CN219130783U - 一种偏心机自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上下料机构技术领域，具体为一种偏心机自动上下料机构，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部活动连接有安装板。优点在于：通过设置支撑架，在使用时，首先启动气泵，通过气管将工件固定在吸盘的底部，之后，启动第一电机，使丝杆在滑板的内部转动，使滑板带动安装板在支撑架的底部移动，能够将工件移动至偏心机的工位处，之后，启动气缸，使推杆推动吸盘向下移动，能够将工件放在工位上进行加工，完成上料，而在加工之后，能够将吸盘移动至工件的顶部，固定工件，并将工件移走，将工件移动至传送带上，进行下料，能够使用吸盘完成上料和下料，不需要进行切换，操作简便，提高工作效率。

Description

一种偏心机自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及上下料机构技术领域，特别涉及一种偏心机自动上下料机构。

背景技术

自动车偏心机是一种高性能，高精度，低噪音的走刀式自动车床，是通过凸轮来控制加工程序的自动加工机床，偏心机在使用时，需要将工件固定在工位上进行加工，通过上下料机构对工件进行上料和下料。

在中国专利CN211072791U中公开的一种自动上下料机构，该自动上下料机构，通过气缸实现上下移动，通过第一气爪实现自动卸料，通过第二气爪实现抓料，通过伺服电机可以带动转盘转动实现第一气爪与第二气爪的切换，继而可以一次性实现工件在工装上的定位和自动上下料，装夹方便。

但是，该自动上下料机构，在使用时，通过使用第一气爪与第二气爪实现对工件的抓取，而在上料或下料时需要在多个工位上分别切换第一气爪与第二气爪，不便于操作。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种偏心机自动上下料机构，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种偏心机自动上下料机构，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部活动连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有气缸，所述气缸的输出端设置有推杆，所述推杆贯穿于固定架的内部，所述推杆的底部固定连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有吸盘。

由上述任一方案优选的是，所述支撑架的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆活动连接于支撑架的内部。

由上述任一方案优选的是，所述支撑架上活动连接有滑板，所述滑板的内部开设有与丝杆相适配的螺纹孔，所述安装板固定连接于滑板的底部。

由上述任一方案优选的是，所述支撑架的顶部固定连接有气泵，所述气泵的一端固定连接有气管，所述气管远离气泵的一端固定连接于吸盘的内部。

由上述任一方案优选的是，所述工作台的内部设置有传送带，所述传送带位于吸盘的底部，所述工作台底部的四角处固定连接有支撑腿。

由上述任一方案优选的是，所述传送带内部的两端分别设置有动力辊和传动辊，所述工作台的一侧固定连接有第二电机，所述动力辊与第二电机的输出轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

该偏心机自动上下料机构，通过设置支撑架，在支撑架上设置有安装板，在使用时，首先启动气泵，通过气管能够将工件固定在吸盘的底部，之后，启动第一电机，使丝杆在滑板的内部转动，由于支撑架的限位，使滑板带动安装板在支撑架的底部移动，进而带动底部的吸盘和工件在传送带的顶部移动，能够将工件移动至偏心机的工位处，之后，启动气缸，使推杆推动吸盘向下移动，能够将工件放在工位上进行加工，完成上料，而在加工之后，能够将吸盘移动至工件的顶部，固定工件，并将工件移走，将工件移动至传送带上，进行下料，能够使用吸盘完成上料和下料，不需要进行切换，操作简便，提高工作效率。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型第一视角的立体结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型支撑架的结构示意图。

图中：1-工作台，2-支撑架，3-安装板，4-固定架，5-气缸，6-推杆，7-移动板，8-吸盘，9-第一电机，10-丝杆，11-滑板，12-气泵，13-气管，14-传送带，15-第二电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型实施例的一种偏心机自动上下料机构，它包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有支撑架2，支撑架2的底部活动连接有安装板3，安装板3的底部固定连接有固定架4，固定架4的内部固定连接有气缸5，气缸5的输出端设置有推杆6，推杆6贯穿于固定架4的内部，推杆6的底部固定连接有移动板7，移动板7的底部固定连接有吸盘8。

实施例1：支撑架2的一侧固定连接有第一电机9，第一电机9的输出端固定连接有丝杆10，丝杆10活动连接于支撑架2的内部，启动第一电机9，使丝杆10在滑板11的内部转动，其中第一电机9为正反转电机。

