CN112792586A - 一种连续加载样品的自动化加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续加载样品的自动化加工装置，包括底座，所述底座顶部安装有加工机体，所述底座顶部固定连接有底板，所述底板顶部开设有滑槽且滑槽为两个，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述底座顶部安装有电动推杆A，所述电动推杆A动力输出端与滑块表面相连接，其安装架移动带动工件移动至加工机体的底部进行加工，加工过程中工件主体处于悬空状态，底部没有支撑，在需要对不同面进行加工时，只需控制电机运转，电机动力输出端的夹板和电动推杆B动力输出端的夹板同步转动，对工件进行翻转以加工工件不同面，无需液压机构支撑工件，简化了装置结构，提高了加工的便利性和操作效率。

Description

一种连续加载样品的自动化加工装置

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，具体为一种连续加载样品的自动化加工装置。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，工业自动化，按其发展阶段可分为，半自动化，即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产，全自动化，指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作，人只是间接地看管和监督机器运转，，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品，随着工业科技的不断发展，自动化加工在工业生产中的运用也越来越广泛。

专利号为CN 211072678 U的公布了一种连续加载样品的自动化加工装置，该连续加载样品的自动化加工装置，通过螺纹杆带动压板向内移动，从而通过压板对工件进行固定，然后通过伸缩驱动构件带动矩形插块插接于插槽的内部，通过矩形插块和插槽对工件固定板进行固定，避免其在加工过程中发生晃动，当其一面加工完成后，通过液压伸缩杆带动支撑座向下移动，此时通过矩形插块对工件固定板进行支撑，使其与支撑座分离，同时限位块从限位槽内脱离，然后通过旋转驱动构件带动矩形插块转动，从而使得工件固定板旋转一百八十度，然后通过液压伸缩杆带动支撑座向上移动，使得限位块插接于限位槽的内部，此时继续对工件背面进行加工，从而无需人工进行翻转，达到了使用方便且能够对工件正反面进行连续加工的目的，该连续加载样品的自动化加工装置，通过轴承避免螺纹杆转动时压板跟随其转动，造成其损坏，通过导向槽、第二滑块和导向杆对压板进行限位，避免其左右移动的过程中发生偏移，通过螺纹槽使得螺纹杆在转动时能够带动压板左右移动，然后通过定位杆、定位槽和第一滑块对支撑座进行限位，避免其在上下移动的过程中发生偏移，通过限位块和限位槽对工件固定板进行定位，使其安装更为便利。

上述连续加载样品的自动化加工装置在使用过程中存在以下缺点1、上述自动化加工装置通过液压机构控制支撑座对工件进行支撑作用，在进行加工时支撑座顶住工件进行加工，当加工时需要翻转时，支撑座下移，再通过翻转机构翻转工件，以对不同面进行加工，整个加工装置使用时结构复杂，必须通过控制液压系统的升降，才能进行后续翻转作业，操作繁琐，十分不便；2、传统的自动化加工装置通常安装有夹持机构对工件进行夹持，通过夹持机构固定工件位置，传统的夹持机构位置固定，只能对单一规格的工件进行夹持固定，使用不便，适用性较低，不能满足不同规格工件的使用需求，为此，我们提出一种连续加载样品的自动化加工装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种连续加载样品的自动化加工装置，旨在可以简化装置结构，并能便捷的对工件进行翻转以加工工件不同面，提高了自动化加工装置的自动化程度，提高加工便利性，同时可以对不同规格大小的工件进行夹持固定，提高了加工装置的适用性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连续加载样品的自动化加工装置，包括底座，所述底座顶部安装有加工机体，所述底座顶部固定连接有底板，所述底板顶部开设有滑槽且滑槽为两个，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述底座顶部安装有电动推杆A，所述电动推杆A动力输出端与滑块表面相连接，所述滑块顶部固定连接有安装架，所述安装架顶部分别安装有电动推杆B和电机，所述电动推杆B和电机动力输出端均安装有夹板，所述电动推杆B动力输出端安装有轴承，所述电动推杆B动力输出端通过轴承与夹板相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座顶部固定连接有支架，所述加工机体安装在支架顶部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座顶部靠近滑槽一侧固定连接有固定板且固定板为两个，所述电动推杆A安装在固定板顶部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块顶部固定连接有支杆，所述滑块通过支杆与安装架相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹板表面一侧粘接有胶圈，所述胶圈位于夹板表面靠近加工工件一侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座顶部一侧固定连接有承板，所述承板顶部位于夹板之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座顶部一侧安装有收集盒，所述收集盒位于底座顶部中间位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座顶部一侧安装有放置盒，所述放置盒位于底座顶部远离承板一侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座表面固定连接有支腿且支腿为四个，所述支腿位于底座表面远离底板一侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支腿一端粘接有脚垫，所述脚垫位于支腿远离底座一端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、底座的顶部安装有加工机体，加工机体用来对待加工的工件进行加工作业，底座的顶部安装有底板，底板顶部通过安装架安装有电动推杆B和电机，电动推杆B和电机的动力输出端分别安装有夹板，电动推杆B通过轴承与夹板连接，在轴承的作用下安装在电动推杆B一端的夹板可以进行转动，夹板用来夹持工件的两端，在需要对工件加工时，电动推杆B和电机动力输出端的夹板分别夹持工件两侧固定工件，随后安装架移动带动工件移动至加工机体的底部进行加工，加工过程中工件主体处于悬空状态，底部没有支撑，在需要对不同面进行加工时，只需控制电机运转，电机动力输出端的夹板和电动推杆B动力输出端的夹板同步转动，对工件进行翻转以加工工件不同面，无需液压机构支撑工件，简化了装置结构，提高了加工的便利性和操作效率。

