CN111687663A - 一种风电叶片旋转加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种风电叶片旋转加工装置，包括第一加工底板，第一加工底板的顶部的四周均固定安装有承托机构，四组承托机构的顶部设置有限位环，限位环的顶部固定安装有第二加工底板，第二加工底板的底部的中央位置处固定安装有限位框，限位框的内腔开设有贯穿限位框底部的限位槽，第二加工底板的顶部的中间位置处固定安装有底箱，底箱的顶部的中间位置处固定粘贴有第一橡胶弹性垫。该风电叶片旋转加工装置通过第一气缸使得连接杆转动并推动两侧的侧向板相向移动，侧向板在第一移动槽的内部移动的同时带动两组第三橡胶弹性垫夹持固定风电叶片，从而采用柔性接触在夹持固定风电叶片的同时有效避免风电叶片发生损伤。

Description

一种风电叶片旋转加工装置
技术领域
本发明涉及风电叶片加工技术领域，具体为一种风电叶片旋转加工装置。
背景技术
风电叶片是风电机组中的核心部件之一，风电叶片的加工质量直接关乎着风电机组的发电效率和使用寿命，传统的风电叶片加工装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：
1、目前市场上大多数风电叶片加工装置存在风电叶片夹持不稳定的情况并且由于夹持构件与风电叶片之间为刚性接触会造成风电叶片发生损伤；
2、目前市场上大多数风电叶片加工装置由于角度始终固定导致风电叶片在加工中不便于调整其角度位置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种风电叶片旋转加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种风电叶片旋转加工装置，包括第一加工底板，所述第一加工底板的顶部的四周均固定安装有承托机构，四组所述承托机构的顶部设置有限位环，所述限位环的顶部固定安装有第二加工底板，所述第二加工底板的底部的中央位置处固定安装有限位框，所述限位框的内腔开设有贯穿限位框底部的限位槽，所述第二加工底板的顶部的中间位置处固定安装有底箱，所述底箱的顶部的中间位置处固定粘贴有第一橡胶弹性垫，所述底箱的顶部的左右两侧均开设有贯穿底箱顶部的第一移动槽，所述第二加工底板的顶部的左右两侧均固定安装有侧箱，两组所述侧箱相互靠近一侧的中间位置处均开设有贯穿侧箱侧壁的第二移动槽。
优选的，所述承托机构包括承托轮和承托架，四组所述承托架均等间距固定安装第一加工底板的顶部的四周位置，四组所述承托架的顶部均通过轴承固定套接有延伸到限位环内腔的承托轮。
基于上述技术特征，便于支撑第二加工底板上部的荷载。
优选的，两组所述侧箱的内腔底部和顶部均固定安装有第一气缸，两组所述侧箱的内腔相互远离一侧的侧壁中间位置处固定安装有第一滑行机构，上下两组所述第一气缸相互靠近一侧的输出端均与第一滑行机构相连接，两组所述第一滑行机构相互靠近的一侧的顶部和底部均通过铰接轴转动连接有贯穿第二移动槽的连接杆。
基于上述技术特征，便于夹持固定风电叶片并且防止风电叶片损伤。
优选的，所述第一滑行机构包括滑板和滑框，两组所述滑框分别固定安装在两组侧箱的内腔侧壁上，两组所述滑框的内腔顶部和底部均设置有与连接杆转动连接的滑板，上下两组所述第一气缸相互靠近一侧的输出端均与滑板相固定。
基于上述技术特征，便于夹持固定风电叶片并且防止风电叶片损伤。
优选的，两组所述连接杆相互靠近的一侧均通过铰接轴转动连接有贯穿第一移动槽并延伸到底箱内腔的侧向板，所述底箱的内腔左右两侧壁的中间位置处固定安装有与两组侧向板相固定的第二滑行机构，两组所述侧向板相互靠近一侧的侧壁中间位置处固定粘贴有第三橡胶弹性垫。
