CN213351428U - 接插件的基座与弹片组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装设备领域，尤其是接插件的基座与弹片组装设备。该组装设备包括基座直线流道、拨料机构、升降机构、基座旋转块、压紧机构、旋转机构、弹片裁切前插机构，所述基座直线流道由两条位于同一直线的水平滑道组成，基座旋转块位于两条水平滑道之间，基座旋转块固定在旋转机构的输出轴上，基座旋转块上安装有压紧机构，旋转机构固定在升降机构上，旋转机构和弹片裁切前插机构分别位于基座直线流道相对的两侧。本实用新型通过拨料机构拨动基座在基座直线流道内流动。通过可旋转的基座旋转块来旋转基座。通过压紧机构将基座压紧在基座旋转块内。通过弹片裁切前插机构将弹片前插。本申请提高了接插件的组装效率。

Description

接插件的基座与弹片组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备领域，尤其是接插件的基座与弹片组装设备。

背景技术

接插件由塑料基座和弹片组成，接插件组装过程中，需要将弹片插入基座内。但是现有的接插件组装的效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种接插件的基座与弹片组装设备。通过拨料机构拨动基座在基座直线流道内流动。通过可旋转的基座旋转块来旋转基座。通过压紧机构将基座压紧在基座旋转块内。通过弹片裁切前插机构将弹片前插。本申请提高了接插件的组装效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种接插件的基座与弹片组装设备，包括基座直线流道、拨料机构、升降机构、基座旋转块、压紧机构、旋转机构、弹片裁切前插机构，所述基座直线流道由两条位于同一直线的水平滑道组成，基座旋转块位于两条水平滑道之间，基座旋转块固定在旋转机构的输出轴上，基座旋转块上安装有压紧机构，旋转机构固定在升降机构上，旋转机构和弹片裁切前插机构分别位于基座直线流道相对的两侧，基座直线流道下方设有拨料机构。

具体地，所述拨料机构由水平线性模组、连接板、拨爪、拨爪升降气缸组成，水平线性模组的缸体固定在基座直线流道的底部支撑架上，水平线性模组的滑座上固定有连接板，连接板上固定有拨爪升降气缸，拨爪升降气缸的活塞杆上固定有拨爪，组成基座直线流道的水平滑道底部设有用于穿过拨爪的腰型孔。

具体地，所述基座旋转块上固定有两个挡块，挡块上设有水平面，两个挡块上的水平面相互平行。

具体地，所述升降机构由支架、升降台、升降线性模组组成，升降线性模组的缸体固定在支架上，升降线性模组的滑座上固定有升降台，旋转机构的机体固定在升降台上。

具体地，所述压紧机构由单杆气缸、推板、压块组成，单杆气缸的缸体固定在升降机构上，单杆气缸的活塞杆端与推板一端活动连接，压块与基座旋转块的其中一个挡块滑配连接，压块一端置于两个挡块之间，压块另一端设有用于接触推板的斜面，压块与基座旋转块之间连接有复位弹簧。

具体地，所述旋转机构为电机。

具体地，弹片裁切前插机构由箱体、主轴、主轴旋转电机、抓料板、滑道、丝杠机构、下凸轮、下连板、滑道升降块、中凸轮、中连板、下刀升降块、下刀、上凸轮、上连板、上刀升降块和上刀组成，箱体内转动连接有主轴，主轴端头固定在主轴旋转电机的输出轴上，主轴上依次穿设并固定有下凸轮、中凸轮、上凸轮，下刀升降块、上刀升降块、丝杠机构、滑道升降块均滑配连接在箱体上，滑道固定在滑道升降块上，下刀固定在下刀升降块上，上刀固定在上刀升降块上，抓料板穿过并滑配连接于滑道的流道，丝杠机构的滑座固定在抓料板上，下连板一端转动连接有辊子，下连板的辊子置于下凸轮的槽内，下连板上设有弧形穿槽，滑道升降块上转动连接有辊子，滑道升降块上的辊子置于下连板的弧形穿槽内，中连板一端转动连接有辊子，中连板的辊子置于中凸轮的槽内，中连板上设有弧形穿槽，下刀升降块上转动连接有辊子，下刀升降块上的辊子置于中连板的弧形穿槽内，上连板一端转动连接有辊子，上连板的辊子置于上凸轮的槽内，上连板上设有弧形穿槽，上刀升降块上转动连接有辊子，上刀升降块上的辊子置于上连板的弧形穿槽内。

