CN110614312B - 用于电机硅钢片冲裁加工的自动装卸机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于电机硅钢片冲裁加工的自动装卸机构，其包括支撑架（201），支撑架（201）上设置有转筒（203），转筒（203）的顶部同轴固定设置有安装筒（204），安装筒（204）的外圆面上设置有拾取臂（206），拾取臂（206）延伸端设置有吸盘（207），吸盘（207）的中部位置同轴开设有贯穿的敞口（207a），敞口（207a）内上下活动设置有储存筒（208a），储存筒（208a）内活动设置有磁铁（208），初始状态下储存筒（208a）与吸盘（207）的下端面相齐平，储存筒（208a）沿着敞口（207a）向下伸出使磁铁（208）对硅钢片进行吸引拾取，储存筒（208a）沿着敞口（207a）向上回缩使磁铁（208）对硅钢片进行释放放置，拾取臂（206）包括装料拾取臂与卸料拾取臂且交错布置。

Description

用于电机硅钢片冲裁加工的自动装卸机构

技术领域

本发明涉及一种冲床加工技术领域，具体涉及用于电机硅钢片冲裁加工的自动装卸机构。

背景技术

目前，电机硅钢片在冲裁加工的过程中，一般由人工手动进行操作完成上料与下料的步骤，其过程中，操作人员将硅钢片放置于冲床工作台上的下模上，启动冲床，冲床的滑块驱动上模向下运动与下模相互配合完成对硅钢片半成品的冲裁处理，最后，操作人员将硅钢片成品由工作台上的下模取下，其技术问题在于，操作人员的劳动强度大、费时费力，冲裁效率低、影响硅钢片的经济效益，而且操作人员手动装料卸料具有一定的危险性，为此，本发明有必要提供一种结构巧妙、原理简单，辅助冲床对电机硅钢片进行自动装料卸料，能够大大提升硅钢片冲裁效率的电机硅钢片冲裁加工的自动装卸机构。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单，辅助冲床对电机硅钢片进行自动装料卸料，能够大大提升硅钢片冲裁效率的电机硅钢片冲裁加工的自动装卸机构。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

