CN212849275U - 一种高速端子插入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高速端子插入机构，包括拨料装置和插针装置，插针装置包括传动箱、驱动电机、送料机构以及设置于送料机构下方的切断机构，传动箱内部设置有传动组件，传动组件与送料机构之间设有传动机构，传动机构包括凸轮随动器，凸轮随动器连接传动块，传动块上均设有推动轮，推动轮抵接推动块，推动块固定有刀具并安装于推动滑轨上。其有益效果是，由于采用凸轮配合凸轮随动器的滚动摩擦方式，可以大大减少在设备配合运动中的摩擦力，降低摩擦系数，从而降低设备因摩擦而产生的发热、振动等，大幅提高设备的工作效率，相对于现有技术而言，其可以提高端子的装入速度，达到了在保证了生产速度的前提下，设备的制作成本并没有提高。

Description

一种高速端子插入机构

技术领域

本实用新型涉及连接器生产设备技术领域，尤其涉及一种高速端子插入机构。

背景技术

目前，FPC连接器的制造过程中需要将单个端子插入连接器主体中，现有的FPC类的连接器主要的制造瓶颈是在于大PIN数的产品，端子装入速度无法提高。如果想要提高整机的生产速度，则只能增加插入机构的数量，这样就会增加设备的制作成本。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种高速端子插入机构，其解决了FPC连接器制造时，端子速度插入慢的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：一种高速端子插入机构，包括拨料装置和设置于拨料装置一侧的插针装置，所述插针装置包括传动箱、驱动电机、送料机构以及设置于送料机构下方的切断机构，所述传动箱内部设置有传动组件，所述传动组件与送料机构之间设有传动机构，所述传动机构包括凸轮随动器，所述凸轮随动器连接传动块，所述传动块上均设有推动轮，所述推动轮抵接推动块，所述推动块固定有刀具并安装于推动滑轨上。

优选地，所述拨料装置包括固定板、料道和伺服电机，所述固定板上设置有料道，所述料道的侧方设有伺服电机，所述伺服电机传动连接第一搬送爪、第二搬送爪。

优选地，所述传动组件包括传动轴、左刀凸轮、推杆凸轮、插入凸轮以及右刀凸轮，所述左刀凸轮、推杆凸轮、插入凸轮以及右刀凸轮依次并排设置于传动轴上，其中，推杆凸轮连接有推杆。

优选地，所述传动组件还设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述驱动电机驱动端的第一传动齿轮通过传动带连接。

优选地，所述刀具包括左刀和右刀，所述左刀、右刀相对设置。

优选地，所述送料机构包括送料轮、导向块、牵引轮和送料电机，所述送料轮位于导向块上方，所述导向块设有至少一个以上，且两两相对设置，所述牵引轮位于导向块下方，该牵引轮连接所述送料电机的输送端。

优选地，所述传动机构为左右对称结构，两侧分别连接左刀和右刀。

优选地，所述凸轮随动器共两组，分别为第一凸轮随动器、第二凸轮随动器。

优选地，所述切断机构包括导料道、断料刀、气缸和集料盒，所述断料刀位于导料道的下方，所述气缸与断料刀铰接，所述集料盒位于断料刀下端。

优选地，所述左刀、右刀之间设置有一内刀。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型的高速端子插入机构，由于采用凸轮配合凸轮随动器的滚动摩擦方式，可以大大减少在设备配合运动中的摩擦力，降低摩擦系数，从而降低设备因摩擦而产生的发热、振动等，大幅提高设备的工作效率，相对于现有技术而言，其可以提高端子的装入速度，达到了在保证了生产速度的前提下，设备的制作成本并没有提高。