具体地，所述抓料板为矩形板体，抓料板前端设有弹片定位槽，弹片定位槽上设有吸孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种接插件的基座与弹片组装设备。通过拨料机构拨动基座在基座直线流道内流动。通过可旋转的基座旋转块来旋转基座。通过压紧机构将基座压紧在基座旋转块内。通过弹片裁切前插机构将弹片前插。本申请提高了接插件的组装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的基座旋转块和基座直线流道的结构示意图；

图3是本实用新型的拨料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的压紧机构的结构示意图；

图5是本实用新型的弹片裁切前插机构的结构示意图；

图6是本实用新型的上连板和中连板的结构示意图；

图7是本实用新型的下连板的结构示意图；

图中1.基座直线流道，2.拨料机构，3.升降机构,4.基座旋转块，5.压紧机构，6.旋转机构，9.弹片裁切前插机构，21.水平线性模组，22.连接板，23.拨爪，24.拨爪升降气缸，31.支架，32.升降台，33.升降线性模组，51.单杆气缸，52.推板，53.压块，90.箱体，91.主轴，92.主轴旋转电机，93.抓料板，94.滑道，95.丝杠机构，96.下凸轮，97.下连板，98.滑道升降块，99.中凸轮，901.中连板，902.下刀升降块，903.下刀，904.上凸轮，905.上连板，906.上刀升降块，907.上刀。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的基座旋转块和基座直线流道的结构示意图，图3是本实用新型的拨料机构的结构示意图，图4是本实用新型的压紧机构的结构示意图，图5是本实用新型的弹片裁切前插机构的结构示意图，图6是本实用新型的上连板和中连板的结构示意图，图7是本实用新型的下连板的结构示意图。

一种接插件的基座与弹片组装设备，包括基座直线流道1、拨料机构2、升降机构3、基座旋转块4、压紧机构5、旋转机构6、弹片裁切前插机构9，所述基座直线流道1由两条位于同一直线的水平滑道组成，基座旋转块4位于两条水平滑道之间，基座旋转块4固定在旋转机构6的输出轴上，基座旋转块4上安装有压紧机构5，旋转机构6固定在升降机构3上，旋转机构6和弹片裁切前插机构9分别位于基座直线流道1相对的两侧，基座直线流道1下方设有拨料机构2。

如附图3所示，拨料机构2由水平线性模组21、连接板22、拨爪23、拨爪升降气缸24组成，水平线性模组21的缸体固定在基座直线流道1的底部支撑架上，水平线性模组21的滑座上固定有连接板22，连接板22上固定有拨爪升降气缸24，拨爪升降气缸24的活塞杆上固定有拨爪23，组成基座直线流道1的水平滑道底部设有用于穿过拨爪23的腰型孔。

拨料机构2的工作方式为，水平线性模组21可以左右来回水平移动拨爪23，而拨爪升降气缸24可以控制拨爪23上下移动。当拨爪23水平推动第一个接插件一段距离之后，拨爪23下移到基座直线流道1下方，然后拨爪23水平后移到第二个接插件的后方，拨爪23往上移动重新穿入基座直线流道1内，这样就可以将第二个接插件往前推动。在连接板22上设置数个依次排列的拨爪23，就可以将接插件逐步往前推动，直到将接插件推出基座直线流道1。

基座旋转块4上固定有两个挡块，挡块上设有水平面，两个挡块上的水平面相互平行。两个挡块之间为直线流道。该直线流道左右两端开口可以与基座直线流道1的两个水平滑道对接贯通。

升降机构3由支架31、升降台32、升降线性模组33组成，升降线性模组33的缸体固定在支架31上，升降线性模组33的滑座上固定有升降台32，旋转机构6的机体固定在升降台32上。

如附图4所示，压紧机构5由单杆气缸51、推板52、压块53组成，单杆气缸51的缸体固定在升降台32上，单杆气缸51的活塞杆端与推板52一端活动连接，压块53与基座旋转块4的其中一个挡块滑配连接，压块53一端置于两个挡块之间，压块53另一端设有用于接触推板52的斜面，压块53与基座旋转块4之间连接有复位弹簧。

压紧机构5的工作方式为，单杆气缸51的活塞杆驱使推板52往前移动，推板52端头顶在压块53后端的斜面上，压块53则沿着旋转块4其中一个挡块的穿槽移动，直到压块53前端将塑料基座压紧在另一个挡块上，实现基座在旋转块4内的固定。当推板52回退，压块53会在复位弹簧回弹带动下放开塑料基座。推板52可以跟随旋转块4旋转，推板52为L形板，且推板52尾端有U型槽，单杆气缸51的活塞端头处设有“工”字形连接件，“工”字形连接件的颈部插入U型槽内，因此单杆气缸51的活塞杆不会干涉到推板52的转动。