用于电机硅钢片冲裁加工的自动装卸机构，其包括设置于冲床前方且落地布置的矩形底座（100），装卸机构（200）固定安装于底座（100）的上端面上，装卸机构（200）包括固定安装于底座（100）上端面沿其长度方向中部位置的支撑架（201），支撑架（201）上设置有轴向竖直布置的轴套（202），轴套（202）内转动设置有中空的转筒（203），转筒（203）的顶部同轴固定设置有开口向上布置的安装筒（204），安装筒（204）位于底座（100）上端面中部位置的正上方并且可绕着自身轴线做九十度的逐步转动，安装筒（204）的开口处可拆卸设置有与其匹配的端盖（205），安装筒（204）的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的拾取臂（206），拾取臂（206）设置有四个并且沿安装筒（204）所在圆周方向阵列布置，拾取臂（206）背离安装筒（204）一端设置有轴向平行于安装筒（204）轴向且开口向上的吸盘（207），吸盘（207）的外圆面上设置有固定板（207b）且固定板（207b）与拾取臂（206）固定连接，吸盘（207）的中部位置同轴开设有上下贯穿的敞口（207a），敞口（207a）内活动设置有储存筒（208a），储存筒（208a）与敞口（207a）沿竖直方向构成滑动导向配合，储存筒（208a）上端开口布置并且开口处设置有与其螺纹连接配合的密封盖（208b），储存筒（208a）内活动设置有磁铁（208），初始状态下储存筒（208a）与吸盘（207）的下端面相齐平，储存筒（208a）沿着敞口（207a）向下伸出使磁铁（208）对硅钢片进行吸引拾取，储存筒（208a）沿着敞口（207a）向上回缩使磁铁（208）对硅钢片进行释放放置，初始状态下拾取臂（206）平行于底座（100）的长度方向/宽度方向布置，拾取臂（206）可带动吸盘（207）在供料区、冲床工作台、堆料区之间循环运转，其中两个拾取臂为装料拾取臂，另外两个拾取臂为卸料拾取臂，装卸拾取臂与卸料拾取臂交替布置。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述拾取臂（206）上端面上由吸盘（207）指向安装筒（204）依次设置有安装板一（206a）、安装板二（206b）以及安装板三（206c），安装板一（206a）、安装板二（206b）以及安装板三（206c）上活动穿设有沿安装筒（204）径向布置的顶杆（209），顶杆（209）可沿着安装筒（204）的进行进行伸缩滑动，顶杆（209）背离安装筒（204）一端延伸至吸盘（207）的开口上方且该端固定穿设有垂直于顶杆（209）轴向的固定轴一（209a），所述固定板（207b）朝向吸盘（207）开口处一端面上固定设置有凸板一（207c）且凸板一（207c）位于吸盘（207）与固定轴一（209a）中间，所述密封盖（208b）上端面固定设置有向上布置的凸板二（208c），凸板二（208c）上固定穿设有轴向平行于固定轴一（209a）的固定轴二（208d），所述固定轴二（208d）、固定轴一（209a）以及凸板一（207c）之间设置有用于连接三者的L型连接块（210），连接块（210）包括水平段与竖直段，连接块（210）竖直段的端部位置开设有沿其厚度方向贯穿的平口槽一（210a）且平口槽一（210a）沿平行于竖直段布置，平口槽一（210a）套接于固定轴一（209a）的端部位置并且固定轴一（209a）可沿着平口槽一（210a）布置方向进行活动，连接块（210）水平段的端部位置开设有沿其厚度方向贯穿的平口槽二（210b）且平口槽二（210b）沿平行于其水平段布置，平口槽二（210b）套接于固定轴二（208d）的端部位置并且固定轴二（208d）可沿着平口槽二（210b）布置方向进行活动，连接块（210）水平段与竖直段的连接处与凸板一（207c）铰接连接并且铰接轴的轴向平行于固定轴一（209a）的轴向。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的装卸机构（200）包括用于驱动顶杆（209）伸缩运动的伸缩触发构件（220），规定与装料拾取臂对应的顶杆（209）为顶杆一、与卸料拾取臂对应的顶杆（209）为顶杆二，所述顶杆一与顶杆二均活动穿过端盖（205）延伸至安装筒（204）内，两顶杆一相互靠近一端固定套设有位于安装筒（204）内部的联动块一（225），联动块一（225）的下端面转动设置有轴向竖直布置的滚轴一（226），两顶杆二相互靠近一端固定套设有位于安装筒（204）内部的联动块二（227），联动块二（227）的下端面转动设置有轴向竖直布置的滚轴二（228），所述的伸缩触发构件（220）还包括与底座（100）上端面固定连接固定杆（221）且固定杆（221）与安装筒（204）同轴布置，固定杆（221）依次活动穿过中空的转筒（203）、安装筒（204）延伸至安装筒（204）的内部，固定杆（221）的顶端同轴固定设置有固定盘（222），固定盘（222）上端面上同轴固定设置有圆形台阶状的圆台一（223）与圆台二（224），圆台二（224）位于圆台一（223）的上方并且圆台二（224）的直径小于圆台一（223）的直径，滚轴一（226）与圆台一（223）的外圆面相贴合，滚轴二（228）与圆台二（224）的外圆面相贴合，所述顶杆（209）上同轴固定套设有卡环（211a）且卡环（211a）位于安装板一 （206a）与安装板二（206b）之间，顶杆（209）的外部活动套设有压紧弹簧（211b），压紧弹簧（211b）一端与安装板一（206a）抵触、另一端与卡环（211a）抵触并且压紧弹簧（211b）的弹力始终由安装板一（206a）指向卡环（211a）；

所述圆台一（223）的外圆面上设置有正对供料区布置的弧形凸起一（223a）、圆台一（223）的外圆面上还设置有正对冲床工作台布置的弧形凹口一（223b），所述圆台二（224）的外圆面上设置有正对冲床工作台布置的弧形凸起二（224a）、圆台二（224）的外圆面上还设置有正对堆料区布置的弧形凹口二（224b）。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的装卸机构（200）还包括用于驱动转动（203）进行逐步转动的旋转驱动构件（230），旋转驱动构件（230）包括固定安装于支撑架（201）内的机壳一（231）、与支撑架（201）固定连接的旋转电机一（232），旋转电机一（232）为步进电机，旋转电机与（232）活动穿过机壳一（231）内并且该端同轴固定套设有蜗杆一（233），转筒（203）的下端活动穿过机壳一（231）并且该端的外圆面上同轴固定套设有涡轮一（234），蜗杆一（233）与涡轮一（234）相啮合。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单，辅助冲床对电机硅钢片进行自动装料卸料，通过磁铁磁力将供料区的硅钢片半成品自动拾取并且放置于冲床的下模上，通过磁铁磁力将下模上冲裁完成的硅钢片成品自动拾取并且放置于堆料区，循环进行，大大提升了冲床对硅钢片的冲裁效率，而且自动化装料卸料取代了人工装卸，提升了安全性能。

