CN217168519U - 一种用于上料机械手的连接机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于上料机械手的连接机构，包括安装板和安装盒，所述安装板的一侧固定连接有连接壳，所述连接壳内部的两侧均设置有限位机构，所述连接壳的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有连接杆，所述安装盒的一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有齿条。本实用新型的优点在于：通过设置限位机构、电机和连接杆，达到了既可以通过电机来控制夹爪进行往复运动的目的，从而使装置可以进行连续工作，同时又可以在断电后及时进行限位，有效的增加装置使用时的安全性，通过设置液压缸和齿条，达到了可以有效增加装置使用时的稳定性，同时又可以便于工作人员对夹爪的活动进行控制。

Description

一种用于上料机械手的连接机构
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种用于上料机械手的连接机构。
背景技术
机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，在国内的机械加工，随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求，使用上下料机器人自动柔性搬运系统就可以解决以上问题。
在中国专利CN212635777U中公开的一种用于上料机械手的连接机构，该用于上料机械手的连接机构，实现了当发生停电时，不会对工作人员导致危险，并且可以大大提高了机械手夹取的范围，但是，该用于上料机械手的连接机构，在解决问题的同时，具有以下缺点：
1、使用气动推杆在长时间往复运动气动推杆的损耗较大，进而影响装置的使用寿命，且也不便于进行限位；
2、该装置通过使用拉绳来控制装置转动，容易导致转动稳定性较差，且使用时需要让固定板移动才能进行运转，进而导致调节时较为局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于上料机械手的连接机构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于上料机械手的连接机构，包括安装板和安装盒，所述安装板的一侧固定连接有连接壳，所述连接壳内部的两侧均设置有限位机构，所述连接壳的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有连接杆，所述安装盒的一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有齿条；
所述限位机构包括电磁铁、活动块和限位块，所述连接壳内部的两侧均设置有电磁铁，所述电磁铁的一侧活动连接有活动块，所述活动块的一侧固定连接有限位块。
优选的，所述连接杆的一侧固定连接有活动盘，所述活动盘的一侧通过转轴活动连接有活动杆，所述活动杆的一侧通过转轴活动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有活动柱，所述安装板靠近活动柱的一侧固定连接有活动套，所述活动柱活动连接于活动套的内部，所述活动柱的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块远离活动柱的一侧设置有夹爪。
通过采用上述技术方案，可以便于控制夹爪进行往复运动，从而进行重复夹取工作。
优选的，所述安装盒顶部的一侧转动连接有转动盘，所述转动盘的底部固定连接有固定柱，所述固定柱外表面固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。
通过采用上述技术方案，可以便于控制装置进行转动，从而对夹爪进行角度调节。
优选的，所述转动盘的顶部固定连接有直线模组，所述安装板与直线模组滑动连接。
通过采用上述技术方案，可以便于控制夹爪进行上下移动。
优选的，所述连接杆位于限位块的一侧开设有限位槽，所述限位槽的数量为多个，多个所述限位槽圆周阵列于连接杆，所述限位槽内部的底面均固定连接有铁块，所述限位块与限位槽相适配。
通过采用上述技术方案，可以便于对连接杆进行限位，从而增加断电时的安全性。
优选的，所述连接壳位于活动块的两侧均固定连接有滑道，所述活动块位于滑道的一侧均固定连接有滑块。
通过采用上述技术方案，可以增加活动块滑动时的稳定性。
优选的，所述活动块和限位块的材质均为磁铁，所述限位块的一侧开设有圆角。
通过采用上述技术方案，可以便于限位块进入限位槽，从而对连接杆进行限位。
优选的，所述安装板位于支撑块的一侧开设有活动槽，所述支撑块与活动槽相适配。
通过采用上述技术方案，可以便于控制夹爪的移动行程，从而增加活动时的稳定性。
本实用新型具有以下优点：
