,所述转动装置包括:第一转杆907和第一转动筒908,所述第一转杆907连接于驱动电机905上,所述第一转杆907远离驱动电机905端连接于第一转动筒908内,所述第一转动筒908外连接有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮啮合,所述第一转杆907远离驱动电机905端设有方形槽909,方形杆910连接于方形槽909内,传动杆911设于第一转动筒908内,所述传动杆911与方形杆910连接,所述传动杆911远离方形杆910端设有锁止块912,所述第一转动筒908内设有锁止槽913,所述传动杆911外套设有转动轴承914,所述第一转动筒908内壁设有横槽918,所述横槽918开槽方向与传动杆911长度方向一致,所述第一转动筒908内设有传动室915,所述传动室915内设有滑动塞体916,所述横槽918内设有L型连接杆917,所述L型连接杆917一端与滑动塞体916连接,所述L型连接杆917另一端与转动轴承914连接,所述L型连接杆917靠近滑动塞体916端套设有弹簧919,所述弹簧919一端与滑动塞体916连接,所述弹簧919另一端与传动室915内壁连接,所述第一转动筒908外设有环形槽920,所述环形槽920槽底端连接有进气孔921,所述进气孔921与传动室915连通,环形座922连接于环形槽921内,所述环形座922内设空腔,所述环形座922内环端环设有环形横槽923,所述环形横槽923与进气孔921连通,所述环形座922外环端连接有带泵进气管924,所述带泵进气管924连通空腔,所述带泵进气管924远离环形座922端与气源管路连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
初始状态下,锁止块912脱离锁止槽913,第一转动筒908不转动,第一转杆907在驱动电机905作用下在第一转动筒908内空转,当需要第一转动筒908转动时,带泵进气管924打开,气体自带泵进气管924进入环形座922内的空腔内,并自进环形横槽923、进气孔921进入传动室915内,弹簧919收缩,滑动塞体916在传动室915内向靠近L型连接杆917方向运动,进而带动L型连接杆917、与L型连接杆917连接的转动轴承914、套设于转动轴承914内的传动杆911、与传动杆911连接的锁止块912以及方形杆910沿着横槽918向靠近锁止槽913方向运动,锁止块912与锁止槽913固定连接,第一转杆907带动第一转动筒908同步转动,从而驱动与第一转动筒908连接的第二齿轮带动与第一齿轮连接的送料夹持头904转动,第一转动筒908转动时,环形座922在环形槽921内不转动。
如图8所示,在一个实施例中,震动盘4与进料板5连接的位置设置翻转装置20,翻转装置20包括支架21吸爪22,支架21固定设置在震动盘4侧面,吸爪22与支架21通过伸缩杆23连接,震动盘4对应伸缩杆23位置开设长条缺口28,伸缩杆23的底座固定连接在支架21上,伸缩杆23的伸缩端与吸爪22通过第一旋转电机24固定连接,支架21上设置控制器25,吸爪22、伸缩杆23、第一旋转电机24分别与控制器25电连接,吸爪22为电磁铁或吸盘,吸盘与气泵连通,气泵与控制器25电连接。
在一个实施例中,吸爪22端面设置第二旋转电机26,第二旋转电机26输出轴与吸爪22固定连接,第二旋转电机26与第一旋转电机24的输出轴固定连接,第二旋转电机26与控制器25电连接。
在一个实施例中,支架21上设置图像采集器27,图像采集器27与控制器25电连接,还包括处理器,处理器中存储物件正常输送时的状态,包括物件的前后状态和物件的正反面状态,图像采集器27采集物件实际输送时的状态信息。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:
图像采集器27采集物件实际输送时的状态信息,控制器25将图像采集器27采集的信息传输给处理器,处理器分析判断当前物料输送状态是否与预存的状态匹配,如不匹配,处理器向控制器25发出信号,控制器25控制吸爪22将物件吸附,伸缩杆23收缩,然后控制器25控制第一旋转电机24旋转180°,对物件正反面进行翻转,控制器25控制第二旋转电机26旋转180°,对物件前后进行翻转,最后控制伸缩杆23伸出,吸爪22穿过长条缺口28,物件到达震动盘4端面后,吸爪22放开对物件的吸附,使物件能够以相同的摆放状态输出到进料板5中,使物件摆放更加整齐有序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种USB多向冲孔机,包括震动盘支撑架(1)和冲床工作台(6),其特征在于:所述震动盘支撑架(1)的上端安装有安装架(2),且安装架(2)的外壁表面安装有震动电机(3),所述冲床工作台(6)安装在震动盘支撑架(1)的右侧,且冲床工作台(6)的顶端左侧安装有分料机构(7),所述分料机构(7)的前方安装有滑轨(8),且滑轨(8)上安装有送料机构(9),所述冲床工作台(6)的表面右侧安装有冲压模具(10),且冲床工作台(6)的右壁固定安装有触摸屏(12);