附图说明

图1为本发明与冲床的配合图。

图2为本发明与冲床的配合图。

图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明的整体结构示意图。

图5为冲床的结构示意图。

图6为底座与循环装卸机构的配合图。

图7为装卸机构的结构示意图。

图8为装卸机构的局部配合图。

图9为装卸机构的局部配合图。

图10为装卸机构的局部结构示意图。

图11为装卸机构的局部结构示意图。

图12为装卸机构的局部结构示意图。

图13为装卸机构的局部结构示意图。

图14为连接块的结构示意图。

图15为装卸机构的局部结构示意图。

图16为伸缩触发构件的结构示意图。

图17为伸缩触发构件的结构示意图。

图18为伸缩触发构件的局部结构示意图。

图19为伸缩触发构件的局部结构示意图。

图20为旋转驱动构件的结构示意图。

图21为旋转驱动构件的局部结构示意图。

图22为装卸机构与供料机构、接料机构的配合图。

图23为供料机构与底座的配合图。

图24为供料机构的结构示意图。

图25为供料机构的局部结构示意图。

图26为供料机构的局部结构示意图。

图27为供料机构的局部结构示意图。

图28为接料机构与底座的配合图。

图29为接料机构的结构示意图。

图30为转换驱动机构与供料机构、接料机构的配合图。

图31为转换驱动机构与供料机构、接料机构的配合图。

图中标示为：

100、底座；

200、装卸机构；201、支撑架；202、轴套；203、转筒；204、安装筒；205、端盖；206、拾取臂；206a、安装板一；206b、安装板二；206c、安装板三；207、吸盘；207a、敞口；207b、固定板；207c、凸板一；208、磁铁；208a、储存筒；208b、密封盖；208c、凸板二；208d、固定轴二；209、顶杆；209a、固定轴一；210、连接块；210a、平口槽一；210b、平槽口二；211a、卡环；211b、压紧弹簧；220、伸缩触发构件；221、固定杆；222、固定盘；223、圆台一；223a、凸起一；223b、凹口一；224、圆台二；224a、凸起二；224b、凹口二；225、联动块一；226、滚轴一；227、联动块二；228、滚轴二；230、旋转驱动构件；231、机壳一；232、旋转电机一；233、蜗杆一；234、涡轮一；

300、供料机构；301、转轴一；302、托板一；303、供料筒；304、滑槽；305、浮板；306、滑块；307、活动架；308、固定架；308a、升降导杆；308b、升降丝杆；309、升降电机；

400、接料机构；401、转轴二；402、托板二；403、接料杆；404、垫高板；

500、转换驱动机构；501、主轴；502、蜗杆二；503、涡轮二；504、旋转电机二。

具体实施方式

参见图1-21，电机硅钢片冲床冲裁的自动装卸系统，其包括设置于冲床前方且落地布置的矩形底座100、设置于底座100上端面沿其长度方向中部位置的装卸机构200、设置于底座100上端面沿其长度方向左侧的供料机构300、设置于底座100上端面沿其长度方向右侧的接料机构400，供料机构300用于存放硅钢片半成品并且硅钢片半成品为薄壁圆盘状、接料机构400用于存放硅钢片成品并且硅钢片成品为冲裁完成的薄壁圆环状，装卸机构200与冲床工作台正对布置，装卸机构200可将供料机构300上的硅钢片半成品拾取并且放置于冲床工作台上，并且可将冲床工作台冲裁完成的硅钢片成品拾取并且放置于接料机构400上，装卸机构200将硅钢片半成品拾取放置于冲床工作台上与装卸机构200将硅钢片成品拾取放置于接料机构300上交替进行。