旋转机构6为电机。

结合附图5、附图6、附图7所示，弹片裁切前插机构9由箱体90、主轴91、主轴旋转电机92、抓料板93、滑道94、丝杠机构95、下凸轮96、下连板97、滑道升降块98、中凸轮99、中连板901、下刀升降块902、下刀903、上凸轮904、上连板905、上刀升降块906和上刀907组成，箱体90内转动连接有主轴91，主轴91端头固定在主轴旋转电机92的输出轴上，主轴91上依次穿设并固定有下凸轮96、中凸轮99、上凸轮904，下刀升降块902、上刀升降块906、丝杠机构95、滑道升降块98均滑配连接在箱体90上，滑道94固定在滑道升降块98上，下刀903固定在下刀升降块902上，上刀907固定在上刀升降块906上，抓料板93穿过并滑配连接于滑道94的流道，丝杠机构95的滑座固定在抓料板93上，下连板97一端转动连接有辊子，下连板97的辊子置于下凸轮96的槽内，下连板97上设有弧形穿槽，滑道升降块98上转动连接有辊子，滑道升降块98上的辊子置于下连板97的弧形穿槽内，中连板901一端转动连接有辊子，中连板901的辊子置于中凸轮99的槽内，中连板901上设有弧形穿槽，下刀升降块902上转动连接有辊子，下刀升降块902上的辊子置于中连板901的弧形穿槽内，上连板905一端转动连接有辊子，上连板905的辊子置于上凸轮904的槽内，上连板905上设有弧形穿槽，上刀升降块906上转动连接有辊子，上刀升降块906上的辊子置于上连板905的弧形穿槽内。

弹片裁切前插机构9的工作方式为，主轴旋转电机92的输出轴驱使主轴91，主轴91则带动下凸轮96、中凸轮99、上凸轮904旋转。当上凸轮904旋转时，上连板905上的辊子会沿着上凸轮904的槽移动，利用槽来推动上连板905水平直线移动。当上连板905水平直线移动时，上刀升降块906上的辊子会沿着上连板905的弧形穿槽移动，从而实现上刀升降块906的上下移动，这样就可以带动上刀907上下升降。

当中凸轮99旋转时，中连板901上的辊子会沿着中凸轮99的槽移动，利用槽来推动中连板901水平直线移动。当中连板901水平直线移动时，下刀升降块902上的辊子会沿着中连板901的弧形穿槽移动，从而实现下刀升降块902的上下移动，这样就可以带动下刀903进行上下升降。上刀907和下刀903是朝相反或相对的方向移动，利用上刀907和下刀903的开合，将弹片从料带上切下。

当下凸轮96旋转时，下连板97上的辊子会沿着下凸轮96的槽移动，利用槽来推动下连板97水平直线移动。当下连板97水平直线移动时，滑道升降块98上的辊子会沿着下连板97的弧形穿槽移动，从而实现滑道升降块98的上下移动，这样就可以带动抓料板93、滑道94、丝杠机构95同步上下移动。而丝杠机构95的滑座可以驱使抓料板93沿着滑道94进行水平直线移动，从而实现弹片的前插动作。

抓料板93为矩形板体，抓料板93前端设有弹片定位槽，弹片定位槽上设有吸孔。弹片移入弹片定位槽，而弹片定位槽上的吸孔与真空发生器连接，从而产生负压吸力。利用定位槽和吸孔，可以保证弹片板插进塑胶时不会回退。

结合附图1和附图2所示，首先振动盘将塑料基座送入水平线性模组21的一个水平滑道内，塑料基座从该水平滑道移入基座旋转块4内。接着压紧机构5将塑料基座压紧在基座旋转块4内。然后旋转机构6驱使基座旋转块4及基座旋转90度。接着弹片裁切前插机构9将弹片往前方的基座旋转块4内的基座插入。当基座第一排插孔插入弹片之后，升降机构3驱使基座旋转块4及基座往上移动一段距离，然后弹片裁切前插机构9继续将弹片插入基座第二排插孔内，直到将基座插孔全部插入弹片，组成接插件。