基于上述技术特征，便于夹持固定风电叶片并且防止风电叶片损伤。
优选的，所述第二滑行机构包括滑竿和滑环，所述滑竿固定安装在底箱的内腔左右两侧壁的中间位置处，所述滑竿的外部的左右两侧均套设有与两组侧向板底部相固定的滑环。
基于上述技术特征，便于夹持固定风电叶片并且防止风电叶片损伤。
优选的，所述第一加工底板的顶部的左右两侧均固定安装有第二气缸，左右两组所述第二气缸均设置在四组承托机构之间，左右两组所述第二气缸的顶部的输出端固定安装有承托板，两组所述承托板的顶部的中间位置处固定粘贴有第二橡胶弹性垫。
基于上述技术特征，便于旋转加工风电叶片以及维修保养伺服电机。
优选的，所述第一加工底板的顶部的中央位置处固定安装有伺服电机，所述伺服电机的顶部输出端固定安装有与限位槽相卡合的转动卡合机构。
基于上述技术特征，便于旋转加工风电叶片。
优选的，所述转动卡合机构包括转动卡合杆、转动卡合环和转轴，所述转轴固定安装在伺服电机的顶部输出端，所述转轴的外部的顶端固定套接有转动卡合环，所述转动卡合环的外部左右两侧均固定安装有转动卡合杆。
基于上述技术特征，便于旋转加工风电叶片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
第一、通过第一气缸使得连接杆转动并推动两侧的侧向板相向移动，侧向板在第一移动槽的内部移动的同时带动两组第三橡胶弹性垫夹持固定风电叶片，从而采用柔性接触在夹持固定风电叶片的同时有效避免风电叶片发生损伤；
第二、通过第二气缸带动承托板向下移动使得第二橡胶弹性垫与第二加工底板之间分离，通过伺服电机带动转动卡合机构转动的同时带动限位框转动，限位框带动第二加工底板、侧箱和底箱同步转动从而便于旋转加工风电叶片。
附图说明
图1为本发明正视剖视结构示意图；
图2为本发明限位环、第二加工底板和限位框仰视结构示意图；
图3为本发明转动卡合机构俯视结构示意图；
图4为本发明图1中A部放大结构示意图；
图5为本发明图1中B部放大结构示意图。
图中：1、第一滑行机构；101、滑板；102、滑框；2、侧箱；3、连接杆；4、第一气缸；5、承托机构；501、承托轮；502、承托架；6、第一加工底板；7、第二气缸；8、承托板；9、伺服电机；10、第一橡胶弹性垫；11、第一移动槽；12、第二橡胶弹性垫；13、限位环；14、第二加工底板；15、侧向板；16、第二移动槽；17、第三橡胶弹性垫；18、底箱；19、第二滑行机构；1901、滑竿；1902、滑环；20、限位框；21、限位槽；22、转动卡合机构；2201、转动卡合杆；2202、转动卡合环；2203、转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种风电叶片旋转加工装置，包括第一加工底板6，第一加工底板6的顶部的四周均固定安装有承托机构5，承托机构5包括承托轮501和承托架502，四组承托架502均等间距固定安装第一加工底板6的顶部的四周位置，四组承托架502的顶部均通过轴承固定套接有延伸到限位环13内腔的承托轮501，第一加工底板6的顶部的左右两侧均固定安装有第二气缸7，左右两组第二气缸7均设置在四组承托机构5之间，左右两组第二气缸7的顶部的输出端固定安装有承托板8，两组承托板8的顶部的中间位置处固定粘贴有第二橡胶弹性垫12，第一加工底板6的顶部的中央位置处固定安装有伺服电机9，伺服电机9的顶部输出端固定安装有与限位槽21相卡合的转动卡合机构22，转动卡合机构22包括转动卡合杆2201、转动卡合环2202和转轴2203，转轴2203固定安装在伺服电机9的顶部输出端，转轴2203的外部的顶端固定套接有转动卡合环2202，转动卡合环2202的外部左右两侧均固定安装有转动卡合杆2201，便于支撑第二加工底板14上部的荷载、旋转加工风电叶片以及维修保养伺服电机9(参看说明书附图中图1、2、3和5)；