所述的装卸机构200包括固定安装于底座100上端面沿其长度方向中部位置的支撑架201，支撑架201上设置有轴向竖直布置的轴套202，轴套202内转动设置有中空的转筒203，转筒203的顶部同轴固定设置有开口向上布置的安装筒204，安装筒204位于底座100上端面中部位置的正上方并且可绕着自身轴线做九十度的逐步转动，安装筒204的开口处可拆卸设置有与其匹配的端盖205，安装筒204的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的拾取臂206，拾取臂206设置有四个并且沿安装筒204所在圆周方向阵列布置，拾取臂206背离安装筒204一端设置有轴向平行于安装筒204轴向且开口向上的吸盘207，吸盘207的外圆面上设置有固定板207b且固定板207b与拾取臂206固定连接，吸盘207的中部位置同轴开设有上下贯穿的敞口207a，敞口207a内活动设置有储存筒208a，储存筒208a与敞口207a沿竖直方向构成滑动导向配合，储存筒208a上端开口布置并且开口处设置有与其螺纹连接配合的密封盖208b，储存筒208a内活动设置有磁铁208，初始状态下储存筒208a与吸盘207的下端面相齐平，储存筒208a沿着敞口207a向下伸出使磁铁208对硅钢片进行吸引拾取，储存筒208a沿着敞口207a向上回缩使磁铁208对硅钢片进行释放放置，初始状态下拾取臂206平行于底座100的长度方向/宽度方向布置，拾取臂206可带动吸盘207在供料机构300、冲床工作台、接料机构400之间循环运转，其中两个拾取臂为装料拾取臂，另外两个拾取臂为卸料拾取臂，装卸拾取臂与卸料拾取臂交替布置，当装料拾取臂上的吸盘207转动至与供料机构300相配合时，对硅钢片半成品进行吸引拾取，当装料拾取臂上的吸盘207转动至与冲床工作台相配合时，将硅钢片半成品进行释放放置，同时，当卸料拾取臂上的吸盘207转动至与冲床工作台相配合时，对硅钢片成品进行吸引拾取，当卸料拾取臂上的吸盘207转动至与接料机构400相配合时，对硅钢片成品进行释放放置。

具体的，为了能够使储存筒208a沿着敞口207a向下伸出或者向上回缩，从而控制磁铁208对硅钢片的吸引拾取与释放放置，所述拾取臂206上端面上由吸盘207指向安装筒204依次设置有安装板一206a、安装板二206b以及安装板三206c，安装板一206a、安装板二206b以及安装板三206c上活动穿设有沿安装筒204径向布置的顶杆209，顶杆209可沿着安装筒204的进行进行伸缩滑动，顶杆209背离安装筒204一端延伸至吸盘207的开口上方且该端固定穿设有垂直于顶杆209轴向的固定轴一209a，所述固定板207b朝向吸盘207开口处一端面上固定设置有凸板一207c且凸板一207c位于吸盘207与固定轴一209a中间，所述密封盖208b上端面固定设置有向上布置的凸板二208c，凸板二208c上固定穿设有轴向平行于固定轴一209a的固定轴二208d，所述固定轴二208d、固定轴一209a以及凸板一207c之间设置有用于连接三者的L型连接块210，连接块210包括水平段与竖直段，连接块210竖直段的端部位置开设有沿其厚度方向贯穿的平口槽一210a且平口槽一210a沿平行于竖直段布置，平口槽一210a套接于固定轴一209a的端部位置并且固定轴一209a可沿着平口槽一210a布置方向进行活动，连接块210水平段的端部位置开设有沿其厚度方向贯穿的平口槽二210b且平口槽二210b沿平行于其水平段布置，平口槽二210b套接于固定轴二208d的端部位置并且固定轴二208d可沿着平口槽二210b布置方向进行活动，连接块210水平段与竖直段的连接处与凸板一207c铰接连接并且铰接轴的轴向平行于固定轴一209a的轴向，通过顶杆209远离安装筒204滑动，带动储存筒208a向下伸出并且使磁铁208对硅钢片进行吸引拾取，通过顶杆209靠近安装筒204滑动，带动储存筒208a向上回缩并且使磁铁208对硅钢片进行释放放置。

