CN219054007U - 一种数控磨床的旋转式自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控磨床技术领域，具体为一种数控磨床的旋转式自动上下料机构，包括数控磨床，所述数控磨床的顶部设置有安装架，所述安装架的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴。本实用新型的优点在于：通过设置移动板，在活动板的内部开设有滑槽，移动板位于滑槽的内部，在使用时，通过活动板转动，使夹取气缸夹取工件进行上料和下料，而在夹取气缸夹取工件之后，启动第二气缸，使第二推杆向第二气缸的内部移动，通过推板和连杆拉动移动板，使移动板在滑槽的内部滑动，带动防护板在活动板的底部移动，直至将防护板移动至工件的底部，此时对工件的底部进行支撑，使得在移动过程中对工件有保护的作用，使用效果好。

Description

一种数控磨床的旋转式自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及数控磨床技术领域，特别涉及一种数控磨床的旋转式自动上下料机构。

背景技术

数控磨床是信息技术与机械制造技术相结合的产物，是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，数控磨床在加工时需要用到上下料机构进行上料和下料。

在中国专利CN210790528U中公开的一种数控磨床自动上下料机构，该数控磨床自动上下料机构，通过设置的各个光栅对无杆气缸滑块的左右移动位置进行精准控制，使夹紧气缸能够精准的移动到待加工上料台、磨床加工工位和下料台的正上方位置，便于进行上下料的抓取和放下。

但是，该数控磨床自动上下料机构，通过分别设置左夹取气缸和右夹取气缸，对位于两侧上料台和下料台上的工件进行夹取或放下，使得在加工时，需要工作人员分别移动至磨床的两侧查看工件，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种数控磨床的旋转式自动上下料机构，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种数控磨床的旋转式自动上下料机构，包括数控磨床，所述数控磨床的顶部设置有安装架，所述安装架的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴活动连接于安装架的内部，所述转轴的外表面固定连接有安装板；

所述安装板的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有第一推杆，所述第一推杆贯穿于安装板的内部，所述第一推杆的底部固定连接有活动板，所述活动板上设置有夹取气缸。

由上述任一方案优选的是，所述数控磨床的顶部设置有磨床加工工位，所述夹取气缸位于磨床加工工位的顶部。

由上述任一方案优选的是，所述数控磨床的内部开设有安装槽，所述安装架的底部固定连接有安装块，所述安装块活动连接于安装槽的内部，所述安装块的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有固定螺母，所述固定螺母位于数控磨床的底部。

由上述任一方案优选的是，所述活动板靠近安装架的一端为弧形设置，所述活动板的内部开设有定位孔，所述转轴位于定位孔的内部。

由上述任一方案优选的是，所述活动板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有防护板，所述防护板位于活动板的底部。

由上述任一方案优选的是，所述活动板的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有第二推杆，所述第二推杆的一端固定连接有推板，所述推板的一侧固定连接有连杆，所述连杆固定连接于移动板的一侧。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、该数控磨床的旋转式自动上下料机构，通过设置活动板，活动板位于安装架上，在使用时，首先通过安装块和底部的螺纹杆将安装架固定在数控磨床上，之后，启动电机，使转轴带动安装板和活动板转动，直至将夹取气缸转动至磨床加工工位的顶部，之后，启动第一气缸，使第一推杆推动活动板向下移动，此时夹取气缸能够将工位上加工好的工件夹起，之后，通过转轴转动，能够将夹取气缸移动至下料台上，进行下料，同时能够继续使用夹取气缸通过上料台继续进行上料，使得上料台和下料台能够位于数控磨床的一侧，进行上下料的同时，便于工作人员查看工件，操作简便，提高工作效率。

2、该数控磨床的旋转式自动上下料机构，通过设置移动板，在活动板的内部开设有滑槽，移动板位于滑槽的内部，在使用时，通过活动板转动，使夹取气缸夹取工件进行上料和下料，而在夹取气缸夹取工件之后，启动第二气缸，使第二推杆向第二气缸的内部移动，通过推板和连杆拉动移动板，使移动板在滑槽的内部滑动，带动防护板在活动板的底部移动，直至将防护板移动至工件的底部，此时对工件的底部进行支撑，使得在移动过程中对工件有保护的作用，使用效果好。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型第一视角的立体结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型活动板的结构示意图；

图4为本实用新型移动板的结构示意图。

图中：1-数控磨床，2-安装架，3-电机，4-转轴，5-安装板，6-第一气缸，7-第一推杆，8-活动板，9-夹取气缸，10-磨床加工工位，11-安装槽，12-安装块，13-滑槽，14-移动板，15-防护板，16-第二气缸，17-第二推杆，18-推板，19-连杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，本实用新型实施例的一种数控磨床的旋转式自动上下料机构，它包括数控磨床1，数控磨床1的顶部设置有安装架2，安装架2的顶部固定连接有电机3，电机3的输出端固定连接有转轴4，转轴4活动连接于安装架2的内部，转轴4的外表面固定连接有安装板5；

安装板5的顶部固定连接有第一气缸6，第一气缸6的输出端设置有第一推杆7，第一推杆7贯穿于安装板5的内部，第一推杆7的底部固定连接有活动板8，活动板8上设置有夹取气缸9。

实施例1：数控磨床1的顶部设置有磨床加工工位10，夹取气缸9位于磨床加工工位10的顶部，使夹取气缸9将夹取的工件放在磨床加工工位10上进行加工。

实施例2：数控磨床1的内部开设有安装槽11，安装架2的底部固定连接有安装块12，安装块12活动连接于安装槽11的内部，安装块12的底部固定连接有螺纹杆，螺纹杆上设置有固定螺母，固定螺母位于数控磨床1的底部，将安装架2移动至数控磨床1的顶部，使安装块12位于安装槽11内，螺纹杆穿过数控磨床1，将固定螺母转动至螺纹杆上，对安装块12进行固定，进而将安装架2固定在数控磨床1上。