接插件组合完毕之后，升降机构3将接插件降到原来的位置，然后基座旋转块4反向旋转90度，压紧机构5放开接插件。此时后方过来的未加工基座会将已组装好的接插件从基座旋转块4内顶出到水平线性模组21的另一个水平滑道内，最后拨料机构2将接插件从水平线性模组21内移出。而进入基座旋转块4内的基座则按照上述方式继续进行弹片插入。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种接插件的基座与弹片组装设备，其特征在于：包括基座直线流道(1)、拨料机构(2)、升降机构(3)、基座旋转块(4)、压紧机构(5)、旋转机构(6)、弹片裁切前插机构(9)，所述基座直线流道(1)由两条位于同一直线的水平滑道组成，基座旋转块(4)位于两条水平滑道之间，基座旋转块(4)固定在旋转机构(6)的输出轴上，基座旋转块(4)上安装有压紧机构(5)，旋转机构(6)固定在升降机构(3)上，旋转机构(6)和弹片裁切前插机构(9)分别位于基座直线流道(1)相对的两侧，基座直线流道(1)下方设有拨料机构(2)。

2.根据权利要求1所述的接插件的基座与弹片组装设备，其特征在于：所述拨料机构(2)由水平线性模组(21)、连接板(22)、拨爪(23)、拨爪升降气缸(24)组成，水平线性模组(21)的缸体固定在基座直线流道(1)的底部支撑架上，水平线性模组(21)的滑座上固定有连接板(22)，连接板(22)上固定有拨爪升降气缸(24)，拨爪升降气缸(24)的活塞杆上固定有拨爪(23)，组成基座直线流道(1)的水平滑道底部设有用于穿过拨爪(23)的腰型孔。

3.根据权利要求1所述的接插件的基座与弹片组装设备，其特征在于：所述基座旋转块(4)上固定有两个挡块，挡块上设有水平面，两个挡块上的水平面相互平行。

4.根据权利要求1所述的接插件的基座与弹片组装设备，其特征在于：所述升降机构(3)由支架(31)、升降台(32)、升降线性模组(33)组成，升降线性模组(33)的缸体固定在支架(31)上，升降线性模组(33)的滑座上固定有升降台(32)，旋转机构(6)的机体固定在升降台(32)上。

5.根据权利要求3所述的接插件的基座与弹片组装设备，其特征在于：所述压紧机构(5)由单杆气缸(51)、推板(52)、压块(53)组成，单杆气缸(51)的缸体固定在升降机构(3)上，单杆气缸(51)的活塞杆端与推板(52)一端活动连接，压块(53)与基座旋转块(4)的其中一个挡块滑配连接，压块(53)一端置于两个挡块之间，压块(53)另一端设有用于接触推板(52)的斜面，压块(53)与基座旋转块(4)之间连接有复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的接插件的基座与弹片组装设备，其特征在于：所述旋转机构(6)为电机。

7.根据权利要求1所述的接插件的基座与弹片组装设备，其特征在于：所述弹片裁切前插机构(9)由箱体(90)、主轴(91)、主轴旋转电机(92)、抓料板(93)、滑道(94)、丝杠机构(95)、下凸轮(96)、下连板(97)、滑道升降块(98)、中凸轮(99)、中连板(901)、下刀升降块(902)、下刀(903)、上凸轮(904)、上连板(905)、上刀升降块(906)和上刀(907)组成，箱体(90)内转动连接有主轴(91)，主轴(91)端头固定在主轴旋转电机(92)的输出轴上，主轴(91)上依次穿设并固定有下凸轮(96)、中凸轮(99)、上凸轮(904)，下刀升降块(902)、上刀升降块(906)、丝杠机构(95)、滑道升降块(98)均滑配连接在箱体(90)上，滑道(94)固定在滑道升降块(98)上，下刀(903)固定在下刀升降块(902)上，上刀(907)固定在上刀升降块(906)上，抓料板(93)穿过并滑配连接于滑道(94)的流道，丝杠机构(95)的滑座固定在抓料板(93)上，下连板(97)一端转动连接有辊子，下连板(97)的辊子置于下凸轮(96)的槽内，下连板(97)上设有弧形穿槽，滑道升降块(98)上转动连接有辊子，滑道升降块(98)上的辊子置于下连板(97)的弧形穿槽内，中连板(901)一端转动连接有辊子，中连板(901)的辊子置于中凸轮(99)的槽内，中连板(901)上设有弧形穿槽，下刀升降块(902)上转动连接有辊子，下刀升降块(902)上的辊子置于中连板(901)的弧形穿槽内，上连板(905)一端转动连接有辊子，上连板(905)的辊子置于上凸轮(904)的槽内，上连板(905)上设有弧形穿槽，上刀升降块(906)上转动连接有辊子，上刀升降块(906)上的辊子置于上连板(905)的弧形穿槽内。

8.根据权利要求7所述的接插件的基座与弹片组装设备，其特征在于：所述抓料板(93)为矩形板体，抓料板(93)前端设有弹片定位槽，弹片定位槽上设有吸孔。

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