更为具体的，为了能够使顶杆209靠近安装筒204滑动/远离安装筒204滑动，所述的装卸机构200包括用于驱动顶杆209伸缩运动的伸缩触发构件220，为了便于叙述，规定与装料拾取臂对应的顶杆209为顶杆一、与卸料拾取臂对应的顶杆209为顶杆二，所述顶杆一与顶杆二均活动穿过端盖205延伸至安装筒204内，两顶杆一相互靠近一端固定套设有位于安装筒204内部的联动块一225，联动块一225的下端面转动设置有轴向竖直布置的滚轴一226，两顶杆二相互靠近一端固定套设有位于安装筒204内部的联动块二227，联动块二227的下端面转动设置有轴向竖直布置的滚轴二228，所述的伸缩触发构件220还包括与底座100上端面固定连接固定杆221且固定杆221与安装筒204同轴布置，固定杆221依次活动穿过中空的转筒203、安装筒204延伸至安装筒204的内部，固定杆221的顶端同轴固定设置有固定盘222，固定盘222上端面上同轴固定设置有圆形台阶状的圆台一223与圆台二224，圆台二224位于圆台一223的上方并且圆台二224的直径小于圆台一223的直径，滚轴一226与圆台一223的外圆面相贴合，滚轴二228与圆台二224的外圆面相贴合，为了保证滚轴一226与圆台一223、滚轴二228与圆台224始终贴合，所述顶杆209上同轴固定套设有卡环211a且卡环211a位于安装板一 206a与安装板二206b之间，顶杆209的外部活动套设有压紧弹簧211b，压紧弹簧211b一端与安装板一206a抵触、另一端与卡环211a抵触并且压紧弹簧211b的弹力始终由安装板一206a指向卡环211a，为了促使顶杆209的伸缩滑动，所述圆台一223的外圆面上设置有正对供料机构300布置的弧形凸起一223a、圆台一223的外圆面上还设置有正对冲床工作台布置的弧形凹口一223b，所述圆台二224的外圆面上设置有正对冲床工作台布置的弧形凸起二224a、圆台二224的外圆面上还设置有正对接料机构400布置的弧形凹口二224b，通过滚轴一226与凸起一223a配合，使顶杆一靠近安装筒204滑动，通过滚轴一226与凹口一223b配合，使顶杆一远离安装筒204滑动，通过滚轴二228与凸起二224a配合，使顶杆二靠近安装筒204滑动，通过滚轴二228与凹口二224b配合，使顶杆二远离安装筒204滑动。

更为具体的，为了能够驱动安装筒204绕着自身轴线转动，并且带动装料拾取臂对硅钢片半成品进行自动装料、带动卸料拾取臂对硅钢片成品进行自动卸料，所述的装卸机构200还包括用于驱动转动203进行逐步转动的旋转驱动构件230，旋转驱动构件230包括固定安装于支撑架201内的机壳一231、与支撑架201固定连接的旋转电机一232，旋转电机一232为步进电机，旋转电机与232活动穿过机壳一231内并且该端同轴固定套设有蜗杆一233，转筒203的下端活动穿过机壳一231并且该端的外圆面上同轴固定套设有涡轮一234，蜗杆一233与涡轮一234相啮合，通过旋转电机一232的步进启动，驱动转筒203逐步转动，从而带动安装筒204绕着自身轴向做九十度的间歇转动。

装卸机构200在装料的工作过程中，启动旋转电机一232使其做步进旋转运动，蜗杆一233与涡轮一234相互配合将动力传递至转筒203上并且带动转筒203绕自身轴向做九十度的间歇旋转运动，拾取臂206将绕着安装筒204的轴向做九十度的间歇旋转运动，在此过程中，当装料拾取臂转动至与供料机构300相正对时，凸起一233a将克服压紧弹簧211b的弹力作用促使顶杆一远离安装筒204滑动，位于装料拾取臂上的储存筒208a将由敞口207a向下伸出并且其内部的磁铁208对供料机构300上堆叠的硅钢片半成品进行吸引拾取，而后，当该装料拾取臂转动至与冲床工作台相正对时，压紧弹簧211b的弹力将推动滚轴一226陷于凹口一233b内并且促使顶杆一靠近安装筒204滑动，位于装料拾取臂上的储存筒208a将由敞口207a向上缩回并且其内部的磁铁208将拾取的硅钢片半成品释放放置于冲床工作台上，完成对硅钢片半成品的自动装料，当装料拾取臂由冲床工作台转开且卸料拾取臂转动至冲床工作台的时间间隙内，冲床的上模与下模相互配合完成对硅钢片半成品的冲裁，硅钢片半成品加工为硅钢片成品。

装卸机构200在卸料的工作过程中，其与装卸机构200在装料交替进行，当卸料拾取臂转动至与冲床工作台相正对时，凸起二234a将克服紧弹簧211b的弹力作用促使顶杆二远离安装筒204滑动，位于卸料拾取臂上的储存筒208a将由敞口207a向下伸出并且其内部的磁铁208对冲床工作台上冲裁完成的硅钢片成品进行吸引拾取，而后，当该卸料拾取臂转动至与接料机构400相正对时，压紧弹簧211b的弹力将推动滚轴二228陷于凹口二234b内并且促使顶杆二靠近安装筒204滑动，位于卸料拾取臂上的储存筒208a将由敞口207a向上缩回并且其内部的磁铁208将拾取的硅钢片成品释放放置于接料机构400上，完成对硅钢片成品的自动卸料。