1、该用于上料机械手的连接机构，通过设置限位机构、电机和连接杆，连接壳内部的两侧均设置有限位机构，连接壳的一侧固定连接有电机，电机的输出端固定连接有连接杆，使用时，通过启动电机，使活动盘控制活动柱进行移动，从而对夹爪进行移动，进而达到控制夹爪活动的目的，当突然断电时，电磁铁会因没有电流而失去磁力，此时活动块会向连接杆进行滑动，进而在磁力的作用下可以使限位块进入限位槽对连接杆进行限位，从而避免夹爪随意移动，当通电时，电磁铁会对活动块进行吸引，从而解除对连接杆的限位，进而达到了既可以通过电机来控制夹爪进行往复运动的目的，从而使装置可以进行连续工作，同时又可以在断电后及时进行限位，有效的增加装置使用时的安全性；
2、该用于上料机械手的连接机构，通过设置液压缸和齿条，安装盒的一侧固定连接有液压缸，液压缸的输出端固定连接有齿条，当需要转动时，通过启动液压缸，从而让齿条通过齿轮带动转动盘进行转动，进而对装置进行旋转调整，并且设置的直线模组可以控制安装板进行稳定的上下移动，从而增加夹爪的灵活性，进而达到了可以有效增加装置使用时的稳定性的目的，同时又可以便于工作人员对夹爪的活动进行控制，有效的增加装置使用时的便捷性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型安装板的内部结构示意图；
图3为本实用新型连接壳的剖视图；
图4为本实用新型连接壳的内部结构示意图；
图5为本实用新型连接杆的结构示意图；
图6为本实用新型安装盒的内部结构示意图。
图中：1-安装板，101-连接壳，102-电机，103-连接杆，104-活动盘，105- 活动杆，106-连接块，107-活动柱，108-活动套，109-支撑块，110-夹爪，111- 限位槽，112-活动槽，2-安装盒，201-液压缸，202-齿条，203-转动盘，204- 固定柱，205-齿轮，3-限位机构，301-电磁铁，302-活动块，303-限位块，304- 滑道，305-滑块，4-直线模组。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1-6所示，一种用于上料机械手的连接机构，它包括安装板1和安装盒2，安装板1的一侧固定连接有连接壳101，连接壳101内部的两侧均设置有限位机构3，连接壳101的一侧固定连接有电机102，电机102的输出端固定连接有连接杆103，安装盒2的一侧固定连接有液压缸201，液压缸201的输出端固定连接有齿条202；
限位机构3包括电磁铁301、活动块302和限位块303，连接壳101内部的两侧均设置有电磁铁301，电磁铁301的一侧活动连接有活动块302，活动块302的一侧固定连接有限位块303。
作为本实用新型一种优选技术方案，连接杆103的一侧固定连接有活动盘104，活动盘104的一侧通过转轴活动连接有活动杆105，活动杆105的一侧通过转轴活动连接有连接块106，连接块106的一侧固定连接有活动柱107，安装板1靠近活动柱107的一侧固定连接有活动套108，活动柱107活动连接于活动套108的内部，活动柱107的一侧固定连接有支撑块109，支撑块109 远离活动柱107的一侧设置有夹爪110。
作为本实用新型一种优选技术方案，安装盒2顶部的一侧转动连接有转动盘203，转动盘203的底部固定连接有固定柱204，固定柱204外表面固定连接有齿轮205，齿轮205与齿条202相啮合，通过齿轮205与齿条202相啮合，使齿条202移动时对带动齿轮205进行转动，从而对装置进行转动调节。
作为本实用新型一种优选技术方案，转动盘203的顶部固定连接有直线模组4，安装板1与直线模组4滑动连接，本实用新型中的直线模组4为现有结构，因此并未对其的工作原理和具体机构进行详细描述，且通过设置直线模组4，可以稳定控制夹爪进行上下移动，从而有效的增加移动时的稳定性。
作为本实用新型一种优选技术方案，连接杆103位于限位块303的一侧开设有限位槽111，限位槽111的数量为多个，多个限位槽111圆周阵列于连接杆103，限位槽111内部的底面均固定连接有铁块，限位块303与限位槽111 相适配，设置铁块，可以增加对限位块303的吸引效果，从而便于进行限位工作。
作为本实用新型一种优选技术方案，连接壳101位于活动块302的两侧均固定连接有滑道304，活动块302位于滑道304的一侧均固定连接有滑块 305，设置滑道304和滑块305，可以有效增加活动块302移动时的稳定性，使其可以稳定性箱连接杆103进行靠近，从而完成限位工作。
作为本实用新型一种优选技术方案，活动块302和限位块303的材质均为磁铁，限位块303的一侧开设有圆角，设置圆角，可以进一步便于限位块 303进入限位槽111。
作为本实用新型一种优选技术方案，安装板1位于支撑块109的一侧开设有活动槽112，支撑块109与活动槽112相适配，设置活动槽112，可以有效增加支撑块109移动时的稳定性，从而增加夹爪110移动时的稳定性。
本实用新型的工作原理如下：
S1、使用时，通过启动电机，使活动盘104进行转动，从而让活动杆105 控制活动柱107进行移动；
S2、通过活动柱107带动夹爪110进行移动；