实施例2：支撑架2上活动连接有滑板11，滑板11的内部开设有与丝杆10相适配的螺纹孔，安装板3固定连接于滑板11的底部，当丝杆10在滑板11的内部转动时，由于支撑架2的限位，使滑板11在支撑架2上移动。

实施例3：支撑架2的顶部固定连接有气泵12，气泵12的一端固定连接有气管13，气管13远离气泵12的一端固定连接于吸盘8的内部，启动气泵12，通过气管13能够将工件固定在吸盘8的底部，进而能够使用吸盘8夹取工件。

实施例4：工作台1的内部设置有传送带14，传送带14位于吸盘8的底部，工作台1底部的四角处固定连接有支撑腿，便于将工件放在传送带14上，对工件进行输送，而在使用时，将工作台1固定在偏心机的一侧，便于使用工作台1上的吸盘8对偏心机进行上料和下料。

实施例5：传送带14内部的两端分别设置有动力辊和传动辊，工作台1的一侧固定连接有第二电机15，动力辊与第二电机15的输出轴固定连接，启动第二电机15，使输出轴带动动力辊转动，使传送带14移动。

本实用新型的工作原理如下：其中工作台1位于偏心机的一侧，在使用时，首先启动气泵12，通过气管13能够将工件固定在吸盘8的底部，之后，启动第一电机9，使丝杆10在滑板11的内部转动，由于支撑架2的限位，使滑板11带动安装板3在支撑架2的底部移动，进而带动底部的吸盘8和工件在传送带14的顶部移动，能够将工件移动至偏心机的工位处，之后，启动气缸5，使推杆6推动吸盘8向下移动，能够将工件放在工位上进行加工，完成上料，而在加工之后，能够将吸盘8移动至工件的顶部，通过气泵12使吸盘8重新固定工件，并通过第一电机9将工件移走，将工件移动至传送带14上，进行下料，能够使用吸盘8完成上料和下料，不需要进行切换，操作简便，提高工作效率。

与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

该偏心机自动上下料机构，通过设置支撑架2，在支撑架2上设置有安装板3，在使用时，首先启动气泵12，通过气管13能够将工件固定在吸盘8的底部，之后，启动第一电机9，使丝杆10在滑板11的内部转动，由于支撑架2的限位，使滑板11带动安装板3在支撑架2的底部移动，进而带动底部的吸盘8和工件在传送带14的顶部移动，能够将工件移动至偏心机的工位处，之后，启动气缸5，使推杆6推动吸盘8向下移动，能够将工件放在工位上进行加工，完成上料，而在加工之后，能够将吸盘8移动至工件的顶部，固定工件，并将工件移走，将工件移动至传送带14上，进行下料，能够使用吸盘8完成上料和下料，不需要进行切换，操作简便，提高工作效率。

Claims (6)

1.一种偏心机自动上下料机构，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的底部活动连接有安装板(3)，所述安装板(3)的底部固定连接有固定架(4)，所述固定架(4)的内部固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端设置有推杆(6)，所述推杆(6)贯穿于固定架(4)的内部，所述推杆(6)的底部固定连接有移动板(7)，所述移动板(7)的底部固定连接有吸盘(8)。

2.如权利要求1所述的一种偏心机自动上下料机构，其特征在于，所述支撑架(2)的一侧固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端固定连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)活动连接于支撑架(2)的内部。

3.如权利要求2所述的一种偏心机自动上下料机构，其特征在于，所述支撑架(2)上活动连接有滑板(11)，所述滑板(11)的内部开设有与丝杆(10)相适配的螺纹孔，所述安装板(3)固定连接于滑板(11)的底部。

4.如权利要求3所述的一种偏心机自动上下料机构，其特征在于，所述支撑架(2)的顶部固定连接有气泵(12)，所述气泵(12)的一端固定连接有气管(13)，所述气管(13)远离气泵(12)的一端固定连接于吸盘(8)的内部。

5.如权利要求4所述的一种偏心机自动上下料机构，其特征在于，所述工作台(1)的内部设置有传送带(14)，所述传送带(14)位于吸盘(8)的底部，所述工作台(1)底部的四角处固定连接有支撑腿。

6.如权利要求5所述的一种偏心机自动上下料机构，其特征在于，所述传送带(14)内部的两端分别设置有动力辊和传动辊，所述工作台(1)的一侧固定连接有第二电机(15)，所述动力辊与第二电机(15)的输出轴固定连接。

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