为了能够对装料拾取臂连续供应硅钢片半成品，所述的供料机构300包括转动设置于底座100上且轴向竖直布置的转轴一301，转轴一301的顶端延伸至底座100的上端面上并且该端固定设置有椭圆形托板一302且托板一302所在平面平行于底座100的上端面，托板一302上端面固定设置有轴向竖直且上下两端开口布置的圆形供料筒303，供料筒303设置有两个并且沿转轴一301的轴向对称布置，供料筒303的直径与硅钢片半成品相适配，供料筒303内设置有可上下滑动的圆形浮板305并且浮板305用于将其内部的硅钢片半成品托举至供料筒303的上端开口处供应装料拾取臂上的磁铁208进行吸引拾取，初始状态下浮板305位于供料筒303的下端开口处，为了能够引导浮板305上下滑动，所述供料筒303上开设有内外接通的滑槽304且滑槽304有竖直布置由供料筒303的顶部延伸至其底部，滑槽304设置有两个并且沿供料筒303的轴向对称布置，所述浮板305的外圆面上固定设置有与滑槽304相配合的滑块306，滑块306与滑槽304竖直方向构成滑动导向配合，所述供料筒303的外部固定套接有活动架307且活动架307与滑块306固定连接，当装料拾取臂转动至与供料筒303相正对时，该装料拾取臂上的磁铁208将位于供料筒303开口处硅钢片半成品的轴心线正上方，通过驱动活动架307向上运动，促使浮板305向上运动，从而使叠加于供料筒303内的硅钢片半成品始终与供料筒303的上端开口保持齐平等待吸引拾取，设置两个供料筒303的目的是，当其中一供料筒303内的硅钢片半成品用尽时，另一个供料筒303绕着转轴一301的轴向转动一百八十度继续供应，保证装卸机构200能够连续作业。

具体的，为了能够驱动活动架307逐步向上运动并且每次运动的距离等于硅钢片半成品的厚度，所述托板一302的上端面上还设置有与固定架308且固定架308的高度大于供料筒303的高度，固定架308设置有两个并且沿转轴一301所在轴向对称布置，固定架308的顶端与底端之间设置有轴向竖直布置的升降导杆308a，升降导杆308a并列设置有两个，两升降导杆308a之间设置有平行于其轴向的升降丝杆308b且升降丝杆308b的上下两端均与固定架308转动连接配合，所述活动架307套接于升降导杆308a并且两者沿竖直方向构成滑动导向配合，所述活动架307套接于升降丝杆308b的外部并且两者构成螺纹连接配合，为了能够驱动升降丝杆308b转动，所述固定架308的顶部固定设置有升降电机309且升降电机309的输出轴与升降丝杆308b同轴固定连接，升降电机309为步进电机并且两升降电机309为独立控制，通过升降电机309驱动升降丝杆308b转动，从而使活动架307能够上下运动，进而使叠放于浮板305上且最上方的硅钢片半成品始终与供料筒303的上端开口保持齐平。

供料机构300在工作过程中，用户将硅钢片半成品叠放于供料筒303内并且由浮板305进行承托，启动升降电机309正向转动，升降电机309将驱动升降丝杆308b进行同步转动并且使活动架307沿着升降导杆308a竖直向上滑动，活动架307将带动浮板305同步向上运动直至将硅钢片半成品托举至供料筒303的开口处，装料拾取臂上的磁铁208对供料筒303开口处的硅钢片半成品进行一一吸引拾取，每拾取一次，升降电机309步进启动一次并且驱动浮板305向上浮动一次且浮动的距离等于硅钢片半成品的厚度，当该供料筒303内的硅钢片半成品拾取完毕时，由转换驱动机构500驱动转轴一301进行转动，并且使供料筒303绕着转轴一301的轴向转动一百八十度进行调换，从而使另一供料筒303继续对装料拾取臂供应硅钢片半成品，同时可对空的供料筒303重新加入硅钢片半成品。