2、底板的顶部开设有滑槽且滑槽内部滑动连接有滑块，滑块可以顺着滑槽的内部滑动，安装架固定在滑块的顶部，控制滑块的移动即可带动安装架的移动，进而带动电动推杆B和电机的移动，底座顶部安装有电动推杆A并通过电动推杆A与滑块相连接，通过电动推杆A可以控制滑块的移动，滑块完成夹持固定后操作电动推杆A的运转，电动推杆A动力输出端的伸缩可以带动工件的水平移动，电动推杆B动力输出端可伸缩带动其一侧夹板的运动，而电机一侧的夹板位置则固定，在进行工件的夹持前，通过控制电动推杆B的运转可以控制其一侧夹板的运动，进而调节夹板之间间距，夹板作为工件的夹持机构，其间距灵活可调，方便对不同规格大小的工件进行夹持固定，提高了加工装置的使用灵活性和适用性。

附图说明

图1为本发明一种连续加载样品的自动化加工装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种连续加载样品的自动化加工装置的底座顶部俯视结构示意图；

图3为本发明一种连续加载样品的自动化加工装置的底座顶部加工作业时俯视结构示意图。

图中：1、底座；101、支架；102、加工机体；103、固定板；2、底板；201、滑槽；202、滑块；3、电动推杆A；4、支杆；401、安装架；5、电动推杆B；501、轴承；6、电机；601、夹板；602、胶圈；7、承板；8、收集盒；801、放置盒；9、支腿；901、脚垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种连续加载样品的自动化加工装置，包括底座1，所述底座1顶部安装有加工机体102，所述底座1顶部固定连接有底板2，所述底板2顶部开设有滑槽201且滑槽201为两个，所述滑槽201内部滑动连接有滑块202，所述底座1顶部安装有电动推杆A3，所述电动推杆A3动力输出端与滑块202表面相连接，所述滑块202顶部固定连接有安装架401，所述安装架401顶部分别安装有电动推杆B5和电机6，所述电动推杆B5和电机6动力输出端均安装有夹板601，所述电动推杆B5动力输出端安装有轴承501，所述电动推杆B5动力输出端通过轴承501与夹板601相连接。

示例的，电动推杆B5通过轴承501与夹板601连接，在轴承501的作用下安装在电动推杆B5一端的夹板601可以进行转动，夹板601用来夹持工件的两端，在需要对工件加工时，电动推杆B5和电机6动力输出端的夹板601分别夹持工件两侧固定工件，随后安装架401移动带动工件移动至加工机体102的底部进行加工，加工过程中工件主体处于悬空状态，底部没有支撑，在需要对不同面进行加工时，只需控制电机6运转，电机6动力输出端的夹板601和电动推杆B5动力输出端的夹板601同步转动，对工件进行翻转以加工工件不同面，无需液压机构支撑工件，简化了装置结构，提高了加工的便利性和操作效率，底座1顶部安装有电动推杆A3并通过电动推杆A3与滑块202相连接，通过电动推杆A3可以控制滑块202的移动，滑块202完成夹持固定后操作电动推杆A3的运转，电动推杆A3动力输出端的伸缩可以带动工件的水平移动，电动推杆B5动力输出端可伸缩带动其一侧夹板601的运动，而电机6一侧的夹板601位置则固定，在进行工件的夹持前，通过控制电动推杆B5的运转可以控制其一侧夹板601的运动，进而调节夹板601之间间距，夹板601作为工件的夹持机构，其间距灵活可调，方便对不同规格大小的工件进行夹持固定，提高了加工装置的使用灵活性和适用性。