四组承托机构5的顶部设置有限位环13，限位环13的顶部固定安装有第二加工底板14，第二加工底板14的底部的中央位置处固定安装有限位框20，限位框20的内腔开设有贯穿限位框20底部的限位槽21，第二加工底板14的顶部的中间位置处固定安装有底箱18，底箱18的顶部的中间位置处固定粘贴有第一橡胶弹性垫10，底箱18的顶部的左右两侧均开设有贯穿底箱18顶部的第一移动槽11，第二加工底板14的顶部的左右两侧均固定安装有侧箱2，两组侧箱2的内腔底部和顶部均固定安装有第一气缸4，两组侧箱2的内腔相互远离一侧的侧壁中间位置处固定安装有第一滑行机构1，上下两组第一气缸4相互靠近一侧的输出端均与第一滑行机构1相连接，两组第一滑行机构1相互靠近的一侧的顶部和底部均通过铰接轴转动连接有贯穿第二移动槽16的连接杆3，第一滑行机构1包括滑板101和滑框102，两组滑框102分别固定安装在两组侧箱2的内腔侧壁上，两组滑框102的内腔顶部和底部均设置有与连接杆3转动连接的滑板101，上下两组第一气缸4相互靠近一侧的输出端均与滑板101相固定，两组连接杆3相互靠近的一侧均通过铰接轴转动连接有贯穿第一移动槽11并延伸到底箱18内腔的侧向板15，底箱18的内腔左右两侧壁的中间位置处固定安装有与两组侧向板15相固定的第二滑行机构19，两组侧向板15相互靠近一侧的侧壁中间位置处固定粘贴有第三橡胶弹性垫17，第二滑行机构19包括滑竿1901和滑环1902，滑竿1901固定安装在底箱18的内腔左右两侧壁的中间位置处，滑竿1901的外部的左右两侧均套设有与两组侧向板15底部相固定的滑环1902，便于夹持固定风电叶片并且防止风电叶片损伤(参看说明书附图中图1和4)；
两组侧箱2相互靠近一侧的中间位置处均开设有贯穿侧箱2侧壁的第二移动槽16。
工作原理：在使用该风电叶片旋转加工装置时，先接通外部电源，将风电叶片放置在第一橡胶弹性垫10的顶部，启动第一气缸4带动滑板101在滑框102的内腔中相向滑动从而使得连接杆3在铰接轴的作用下转动并推动两侧的侧向板15相向移动，侧向板15在第一移动槽11的内部移动的同时带动滑环1902在滑竿1901的外部滑动从而使得两组第三橡胶弹性垫17夹持固定风电叶片，从而采用柔性接触在夹持固定风电叶片的同时有效避免风电叶片发生损伤，当需要调整风电叶片的加工角度时，先启动第二气缸7带动承托板8向下移动使得第二橡胶弹性垫12与第二加工底板14之间分离，启动伺服电机9带动转轴2203转动的同时带动转动卡合环2202和转动卡合杆2201同步转动并在限位槽21的作用下带动限位框20转动，限位框20带动第二加工底板14、侧箱2和底箱18同步转动，第二加工底板14转动带动限位环13转动进而在摩擦力的作用下使得承托轮在承托架的外部转动从而便于旋转加工风电叶片，当需要维修保养伺服电机9时，先转动第二加工底板14使得转动卡合机构22与限位槽21底部前后方向上的开口处于同一竖直面上，启动第二气缸7带动承托板8向上移动从而推动第二加工底板14和限位框20向上移动并使得转动卡合机构22有限位槽21之间分离从而便于维修保养伺服电机9，以上为本发明的全部工作原理。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种风电叶片旋转加工装置，包括第一加工底板(6)，其特征在于：所述第一加工底板(6)的顶部的四周均固定安装有承托机构(5)，四组所述承托机构(5)的顶部设置有限位环(13)，所述限位环(13)的顶部固定安装有第二加工底板(14)，所述第二加工底板(14)的底部的中央位置处固定安装有限位框(20)，所述限位框(20)的内腔开设有贯穿限位框(20)底部的限位槽(21)，所述第二加工底板(14)的顶部的中间位置处固定安装有底箱(18)，所述底箱(18)的顶部的中间位置处固定粘贴有第一橡胶弹性垫(10)，所述底箱(18)的顶部的左右两侧均开设有贯穿底箱(18)顶部的第一移动槽(11)，所述第二加工底板(14)的顶部的左右两侧均固定安装有侧箱(2)，两组所述侧箱(2)相互靠近一侧的中间位置处均开设有贯穿侧箱(2)侧壁的第二移动槽(16)。