附图说明

图1为本实用新型的高速端子插入机构实施例的示意图；

图2为本实用新型的高速端子插入机构实施例中拨料装置的结构图；

图3为本实用新型的高速端子插入机构实施例中插针装置的结构图；

图4为本实用新型的高速端子插入机构实施例中插针装置的内部结构图；

图5为本实用新型的高速端子插入机构实施例中插针装置的内部结构俯视图；

图6为本实用新型的高速端子插入机构实施例中传动组件与传动机构的配合结构图；

图7为本实用新型的高速端子插入机构实施例中图6的A处放大图。

【附图标记说明】

1：拨料装置；11：固定板；12：料道；13：伺服电机；14：第一搬送爪； 15：第二搬送爪；2：插针装置；21：传动箱；22：驱动电机；220：第一传动齿轮；23：送料机构；230：送料轮；231：导向块；232：牵引轮； 233：送料电机；24：切断机构；240：导料道；241：断料刀；242：气缸；243：集料盒；25：传动组件；250：传动轴；251：左刀凸轮；252：推杆凸轮；253：插入凸轮；254：右刀凸轮；255：推杆；256：第二传动齿轮；26：传动机构；260：凸轮随动器；2601：第一凸轮随动器；2602：第二凸轮随动器；261：传动块；262：推动轮；263：推动块；264：推动滑轨；3：刀具；31：左刀；32：右刀；4：传动带；5：内刀； 6：直线导轨；7：固定把手；8：安装板；9：料带。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1至7所示，本实用新型提供了一种高速端子插入机构，包括拨料装置1和设置于拨料装置1一侧的插针装置2，该插针装置2通过直线导轨6活动安装于安装板8上，且左右两端铰接固定把手7，该插针装置2包括传动箱21、驱动电机22、送料机构23以及设置于送料机构23 下方的切断机构24，传动箱21内部设置有传动组件25，传动组件25与送料机构23之间设有传动机构26，传动机构26包括凸轮随动器260，凸轮随动器260连接传动块261，传动块261上均设有推动轮262，推动轮262抵接推动块263，推动块263固定有刀具3并安装于推动滑轨264 上。

如图2所示，拨料装置1包括固定板11、料道12和伺服电机13，固定板11上设置有料道12，料道12的侧方设有伺服电机13，伺服电机 13传动连接第一搬送爪14、第二搬送爪15。

如图4至图5所示，传动组件25包括传动轴250、左刀凸轮251、推杆凸轮252、插入凸轮253以及右刀凸轮254；左刀凸轮251、推杆凸轮252、插入凸轮253以及右刀凸轮254依次并排设置于传动轴250上，其中，推杆凸轮252连接有推杆255。

其中，传动组件25还设有第二传动齿轮256，第二传动齿轮256与驱动电机22驱动端的第一传动齿轮220通过传动带连接。

如图6或图7所示，刀具3包括左刀31和右刀32，其中左刀31、右刀32相对设置。

如图3所示，送料机构23包括送料轮230、导向块231、牵引轮232 和送料电机233，送料轮230位于导向块231上方，导向块231设有至少一个以上，且两两相对设置，牵引轮232位于导向块231下方，该牵引轮232连接送料电机233的输送端。

如图6所示，传动机构26为左右对称结构，两侧分别连接左刀31 和右刀32。

其中，凸轮随动器260共两组，分别为第一凸轮随动器2601、第二凸轮随动器2602。

如图3所示，切断机构24包括导料道240、断料刀241、气缸242 和集料盒243，断料刀241位于导料道240的下方，气缸242与断料刀241铰接，通过气缸242推动断料刀241往复运动切断料带上的端子PIN 脚，集料盒243位于断料刀241下端，用于收集切断的端子PIN脚。