请参阅图1，所述底座1顶部固定连接有支架101，所述加工机体102安装在支架101顶部。

示例的，底座1的顶部固定有支架101，加工机体102固定在支架101的顶部，通过支架101可以将底座1与加工机体102连接在一起，并通过支架101对加工机体102起到支撑固定作用。

请参阅图1、图2和图3，所述底座1顶部靠近滑槽201一侧固定连接有固定板103且固定板103为两个，所述电动推杆A3安装在固定板103顶部。

示例的，通过固定在底座1顶部的固定板103，可以方便安装固定电动推杆A3的位置，电动推杆A3安装在固定板103的顶部后，其动力输出端正好插入至滑槽201的内部并与滑块202相连接。

请参阅图1，所述滑块202顶部固定连接有支杆4，所述滑块202通过支杆4与安装架401相连接。

示例的，滑块202的顶部固定有支杆4，滑块202通过支杆4与安装架401相连接，支杆4可以起到连接作用并支撑固定安装架401的位置，使得滑块202移动时可以带动安装架401的同步移动。

请参阅图1，所述夹板601表面一侧粘接有胶圈602，所述胶圈602位于夹板601表面靠近加工工件一侧。

示例的，通过在夹板601表面的胶圈602，当夹板601夹持工件时，胶圈602位于夹板601与工件表面连接处，可以起到缓冲保护作用，避免夹板601夹持造成工件的损坏和压痕的产生。

请参阅图1、图2和图3，所述底座1顶部一侧固定连接有承板7，所述承板7顶部位于夹板601之间。

示例的，底座1的顶部一侧固定有位于夹板601之间的承板7，承板7起到工件的支撑过渡作用，待加工的工件经过输送装置输送到承板7顶部放置，随后夹板601劫持工件并移动至加工机体102的底部进行加工。

请参阅图1、图2和图3，所述底座1顶部一侧安装有收集盒8，所述收集盒8位于底座1顶部中间位置。

示例的，底座1的顶部中间位置安装有收集盒8，收集盒8位于加工机体102的底部，工件在进行钻孔或切削等加工时，其表面会有废屑杂质，在工件进行翻转的过程中，废屑杂质会直接落入至收集盒8的内部，通过收集盒8收集废屑杂质，方便进行集中清理。

请参阅图1、图2和图3，所述底座1顶部一侧安装有放置盒801，所述放置盒801位于底座1顶部远离承板7一侧。

示例的，通过在底座1顶部一侧安装的放置盒801，加工完成的工件在安装架401输送下运动至放置盒801的顶部，夹板601松开夹持将加工完成的工件排入至放置盒801的内部。