2.根据权利要求1所述的一种风电叶片旋转加工装置，其特征在于：所述承托机构(5)包括承托轮(501)和承托架(502)，四组所述承托架(502)均等间距固定安装第一加工底板(6)的顶部的四周位置，四组所述承托架(502)的顶部均通过轴承固定套接有延伸到限位环(13)内腔的承托轮(501)。
3.根据权利要求1所述的一种风电叶片旋转加工装置，其特征在于：两组所述侧箱(2)的内腔底部和顶部均固定安装有第一气缸(4)，两组所述侧箱(2)的内腔相互远离一侧的侧壁中间位置处固定安装有第一滑行机构(1)，上下两组所述第一气缸(4)相互靠近一侧的输出端均与第一滑行机构(1)相连接，两组所述第一滑行机构(1)相互靠近的一侧的顶部和底部均通过铰接轴转动连接有贯穿第二移动槽(16)的连接杆(3)。
4.根据权利要求3所述的一种风电叶片旋转加工装置，其特征在于：所述第一滑行机构(1)包括滑板(101)和滑框(102)，两组所述滑框(102)分别固定安装在两组侧箱(2)的内腔侧壁上，两组所述滑框(102)的内腔顶部和底部均设置有与连接杆(3)转动连接的滑板(101)，上下两组所述第一气缸(4)相互靠近一侧的输出端均与滑板(101)相固定。
5.根据权利要求3所述的一种风电叶片旋转加工装置，其特征在于：两组所述连接杆(3)相互靠近的一侧均通过铰接轴转动连接有贯穿第一移动槽(11)并延伸到底箱(18)内腔的侧向板(15)，所述底箱(18)的内腔左右两侧壁的中间位置处固定安装有与两组侧向板(15)相固定的第二滑行机构(19)，两组所述侧向板(15)相互靠近一侧的侧壁中间位置处固定粘贴有第三橡胶弹性垫(17)。
6.根据权利要求5所述的一种风电叶片旋转加工装置，其特征在于：所述第二滑行机构(19)包括滑竿(1901)和滑环(1902)，所述滑竿(1901)固定安装在底箱(18)的内腔左右两侧壁的中间位置处，所述滑竿(1901)的外部的左右两侧均套设有与两组侧向板(15)底部相固定的滑环(1902)。
7.根据权利要求1所述的一种风电叶片旋转加工装置，其特征在于：所述第一加工底板(6)的顶部的左右两侧均固定安装有第二气缸(7)，左右两组所述第二气缸(7)均设置在四组承托机构(5)之间，左右两组所述第二气缸(7)的顶部的输出端固定安装有承托板(8)，两组所述承托板(8)的顶部的中间位置处固定粘贴有第二橡胶弹性垫(12)。
8.根据权利要求1所述的一种风电叶片旋转加工装置，其特征在于：所述第一加工底板(6)的顶部的中央位置处固定安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的顶部输出端固定安装有与限位槽(21)相卡合的转动卡合机构(22)。
9.根据权利要求8所述的一种风电叶片旋转加工装置，其特征在于：所述转动卡合机构(22)包括转动卡合杆(2201)、转动卡合环(2202)和转轴(2203)，所述转轴(2203)固定安装在伺服电机(9)的顶部输出端，所述转轴(2203)的外部的顶端固定套接有转动卡合环(2202)，所述转动卡合环(2202)的外部左右两侧均固定安装有转动卡合杆(2201)。
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