所述送料机构(9)包括滑轨平台(900)、送料气缸(901)和第二安装座(902),所述滑轨平台(900)滑动连接于滑轨(8)上,所述送料气缸(901)安装于滑轨平台(900)上,所述第二安装座(902)沿送料气缸(90)伸缩方向滑动连接于滑轨平台(900)上,所述第二安装座(902)上设有夹持头工作台(903),所述夹持头工作台(903)靠近冲床工作台(6)设置,若干个送料夹持头(904)并排连接于夹持头工作台(903)内,所述送料夹持头(904)前端设有用于夹持USB物件的夹持槽,所述送料夹持头(904)后端连接有第一齿轮,相邻第一齿轮之间啮合,所述第二安装座(902)上连接有驱动电机(905),所述驱动电机(905)位于夹持头工作台(903)后端,所述驱动电机(905)输出端连接有转动装置,所述转动装置与其中一个第一齿轮啮合;
还包括:推杆装置,所述推杆装置连接于第二安装座(902)上,并位于夹持头工作台(903)后端,所述推杆装置包括:气缸(906)和气源管路,所述气缸(906)连接于第二安装座(902)上,且并排设置于驱动电机(905)下方,所述气源管路与气缸(906)连接,所述气缸(906)输出端连接有推杆座,所述推杆座远离气缸(906)端连接有推杆,所述推杆等数量于送料夹持头(904)设置,所述推杆穿设送料夹持头(904)后端,并连通于夹持槽内。
2.根据权利要求1所述的一种USB多向冲孔机,其特征在于:所述安装架(2)的顶端固定焊接有震动盘(4),且震动盘(4)为空心的圆形结构设置,并且震动盘(4)的右侧壁贯通固定连接有进料板(5),所述进料板(5)远离震动盘(4)端连接有USB码头(13),所述USB码头(13)靠近分料机构(7)输出端设置。
3.根据权利要求2所述的一种USB多向冲孔机,其特征在于:所述分料机构(7)包括第一气缸(701)、第一安装座(702)、第二气缸(703)、第一固定座(704)和分料夹持头(705),所述第一气缸(701)安装于冲床工作台(6)上,所述第一安装座(702)沿第一气缸(701)伸缩方向滑动连接于冲床工作台(6)上,所述第二气缸(703)、第一固定座(704)和分料夹持头(705)安装于第一安装座(702)上,所述第二气缸(703)固定连接于分料夹持头(705)上,所述分料夹持头(705)靠近USB码头(13)设置,所述第二气缸(703)输出端与第一固定座(704)连接,所述第一固定座(704)固定连接于第一安装座(702)上。
4.根据权利要求1所述的一种USB多向冲孔机,其特征在于:所述转动装置包括:第一转杆(907)和第一转动筒(908),所述第一转杆(907)连接于驱动电机(905)上,所述第一转杆(907)远离驱动电机(905)端连接于第一转动筒(908)内,所述第一转动筒(908)外连接有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮啮合,所述第一转杆(907)远离驱动电机(905)端设有方形槽(909),方形杆(910)连接于方形槽(909)内,传动杆(911)设于第一转动筒(908)内,所述传动杆(911)与方形杆(910)连接,所述传动杆(911)远离方形杆(910)端设有锁止块(912),所述第一转动筒(908)内设有锁止槽(913),所述传动杆(911)外套设有转动轴承(914),所述第一转动筒(908)内壁设有横槽(918),所述横槽(918)开槽方向与传动杆(911)长度方向一致,所述第一转动筒(908)内设有传动室(915),所述传动室(915)内设有滑动塞体(916),所述横槽(918)内设有L型连接杆(917),所述L型连接杆(917)一端与滑动塞体(916)连接,所述L型连接杆(917)另一端与转动轴承(914)连接,所述L型连接杆(917)靠近滑动塞体(916)端套设有弹簧(919),所述弹簧(919)一端与滑动塞体(916)连接,所述弹簧(919)另一端与传动室(915)内壁连接,所述第一转动筒(908)外设有环形槽(920),所述环形槽(920)槽底端连接有进气孔(921),所述进气孔(921)与传动室(915)连通,环形座(922)连接于环形槽(920)内,所述环形座(922)内设空腔,所述环形座(922)内环端环设有环形横槽(923),所述环形横槽(923)与进气孔(921)连通,所述环形座(922)外环端连接有带泵进气管(924),所述带泵进气管(924)连通空腔,所述带泵进气管(924)远离环形座(922)端与气源管路连接。
5.根据权利要求1所述的一种USB多向冲孔机,其特征在于:所述冲压模具(10)的左侧安装有下料板(11),且下料板(11)为倾斜状结构设置,并且下料板(11)平行布置有六组。
6.根据权利要求2所述的一种USB多向冲孔机,其特征在于:震动盘(4)与进料板(5)连接的位置设置翻转装置(20),翻转装置(20)包括支架(21)吸爪(22),支架(21)固定设置在震动盘(4)侧面,吸爪(22)与支架(21)通过伸缩杆(23)连接,震动盘(4)对应伸缩杆(23)位置开设长条缺口(28),伸缩杆(23)的底座固定连接在支架(21)上,伸缩杆(23)的伸缩端与吸爪(22)通过第一旋转电机(24)固定连接,支架(21)上设置控制器(25),吸爪(22)、伸缩杆(23)、第一旋转电机(24)分别与控制器(25)电连接。
7.根据权利要求6所述的一种USB多向冲孔机,其特征在于:吸爪(22)端面设置第二旋转电机(26),第二旋转电机(26)输出轴与吸爪(22)固定连接,第二旋转电机(26)与第一旋转电机(24)的输出轴固定连接,第二旋转电机(26)与控制器(25)电连接。
8.根据权利要求6所述的一种USB多向冲孔机,其特征在于:支架(21)上设置图像采集器(27),图像采集器(27)与控制器(25)电连接。
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