请参阅图1，所述底座1表面固定连接有支腿9且支腿9为四个，所述支腿9位于底座1表面远离底板2一侧。

示例的，通过在底座1底部固定的支腿9可以对底座1和加工机体102起到稳定的支撑固定作用。

请参阅图1，所述支腿9一端粘接有脚垫901，所述脚垫901位于支腿9远离底座1一端。

示例的，通过在支腿9底部粘接的脚垫901，可以提高支腿9的防滑性，提高底座1和加工机体2的稳定性。

在使用时：底座1的顶部安装有加工机体102，加工机体102用来对待加工的工件进行加工作业，底座1的顶部安装有底板2，底板2顶部通过安装架401安装有电动推杆B5和电机6，电动推杆B5和电机6的动力输出端分别安装有夹板601，电动推杆B5通过轴承501与夹板601连接，在轴承501的作用下安装在电动推杆B5一端的夹板601可以进行转动，夹板601用来夹持工件的两端，在需要对工件加工时，电动推杆B5和电机6动力输出端的夹板601分别夹持工件两侧固定工件，随后安装架401移动带动工件移动至加工机体102的底部进行加工，加工过程中工件主体处于悬空状态，底部没有支撑，在需要对不同面进行加工时，只需控制电机6运转，电机6动力输出端的夹板601和电动推杆B5动力输出端的夹板601同步转动，对工件进行翻转以加工工件不同面，无需液压机构支撑工件，简化了装置结构，提高了加工的便利性和操作效率，底座1的顶部固定有支架101，加工机体102固定在支架101的顶部，通过支架101可以将底座1与加工机体102连接在一起，并通过支架101对加工机体102起到支撑固定作用，通过固定在底座1顶部的固定板103，可以方便安装固定电动推杆A3的位置，电动推杆A3安装在固定板103的顶部后，其动力输出端正好插入至滑槽201的内部并与滑块202相连接，滑块202的顶部固定有支杆4，滑块202通过支杆4与安装架401相连接，支杆4可以起到连接作用并支撑固定安装架401的位置，使得滑块202移动时可以带动安装架401的同步移动，通过在夹板601表面的胶圈602，当夹板601夹持工件时，胶圈602位于夹板601与工件表面连接处，可以起到缓冲保护作用，避免夹板601夹持造成工件的损坏和压痕的产生，底座1的顶部一侧固定有位于夹板601之间的承板7，承板7起到工件的支撑过渡作用，待加工的工件经过输送装置输送到承板7顶部放置，随后夹板601劫持工件并移动至加工机体102的底部进行加工，底座1的顶部中间位置安装有收集盒8，收集盒8位于加工机体102的底部，工件在进行钻孔或切削等加工时，其表面会有废屑杂质，在工件进行翻转的过程中，废屑杂质会直接落入至收集盒8的内部，通过收集盒8收集废屑杂质，方便进行集中清理，通过在底座1顶部一侧安装的放置盒801，加工完成的工件在安装架401输送下运动至放置盒801的顶部，夹板601松开夹持将加工完成的工件排入至放置盒801的内部，通过在底座1底部固定的支腿9可以对底座1和加工机体102起到稳定的支撑固定作用，通过在支腿9底部粘接的脚垫901，可以提高支腿9的防滑性，提高底座1和加工机体2的稳定性，底板2的顶部开设有滑槽201且滑槽201内部滑动连接有滑块202，滑块202可以顺着滑槽201的内部滑动，安装架401固定在滑块202的顶部，控制滑块202的移动即可带动安装架401的移动，进而带动电动推杆B5和电机6的移动，底座1顶部安装有电动推杆A3并通过电动推杆A3与滑块202相连接，通过电动推杆A3可以控制滑块202的移动，滑块202完成夹持固定后操作电动推杆A3的运转，电动推杆A3动力输出端的伸缩可以带动工件的水平移动，电动推杆B5动力输出端可伸缩带动其一侧夹板601的运动，而电机6一侧的夹板601位置则固定，在进行工件的夹持前，通过控制电动推杆B5的运转可以控制其一侧夹板601的运动，进而调节夹板601之间间距，夹板601作为工件的夹持机构，其间距灵活可调，方便对不同规格大小的工件进行夹持固定，提高了加工装置的使用灵活性和适用性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种连续加载样品的自动化加工装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部安装有加工机体(102)，所述底座(1)顶部固定连接有底板(2)，所述底板(2)顶部开设有滑槽(201)且滑槽(201)为两个，所述滑槽(201)内部滑动连接有滑块(202)，所述底座(1)顶部安装有电动推杆A(3)，所述电动推杆A(3)动力输出端与滑块(202)表面相连接，所述滑块(202)顶部固定连接有安装架(401)，所述安装架(401)顶部分别安装有电动推杆B(5)和电机(6)，所述电动推杆B(5)和电机(6)动力输出端均安装有夹板(601)，所述电动推杆B(5)动力输出端安装有轴承(501)，所述电动推杆B(5)动力输出端通过轴承(501)与夹板(601)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种连续加载样品的自动化加工装置，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有支架(101)，所述加工机体(102)安装在支架(101)顶部。

3.根据权利要求1所述的一种连续加载样品的自动化加工装置，其特征在于：所述底座(1)顶部靠近滑槽(201)一侧固定连接有固定板(103)且固定板(103)为两个，所述电动推杆A(3)安装在固定板(103)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种连续加载样品的自动化加工装置，其特征在于：所述滑块(202)顶部固定连接有支杆(4)，所述滑块(202)通过支杆(4)与安装架(401)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种连续加载样品的自动化加工装置，其特征在于：所述夹板(601)表面一侧粘接有胶圈(602)，所述胶圈(602)位于夹板(601)表面靠近加工工件一侧。

6.根据权利要求1所述的一种连续加载样品的自动化加工装置，其特征在于：所述底座(1)顶部一侧固定连接有承板(7)，所述承板(7)顶部位于夹板(601)之间。

7.根据权利要求1所述的一种连续加载样品的自动化加工装置，其特征在于：所述底座(1)顶部一侧安装有收集盒(8)，所述收集盒(8)位于底座(1)顶部中间位置。

8.根据权利要求6所述的一种连续加载样品的自动化加工装置，其特征在于：所述底座(1)顶部一侧安装有放置盒(801)，所述放置盒(801)位于底座(1)顶部远离承板(7)一侧。

9.根据权利要求1所述的一种连续加载样品的自动化加工装置，其特征在于：所述底座(1)表面固定连接有支腿(9)且支腿(9)为四个，所述支腿(9)位于底座(1)表面远离底板(2)一侧。

10.根据权利要求9所述的一种连续加载样品的自动化加工装置，其特征在于：所述支腿(9)一端粘接有脚垫(901)，所述脚垫(901)位于支腿(9)远离底座(1)一端。

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