为了能够对卸料拾取臂由工作台上吸引拾取的硅钢片成品进行承接，所述的接料机构400包括转动设置于底座100上端且轴向竖直布置的转轴二401，转轴二401的顶端延伸至底座100的上端面上并且该端固定设置有椭圆形的托板二402，且托板二402平行于底座100的上端面，托板二402上设置有轴向竖直布置的接料杆403且接料杆403的直径小于硅钢片成品的中心孔，接料杆403设置有两个并且沿转轴二401的轴向对称布置，两接料杆403之间的距离大于硅钢片成品的直径，当卸料拾取臂吸引拾取的硅钢片成品转动至与接料杆403相正对时，硅钢片成品的中心孔位于其中一接料杆403的正上方，此时，卸料拾取臂上的磁铁208将硅钢片成品释放放置，硅钢片成品将自动下落套接于接料杆403上，设置两个接料杆403的目的是，当其中一接料杆403接满时，由转换驱动机构500驱动转轴二401绕自身轴线转动并且使接料杆403饶着转轴二401的轴线转动一百八十度进行调换，从而使另一接料杆403继续对卸载的硅钢片成品进行接料，同时可将满载的接料杆403上的硅钢片成品人工取下。

为了便于对转轴一301与转轴二401进行驱动，所述的底座100中空布置并且其内部设置有转换驱动机构500，所述的转换驱动机构500包括转动设置有底座100内且轴向平行于其宽度方向的主轴501，主轴501上同轴固定套设有蜗杆二502，所述主轴一301的驱动端上同轴固定套设有涡轮二503，蜗杆二502与涡轮二503相啮合，转换驱动机构500还包括固定安装于底座100内的旋转电机二504，旋转电机二504与主轴501的驱动端由带传动进行连接传动，所述转轴一301与转轴二401之间由同步带传动进行连接传动，所述的旋转电机二504为步进电机，通过旋转电机二504驱动转轴一301与转轴二401进行转动，从而使两供料筒303/两接料杆403进行调换，使两供料筒303与两接料杆403同步调换的目的是，用户对转开的供料筒303内填装硅钢片半成品、将转开的接料杆403上的硅钢片成品取下，能够一次性进行操作，减轻操作人员的劳动强度。

Claims (4)

1.用于电机硅钢片冲裁加工的自动装卸机构，其特征在于：其包括设置于冲床前方且落地布置的矩形底座（100），装卸机构（200）固定安装于底座（100）的上端面上，装卸机构（200）包括固定安装于底座（100）上端面沿其长度方向中部位置的支撑架（201），支撑架（201）上设置有轴向竖直布置的轴套（202），轴套（202）内转动设置有中空的转筒（203），转筒（203）的顶部同轴固定设置有开口向上布置的安装筒（204），安装筒（204）位于底座（100）上端面中部位置的正上方并且能绕着自身轴线做九十度的逐步转动，安装筒（204）的开口处可拆卸设置有与其匹配的端盖（205），安装筒（204）的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的拾取臂（206），拾取臂（206）设置有四个并且沿安装筒（204）所在圆周方向阵列布置，拾取臂（206）背离安装筒（204）一端设置有轴向平行于安装筒（204）轴向且开口向上的吸盘（207），吸盘（207）的外圆面上设置有固定板（207b）且固定板（207b）与拾取臂（206）固定连接，吸盘（207）的中部位置同轴开设有上下贯穿的敞口（207a），敞口（207a）内活动设置有储存筒（208a），储存筒（208a）与敞口（207a）沿竖直方向构成滑动导向配合，储存筒（208a）上端开口布置并且开口处设置有与其螺纹连接配合的密封盖（208b），储存筒（208a）内活动设置有磁铁（208），初始状态下储存筒（208a）与吸盘（207）的下端面相齐平，储存筒（208a）沿着敞口（207a）向下伸出使磁铁（208）对硅钢片进行吸引拾取，储存筒（208a）沿着敞口（207a）向上回缩使磁铁（208）对硅钢片进行释放放置，初始状态下拾取臂（206）平行于底座（100）的长度方向或宽度方向布置，拾取臂（206）能带动吸盘（207）在供料区、冲床工作台、堆料区之间循环运转，其中两个拾取臂为装料拾取臂，另外两个拾取臂为卸料拾取臂，装料拾取臂与卸料拾取臂交替布置；

所述拾取臂（206）上端面上由吸盘（207）指向安装筒（204）依次设置有安装板一（206a）、安装板二（206b）以及安装板三（206c），安装板一（206a）、安装板二（206b）以及安装板三（206c）上活动穿设有沿安装筒（204）径向布置的顶杆（209），顶杆（209）沿着安装筒（204）进行伸缩滑动，顶杆（209）背离安装筒（204）一端延伸至吸盘（207）的开口上方且该端固定穿设有垂直于顶杆（209）轴向的固定轴一（209a）；