如图7所示，左刀31、右刀32之间设置有一内刀5。

综上所述，插针装置2由两条直线导轨6带动，左右两端固定把手7 固定后与拨料装置1相结合工作，插针装置2用驱动电机22利用传动带 4带动传动轴250，传动轴250同步带动左刀凸轮251、推杆凸轮252、插入凸轮253、右刀凸轮254，在传动轴250运动中，首先是左刀凸轮251 先带动左刀31向右运动贴近端子，再由右刀凸轮254运动带动右刀32 向左运动与左刀31一起夹紧端子，通过内刀5切断端子并向左端移动至对准推杆255的位置，然后由推杆255推动端子向前预插入胶座(图未示)，左刀31向左移动离开端子回到左刀31的原点，推杆凸轮252带动推杆255将端子推入胶座的最终位置，随着预插入缩回，右刀32也逐渐向右移动回到右刀32的原点完成一次插入；在插针装置2中带有的送料机构23和切断机构24，送料机构23使用送料电机233旋转牵引轮232 带动料带9，切断机构24使用气缸242的伸缩运动把料带9上的端子PIN 脚剪断；拨料装置1使用直线振动器(图未示)使胶座在送料槽中移动，一个跟着一个，通过分离结构分离一个胶座后，第一搬送爪14搬送一个胶座到端子插入点，每插入完毕一根端子移动一个PIN距插下一个端子，待整个胶座的端子快要完成插入的时候，通过PLC的追踪功能，第二搬送爪15开始搬送下一个胶座，使到第一个胶座完成插入的一瞬间第二个胶座到达插入点，如此往复，插针装置2的速度可以一直保持不变，大幅度提供了端子的装入速度，在保证了尘产速度的前提下，设备的制作成本并没有提高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种高速端子插入机构，包括拨料装置(1)和设置于拨料装置(1)一侧的插针装置(2)，其特征在于：所述插针装置(2)包括传动箱(21)、驱动电机(22)、送料机构(23)以及设置于送料机构(23)下方的切断机构(24)，所述传动箱(21)内部设置有传动组件(25)，所述传动组件(25)与送料机构(23)之间设有传动机构(26)，所述传动机构(26)包括凸轮随动器(260)，所述凸轮随动器(260)连接传动块(261)，所述传动块(261)上均设有推动轮(262)，所述推动轮(262)抵接推动块(263)，所述推动块(263)固定有刀具(3)并安装于推动滑轨(264)上。

2.如权利要求1所述的高速端子插入机构，其特征在于：所述拨料装置(1)包括固定板(11)、料道(12)和伺服电机(13)，所述固定板(11)上设置有料道(12)，所述料道(12)的侧方设有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)传动连接有第一搬送爪(14)、第二搬送爪(15)。

3.如权利要求1所述的高速端子插入机构，其特征在于：所述传动组件(25)包括传动轴(250)、左刀凸轮(251)、推杆凸轮(252)、插入凸轮(253)以及右刀凸轮(254)，所述左刀凸轮(251)、推杆凸轮(252)、插入凸轮(253)以及右刀凸轮(254)依次并排设置于传动轴(250)上，其中，推杆凸轮(252)连接有推杆(255)。

4.如权利要求1所述的高速端子插入机构，其特征在于：所述传动组件(25)还设有第二传动齿轮(256)，所述第二传动齿轮(256)与所述驱动电机(22)驱动端的第一传动齿轮(220)通过传动带(4)连接。

5.如权利要求1所述的高速端子插入机构，其特征在于：所述刀具(3)包括左刀(31)和右刀(32)，所述左刀(31)、右刀(32)相对设置。

6.如权利要求1所述的高速端子插入机构，其特征在于：所述送料机构(23)包括送料轮(230)、导向块(231)、牵引轮(232)和送料电机(233)，所述送料轮(230)位于导向块(231)上方，所述导向块(231)设有至少一个以上，且两两相对设置，所述牵引轮(232)位于导向块(231)下方，该牵引轮(232)连接所述送料电机(233)的输送端。

7.如权利要求1所述的高速端子插入机构，其特征在于：所述传动机构(26)为左右对称结构，两侧分别连接左刀(31)和右刀(32)。

8.如权利要求1所述的高速端子插入机构，其特征在于：所述凸轮随动器(260)共两组，分别为第一凸轮随动器(2601)、第二凸轮随动器(2602)。

9.如权利要求1所述的高速端子插入机构，其特征在于：所述切断机构(24)包括导料道(240)、断料刀(241)、气缸(242)和集料盒(243)，所述断料刀(241)位于导料道(240)的下方，所述气缸(242)与断料刀(241)铰接，所述集料盒(243)位于断料刀(241)下端。

10.如权利要求5所述的高速端子插入机构，其特征在于：所述左刀(31)、右刀(32)之间设置有一内刀(5)。

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