实施例3：活动板8靠近安装架2的一端为弧形设置，活动板8的内部开设有定位孔，转轴4位于定位孔的内部，当第一推杆7推动活动板8移动时，使活动板8在转轴4上移动，对活动板8进行定位。

实施例4：活动板8的内部开设有滑槽13，滑槽13的内部活动连接有移动板14，移动板14的一侧固定连接有防护板15，防护板15位于活动板8的底部，使移动板14在滑槽13内滑动，对底部的防护板15进行定位。

实施例5：活动板8的顶部固定连接有第二气缸16，第二气缸16的输出端设置有第二推杆17，第二推杆17的一端固定连接有推板18，推板18的一侧固定连接有连杆19，连杆19固定连接于移动板14的一侧，其中连杆19设置有两个，分别位于夹取气缸9的两侧，不影响夹取气缸9工作。

本实用新型的工作原理如下：在使用时，首先通过安装块12和底部的螺纹杆将安装架2固定在数控磨床1上，之后，启动电机3，使转轴4带动安装板5和活动板8转动，直至将夹取气缸9转动至磨床加工工位10的顶部，之后，启动第一气缸6，使第一推杆7推动活动板8向下移动，此时夹取气缸9能够将工位上加工好的工件夹起，而在夹取气缸9夹取工件之后，启动第二气缸16，使第二推杆17向第二气缸16的内部移动，通过推板18和连杆19拉动移动板14，使移动板14在滑槽13的内部滑动，带动防护板15在活动板8的底部移动，直至将防护板15移动至工件的底部，此时对工件的底部进行支撑，使得在移动过程中对工件有保护的作用，使用效果好，之后，通过转轴4转动，能够将夹取气缸9移动至下料台上，进行下料，同时能够继续使用夹取气缸9通过上料台继续进行上料，使得上料台和下料台能够位于数控磨床1的一侧，进行上下料的同时，便于工作人员查看工件，操作简便，提高工作效率。

与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

1、该数控磨床的旋转式自动上下料机构，通过设置活动板8，活动板8位于安装架2上，在使用时，首先通过安装块12和底部的螺纹杆将安装架2固定在数控磨床1上，之后，启动电机3，使转轴4带动安装板5和活动板8转动，直至将夹取气缸9转动至磨床加工工位10的顶部，之后，启动第一气缸6，使第一推杆7推动活动板8向下移动，此时夹取气缸9能够将工位上加工好的工件夹起，之后，通过转轴4转动，能够将夹取气缸9移动至下料台上，进行下料，同时能够继续使用夹取气缸9通过上料台继续进行上料，使得上料台和下料台能够位于数控磨床1的一侧，进行上下料的同时，便于工作人员查看工件，操作简便，提高工作效率。

2、该数控磨床的旋转式自动上下料机构，通过设置移动板14，在活动板8的内部开设有滑槽13，移动板14位于滑槽13的内部，在使用时，通过活动板8转动，使夹取气缸9夹取工件进行上料和下料，而在夹取气缸9夹取工件之后，启动第二气缸16，使第二推杆17向第二气缸16的内部移动，通过推板18和连杆19拉动移动板14，使移动板14在滑槽13的内部滑动，带动防护板15在活动板8的底部移动，直至将防护板15移动至工件的底部，此时对工件的底部进行支撑，使得在移动过程中对工件有保护的作用，使用效果好。

Claims (6)

1.一种数控磨床的旋转式自动上下料机构，其特征在于，包括数控磨床(1)，所述数控磨床(1)的顶部设置有安装架(2)，所述安装架(2)的顶部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)活动连接于安装架(2)的内部，所述转轴(4)的外表面固定连接有安装板(5)；

所述安装板(5)的顶部固定连接有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的输出端设置有第一推杆(7)，所述第一推杆(7)贯穿于安装板(5)的内部，所述第一推杆(7)的底部固定连接有活动板(8)，所述活动板(8)上设置有夹取气缸(9)。

2.如权利要求1所述的一种数控磨床的旋转式自动上下料机构，其特征在于，所述数控磨床(1)的顶部设置有磨床加工工位(10)，所述夹取气缸(9)位于磨床加工工位(10)的顶部。

3.如权利要求2所述的一种数控磨床的旋转式自动上下料机构，其特征在于，所述数控磨床(1)的内部开设有安装槽(11)，所述安装架(2)的底部固定连接有安装块(12)，所述安装块(12)活动连接于安装槽(11)的内部，所述安装块(12)的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有固定螺母，所述固定螺母位于数控磨床(1)的底部。

4.如权利要求3所述的一种数控磨床的旋转式自动上下料机构，其特征在于，所述活动板(8)靠近安装架(2)的一端为弧形设置，所述活动板(8)的内部开设有定位孔，所述转轴(4)位于定位孔的内部。

5.如权利要求4所述的一种数控磨床的旋转式自动上下料机构，其特征在于，所述活动板(8)的内部开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部活动连接有移动板(14)，所述移动板(14)的一侧固定连接有防护板(15)，所述防护板(15)位于活动板(8)的底部。

6.如权利要求5所述的一种数控磨床的旋转式自动上下料机构，其特征在于，所述活动板(8)的顶部固定连接有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的输出端设置有第二推杆(17)，所述第二推杆(17)的一端固定连接有推板(18)，所述推板(18)的一侧固定连接有连杆(19)，所述连杆(19)固定连接于移动板(14)的一侧。

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