所述固定板（207b）朝向吸盘（207）开口处一端面上固定设置有凸板一（207c）且凸板一（207c）位于吸盘（207）与固定轴一（209a）中间，所述密封盖（208b）上端面固定设置有向上布置的凸板二（208c），凸板二（208c）上固定穿设有轴向平行于固定轴一（209a）的固定轴二（208d），所述固定轴二（208d）、固定轴一（209a）以及凸板一（207c）之间设置有用于连接三者的L型连接块（210），连接块（210）包括水平段与竖直段，连接块（210）竖直段的端部位置开设有沿其厚度方向贯穿的平口槽一（210a）且平口槽一（210a）沿平行于竖直段布置，平口槽一（210a）套接于固定轴一（209a）的端部位置并且固定轴一（209a）能沿着平口槽一（210a）布置方向进行活动；

连接块（210）水平段的端部位置开设有沿其厚度方向贯穿的平口槽二（210b）且平口槽二（210b）沿平行于其水平段布置，平口槽二（210b）套接于固定轴二（208d）的端部位置并且固定轴二（208d）能沿着平口槽二（210b）布置方向进行活动，连接块（210）水平段与竖直段的连接处与凸板一（207c）铰接连接并且铰接轴的轴向平行于固定轴一（209a）的轴向；

所述的装卸机构（200）包括用于驱动顶杆（209）伸缩运动的伸缩触发构件（220），规定与装料拾取臂对应的顶杆（209）为顶杆一、与卸料拾取臂对应的顶杆（209）为顶杆二，所述顶杆一与顶杆二均活动穿过端盖（205）延伸至安装筒（204）内；

两顶杆一相互靠近一端固定套设有位于安装筒（204）内部的联动块一（225），联动块一（225）的下端面转动设置有轴向竖直布置的滚轴一（226），两顶杆二相互靠近一端固定套设有位于安装筒（204）内部的联动块二（227），联动块二（227）的下端面转动设置有轴向竖直布置的滚轴二（228），所述的伸缩触发构件（220）还包括与底座（100）上端面固定连接的固定杆（221）且固定杆（221）与安装筒（204）同轴布置，固定杆（221）依次活动穿过中空的转筒（203）、安装筒（204）延伸至安装筒（204）的内部；

固定杆（221）的顶端同轴固定设置有固定盘（222），固定盘（222）上端面上同轴固定设置有圆形台阶状的圆台一（223）与圆台二（224），圆台二（224）位于圆台一（223）的上方并且圆台二（224）的直径小于圆台一（223）的直径，滚轴一（226）与圆台一（223）的外圆面相贴合，滚轴二（228）与圆台二（224）的外圆面相贴合，所述顶杆（209）上同轴固定套设有卡环（211a）且卡环（211a）位于安装板一 （206a）与安装板二（206b）之间，顶杆（209）的外部活动套设有压紧弹簧（211b），压紧弹簧（211b）一端与安装板一（206a）抵触、另一端与卡环（211a）抵触并且压紧弹簧（211b）的弹力始终由安装板一（206a）指向卡环（211a）。

2.根据权利要求1所述的用于电机硅钢片冲裁加工的自动装卸机构，其特征在于：所述圆台一（223）的外圆面上设置有正对供料区布置的弧形凸起一（223a）、圆台一（223）的外圆面上还设置有正对冲床工作台布置的弧形凹口一（223b）。

3.根据权利要求1所述的用于电机硅钢片冲裁加工的自动装卸机构，其特征在于：所述圆台二（224）的外圆面上设置有正对冲床工作台布置的弧形凸起二（224a）、圆台二（224）的外圆面上还设置有正对堆料区布置的弧形凹口二（224b）。

4.根据权利要求1所述的用于电机硅钢片冲裁加工的自动装卸机构，其特征在于：所述的装卸机构（200）还包括用于驱动转筒（203）进行逐步转动的旋转驱动构件（230），旋转驱动构件（230）包括固定安装于支撑架（201）内的机壳一（231）、与支撑架（201）固定连接的旋转电机一（232），旋转电机一（232）为步进电机，旋转电机一（232）输出轴活动穿入机壳一（231）内并且旋转电机一（232）输出轴上同轴固定套设有蜗杆一（233），转筒（203）的下端活动穿过机壳一（231）并且该端的外圆面上同轴固定套设有涡轮一（234），蜗杆一（233）与涡轮一（234）相啮合。

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