S3、当突然断电时，电磁铁301会因没有电流而失去磁力；
S4、通过在磁力的作用下可以使限位块303进入限位槽111，从而对连接杆103进行限位；
S5、当通电时，通过电磁铁301对活动块302进行吸引，从而解除对连接杆103的限位。
综上所述，通过设置限位机构3、电机102和连接杆103，连接壳101内部的两侧均设置有限位机构3，连接壳101的一侧固定连接有电机102，电机 102的输出端固定连接有连接杆103，使用时，通过启动电机，使活动盘104 控制活动柱107进行移动，从而对夹爪110进行移动，进而达到控制夹爪110 活动的目的，当突然断电时，电磁铁301会因没有电流而失去磁力，此时活动块302会向连接杆103进行滑动，进而在磁力的作用下可以使限位块303 进入限位槽111对连接杆103进行限位，从而避免夹爪110随意移动，当通电时，电磁铁301会对活动块302进行吸引，从而解除对连接杆103的限位，进而达到了既可以通过电机102来控制夹爪110进行往复运动的目的，从而使装置可以进行连续工作，同时又可以在断电后及时进行限位，有效的增加装置使用时的安全性，通过设置液压缸201和齿条202，安装盒2的一侧固定连接有液压缸201，液压缸201的输出端固定连接有齿条202，当需要转动时，通过启动液压缸201，从而让齿条202通过齿轮205带动转动盘203进行转动，进而对装置进行旋转调整，并且设置的直线模组4可以控制安装板1进行稳定的上下移动，从而增加夹爪110的灵活性，进而达到了可以有效增加装置使用时的稳定性的目的，同时又可以便于工作人员对夹爪110的活动进行控制，有效的增加装置使用时的便捷性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于上料机械手的连接机构，其特征在于：包括安装板(1)和安装盒(2)，所述安装板(1)的一侧固定连接有连接壳(101)，所述连接壳(101)内部的两侧均设置有限位机构(3)，所述连接壳(101)的一侧固定连接有电机(102)，所述电机(102)的输出端固定连接有连接杆(103)，所述安装盒(2)的一侧固定连接有液压缸(201)，所述液压缸(201)的输出端固定连接有齿条(202)；
所述限位机构(3)包括电磁铁(301)、活动块(302)和限位块(303)，所述连接壳(101)内部的两侧均设置有电磁铁(301)，所述电磁铁(301)的一侧活动连接有活动块(302)，所述活动块(302)的一侧固定连接有限位块(303)。
2.根据权利要求1所述的一种用于上料机械手的连接机构，其特征在于：所述连接杆(103)的一侧固定连接有活动盘(104)，所述活动盘(104)的一侧通过转轴活动连接有活动杆(105)，所述活动杆(105)的一侧通过转轴活动连接有连接块(106)，所述连接块(106)的一侧固定连接有活动柱(107)，所述安装板(1)靠近活动柱(107)的一侧固定连接有活动套(108)，所述活动柱(107)活动连接于活动套(108)的内部，所述活动柱(107)的一侧固定连接有支撑块(109)，所述支撑块(109)远离活动柱(107)的一侧设置有夹爪(110)。
3.根据权利要求1所述的一种用于上料机械手的连接机构，其特征在于：所述安装盒(2)顶部的一侧转动连接有转动盘(203)，所述转动盘(203)的底部固定连接有固定柱(204)，所述固定柱(204)外表面固定连接有齿轮(205)，所述齿轮(205)与齿条(202)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种用于上料机械手的连接机构，其特征在于：所述转动盘(203)的顶部固定连接有直线模组(4)，所述安装板(1)与直线模组(4)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于上料机械手的连接机构，其特征在于：所述连接杆(103)位于限位块(303)的一侧开设有限位槽(111)，所述限位槽(111)的数量为多个，多个所述限位槽(111)圆周阵列于连接杆(103)，所述限位槽(111)内部的底面均固定连接有铁块，所述限位块(303)与限位槽(111)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种用于上料机械手的连接机构，其特征在于：所述连接壳(101)位于活动块(302)的两侧均固定连接有滑道(304)，所述活动块(302)位于滑道(304)的一侧均固定连接有滑块(305)。
7.根据权利要求1所述的一种用于上料机械手的连接机构，其特征在于：所述活动块(302)和限位块(303)的材质均为磁铁，所述限位块(303)的一侧开设有圆角。
8.根据权利要求1所述的一种用于上料机械手的连接机构，其特征在于：所述安装板(1)位于支撑块(109)的一侧开设有活动槽(112)，所述支撑块(109)与活动槽(112)相适配。
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